CN113351527B - 一种滑槽式检测花生的红外分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑槽式检测花生的红外分选设备。包括入料滑槽装置、光谱探测装置、分选装置和控制器；所述入料滑槽装置中带有滑槽板，滑槽板上开有滑槽，滑槽板上设置有检测区，滑槽板的下端区域设置为剔除区，所述光谱探测装置安装在滑槽板的检测区，所述分选装置安装在滑槽板的剔除区，控制器用来控制检测和分选过程。该分选设备能够快速检测、分选感染毒素的花生颗粒，提高了分选的效率和实用性，极大程度地保障了谷物粮食的安全性。

Description

一种滑槽式检测花生的红外分选设备

技术领域

本发明属于农业谷物分选技术领域，具体涉及一种滑槽式检测花生的红外分选设备。

背景技术

谷物分选设备是将大量经过分选设备的谷物颗粒中有损伤或有缺陷的谷物颗粒识别出来并剔除。目前谷物分选设备大都采用颜色识别，利用光电探测技术将颗粒谷物中的异色颗粒自动识别，并采用气动或普通电磁结构的剔除装置对异色颗粒实现剔除。对于基于颜色的花生分选设备来说，其对花生颗粒的损伤识别仅限于存在表面颜色变化的品质检测，对表皮的破损、污渍等颜色出现明显差异的花生颗粒有分选效果，但是无法对花生是否存在内外部的霉菌感染做出判断，对生产中很常见的花生呕吐毒素感染等则无能为力，呕吐毒素主体成分为脱氧雪腐镰刀菌烯醇，因其导致猪呕吐而得名，被人摄入后会导致厌食、呕吐、腹泻等急性中毒反应，在粮食谷物中大量存在且很难被破坏，危害很大。

目前分选机采用的剔除装置大多采用气吹方式或普通结构的电磁驱动方式，对于气动方式的剔除装置而言，其工作需要配备空气压缩机提供高压气体，由于空气压缩机的特殊工作方式，导致气缸中常常发生积水，需要经常排水来避免发生堵塞现象，同时喷气阀出口处面积狭小，很容易被异物堵塞，需要进行人工清理，一方面浪费了人物力，另一方面也对分选效果有很大的影响；而以普通电磁结构为驱动的剔除装置，由于其处于长期工作的状态，会导致电磁机构发热而出现过热烧毁的现象，同时对于高通量的分选机，普通电磁机构的响应频率不能满足要求。

针对以上所述的问题，我们提出了一种用于高通量花生呕吐毒素感染检测，同时采用一种新型剔除机构的分选设备，克服了前两种剔除方式的缺陷的分选设备，大大提高分选能力和效率，具有很强的实用性。

发明内容

本发明的目的是设计一种滑槽式检测花生的红外分选设备，能够检测花生中存在的霉菌感染，特别是生产中很常见的花生呕吐毒素感染，并将检测出的被霉菌感染的花生剔除。

本发明的技术方案是一种滑槽式检测花生的红外分选设备，包括入料滑槽装置、光谱探测装置、分选装置和控制器；所述入料滑槽装置中带有滑槽板，滑槽板上开有滑槽，滑槽板上设置有检测区，滑槽板的下端区域设置为剔除区，所述光谱探测装置安装在滑槽板的检测区，所述分选装置安装在滑槽板的剔除区，控制器用来控制检测和分选过程；

所述分选装置包括相机辅助定位装置和剔除装置；所述相机辅助定位装置包括线阵CCD相机和背景白板，背景白板安装在剔除区的一侧，线阵CCD相机安装在剔除区的另一侧，并与背景白板相对；剔除装置安装在滑槽板的下端；

所述剔除装置包括支架、驱动机构、传动机构、执行机构和选择机构；

所述传动机构包括驱动轴、转动杆、主动齿轮、从动轴、从动齿轮和两个拨杆支座；驱动轴两端安装在支架上，转动杆和主动齿轮安装在驱动轴上；从动轴两端安装在支架上，从动齿轮滑动安装在从动轴的上，从动齿轮在从动轴上滑动时能够与主动齿轮啮合，从动齿轮的中间带有拨叉槽，从动齿轮的两侧带有离合齿，两个拨杆支座分别安装在从动齿轮两侧的从动轴上，并用弹簧保持拨杆支座的位置，两个拨杆支座与从动齿轮相邻的内侧带有离合齿；从动齿轮位于从动轴的中间位置时，从动齿轮上两侧的离合齿分别与两个拨杆支座上的离合齿结合；从动齿轮滑动到从动轴的左侧位置时，从动齿轮上左侧离合齿与左侧的拨杆支座上的离合齿结合，同时与右侧的拨杆支座上的离合齿分离；从动齿轮滑动到从动轴的右侧位置时，从动齿轮上右侧离合齿与右侧的拨杆支座上的离合齿结合，同时与左侧的拨杆支座上的离合齿分离；拨杆支座上带有拨杆座；

所述驱动机构包括音圈电机和音圈电机支架；音圈电机用音圈电机支架安装在支架上，音圈电机与转动杆连接，音圈电机通过转动杆带动主动齿轮摆动；

所述执行机构包括两个拨杆；两个拨杆分别安装在拨杆支座上的拨杆座中；

所述选择机构包括往复丝杠、拨叉和电机；往复丝杠两端安装在支架上，往复丝杠上带有波浪形往复导槽，拨叉的一端安装在从动齿轮中间的拨叉槽中，拨叉的另一端安装在往复丝杠上的波浪形往复导槽中，电机安装在往复丝杠的一端，电机带动往复丝杠正反向转动，从而带动拨叉使从动齿轮左右滑动。

所述入料滑槽装置包括料斗、震动喂料器、机架和滑槽板；料斗安装在机架的上部，震动喂料器安装在料斗的下方，震动喂料器的出料端与滑槽板的上端相接。

所述滑槽板上的滑槽的上端带有锥形导流槽；滑槽板面与水平面的安装夹角为50°-60°。

所述光谱探测装置包括光谱仪、卤钨灯、光电开关和光纤探头；光电开关安装在滑槽板上检测区的滑槽上方，光纤探头安装在光电开关的后面，光纤探头与光谱仪的接口端连接，卤钨灯给滑槽板上检测区的滑槽均匀照明。

所述卤钨灯的光波波长范围为320-2500nm；所述光谱仪采集的光谱波长范围为1000-2500nm。

所述光电开关为PNP型漫反射红外式光电开关。

所述控制器包括控制面板；控制器从光谱探测装置和分选装置获得被检测花生的光谱信息和位置信息，控制器通过程序对被检测花生的光谱信息和位置信息进行汇总、判断，当发现带有异常光谱信息的被检测花生时，发送剔除信号至分选装置，分选装置将带有异常光谱信息的花生剔除；控制面板能够实时显示花生分选信息。

本发明所提供的一种滑槽式检测花生的红外分选设备具有以下优点：

1.本发明采用了基于近红外波段的光谱识别判断花生是否被呕吐毒素侵染的情况，穿透性强，响应速度快，对花生内外部呕吐毒素侵染实现了识别分析，扩大了花生分选的范围和能力，同时可以做到无接触式检测，在针对花生籽粒分选时，采用的波段范围是1000-2500nm，在这一段波长范围内，呕吐毒素中所含的15-三羟基-12，13-环氧单端孢霉-9烯-8酮等官能团可以在光谱曲线特别是1420nm处表现出与正常籽粒不同的光谱曲线，借助光谱仪和已建立的模型可以识别并区分，随后将有感染的颗粒进行剔除，极大程度地保障了谷物粮食的安全性。本案发明的一种滑槽式检测花生的红外分选设备也能够检测花生的其他特征光谱，并按其特征光谱对花生进行分选。进一步地，本案发明的一种滑槽式检测花生的红外分选设备也能够对其他颗粒类种子果实进行红外分选。

2.本发明采用了光谱探测装置和线阵CCD相机辅助定位装置双重识别分选，具体操作是通过光电开关探测到下落花生颗粒发出触发信号后，线阵CCD相机辅助定位装置和光谱探测装置均接收到该触发信号，光纤探头会采集经过其测量范围的花生反射光谱数据，将光谱数据发送至控制器，判断其是否存在呕吐毒素感染，向存在感染的花生颗粒所在滑槽下部的剔除装置发出剔除信号，剔除装置准备动作，线阵CCD相机辅助定位装置此时将工作，高速扫描剔除区域，对下落的存在感染的花生颗粒位置进行检测，通过成像确定其实时位置，保证剔除装置能够精准的剔除存在感染的花生颗粒，而不会影响其他花生颗粒的正常下落。

3.本发明采用了一种新型的剔除装置，用往复机械运动代替了常见气吹剔除机构，避免了气吹式机构需要外接空气压缩机、容易堵塞等缺点。用音圈电机代替了普通电磁驱动机构，避免了高通量工作时频率响应不足、易发热等缺点，提高了分选的效率和实用性。

4.本发明采用滑槽板上均布四列滑槽的设计，在每一列滑槽上均安装光电开关用于触发、光纤探头用于检测，触发和检测均不需要对待测花生颗粒进行接触，提高了检测的效率和安全性；滑槽下部末端安装两组剔除装置，每组剔除装置可以同时兼顾两列滑槽中存在感染花生的剔除，占用较小的空间内实现了识别和剔除。当一列滑槽中存在感染花生时，剔除装置中的相应拨杆转动，将存在感染的花生剔除；当两列滑槽中同时存在感染花生时，即两个剔除信号时间非常接近，约小于100ms，剔除装置将会处于同步剔除模式，两个拨杆同时转动将两列滑槽中存在感染的花生剔除。

5.本发明采用了PNP型漫反射红外式光电开关实现花生下落的无接触触发响应，采用较宽波段的卤钨灯光源对光纤探头接收经过的花生光谱信号和线阵CCD相机拍摄花生颗粒位置图像提供照明，光纤探头采集到的花生光谱信号用来分析判断其内部品质是否有损伤，将有损伤信号传输给对应列的剔除装置，线阵CCD相机采集到花生下落瞬间的位置信号并传输给剔除装置帮助定位，使得剔除装置的拨杆能够实现精准打击。

附图说明

图1为一种滑槽式检测花生的红外分选设备的结构示意图。

图2为滑槽板及其上所安装的部件结构示意图。

图3为光电开关及支架的结构示意图。

图4为光纤探头及支架的结构示意图。

图5为剔除装置的立体结构示意图。

图6为剔除装置的俯视结构示意图。

附图中标号说明：

1.料斗、2.震动喂料器、3.机架、4.滑槽板、5.卤钨灯、6.光电开关、7.光纤探头、8.剔除装置、9.线阵CCD相机、10.行走轮、11.落料料斗储存仓、12.落料料斗夹层滑道、13.光谱仪、14.背景白板、15.控制器、16.开关电源、

401.滑槽、402.光电开关支架、403.锥形导流槽、404.光纤探头支架、

701.光纤、

801.支架、802.音圈电机支架、803.电机、804.往复丝杠、805.拨叉、806.拨杆、807.拨杆支座、808.从动齿轮、809.主动齿轮、810.驱动轴、811.锁紧螺钉、812.弹簧挡圈、813.螺钉、814.转动杆、815.音圈电机、816.从动轴、

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

实施例

本实施例所述的一种滑槽式检测花生的红外分选设备见图1到图6所示。

如图1和图2所示，本实施例所述的一种滑槽式检测花生的红外分选设备包括入料滑槽装置、光谱探测装置、分选装置和控制器15；所述入料滑槽装置中带有滑槽板4，滑槽板4上开有滑槽401，滑槽板4的下部区域设置为检测区，滑槽板4的下端区域设置为剔除区，所述光谱探测装置安装在滑槽板4的检测区，所述分选装置安装在滑槽板4的剔除区，控制器15用来控制检测和分选过程。

所述入料滑槽装置包括料斗1、震动喂料器2、机架3和滑槽板4；料斗1安装在机架3的上部，震动喂料器2安装在料斗1的下方，震动喂料器2的出料端与滑槽板4的上端相接。入料滑槽装置中的落料料斗夹层滑道12用于收集无感染毒素的花生颗粒，落料料斗储存仓11用于收集有感染毒素的花生颗粒。行走轮10安装在机架3的底部。

所述滑槽板4上的滑槽401的上端带有锥形导流槽403；滑槽板4面与水平面的安装夹角为50°-60°。本实施例中滑槽板4面与水平面的安装夹角为55°。

如图2、图3和图4所示，所述光谱探测装置包括光谱仪13、卤钨灯5、光电开关6和光纤探头7；光电开关6通过光电开关支架402安装在滑槽板4上检测区的滑槽401上方，光纤探头7通过光纤探头支架404安装在光电开关6的后面，光纤探头7通过光纤701与光谱仪13的接口端连接，卤钨灯5给滑槽板4上检测区的滑槽401均匀照明。

所述卤钨灯5的光波波长范围为320-2500nm；所述光谱仪13采集的光谱波长范围为1000-2500nm。

所述光电开关6为PNP型漫反射红外式光电开关。

如图1、图5和图6所示，所述分选装置包括相机辅助定位装置和剔除装置8；所述相机辅助定位装置包括线阵CCD相机9和背景白板14，背景白板14安装在剔除区的一侧，线阵CCD相机9安装在剔除区的另一侧，并与背景白板14相对；剔除装置8安装在滑槽板4的下端。

所述剔除装置8包括支架801、驱动机构、传动机构、执行机构和选择机构。

所述传动机构包括驱动轴810、转动杆814、主动齿轮809、从动轴816、从动齿轮808和两个拨杆支座807；驱动轴810两端通过轴承安装在支架801上，转动杆814通过锁紧螺钉811、主动齿轮809通过弹簧挡圈812安装在驱动轴810上；从动轴816两端安装在支架801上，从动齿轮808滑动安装在从动轴816的上，从动齿轮808在从动轴816上滑动时能够与主动齿轮809啮合，从动齿轮808的中间带有拨叉槽，从动齿轮808的两侧带有离合齿，两个拨杆支座807分别安装在从动齿轮808两侧的从动轴816上，并用弹簧保持拨杆支座807的位置，所用弹簧可以是拉簧、扭簧或压簧，使保持拨杆支座807能够在脱离从动齿轮808的离合齿后保持位置不变，还可以使拨杆支座807在剔除工作时能够转动，两个拨杆支座807与从动齿轮808相邻的内侧带有离合齿；从动齿轮808位于从动轴816的中间位置时，从动齿轮808上两侧的离合齿分别与两个拨杆支座807上的离合齿结合，从动齿轮808能够带动两个拨杆支座807同时转动；从动齿轮808滑动到从动轴816的左侧位置时，从动齿轮808上左侧离合齿与左侧的拨杆支座807上的离合齿结合，同时与右侧的拨杆支座807上的离合齿分离，从动齿轮808能够带动左侧拨杆支座807转动；从动齿轮808滑动到从动轴816的右侧位置时，从动齿轮808上右侧离合齿与右侧的拨杆支座807上的离合齿结合，同时与左侧的拨杆支座807上的离合齿分离，从动齿轮808能够带动右侧拨杆支座807转动；拨杆支座807上带有拨杆座。

所述驱动机构包括音圈电机815和音圈电机支架802；音圈电机815用音圈电机支架802安装在支架801上，音圈电机815与转动杆814连接，音圈电机815通过转动杆814带动主动齿轮809摆动。

所述执行机构包括两个拨杆806；两个拨杆806通过螺钉813分别安装在拨杆支座807上的拨杆座中；通过螺钉813固定，可以调节拨杆806的伸出长度。

所述选择机构包括往复丝杠804、拨叉805和电机803；往复丝杠804两端通过轴承安装在支架801上，往复丝杠804上带有波浪形往复导槽，拨叉805的一端安装在从动齿轮808中间的拨叉槽中，拨叉805的另一端安装在往复丝杠804上的波浪形往复导槽中，电机803安装在往复丝杠804的一端，电机803带动往复丝杠804正反向转动，从而带动拨叉805使从动齿轮808左右滑动。本实施例中的往复丝杠804上也可以带有螺纹，拨叉805的一端用螺母与往复丝杠804连接。

所述控制器15包括控制面板；控制器15从光谱探测装置和分选装置获得被检测花生的光谱信息和位置信息，控制器15通过程序对被检测花生的光谱信息和位置信息进行汇总、判断，当发现带有异常光谱信息的被检测花生时，发送剔除信号至分选装置，分选装置将带有异常光谱信息的花生剔除；控制面板能够实时显示花生分选信息，控制面板上带有控制开关，控制器15中带有开关电源16。

本实施例所述的一种滑槽式检测花生的红外分选设备工作过程如下：

如图1所示，打开开关电源16，使滑槽式检测花生的红外分选设备通电工作。在料斗1中喂入花生，震动喂料器2通过震动将花生均匀铺开形成单层进入四列滑槽401中，滑槽板4面与水平面的安装夹角为55°，便于花生高通量下落，花生落入滑槽板4后受到锥形导流槽403导流，被均匀的分为四列，分别沿滑槽401下滑，滑槽板4的下部为检测区域。

卤钨灯5安装在检测区域上，对应每一列滑槽401安装一个卤钨灯5，卤钨灯5照明方向竖直向下，功率为35-50W可调，透镜120°，能够在保证提供320-2500nm波长光照的情况下有效避免光照阴影部位对探测产生的影响，为检测区域提供不低于2000cd的光照。

待检测花生沿滑槽401下滑，进入滑槽401的检测区域，首先经过光电开关6的位置，如图3所示，光电开关6安装于光电开关支架402中，并将光电开关6的触发方向垂直朝向滑槽401平面，距离滑槽401平面40mm，待检测花生经过光电开关6的位置时触发光电开关6工作，通过信号线发送高电平触发信号给光谱仪13。光谱仪13设置为外触发模式，光谱仪13接收到光电开关6的触发信号后，将开始接收通过四列光纤701传输来的光纤探头7采集到的光信号，此过程中能够保证花生颗粒从光电开关6的触发位置下落至光纤探头7的采集位置，光纤探头支架404与滑槽401的相对安装位置可微调，以保证光纤探头7可以采集触发光电开关6后下落的花生光信息。

光纤探头7检测方向垂直指向滑槽401平面，距离滑槽401平面30mm，低于光电开6关约25mm，花生颗粒下落至光纤探头7的探测位置时，光纤探头7采集花生颗粒的光谱信息，并将实时采集的光谱信息通过光纤701读入光谱仪13内，光谱信息是在不同波长点上对应的光的反射率数值，将这些点按波长顺序连接即构成光谱曲线，光谱曲线含有不同物质的不同特征峰或特征谷，实时采集的花生光谱曲线传入控制器15，代入已建立的花生有呕吐毒素感染和无感染模型进行比对，可以确认其是否存在呕吐毒素感染，若存在感染损伤，将标记该花生颗粒，控制器15发送高电平信号给剔除装置8，此过程中能够保证花生自光纤探头7位置下落至剔除装置8的拨杆806前侧，剔除装置8与滑槽板4的相对安装位置可通过螺栓微调，以保证拨杆806恰好可以剔除下落的感染花生颗粒。

需要指明的是，光电开关6及其光电开关支架402、光纤探头7及其光纤探头支架404均采用活动式安装，其高低位置和相互间距离均可以调节，以便于获得最合适的下落间隔。

经过光纤探头7后的花生颗粒沿滑槽401继续下滑至滑槽板4末端，并从滑槽板4末端离开滑槽401，进入剔除区域，线阵CCD相机9安装方向垂直指向滑槽板4，安装在机架3的下部，线阵CCD相机9不断扫描以背景白板14为背景，位于剔除区域正在下落的花生颗粒，根据花生颗粒与背景白板14颜色和反射率的不同，识别并定位花生颗粒，针对存在呕吐毒素感染，需要剔除的花生颗粒，在颗粒下落到达剔除装置8的拨杆806前侧时，音圈电机815将动作，把感染毒素的花生颗粒剔除。本实例中音圈电机815为摆动型音圈电机，摆动角度为16°，峰值出力36N。根据感染信号，电机803可以进行顺时针或逆时针旋转，使得通过联轴器连接的往复丝杠804进行顺时针或逆时针旋转，从而使得拨叉805在往复丝杠804的导槽中进行移动，进而拨动从动齿轮808在从动轴816上进行左右移动。当从动齿轮808位于从动轴816的中间位置时，从动齿轮808左右的离合齿恰好分别嵌入至两侧拨杆支座807各自离合齿的二分之一处，与两侧的拨杆支座807形成不可相对运动的连接，可以同时带动两侧拨杆支座807拨动；当往复丝杠804运动到左右极限位置时，从动齿轮808一侧的离合齿恰好与拨杆支座807一侧的离合齿配合上，从而形成不可相对转动的连接，可以带动一侧拨杆支座807拨动。在音圈电机815作用下，摆动型音圈电机815可在角度为16°的范围内正逆时针摆动，音圈电机815通过转动杆814与驱动轴810连接，因此带动驱动轴810进行正逆时针旋转，从而带动主动齿轮809进行正逆时针旋转，与主动齿轮809啮合的从动齿轮808也进行与主动齿轮809反向的正逆时针旋转，进而实现了拨杆806的正逆时针方向的拨动，打击有感染毒素的花生颗粒，使其离开原有下落轨迹，落入落料料斗储存仓11中。拨杆806打击完感染毒素的花生颗粒后在音圈电机815逆转带动下复位。

针对无感染毒素的花生颗粒，音圈电机815将保持原位静止，使得主动齿轮809、从动齿轮808均不旋转，拨杆806保持静止不接触花生颗粒，使其沿原有下落轨迹，进入落料料斗夹层滑道12中。以上所述整体机构均安装于机架3中，至此，实现基于近红外光谱的花生感染呕吐毒素的识别和分选。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种滑槽式检测花生的红外分选设备，其特征是：包括入料滑槽装置、光谱探测装置、分选装置和控制器；所述入料滑槽装置中带有滑槽板，滑槽板上开有滑槽，滑槽板上设置有检测区，滑槽板的下端区域设置为剔除区，所述光谱探测装置安装在滑槽板的检测区，所述分选装置安装在滑槽板的剔除区，控制器用来控制检测和分选过程；

所述分选装置包括相机辅助定位装置和剔除装置；所述相机辅助定位装置包括线阵CCD相机和背景白板，背景白板安装在剔除区的一侧，线阵CCD相机安装在剔除区的另一侧，并与背景白板相对；剔除装置安装在滑槽板的下端；

所述剔除装置包括支架、驱动机构、传动机构、执行机构和选择机构；

所述传动机构包括驱动轴、转动杆、主动齿轮、从动轴、从动齿轮和两个拨杆支座；驱动轴两端安装在支架上，转动杆和主动齿轮安装在驱动轴上；从动轴两端安装在支架上，从动齿轮滑动安装在从动轴上，从动齿轮在从动轴上滑动时能够与主动齿轮啮合，从动齿轮的中间带有拨叉槽，从动齿轮的两侧带有离合齿，两个拨杆支座分别安装在从动齿轮两侧的从动轴上，并用弹簧保持拨杆支座的位置，两个拨杆支座与从动齿轮相邻的内侧带有离合齿；从动齿轮位于从动轴的中间位置时，从动齿轮上两侧的离合齿分别与两个拨杆支座上的离合齿结合；从动齿轮滑动到从动轴的左侧位置时，从动齿轮上左侧离合齿与左侧的拨杆支座上的离合齿结合，同时与右侧的拨杆支座上的离合齿分离；从动齿轮滑动到从动轴的右侧位置时，从动齿轮上右侧离合齿与右侧的拨杆支座上的离合齿结合，同时与左侧的拨杆支座上的离合齿分离；拨杆支座上带有拨杆座；

所述驱动机构包括音圈电机和音圈电机支架；音圈电机用音圈电机支架安装在支架上，音圈电机与转动杆连接，音圈电机通过转动杆带动主动齿轮摆动；

所述执行机构包括两个拨杆；两个拨杆分别安装在拨杆支座上的拨杆座中；

所述选择机构包括往复丝杠、拨叉和电机；往复丝杠两端安装在支架上，往复丝杠上带有波浪形往复导槽，拨叉的一端安装在从动齿轮中间的拨叉槽中，拨叉的另一端安装在往复丝杠上的波浪形往复导槽中，电机安装在往复丝杠的一端，电机带动往复丝杠正反向转动，从而带动拨叉使从动齿轮左右滑动。

2.根据权利要求1所述的一种滑槽式检测花生的红外分选设备，其特征是：所述入料滑槽装置包括料斗、震动喂料器、机架和滑槽板；料斗安装在机架的上部，震动喂料器安装在料斗的下方，震动喂料器的出料端与滑槽板的上端相接。

3.根据权利要求1所述的一种滑槽式检测花生的红外分选设备，其特征是：所述滑槽板上的滑槽的上端带有锥形导流槽；滑槽板面与水平面的安装夹角为50°-60°。

4.根据权利要求1所述的一种滑槽式检测花生的红外分选设备，其特征是：所述光谱探测装置包括光谱仪、卤钨灯、光电开关和光纤探头；光电开关安装在滑槽板上检测区的滑槽上方，光纤探头安装在光电开关的后面，光纤探头与光谱仪的接口端连接，卤钨灯给滑槽板上检测区的滑槽均匀照明。

5.根据权利要求4所述的一种滑槽式检测花生的红外分选设备，其特征是：所述卤钨灯的光波波长范围为320-2500nm；所述光谱仪采集的光谱波长范围为1000-2500nm。

6.根据权利要求4所述的一种滑槽式检测花生的红外分选设备，其特征是：所述光电开关为PNP型漫反射红外式光电开关。

7.根据权利要求1所述的一种滑槽式检测花生的红外分选设备，其特征是：所述控制器包括控制面板；控制器从光谱探测装置和分选装置获得被检测花生的光谱信息和位置信息，控制器通过程序对被检测花生的光谱信息和位置信息进行汇总、判断，当发现带有异常光谱信息的被检测花生时，发送剔除信号至分选装置，分选装置将带有异常光谱信息的花生剔除；控制面板能够实时显示花生分选信息。

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