CN106552776A - 分选系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分选系统，包括：支架；进料装置，所述进料装置安装在所述支架上；多个分选装置，多个所述分选装置安装在所述支架上且沿上下方向排列，每个所述分选装置包括一组通过喷射气体剔除待剔除物料的喷嘴，其中，多组所述喷嘴包括至少一组由后向前喷射气体的后喷嘴。根据本发明的分选系统，可实现对颗粒状物料和包含颗粒状物料的混合物料的高精分选。

Description

分选系统

技术领域

本发明涉及物料分选设备技术领域，具体而言，涉及一种分选系统。

背景技术

相关技术中的多层色选机(即包含多个分选装置的色选机)，喷嘴均为前喷嘴，即喷嘴朝向通道物料下滑面的正面，通过从前向后喷射气体对物料进行筛选，物料在下落过程中容易发生跳料现象，对于一些物料而言，例如，颗粒状物料和包含颗粒状物料的混合物料，色选机无法实现对该类物料的高精色选。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种分选系统，可实现对颗粒状物料和包含颗粒状物料的混合物料进行高精分选。

根据本发明实施例的分选系统，包括：支架；进料装置，所述进料装置安装在所述支架上；多个分选装置，多个所述分选装置安装在所述支架上且沿上下方向排列，每个所述分选装置包括一组通过喷射气体剔除待剔除物料的喷嘴，其中，多组所述喷嘴包括至少一组由后向前喷射气体的后喷嘴。

根据本发明的分选系统，可实现对颗粒状物料和包含颗粒状物料的混合物料的高精分选。

根据本发明的一些实施例，多组所述喷嘴包括至少一组由前向后喷射气体的前喷嘴和至少一组由后向前喷射气体的后喷嘴。

根据本发明的一些实施例，多组所述喷嘴均为由后向前喷射气体的后喷嘴。

根据本发明的一些实施例，相邻两个所述分选装置中的一个的喷嘴为所述前喷嘴且另一个的喷嘴为所述后喷嘴。

根据本发明的一些实施例，每个所述分选装置还包括：至少一个通过对待分选物料进行扫描并获得图像信息的扫描相机；对所述图像信息进行比较判断出所述待剔除物料的控制器，所述控制器与所述扫描相机通讯；接收所述控制器的信号以控制气体开启或关闭的电磁阀，所述电磁阀与所述控制器通讯且与所述喷嘴相连。

可选地，每个所述分选装置还包括至少一个照明装置，所述照明装置邻近对应的所述扫描相机设置以为对应的所述扫描相机提供光源。

根据本发明的一些实施例，所述进料装置包括：横向振动器；瀑布式下料结构，所述横向振动器通过所述瀑布式下料结构下料。

根据本发明的一些实施例，多个所述分选装置包括：第一分选装置，第一分选装置安装在所述支架上且位于所述进料装置下方，所述第一分选装置与所述进料装置连通且所述第一分选装置具有第一分选出料口和第一剔除出料口；第二分选装置，所述第二分选装置安装在所述支架上且位于所述第一分选装置下方，所述第二分选装置与所述第一分选出料口连通且所述第二分选装置具有第二分选出料口和第二剔除出料口。

根据本发明的一些实施例，多个所述分选装置包括：第一分选装置，第一分选装置安装在所述支架上且位于所述进料装置下方，所述第一分选装置与所述进料装置连通且所述第一分选装置具有第一分选出料口和第一剔除出料口；第二分选装置，所述第二分选装置安装在所述支架上且位于所述第一分选装置下方，所述第二分选装置与所述第一分选出料口连通且所述第二分选装置具有第二分选出料口和第二剔除出料口；第三分选装置，所述第三分选装置在第一位置、第二位置和第三位置之间可移动地设置于所述第二分选装置下方，所述第三分选装置在所述第一位置时与所述第一剔除出料口连通、在所述第二位置时与所述第二剔除出料口连通、在所述第三位置时与所述第二分选出料口连通，所述第三分选装置具有第三分选出料口和第三剔除出料口。

可选地，所述支架包括：下部支架；上部支架，所述上部支架可拆卸地安装在所述下部支架上且位于所述下部支架上方，所述进料装置、所述第一分选装置和所述第二分选装置安装在所述上部支架上，其中，所述第三分选装置的底部安装有用于使所述第三分选装置在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间移动的移动机构；或所述第三分选装置在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间可移动地安装在所述下部支架上。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的分选系统的结构示意图；

图2是根据本发明的另一个实施例的分选系统的结构示意图；

图3是根据本发明的另一个实施例的分选系统的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的分选系统的分选装置的单视的结构示意图，其中喷嘴未示出；

图5是根据本发明实施例的分选系统的分选装置的双视的结构示意图，其中喷嘴未示出。

附图标记：

100：分选系统；

1：支架；11：上部支架，12：下部支架，13：进料装置，131：横向振动器，132：瀑布式下料结构，14：移动机构；

2：分选装置，21：第一分选装置，211：第一分选出料口，212：第一剔除出料口，22：第二分选装置，221：第二分选出料口，222：第二剔除出料口，23：第三分选装置，231：第三分选出料口，232：第三剔除出料口；

31：前喷嘴，32：后喷嘴；

4：扫描相机；

5：电磁阀；

6：控制器；

7：照明装置，71：发光二极管照明灯，72：调节器；

8：通道，81：物料下滑面的正面，82：物料下滑面的背面；

9：永磁体。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的分选系统100。

如图1-3所示，根据本发明实施例的分选系统100可以包括支架1、进料装置13和多个分选装置2。

如图1-3所示，分选装置2和进料装置13安装在支架1上，多个分选装置2位于进料装置13的下方，且多个分选装置2在支架1上沿上下方向排列，每个分选装置2包括一组喷嘴，喷嘴通过喷射气体剔除待剔除物料。

其中，多组喷嘴包括至少一组由后向前喷射气体的后喷嘴32。在进行分选颗粒状物料时，少部分物料因跳料致使下落至喷嘴位置处时偏离理论运行轨迹，位于理论位置的前方，但大部分物料仍出现在理论运行轨迹上。后喷嘴32的出气口可以放置在紧贴物料的理论运行轨迹的后方，这样可以更加精准的将被识别为坏料的物料剔除，且后喷嘴32距离物料轨迹近，喷射出的压缩气体尚未发生扩散，聚集度高，避免将废品料附近的成品物料误吹出，造成不必要的损失。由此，后喷嘴32可对颗粒状物料进行高精分选。

根据本发明实施例的分选系统100，通过设有至少一组后喷嘴32，从而可实现对颗粒状物料和包含颗粒状物料的混合物料的高精分选。

在本发明的一些实施例中，多组喷嘴可均为由后向前喷射气体的后喷嘴32，由此，后喷嘴32可对颗粒状物料和包含颗粒状物料的混合物料进行高精分选，通过设置多组后喷嘴32可提高对颗粒状物料高精分选的精度。

在本发明的另一些实施例中，多组喷嘴包括至少一组前喷嘴31和至少一组后喷嘴32，前喷嘴31由前向后喷射气体。

本领域的技术人员需要理解的是，本文中关于“前喷嘴31”和“后喷嘴32”的描述中，前后方向并非通常意义中的前后方向，而是以相邻分选装置2间的通道8作为参照物(如图1所示)，这里的“由前向后方向”是指由通道8的物料下滑面的正面81向通道8的物料下滑面的背面82的方向，而“由后向前方向”是指由通道8的物料下滑面的背面82向通道8的物料下滑面的正面81的方向。在进行分选质地较轻的片状物料时，少部分物料因气流作用致使下落至喷嘴位置处时偏离理论运行轨迹，位于理论位置的后方，但大部分物料仍出现在理论运行轨迹上。这样，通过前喷嘴31的出气口可以放置在物料的理论运行轨迹的前方，避免质地较轻的片状物料的运行轨迹发生改变。从而可以精准地将坏料剔除，避免误将较多的成品料剔除。

由此，通过后喷嘴32可以对颗粒状物料进行高精分选，通过前喷嘴31可对质地较轻的片状物料进行高精分选，从而可实现对同时含有颗粒状物料和较轻片状物料的混合物料进行高精分选，适用性更强、适用范围更广。

可选地，如图1所示，相邻两个分选装置2中的一个的喷嘴为前喷嘴31且另一个的喷嘴为后喷嘴32。也就是说，相邻两组喷嘴中的一组为前喷嘴31且另一组为后喷嘴32。即前喷嘴31和后喷嘴32在多个分选装置2上间隔设置，由此，可进一步提高分选效果。

在本发明的一些实施例中，每个分选装置2还可以包括扫描相机4、控制器6和电磁阀5，如图1-图5所示，每个分选装置2中的扫描相机4为至少一个，可通过对待分选物料进行扫描并获得图像信息，控制器6与扫描相机4通讯，可对图像信息进行比较以判断出待剔除物料。电磁阀5与控制器6通讯且与喷嘴相连，可接收控制器6的信号以控制气体开启或关闭，对物料进行分选。

在如图4所示的示例中，每个分选装置2中的扫描相机4可以为一个(即单视)，以减少分选系统100的成本和安装步骤。在如图5所示的示例中，每个分选装置2中的扫描相机4可以为两个(即双视)，两个扫描相机4对称设置，从而进一步地提高分选系统100的分选精度和分选效率。可以理解的是，多个分选装置2可以均为单视或双视，也可以为单视和双视的组合。

可选地，扫描相机4可以为能够扫描记录物料信息的彩色电荷耦合高速相机(CCD相机)。扫描相机4也可以为近红外(NIR)传感器相机，由此可以对颜色及条形与筛选对象相同或相似的玻璃、石子、带壳的物料，按照含水量的不同将异物剔除。

在本发明的一个实施例中，每个分选装置2还可以包括至少一个照明装置7，照明装置7邻近对应的扫描相机4设置以为对应的扫描相机4提供光源。

具体地，照明装置7可以包括发光二极管照明灯71和调节器72，调节器72与发光二极管照明灯71相连，调节器72可控制发光二极管照明灯71的启闭及亮度。

其中，发光二极管照明灯71可以包括红色照明灯、蓝色照明灯和绿色照明灯，利用红蓝绿三基色组合而成的全彩色照明装置7，具有高显色性、高功率等优点，并且通过设置调节器72，能够根据不同物料的颜色特性，自动调节光源的颜色和亮度，有效分选出物料中异物或按照条形和纹理分选。此外，采用发光二极管(LED)进行照明，稳定性高、寿命长、且能耗小。

在本发明的一些具体示例中，如图1-图3所示，进料装置13也包括横向振动器131和瀑布式下料结构132，横向振动器131通过瀑布式下料结构132输送物料，使物料沿瀑布式下料结构132呈瀑布式下落至分选装置2。

在本发明的一些具体示例中，如图1和图2所示，多个分选装置2可以包括第一分选装置21和第二分选装置22，第一分选装置21安装在支架1上且位于进料装置13下方，第一分选装置21与进料装置13通过通道8连通，第一分选装置21具有第一分选出料口211和第一剔除出料口212。第二分选装置22安装在支架1上且位于第一分选装置21下方，第二分选装置22与第一分选出料口211连通，第二分选装置22具有第二分选出料口221和第二剔除出料口222。

这样，进料装置13将待分选物料通过通道8供给到第一分选装置21。第一分选装置21将一次剔除的物料分至第一剔除出料口212且将一次分选后的物料分至第一分选出料口211，一次分选后的物料通过第一分选出料口211进入第二分选装置22，第二分选装置22将二次剔除的物料分至第二剔除出料口222且将二次分选后的物料分至第二分选出料口221。

在如图1所示的示例中，第一分选装置21的喷嘴为前喷嘴31，第一分选装置21可对质地较轻的片状物料进行高精色选，第二分选装置22的喷嘴为后喷嘴32，第二分选装置22可对颗粒状物料进行高精色选。

在如图2所示的示例中，第一分选装置21和第二分选装置22的喷嘴均为后喷嘴32，由此，通过第一分选装置21和第二分选装置22可对颗粒状物料和包含颗粒状物料的混合物料进行高精分选，通过设有两个后喷嘴32可提高对颗粒状物料和包含颗粒状物料的混合物料高精分选的精度。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，多个分选装置2包括第一分选装置21、第二分选装置22和第三分选装置23，第一分选装置21安装在支架1上，且位于进料装置13下方，第一分选装置21与进料装置13通过通道8连通，第一分选装置21具有第一分选出料口211和第一剔除出料口212。第二分选装置22安装在支架1上，且位于第一分选装置21下方，第二分选装置22与第一分选出料口211连通，第二分选装置22具有第二分选出料口221和第二剔除出料口222。

第三分选装置23在第一位置、第二位置和第三位置之间可移动地设置于第二分选装置22下方，第三分选装置23在第一位置时与第一剔除出料口212连通、在第二位置时与第二剔除出料口222连通、在第三位置时与第二分选出料口221连通，第三分选装置23具有第三分选出料口231和第三剔除出料口232。在如图3所示的示例中，第一分选装置21、第二分选装置22和第三分选装置23的喷嘴均为后喷嘴32。由此，通过第一分选装置21、第二分选装置22和第三分选装置23可对颗粒状物料和包含颗粒状物料的混合物料进行高精分选，通过设有三个后喷嘴32可进一步地提高对颗粒状物料和包含颗粒状物料的混合物料高精分选的精度。

这样，进料装置13可将待分选物料通过通道8供给到第一分选装置21。第一分选装置21将一次剔除的物料分至第一剔除出料口212且将一次分选后的物料分至第一分选出料口211，一次分选后的物料通过第一分选出料口211进入第二分选装置22，第二分选装置22将二次剔除的物料分至第二剔除出料口222且将二次分选后的物料分至第二分选出料口221。

第三分选装置23位于第一位置时，第三分选装置23与第一分选装置21的第一剔除出料口212连通，第三分选装置23从一次剔除的物料中一次性地进一步剔除部分可利用的物料，以实现两次分选废料。第三分选装置23位于第二位置时，第三分选装置23与第二分选装置22的第二剔除出料口222连通，第三分选装置23从二次剔除的物料中一次性地进一步剔除部分可利用的物料，以实现两次分选次品料。

第三分选装置23位于第三位置时，第三分选装置23与第二分选装置22的第二分选出料口221连通，第三分选装置23对二次分选后的物料进行第三次分选，再次剔除物料后，实现三次分选成品料。第三分选装置23拆卸后，物料经第一分选装置21和第二分选装置22两次分选，实现两次分选成品料。

由此，通过设有第一分选装置21、第二分选装置22和可移动的第三分选装置23，可以通过调节第三分选装置23的位置，实现两次分选废料、两次分选次品料、两次或三次分选成品料，且分选效率高、人力和能源消耗小、出料品质高。

在本发明的一些具体示例中，支架1可以包括下部支架12、上部支架11和移动机构14。上部支架11可拆卸地安装在下部支架12上，且位于下部支架12上方，进料装置13、第一分选装置21和第二分选装置22安装在上部支架11上，通过设置上部支架11用于安装固定第一分选装置21和第二分选装置22，通过设置下部支架12用于将上部支架11支撑起，以方便用户对经第一分选装置21及第二分选装置22处理后的物料进行打包或二次加工作业，且上部支架11和下部支架12可拆卸安装，这样一方面可以方便分选系统100的安装和运输，另一方面在只需两次分选时，可以便于拆卸第三分选装置23，仅利用上部支架11上的第一分选装置21和第二分选装置22对物料进行分选。

第三分选装置23的底部安装有移动机构14，用于使第三分选装置23在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，可选地，移动机构14可以为滚轮或关节蹄脚。第三分选装置23也可以可移动地安装在下部支架12上，以在第一位置、第二位置和第三位置之间移动。

进一步地，进料装置13和第一剔除出料口212、第二分选出料口221、第二剔除出料口222、第三分选出料口231、第三剔除出料口232处均可设有永磁体9，永磁体9可以为高强度的永磁铁，由此可以利用永磁体9对物料中的铁质杂物进行吸附剔除。

根据本发明实施例的分选系统100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种分选系统，其特征在于，包括：

支架；

进料装置，所述进料装置安装在所述支架上；

多个分选装置，多个所述分选装置安装在所述支架上且沿上下方向排列，每个所述分选装置包括一组通过喷射气体剔除待剔除物料的喷嘴，其中，

多组所述喷嘴包括至少一组由后向前喷射气体的后喷嘴。

2.根据权利要求1所述的分选系统，其特征在于，多组所述喷嘴包括至少一组由前向后喷射气体的前喷嘴和至少一组由后向前喷射气体的后喷嘴。

3.根据权利要求1所述的分选系统，其特征在于，多组所述喷嘴均为由后向前喷射气体的后喷嘴。

4.根据权利要求2所述的分选系统，其特征在于，相邻两个所述分选装置中的一个的喷嘴为所述前喷嘴且另一个的喷嘴为所述后喷嘴。

5.根据权利要求1所述的分选系统，其特征在于，每个所述分选装置还包括：

至少一个通过对待分选物料进行扫描并获得图像信息的扫描相机；

对所述图像信息进行比较判断出所述待剔除物料的控制器，所述控制器与所述扫描相机通讯；

接收所述控制器的信号以控制气体开启或关闭的电磁阀，所述电磁阀与所述控制器通讯且与所述喷嘴相连。

6.根据权利要求5所述的分选系统，其特征在于，每个所述分选装置还包括至少一个照明装置，所述照明装置邻近对应的所述扫描相机设置以为对应的所述扫描相机提供光源。

7.根据权利要求1所述的分选系统，其特征在于，所述进料装置包括：

横向振动器；

瀑布式下料结构，所述横向振动器通过所述瀑布式下料结构下料。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的分选系统，其特征在于，多个所述分选装置包括：

第一分选装置，第一分选装置安装在所述支架上且位于所述进料装置下方，所述第一分选装置与所述进料装置连通且所述第一分选装置具有第一分选出料口和第一剔除出料口；

第二分选装置，所述第二分选装置安装在所述支架上且位于所述第一分选装置下方，所述第二分选装置与所述第一分选出料口连通且所述第二分选装置具有第二分选出料口和第二剔除出料口。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的分选系统，其特征在于，多个所述分选装置包括：

第一分选装置，第一分选装置安装在所述支架上且位于所述进料装置下方，所述第一分选装置与所述进料装置连通且所述第一分选装置具有第一分选出料口和第一剔除出料口；

第二分选装置，所述第二分选装置安装在所述支架上且位于所述第一分选装置下方，所述第二分选装置与所述第一分选出料口连通且所述第二分选装置具有第二分选出料口和第二剔除出料口；

第三分选装置，所述第三分选装置在第一位置、第二位置和第三位置之间可移动地设置于所述第二分选装置下方，所述第三分选装置在所述第一位置时与所述第一剔除出料口连通、在所述第二位置时与所述第二剔除出料口连通、在所述第三位置时与所述第二分选出料口连通，所述第三分选装置具有第三分选出料口和第三剔除出料口。

10.根据权利要求9所述的分选系统，其特征在于，所述支架包括：

下部支架；

上部支架，所述上部支架可拆卸地安装在所述下部支架上且位于所述下部支架上方，所述进料装置、所述第一分选装置和所述第二分选装置安装在所述上部支架上，其中，

所述第三分选装置的底部安装有用于使所述第三分选装置在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间移动的移动机构；或

所述第三分选装置在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间可移动地安装在所述下部支架上。