CN115290145A - 一种固废称重给料机智能进料系统及进料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种固废称重给料机智能进料系统及进料方法,涉及智能进料技术领域,解决了现有技术中,给料机的进料过程无法准确进行分析的技术问题,将给料机的进料装配进行监测分析,判断给料机对应进料装配过程是否合格,防止进料过程异常导致给料机称重效率降低,增加了给料机称重的投入成本;将给料机的给料过程进行监测,判断给料机进行物料运输的过程是否正常,从而判断给料机的运行效率是否正常,保证给料机的工作效率,确保给料机进料的稳定性,提高了称重的效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能进料技术领域,具体为一种固废称重给料机智能进料系统及进料方法。
背景技术
给料机就是一般意义上说的喂料机,只是因为各个地方的叫法不同,所以产生了不同的名字,而其本质和作用,基本上是一样的。矿山用的振动给料机用于把物料从贮料仓或其它贮料设备中均匀或定量的供给到受料设备中,是实行流水作业自动化的必备设备。
但是在现有技术中,给料机的进料过程无法准确进行分析,以至于给料机的进料流程存在风险,导致进料效率降低,针对上述的技术缺陷,为此,我们提出一种固废称重给料机智能进料系统及进料方法。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述提出的问题,而提出一种固废称重给料机智能进料系统及进料方法,将给料机的进料装配进行监测分析,判断给料机对应进料装配过程是否合格,防止进料过程异常导致给料机称重效率降低,增加了给料机称重的投入成本;将给料机的给料过程进行监测,判断给料机进行物料运输的过程是否正常,从而判断给料机的运行效率是否正常,保证给料机的工作效率,确保给料机进料的稳定性,提高了称重的效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种固废称重给料机智能进料系统,包括云服务器,云服务器通讯连接有:
进料装配监测分析单元,用于将给料机的进料装配进行监测分析,判断给料机对应进料装配过程是否合格,通过分析生成进料装配分析正常信号和进料装配分析异常信号,并将其发送至云服务器;
物料运输实时监测单元,用于将给料机的给料过程进行监测,判断给料机进行物料运输的过程是否正常,通过分析给料机的物料运输实时监测系数,通过给料机的物料运输实时监测系数比较生成物料运输监测异常信号和物料运输监测正常信号,并将其发送至云服务器;
进料稳定性分析单元,用于将给料机完成物料运输后的稳定性进行分析,判断给料机将物料进行称重的效率是否正常,通过分析生成稳定性异常信号和稳定性正常信号,并将其发送至云服务器;
进料运行整体分析单元,用于将给料机进料运行过程进行整体分析,判断给料机进料过程的是否合格,通过分析生成进料效率异常信号和进料效率正常信号,并将其发送至云服务器。
作为本发明的一种优选实施方式,进料装配监测分析单元的运行过程如下:
采集到给料机的进料过程中预设进料量与实际进料量的差值以及预设进料时间与实际进料时间的差值,并将给料机的进料过程中预设进料量与实际进料量的差值以及预设进料时间与实际进料时间的差值分别与进料量差值阈值和进料时间差值阈值进行比较。
作为本发明的一种优选实施方式,预设进料量与实际进料量的差值、预设进料时间与实际进料时间的差值与进料量差值阈值和进料时间差值阈值的比较过程具体如下:
若给料机的进料过程中预设进料量与实际进料量的差值超过进料量差值阈值,或者预设进料时间与实际进料时间的差值超过进料时间差值阈值,则判定给料机的进料装配分析异常,生成进料装配分析异常信号并将进料装配分析异常信号发送至云服务器;
若给料机的进料过程中预设进料量与实际进料量的差值未超过进料量差值阈值,且预设进料时间与实际进料时间的差值未超过进料时间差值阈值,则判定给料机的进料装配分析正常,生成进料装配分析正常信号并将进料装配分析正常信号发送至云服务器。
作为本发明的一种优选实施方式,物料运输实时监测单元的运行过程如下:
采集到给料机的物料运输过程中物料损耗量以及对应物料运输设备的抖动频率,并将给料机的物料运输过程中物料损耗量以及对应物料运输设备的抖动频率分别标记为HSL和DPL;采集到给料机的物料运输过程中物料实时运输速度浮动值,并将给料机的物料运输过程中物料实时运输速度浮动值标记为FDV;
将给料机的物料运输实时监测系数X与运输实时监测系数阈值进行比较。
作为本发明的一种优选实施方式,物料运输实时监测系数与运输实时监测系数阈值的比较过程具体如下:
若给料机的物料运输实时监测系数X超过运输实时监测系数阈值,则判定给料机的物料运输实时监测不合格,生成物料运输监测异常信号并将物料运输监测异常信号发送至云服务器,云服务器接收到物料运输监测异常信号后,将对应给料机的物料运输进行整顿;
若给料机的物料运输实时监测系数X未超过运输实时监测系数阈值,则判定给料机的物料运输实时监测合格,生成物料运输监测正常信号并将物料运输监测正常信号发送至云服务器。
作为本发明的一种优选实施方式,进料稳定性分析单元的运行过程如下:
采集到给料机物料完成运输后物料输送至称重区域的减少量以及对应物料输送至称重区域的振动频率,并将给料机物料完成运输后物料输送至称重区域的减少量以及对应物料输送至称重区域的振动频率分别与物料减少量阈值和振动频率阈值进行比较。
作为本发明的一种优选实施方式,给料机物料完成运输后物料输送至称重区域的减少量以及对应物料输送至称重区域的振动频率分别与物料减少量阈值和振动频率阈值的比较过程具体如下:
若给料机物料完成运输后物料输送至称重区域的减少量超过物料减少量阈值,或者对应物料输送至称重区域的振动频率超过振动频率阈值,则判定给料机进料稳定性分析异常,生成稳定性异常信号并将稳定性异常信号发送至云服务器;
若给料机物料完成运输后物料输送至称重区域的减少量未超过物料减少量阈值,且对应物料输送至称重区域的振动频率未超过振动频率阈值,则判定给料机进料稳定性分析正常,生成稳定性正常信号并将稳定性正常信号发送至云服务器。
作为本发明的一种优选实施方式,进料运行整体分析单元的运行过程如下:
采集到给料机进料过程中称重区域内无称重物料的时长以及对应称重区域出现物料堆积的频率,并将给料机进料过程中称重区域内无称重物料的时长以及对应称重区域出现物料堆积的频率分别与无物料时长阈值和物料堆积频率阈值进行比较。
作为本发明的一种优选实施方式,给料机进料过程中称重区域内无称重物料的时长以及对应称重区域出现物料堆积的频率分别与无物料时长阈值和物料堆积频率阈值的比较过程具体如下:
若给料机进料过程中称重区域内无称重物料的时长超过无物料时长阈值,或者对应称重区域出现物料堆积的频率超过物料堆积频率阈值,则判定对应给料机进料整体分析异常,生成进料效率异常信号并将进料效率异常信号发送至云服务器;若给料机进料过程中称重区域内无称重物料的时长未超过无物料时长阈值,且对应称重区域出现物料堆积的频率未超过物料堆积频率阈值,则判定对应给料机进料整体分析正常,生成进料效率正常信号并将进料效率正常信号发送至云服务器。
一种固废称重给料机智能进料方法,智能进料方法步骤如下:
步骤一,进料装配监测分析,将给料机的进料装配进行监测分析,采集到给料机的进料过程中预设进料量与实际进料量的差值以及预设进料时间与实际进料时间的差值,通过数据分析判断给料机对应进料装配过程是否合格;
步骤二,物料运输实时监测,将给料机的给料过程进行监测,获取到给料机的物料运输实时监测系数,通过分析判断给料机进行物料运输的过程是否正常;
步骤三,进料稳定性分析,将给料机完成物料运输后的稳定性进行分析,采集到给料机物料完成运输后物料输送至称重区域的减少量以及对应物料输送至称重区域的振动频率,通过分析判断给料机将物料进行称重的效率是否正常;
步骤四,进料运行整体分析,将给料机进料运行过程进行整体分析,采集到给料机进料过程中称重区域内无称重物料的时长以及对应称重区域出现物料堆积的频率,通过分析判断给料机进料过程的是否合格。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明中,将给料机的进料装配进行监测分析,判断给料机对应进料装配过程是否合格,防止进料过程异常导致给料机称重效率降低,增加了给料机称重的投入成本;将给料机的给料过程进行监测,判断给料机进行物料运输的过程是否正常,从而判断给料机的运行效率是否正常,保证给料机的工作效率,确保给料机进料的稳定性,提高了称重的效率;将给料机完成物料运输后的稳定性进行分析,判断给料机将物料进行称重的效率是否正常,从而准确分析给料机的工作效率,保证给料机的合格运行稳定性;将给料机进料运行过程进行整体分析,判断给料机进料过程的是否合格,以至于实时掌控给料机进料效率,保证称重的准确性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体原理框图;
图2为本发明实施例一的原理框图;
图3为本发明实施例二的原理框图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示,一种固废称重给料机智能进料系统,包括云服务器,云服务器通讯连接有进料装配监测分析单元、物料运输实时监测单元、进料稳定性分析单元以及进料运行整体分析单元,其中,云服务器与进料装配监测分析单元、物料运输实时监测单元、进料稳定性分析单元以及进料运行整体分析单元均为双向通讯连接;
实施例一
云服务器生成进料装配监测分析信号并将进料装配监测分析信号发送至进料装配监测分析单元,进料装配监测分析单元接收到进料装配监测分析信号后,将给料机的进料装配进行监测分析,判断给料机对应进料装配过程是否合格,防止进料过程异常导致给料机称重效率降低,增加了给料机称重的投入成本;
采集到给料机的进料过程中预设进料量与实际进料量的差值以及预设进料时间与实际进料时间的差值,并将给料机的进料过程中预设进料量与实际进料量的差值以及预设进料时间与实际进料时间的差值分别与进料量差值阈值和进料时间差值阈值进行比较:
若给料机的进料过程中预设进料量与实际进料量的差值超过进料量差值阈值,或者预设进料时间与实际进料时间的差值超过进料时间差值阈值,则判定给料机的进料装配分析异常,生成进料装配分析异常信号并将进料装配分析异常信号发送至云服务器,云服务器接收到进料装配分析异常信号后,将对应给料机的进料过程进行整顿,对进料速度以及进料量进行管控;
若给料机的进料过程中预设进料量与实际进料量的差值未超过进料量差值阈值,且预设进料时间与实际进料时间的差值未超过进料时间差值阈值,则判定给料机的进料装配分析正常,生成进料装配分析正常信号并将进料装配分析正常信号发送至云服务器;
服务器生成物料运输实时监测信号并将物料运输实时监测信号发送至物料运输实时监测单元,物料运输实时监测单元接收到物料运输实时监测信号后,将给料机的给料过程进行监测,判断给料机进行物料运输的过程是否正常,从而判断给料机的运行效率是否正常,保证给料机的工作效率,确保给料机进料的稳定性,提高了称重的效率;
采集到给料机的物料运输过程中物料损耗量以及对应物料运输设备的抖动频率,并将给料机的物料运输过程中物料损耗量以及对应物料运输设备的抖动频率分别标记为HSL和DPL;采集到给料机的物料运输过程中物料实时运输速度浮动值,并将给料机的物料运输过程中物料实时运输速度浮动值标记为FDV;
将给料机的物料运输实时监测系数X与运输实时监测系数阈值进行比较:
若给料机的物料运输实时监测系数X超过运输实时监测系数阈值,则判定给料机的物料运输实时监测不合格,生成物料运输监测异常信号并将物料运输监测异常信号发送至云服务器,云服务器接收到物料运输监测异常信号后,将对应给料机的物料运输进行整顿;
若给料机的物料运输实时监测系数X未超过运输实时监测系数阈值,则判定给料机的物料运输实时监测合格,生成物料运输监测正常信号并将物料运输监测正常信号发送至云服务器;
服务器生成进料稳定性分析信号并将进料稳定性分析信号发送至进料稳定性分析单元,进料稳定性分析单元接收到进料稳定性分析信号后,将给料机完成物料运输后的稳定性进行分析,判断给料机将物料进行称重的效率是否正常,从而准确分析给料机的工作效率,保证给料机的合格运行稳定性;
采集到给料机物料完成运输后物料输送至称重区域的减少量以及对应物料输送至称重区域的振动频率,并将给料机物料完成运输后物料输送至称重区域的减少量以及对应物料输送至称重区域的振动频率分别与物料减少量阈值和振动频率阈值进行比较:
若给料机物料完成运输后物料输送至称重区域的减少量超过物料减少量阈值,或者对应物料输送至称重区域的振动频率超过振动频率阈值,则判定给料机进料稳定性分析异常,生成稳定性异常信号并将稳定性异常信号发送至云服务器,云服务器接收到稳定性异常信号后,将对应给料机的进料设备进行控制,降低了入料高度以及振动幅度;
若给料机物料完成运输后物料输送至称重区域的减少量未超过物料减少量阈值,且对应物料输送至称重区域的振动频率未超过振动频率阈值,则判定给料机进料稳定性分析正常,生成稳定性正常信号并将稳定性正常信号发送至云服务器;
实施例二
服务器生成进料运行整体分析信号并将进料运行整体分析信号发送至进料运行整体分析单元,进料运行整体分析单元接收到进料运行整体分析信号后,将给料机进料运行过程进行整体分析,判断给料机进料过程的是否合格,以至于实时掌控给料机进料效率,保证称重的准确性;
采集到给料机进料过程中称重区域内无称重物料的时长以及对应称重区域出现物料堆积的频率,并将给料机进料过程中称重区域内无称重物料的时长以及对应称重区域出现物料堆积的频率分别与无物料时长阈值和物料堆积频率阈值进行比较:
若给料机进料过程中称重区域内无称重物料的时长超过无物料时长阈值,或者对应称重区域出现物料堆积的频率超过物料堆积频率阈值,则判定对应给料机进料整体分析异常,生成进料效率异常信号并将进料效率异常信号发送至云服务器,云服务器接收到进料效率异常信号后,将给料机的进料过程进行监测整顿;
若给料机进料过程中称重区域内无称重物料的时长未超过无物料时长阈值,且对应称重区域出现物料堆积的频率未超过物料堆积频率阈值,则判定对应给料机进料整体分析正常,生成进料效率正常信号并将进料效率正常信号发送至云服务器;
基于同一发明的又一构思,现提出一种固废称重给料机智能进料方法,智能进料方法步骤如下:
步骤一,进料装配监测分析,将给料机的进料装配进行监测分析,采集到给料机的进料过程中预设进料量与实际进料量的差值以及预设进料时间与实际进料时间的差值,通过数据分析判断给料机对应进料装配过程是否合格;
步骤二,物料运输实时监测,将给料机的给料过程进行监测,获取到给料机的物料运输实时监测系数,通过分析判断给料机进行物料运输的过程是否正常;
步骤三,进料稳定性分析,将给料机完成物料运输后的稳定性进行分析,采集到给料机物料完成运输后物料输送至称重区域的减少量以及对应物料输送至称重区域的振动频率,通过分析判断给料机将物料进行称重的效率是否正常;
步骤四、进料运行整体分析,将给料机进料运行过程进行整体分析,采集到给料机进料过程中称重区域内无称重物料的时长以及对应称重区域出现物料堆积的频率,通过分析判断给料机进料过程的是否合格;
上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式,公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置;
本发明在使用时,通过进料装配监测分析单元将给料机的进料装配进行监测分析,判断给料机对应进料装配过程是否合格,通过分析生成进料装配分析正常信号和进料装配分析异常信号,并将其发送至云服务器;通过物料运输实时监测单元将给料机的给料过程进行监测,判断给料机进行物料运输的过程是否正常,通过分析给料机的物料运输实时监测系数,通过给料机的物料运输实时监测系数比较生成物料运输监测异常信号和物料运输监测正常信号,并将其发送至云服务器;通过进料稳定性分析单元将给料机完成物料运输后的稳定性进行分析,判断给料机将物料进行称重的效率是否正常,通过分析生成稳定性异常信号和稳定性正常信号,并将其发送至云服务器;通过进料运行整体分析单元将给料机进料运行过程进行整体分析,判断给料机进料过程的是否合格,通过分析生成进料效率异常信号和进料效率正常信号,并将其发送至云服务器。
上述公式均是去量纲取其数值计算,公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式,公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置,权重系数和比例系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值,便于后续比较,关于权重系数和比例系数的大小,只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种固废称重给料机智能进料系统,其特征在于,包括云服务器,云服务器通讯连接有:
进料装配监测分析单元,用于将给料机的进料装配进行监测分析,判断给料机对应进料装配过程是否合格,通过分析生成进料装配分析正常信号和进料装配分析异常信号,并将其发送至云服务器;
物料运输实时监测单元,用于将给料机的给料过程进行监测,判断给料机进行物料运输的过程是否正常,通过分析给料机的物料运输实时监测系数,通过给料机的物料运输实时监测系数比较生成物料运输监测异常信号和物料运输监测正常信号,并将其发送至云服务器;
进料稳定性分析单元,用于将给料机完成物料运输后的稳定性进行分析,判断给料机将物料进行称重的效率是否正常,通过分析生成稳定性异常信号和稳定性正常信号,并将其发送至云服务器;
进料运行整体分析单元,用于将给料机进料运行过程进行整体分析,判断给料机进料过程的是否合格,通过分析生成进料效率异常信号和进料效率正常信号,并将其发送至云服务器。
2.根据权利要求1所述的一种固废称重给料机智能进料系统,其特征在于,进料装配监测分析单元的运行过程如下:
采集到给料机的进料过程中预设进料量与实际进料量的差值以及预设进料时间与实际进料时间的差值,并将给料机的进料过程中预设进料量与实际进料量的差值以及预设进料时间与实际进料时间的差值分别与进料量差值阈值和进料时间差值阈值进行比较。
3.根据权利要求2所述的一种固废称重给料机智能进料系统,其特征在于,预设进料量与实际进料量的差值、预设进料时间与实际进料时间的差值与进料量差值阈值和进料时间差值阈值的比较过程具体如下:
若给料机的进料过程中预设进料量与实际进料量的差值超过进料量差值阈值,或者预设进料时间与实际进料时间的差值超过进料时间差值阈值,则判定给料机的进料装配分析异常,生成进料装配分析异常信号并将进料装配分析异常信号发送至云服务器;
若给料机的进料过程中预设进料量与实际进料量的差值未超过进料量差值阈值,且预设进料时间与实际进料时间的差值未超过进料时间差值阈值,则判定给料机的进料装配分析正常,生成进料装配分析正常信号并将进料装配分析正常信号发送至云服务器。
5.根据权利要求4所述的一种固废称重给料机智能进料系统,其特征在于,物料运输实时监测系数与运输实时监测系数阈值的比较过程具体如下:
若给料机的物料运输实时监测系数X超过运输实时监测系数阈值,则判定给料机的物料运输实时监测不合格,生成物料运输监测异常信号并将物料运输监测异常信号发送至云服务器,云服务器接收到物料运输监测异常信号后,将对应给料机的物料运输进行整顿;
若给料机的物料运输实时监测系数X未超过运输实时监测系数阈值,则判定给料机的物料运输实时监测合格,生成物料运输监测正常信号并将物料运输监测正常信号发送至云服务器。
6.根据权利要求1所述的一种固废称重给料机智能进料系统,其特征在于,进料稳定性分析单元的运行过程如下:
采集到给料机物料完成运输后物料输送至称重区域的减少量以及对应物料输送至称重区域的振动频率,并将给料机物料完成运输后物料输送至称重区域的减少量以及对应物料输送至称重区域的振动频率分别与物料减少量阈值和振动频率阈值进行比较。
7.根据权利要求6所述的一种固废称重给料机智能进料系统,其特征在于,给料机物料完成运输后物料输送至称重区域的减少量以及对应物料输送至称重区域的振动频率分别与物料减少量阈值和振动频率阈值的比较过程具体如下:
若给料机物料完成运输后物料输送至称重区域的减少量超过物料减少量阈值,或者对应物料输送至称重区域的振动频率超过振动频率阈值,则判定给料机进料稳定性分析异常,生成稳定性异常信号并将稳定性异常信号发送至云服务器;
若给料机物料完成运输后物料输送至称重区域的减少量未超过物料减少量阈值,且对应物料输送至称重区域的振动频率未超过振动频率阈值,则判定给料机进料稳定性分析正常,生成稳定性正常信号并将稳定性正常信号发送至云服务器。
8.根据权利要求1所述的一种固废称重给料机智能进料系统,其特征在于,进料运行整体分析单元的运行过程如下:
采集到给料机进料过程中称重区域内无称重物料的时长以及对应称重区域出现物料堆积的频率,并将给料机进料过程中称重区域内无称重物料的时长以及对应称重区域出现物料堆积的频率分别与无物料时长阈值和物料堆积频率阈值进行比较。
9.根据权利要求8所述的一种固废称重给料机智能进料系统,其特征在于,给料机进料过程中称重区域内无称重物料的时长以及对应称重区域出现物料堆积的频率分别与无物料时长阈值和物料堆积频率阈值的比较过程具体如下:
若给料机进料过程中称重区域内无称重物料的时长超过无物料时长阈值,或者对应称重区域出现物料堆积的频率超过物料堆积频率阈值,则判定对应给料机进料整体分析异常,生成进料效率异常信号并将进料效率异常信号发送至云服务器;若给料机进料过程中称重区域内无称重物料的时长未超过无物料时长阈值,且对应称重区域出现物料堆积的频率未超过物料堆积频率阈值,则判定对应给料机进料整体分析正常,生成进料效率正常信号并将进料效率正常信号发送至云服务器。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的固废称重给料机智能进料系统的智能进料方法,其特征在于,智能进料方法步骤如下:
步骤一,进料装配监测分析,将给料机的进料装配进行监测分析,采集到给料机的进料过程中预设进料量与实际进料量的差值以及预设进料时间与实际进料时间的差值,通过数据分析判断给料机对应进料装配过程是否合格;
步骤二,物料运输实时监测,将给料机的给料过程进行监测,获取到给料机的物料运输实时监测系数,通过分析判断给料机进行物料运输的过程是否正常;
步骤三,进料稳定性分析,将给料机完成物料运输后的稳定性进行分析,采集到给料机物料完成运输后物料输送至称重区域的减少量以及对应物料输送至称重区域的振动频率,通过分析判断给料机将物料进行称重的效率是否正常;
步骤四,进料运行整体分析,将给料机进料运行过程进行整体分析,采集到给料机进料过程中称重区域内无称重物料的时长以及对应称重区域出现物料堆积的频率,通过分析判断给料机进料过程的是否合格。
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