CN110523658A

CN110523658A - 一种迷你型分选设备

Info

Publication number: CN110523658A
Application number: CN201910837558.8A
Authority: CN
Inventors: 叶巍; 汪洪波; 刘伟; 汪隽清
Original assignee: Hefei Taihe Optoelectronic Technology Co Ltd
Current assignee: Hefei Taihe Optoelectronic Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-05
Filing date: 2019-09-05
Publication date: 2019-12-03

Abstract

本发明公开一种迷你型分选设备，用于对农产品颗粒物例如大米中的杂质和病斑进行剔除，分选出质量优良的农产品颗粒。入料存放机构将待分选物料入料后，送料板送料并通过电磁振动器振动铺开，物料沿具有多个通道的滑槽进入分选机构后，通过前后照明成像系统、图像处理控制单元与剔除执行单元进行好物料与坏物料的光学识别处理，识别处理后通过气流喷射执行机构产生压缩空气，对每个通道中的坏物料进行剔除，使得坏物料从废料出口排出，好物料直接从成品出口排出；该分选设备在尺寸重量减小的情况下，产量能满足2‑5Kg/min的成品量，成品分选净率达到99.99％，坏料的带出大于10:1，浪费的好料少。

Description

一种迷你型分选设备

技术领域

本发明涉及光学色选机设备技术领域，具体涉及一种迷你型分选设备，用于对农产品颗粒物例如大米中的杂质和病斑进行剔除，分选出质量优良的农产品颗粒。

背景技术

色选机是粮食、食品、药品及工业生产等领域中应用较广的一种机器。色选机根据物料颗粒的颜色来区分其优劣，并将其中的劣质颗粒剔除，主要有送料系统、分选系统、接料系统、气路系统以及电控系统几大部分构成。物料由送料系统进入分选系统的视点，通过分选系统的光电系统判别其好坏，若判定其为坏料则驱动气路系统将其剔除，最后物料通过接料系统被分为成品和次品。

现有技术中对于色选机的报道较多，专利号200810106686.7、201610074124.3、201810202484.6均公开了光学色选机。其中，专利号201810202484.6的一种大米色选机，包括机仓、进料口、滑板和感应区分仓，所述机仓的上方安装有进料口，进料口内部均匀安装有分料板，进料口的一侧安装有振动电机，进料口内部远离振动电机一侧的下方铰接有伸缩杆，伸缩杆下方的进料口铰接有放料板，所述伸缩杆的输出端与放料板铰接。该色选机通过大米的种类来进行调节出料板的角度，使大米更均匀的下落，不会堆积在一起，这样色选的效果更好，滑板表面为凹槽状，可适配大米的形状让其下落，色选更佳。

本发明针对现有技术中存在的以下问题进行改进：(1)无法通过合理的结构和尺寸设计，使得在减小尺寸和重量的情况下，成品的分选净率达不到99％以上；(2)分选的精确度和效率较低，滑槽截面形状的选择单一；(3)入料后分选量的调节不够灵活。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种迷你型分选设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明提供一种迷你型分选设备，包括：入料存放机构、分选机构、气流喷射执行机构、设备框架、出料机构，入料存放机构包括入料斗、减压隔板、出料调节隔板，入料斗包括一入料口和与入料口一体成型的漏斗状下料仓，入料口与下料仓一体成型且内部均为空腔，下料仓的一侧底部设有出料口；出料调节隔板设置在下料仓上出料口的一侧；

所述减压隔板设置在下料仓的内部，一端与下料仓远离出料口侧内壁的上端连接，另一端倾斜向下延伸至出料调节隔板处；入料斗的下方设有送料板、振动箱体，送料板水平设置并向外延伸，下料仓的底部伸入送料板内；振动箱体内设有电磁振动器；

所述送料板的出料口处连接有滑槽结构，滑槽结构向下倾斜伸入分选机构内；

所述分选机构包括光学分选箱，光学分选箱包括靠近振动箱体一侧并向上倾斜的前分选箱与远离振动箱体一侧并向下倾斜的后分选箱；前分选箱内设有前视相机、前上主灯、前下主灯，前上主灯与前下主灯之间设有前背景灯；前上主灯、前下主灯与滑槽本体之间设有前照板；

后分选箱内设有后视相机、后上主灯、后下主灯，后上主灯、后下主灯与滑槽本体之间设有背景板，后上主灯与后下主灯之间设有后背景灯；

光学分选箱内还设有图像处理控制单元与剔除执行单元；

出料机构包括废料出口、成品出口，废料出口、成品出口均与光学分选箱的底部连通。

作为本发明进一步的方案，所述滑槽结构包括滑槽本体；滑槽本体靠近送料板的侧面上设有若干个滑道口。

作为本发明进一步的方案，所述滑道口的滑槽截面形状选自平板型、V型、U型中的一种。

作为本发明进一步的方案，所述下料仓上设置有两个固定块，出料调节隔板上设有与固定块配合的竖直滑轨，竖直滑轨与固定块过盈配合。

作为本发明进一步的方案，所述电磁振动器包括振动器本体、衔铁、减震座、弹簧，振动器本体和衔铁通过弹簧与减震座安装于振动箱体内，衔铁与送料板的底部外壁之间通过冲击块连接。

作为本发明进一步的方案，所述前视相机固定于前分选箱远离滑槽本体的一侧且其照射方向对准物料的下落观测点，前上主灯、前下主灯分别设于靠近滑槽本体一侧的上方和下方；所述后视相机固定于后分选箱远离滑槽本体的一侧且其照射方向对准物料的下落观测点，后上主灯、后下主灯分别设于靠近滑槽本体一侧的上方和下方。

作为本发明进一步的方案，所述前上主灯、前下主灯、后上主灯、后下主灯均采用LED灯，外部均设有透明的凸透镜。

作为本发明进一步的方案，所述前视相机、前上主灯、前下主灯、前照板与前背景灯组成前照明成像系统；后视相机、后上主灯、后下主灯、背景板与后背景灯组成后照明成像系统，前照明成像系统、后照明成像系统与图像处理控制单元信号连接，图像处理控制单元与剔除执行单元信号连接，剔除执行单元与气流喷射执行机构信号连接。

作为本发明进一步的方案，所述气流喷射执行机构包括气泵、电磁阀、导气管、吹嘴，气泵设置在光学分选箱下端的密封箱内，电磁阀设置在密封箱的内壁处，吹嘴固定在光学分选箱内、滑槽本体的延伸路径上；导气管的一端与电磁阀连接，另一端伸入光学分选箱与吹嘴连接。

作为本发明进一步的方案，所述成品出口设于物料沿滑槽本体自由下落路径的下方，废料出口的位置靠近前分选箱，废料出口与成品出口底部的出料管均呈圆筒状。

本发明的有益效果：

1、本发明的迷你型分选设备，通过入料存放机构将待分选物料入料后，送料板送料并通过电磁振动器振动铺开，物料沿具有多个通道的滑槽进入分选机构后，通过前后照明成像系统、图像处理控制单元与剔除执行单元进行好物料与坏物料的光学识别处理，识别处理后通过气流喷射执行机构产生压缩空气，对每个通道中的坏物料进行剔除，使得坏物料从废料出口排出，好物料直接从成品出口排出；该分选设备产量能满足2-5Kg/min的成品量；实验中采用5kg初碾的糙米，其中含杂10％的原料，成品分选净率达到99.99％，坏料的带出大于10:1，即剔除的物料中坏料和好料的比值大，浪费的好料少。

2、该迷你型分选设备的长度L为850mm，宽度W为505mm，高度H为1250mm，重量为125kg，相对于市售的外形尺寸为767mm×1614mm×1471mm、机器重量340kg的大米色选机，大大减小了尺寸和重量。

3、通过将前视相机与后视相机的成焦距离由传统的650mm降低到300mm，缩短成焦距离可以有效提高成像相机的分辨率，有利于对物料信息的准确判断；当物料到达相机的成像范围时，物料信息被前后照明成像系统捕捉，物料信息通过A/D转换后传输到图像处理控制单元，图像处理控制单元作出判断是否通知剔除执行单元对通过的物料进行剔除；提高了分选的精确度和效率。

4、入料存放机构中，通过将出料调节隔板上的竖直滑轨沿固定块上下移动，可以调节出料调节隔板盖合出料口的尺寸，方便根据产量调节出料口的大小，分选量调节更加灵活。

5、滑道口滑槽截面形状可选自平板型、V型、U型，实际分选过程中根据物料的形状改变滑槽的截面形状，其中用于花生米的滑槽截面选优V型，用于大米的滑槽截面优选U型，设置多个滑道口大大提高了分选效率，经验证也可以达到优良的选净率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明迷你型分选设备的剖视图。

图2是本发明迷你型分选设备的侧视图。

图3是本发明迷你型分选设备的另一视角侧视图。

图4是本发明迷你型分选设备的后视图。

图5是本发明入料斗的主视图。

图6是本发明入料斗的侧视图。

图7是本发明滑槽结构的主视图。

图8是本发明滑槽结构的侧视图。

图9是本发明分选机构的结构示意图。

图中：100、入料存放机构；110、入料斗；111、入料口；112、下料仓；113、固定块；114、竖直滑轨；120、减压隔板；130、出料调节隔板；140、送料板；150、振动箱体；160、电磁振动器；161、振动器本体；162、衔铁；163、减震座；164、弹簧；165、冲击块；200、分选机构；210、光学分选箱；211、前分选箱；212、后分选箱；220、前视相机；230、前上主灯；231、前背景灯；240、前下主灯；250、前照板；260、后视相机；270、后上主灯；271、后背景灯；280、后下主灯；290、背景板；300、气流喷射执行机构；310、气泵；320、电磁阀；330、导气管；340、吹嘴；350、密封箱；400、设备框架；500、出料机构；510、废料出口；520、成品出口；600、滑槽结构；610、滑槽本体；620、滑道口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-9所示，本实施例提供一种迷你型分选设备，用于对农产品颗粒物例如大米中的杂质和病斑进行剔除，分选出质量优良的农产品颗粒。该分选设备的设计原理是将待分选物料入料后，送料并振动铺开，沿具有多个通道的滑槽进入分选机构后，进行好物料和坏物料的光学识别处理，识别处理后通过压缩空气对每个通道中的坏物料进行剔除，使得坏物料从废料出口排出，好物料直接从成品出口排出。

上述待分选物料为大米时，好物料为保留胚芽和营养成分、外观无明显异常的大米，坏物料为含有杂质、病斑的有害大米。该迷你型分选设备的长度L为850mm，宽度W为505mm，高度H为1250mm，重量为125kg，相对于市售的外形尺寸为767mm×1614mm×1471mm、机器重量340kg的大米色选机，大大减小了尺寸和重量。

该迷你型分选设备包括：入料存放机构100、分选机构200、气流喷射执行机构300、设备框架400、出料机构500；入料存放机构100位于设备的最顶端，用于待分选物料的进入、减压存储以及送料速率的控制；分选机构200设于入料存放机构100的下方，用于将送入的物料进行拍照成像以捕捉外观信息，对外观信息处理分析后判断为好物料或坏物料，并将坏物料信息发送至气流喷射执行机构300；气流喷射执行机构300，设于分选机构200的侧部下方，用于接收坏物料信息，并开启压缩空气进行坏物料的剔除；设备框架400，用于支撑入料存放机构100、分选机构200、气流喷射执行机构300、出料机构500，保障各个机构的稳定运行；出料机构500，设于分选机构200的下方，用于分选后好物料和坏物料的出料。

具体地，入料存放机构100包括入料斗110、减压隔板120、出料调节隔板130，入料斗110包括一入料口111和与入料口111一体成型的漏斗状下料仓112，入料口111与下料仓112一体成型且内部均为空腔，下料仓112的一侧底部设有出料口。出料调节隔板130设置在下料仓112上出料口的一侧，下料仓112上设置有两个固定块113，出料调节隔板130上设有与固定块113配合的竖直滑轨114，竖直滑轨114与固定块113过盈配合。通过将出料调节隔板130上的竖直滑轨114沿固定块113上下移动，可以调节出料调节隔板130盖合出料口的尺寸，以便根据产量调节出料口的大小。

减压隔板120设置在下料仓112的内部，一端与下料仓112远离出料口侧内壁的上端连接，另一端倾斜向下延伸至出料调节隔板130处。入料斗110的下方设有送料板140、振动箱体150，送料板140水平设置并向外延伸，下料仓112的底部伸入送料板140内。振动箱体150内设有电磁振动器160，电磁振动器160包括振动器本体161、衔铁162、减震座163、弹簧164，振动器本体161和衔铁162通过弹簧164与减震座163安装于振动箱体150内，衔铁162与送料板140的底部外壁之间通过冲击块165连接。该电磁振动器的控制原理与常规的电磁振动器相同，通过将周期性高频振动传递给冲击块165，冲击块165传递给送料板140。送料板的周期性振动，一方面使待分选物料与送料板脱离接触，另一方面使待分选物料受交变速度和加速度的影响，处于不稳定状态，从而有效地克服物料的内摩擦力和聚焦力，使物料从送料口顺利地排出。

送料板140的出料口处连接有滑槽结构600，滑槽结构600向下倾斜伸入分选机构200内。滑槽结构600包括滑槽本体610，滑槽本体610的外形呈长方体状，长度优选为640mm，宽度优选为147.3mm。滑槽本体610靠近送料板140的侧面上设有若干个滑道口620，滑道口620的滑槽截面形状可选自平板型、V型、U型，滑道口620的数量优选为31个。实际分选过程中根据物料的形状改变滑槽的截面形状，其中用于花生米的滑槽截面选优V型，用于大米的滑槽截面优选U型，设置多个滑道口大大提高了分选效率，经实验验证也可以达到优良的选净率。

分选机构200包括光学分选箱210，光学分选箱210包括靠近振动箱体150一侧并向上倾斜的前分选箱211与远离振动箱体150一侧并向下倾斜的后分选箱212。前分选箱211内设有前视相机220、前上主灯230、前下主灯240，前视相机220固定于前分选箱211远离滑槽本体610的一侧且其照射方向对准物料的下落观测点，前上主灯230、前下主灯240分别设于靠近滑槽本体610一侧的上方和下方，前上主灯230与前下主灯240之间设有前背景灯231。前上主灯230、前下主灯240与滑槽本体610之间设有前照板250。

后分选箱212内设有后视相机260、后上主灯270、后下主灯280，后视相机260固定于后分选箱212远离滑槽本体610的一侧且其照射方向对准物料的下落观测点，后上主灯270、后下主灯280分别设于靠近滑槽本体610一侧的上方和下方。后上主灯270、后下主灯280与滑槽本体610之间设有背景板290，后上主灯270与后下主灯280之间设有后背景灯271。

前上主灯230、前下主灯240、后上主灯270、后下主灯280均采用LED灯结构，外部均设有透明的凸透镜，通过凸透镜的聚焦能够有效增加光强效率。前背景灯231与后背景灯271采用三基色背景灯，即由红、绿、蓝三色调配，可以根据物料的特性和分选要求进行背景灯颜色的设定。

前视相机220、前上主灯230、前下主灯240、前照板250与前背景灯231组成前照明成像系统；后视相机260、后上主灯270、后下主灯280、背景板290与后背景灯271组成后照明成像系统。图像处理控制单元与剔除执行单元设于光学分选箱210内。前照明成像系统、后照明成像系统与图像处理控制单元信号连接，图像处理控制单元与剔除执行单元信号连接，剔除执行单元与气流喷射执行机构300信号连接。

本发明考虑设备的外观尺寸减小，对相机的前照明成像系统、后照明成像系统到物料观测点的距离，即前视相机220与后视相机260的成焦距离进行了极大的调整，由传统的650mm降低到300mm，通过缩短成焦距离可以有效提高成像相机的分辨率，有利于对物料信息的准确判断。当物料到达相机的成像范围时，物料信息被前后照明成像系统捕捉，物料信息通过A/D转换后传输到图像处理控制单元，图像处理控制单元作出判断是否通知剔除执行单元对通过的物料进行剔除。具体是捕捉物料颜色(RGB)和形状上的信息，物料信息通过A/D转换后传输到图像处理控制单元，图像处理控制单元基于物料颜色和形状上的差异作出判断，这个判断可以根据需要人为的来进行设定，图像处理控制单元作出判断是否通知剔除执行单元对通过的物料进行剔除。

气流喷射执行机构300包括气泵310、电磁阀320、导气管330、吹嘴340，气泵310设置在光学分选箱210下端的密封箱350内，电磁阀320设置在密封箱350的内壁处，吹嘴340固定在光学分选箱210内、滑槽本体610的延伸路径上。导气管330的一端与电磁阀320连接，另一端伸入光学分选箱210与吹嘴340连接。

出料机构500包括废料出口510、成品出口520，成品出口520设于物料沿滑槽本体610自由下落路径的下方，废料出口510的位置靠近前分选箱211，废料出口510、成品出口520均与光学分选箱210的底部连通。废料出口510与成品出口520底部的出料管均呈圆筒状。当图像处理控制单元通知剔除执行单元进行剔除操作时，剔除执行单元发送信号给电磁阀320，电磁阀320开启后气泵310产生的压缩气体沿电磁阀320、导气管330、吹嘴340吹出，将坏物料吹至废料出口510落下，而好料通过时，不开启气流喷射执行单元，物料在重力作用下沿成品出口520落下。

本实施例迷你型分选设备的具体工作方法如下：

S1、将待分选物料从入料斗110的上方加入，调节出料调节隔板130盖合出料口的尺寸，物料经入料斗110、减压隔板120后从出料口落入送料板140内；

S2、开启电磁振动器160，冲击块165将周期性振动传递给送料板140，使物料沿送料板140的出料口排出至滑槽结构600；

S3、物料从滑槽本体610的每个滑道口620上落下，直至落入延伸至光学分选室210的滑槽本体610末端，到达成像观测点；

S4、开启前上主灯230、前下主灯240、后上主灯270、后下主灯280、前背景灯231与后背景灯271，前照板250和背景板290被照亮，光线聚集到观测点处；

S5、物料到达前视相机220与后视相机260的成像范围时，物料信息被前后照明成像系统捕捉，物料信息通过A/D转换后传输到图像处理控制单元，图像处理控制单元作出判断是否通知剔除执行单元对通过的物料进行剔除；

S6、当图像处理控制单元通知剔除执行单元进行剔除操作时，剔除执行单元发送信号至气流喷射执行机构300，电磁阀320开启，气泵310产生的压缩气体沿电磁阀320、导气管330、吹嘴340吹出，将坏物料吹至废料出口510落下，而好料通过时，不开启气流喷射执行单元，物料在重力作用下沿成品出口520落下。

通过上述工作方法，该迷你型分选设备的产量能满足2-5Kg/min的成品量；实验中采用5kg初碾的糙米，其中含杂10％的原料，成品分选净率达到99.99％，坏料的带出大于10:1。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种迷你型分选设备，包括：入料存放机构(100)、分选机构(200)、气流喷射执行机构(300)、设备框架(400)、出料机构(500)，其特征在于，入料存放机构(100)包括入料斗(110)、减压隔板(120)、出料调节隔板(130)，入料斗(110)包括一入料口(111)和与入料口(111)一体成型的漏斗状下料仓(112)，入料口(111)与下料仓(112)一体成型且内部均为空腔，下料仓(112)的一侧底部设有出料口；出料调节隔板(130)设置在下料仓(112)上出料口的一侧；

所述减压隔板(120)设置在下料仓(112)的内部，一端与下料仓(112)远离出料口侧内壁的上端连接，另一端倾斜向下延伸至出料调节隔板(130)处；入料斗(110)的下方设有送料板(140)、振动箱体(150)，送料板(140)水平设置并向外延伸，下料仓(112)的底部伸入送料板(140)内；振动箱体(150)内设有电磁振动器(160)；

所述送料板(140)的出料口处连接有滑槽结构(600)，滑槽结构(600)向下倾斜伸入分选机构(200)内；

所述分选机构(200)包括光学分选箱(210)，光学分选箱(210)包括靠近振动箱体(150)一侧并向上倾斜的前分选箱(211)与远离振动箱体(150)一侧并向下倾斜的后分选箱(212)；前分选箱(211)内设有前视相机(220)、前上主灯(230)、前下主灯(240)，前上主灯(230)与前下主灯(240)之间设有前背景灯(231)；前上主灯(230)、前下主灯(240)与滑槽本体(610)之间设有前照板(250)；

后分选箱(212)内设有后视相机(260)、后上主灯(270)、后下主灯(280)，后上主灯(270)、后下主灯(280)与滑槽本体(610)之间设有背景板(290)，后上主灯(270)与后下主灯(280)之间设有后背景灯(271)；

光学分选箱(210)内还设有图像处理控制单元与剔除执行单元；

出料机构(500)包括废料出口(510)、成品出口(520)，废料出口(510)、成品出口(520)均与光学分选箱(210)的底部连通。

2.根据权利要求1所述的迷你型分选设备，其特征在于，所述滑槽结构(600)包括滑槽本体(610)；滑槽本体(610)靠近送料板(140)的侧面上设有若干个滑道口(620)。

3.根据权利要求2所述的迷你型分选设备，其特征在于，所述滑道口(620)的滑槽截面形状选自平板型、V型、U型中的一种。

4.根据权利要求1所述的迷你型分选设备，其特征在于，所述下料仓(112)上设置有两个固定块(113)，出料调节隔板(130)上设有与固定块(113)配合的竖直滑轨(114)，竖直滑轨(114)与固定块(113)过盈配合。

5.根据权利要求1所述的迷你型分选设备，其特征在于，所述电磁振动器(160)包括振动器本体(161)、衔铁(162)、减震座(163)、弹簧(164)，振动器本体(161)和衔铁(162)通过弹簧(164)与减震座(163)安装于振动箱体(150)内，衔铁(162)与送料板(140)的底部外壁之间通过冲击块(165)连接。

6.根据权利要求1所述的迷你型分选设备，其特征在于，所述前视相机(220)固定于前分选箱(211)远离滑槽本体(610)的一侧且其照射方向对准物料的下落观测点，前上主灯(230)、前下主灯(240)分别设于靠近滑槽本体(610)一侧的上方和下方；所述后视相机(260)固定于后分选箱(212)远离滑槽本体(610)的一侧且其照射方向对准物料的下落观测点，后上主灯(270)、后下主灯(280)分别设于靠近滑槽本体(610)一侧的上方和下方。

7.根据权利要求1所述的迷你型分选设备，其特征在于，所述前上主灯(230)、前下主灯(240)、后上主灯(270)、后下主灯(280)均采用LED灯，外部均设有透明的凸透镜。

8.根据权利要求1所述的迷你型分选设备，其特征在于，所述前视相机(220)、前上主灯(230)、前下主灯(240)、前照板(250)与前背景灯(231)组成前照明成像系统；后视相机(260)、后上主灯(270)、后下主灯(280)、背景板(290)与后背景灯(271)组成后照明成像系统，前照明成像系统、后照明成像系统与图像处理控制单元信号连接，图像处理控制单元与剔除执行单元信号连接，剔除执行单元与气流喷射执行机构(300)信号连接。

9.根据权利要求1所述的迷你型分选设备，其特征在于，所述气流喷射执行机构(300)包括气泵(310)、电磁阀(320)、导气管(330)、吹嘴(340)，气泵(310)设置在光学分选箱(210)下端的密封箱(350)内，电磁阀(320)设置在密封箱(350)的内壁处，吹嘴(340)固定在光学分选箱(210)内、滑槽本体(610)的延伸路径上；导气管(330)的一端与电磁阀(320)连接，另一端伸入光学分选箱(210)与吹嘴(340)连接。

10.根据权利要求1所述的迷你型分选设备，其特征在于，所述成品出口(520)设于物料沿滑槽本体(610)自由下落路径的下方，废料出口(510)的位置靠近前分选箱(211)，废料出口(510)与成品出口(520)底部的出料管均呈圆筒状。