JP6284022B2 - 型締装置 - Google Patents
型締装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6284022B2 JP6284022B2 JP2014088123A JP2014088123A JP6284022B2 JP 6284022 B2 JP6284022 B2 JP 6284022B2 JP 2014088123 A JP2014088123 A JP 2014088123A JP 2014088123 A JP2014088123 A JP 2014088123A JP 6284022 B2 JP6284022 B2 JP 6284022B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- control
- moving
- sensor
- control amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/26—Mechanisms or devices for locking or opening dies
- B22D17/263—Mechanisms or devices for locking or opening dies mechanically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/08—Accessory tools, e.g. knives; Mountings therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
移動金型と固定金型との間隔を測定する複数の間隔センサが、ラム軸の本数と同じ個数だけ設けられ、
複数の間隔センサの信号から、
ラム軸に沿っての、移動金型の目標位置と移動金型の実際の位置との誤差を解消するように、複数のサーボモータに共通の第1の制御量を発生させると共に、
ラム軸に対する移動金型の傾斜を解消するように、サーボモータ毎の第2の制御量を発生させ、
かつ第1の制御量と各センサ毎の第2の制御量とを加算することにより、サーボモータ毎の制御量を発生させる制御手段、を備えていることを特徴とする。
第1の制御量を、ラム軸に沿っての移動金型の目標位置と、複数の間隔センサにより求めた間隔の平均値との誤差を解消するように発生させ、
第2の制御量を、前記平均値と個別の間隔センサで求めた間隔との偏差を解消するように発生させる。
磁性体ロッドに当接して磁性体ロッドを移動させる当接部材とから成り、
リニアセンサが移動金型と固定金型の一方に、当接部材が移動金型と固定金型の他方に、互いに対向するように取り付けられている。
間隔センサは、移動金型と固定金型の間隔が所定値以下で測定が自在で、
移動金型と固定金型の間隔が所定値を越える場合は、ロングレンジのリニアセンサあるいはエンコーダにより、複数のサーボモータを制御し、移動金型と固定金型の間隔が所定値以下の場合は、ロングレンジのリニアセンサあるいはエンコーダによる制御から、複数の間隔センサによる制御へ、間隔センサによる制御の重みを連続的に変えながら、複数のサーボモータの制御を切り替える。なおロングレンジのリニアセンサは例えば1個のみ設けてもよい。
4 上部金型(移動金型)
6 下部金型(固定金型)
8,10 内部金型
11 ガイドピン
12 ラム軸
14 クランク機構
18 射出装置
20 制御部 (制御手段)
24 基準板 (当接部材)
30,32,38 加算器
36 差分器
40 サーボ機構
42 ケース
44 磁性体ロッド
45 磁性体ロッドの基準板
46,47 基準面
48 センサヘッド
49 弾性体
54 摺動部材
55 連結部材
56 ストッパ
57 溝
O 中心
a〜d センサ信号
E1〜E4 エンコーダ
M1〜M4 サーボモータ
S1〜S4 リニアセンサ (間隔センサ)
Claims (5)
- 移動金型に複数のラム軸が取り付けられ、ラム軸毎にサーボモータが設けられ、かつ複数のサーボモータにより移動金型を固定金型と接するように移動させる型締装置において、
移動金型と固定金型との間隔を測定する複数の間隔センサが、ラム軸の本数と同じ個数だけ設けられ、
複数の間隔センサの信号から、
ラム軸に沿っての、移動金型の目標位置と移動金型の実際の位置との誤差を解消するように、複数のサーボモータに共通の第1の制御量を発生させると共に、
ラム軸に対する、移動金型の傾斜を解消するように、サーボモータ毎の第2の制御量を発生させ、
かつ第1の制御量と各センサ毎の第2の制御量とを加算することにより、サーボモータ毎の制御量を発生させる制御手段、を備え、
固定金型に依存せずに移動金型の位置を測定するロングレンジのリニアセンサ、あるいはサーボモータ毎のエンコーダがさらに設けられ、
前記間隔センサは、移動金型と固定金型の間隔が所定値以下で測定が自在で、
前記制御手段は、移動金型と固定金型の間隔が所定値を越える場合は、ロングレンジのリニアセンサあるいはエンコーダにより、複数のサーボモータを制御し、移動金型と固定金型の間隔が所定値以下の場合は、ロングレンジのリニアセンサあるいはエンコーダによる制御から、複数の間隔センサによる制御へ、間隔センサによる制御の重みを連続的に変えながら、複数のサーボモータの制御を切り替えるように構成されていることを特徴とする、型締装置。 - 制御手段は、
第1の制御量を、ラム軸に沿っての移動金型の目標位置と、複数の間隔センサにより求めた間隔の平均値との誤差を解消するように発生させ、
第2の制御量を、前記平均値と個別の間隔センサで求めた間隔との偏差を解消するように発生させる、ことを特徴とする請求項1の型締装置。 - 前記間隔センサは、磁気マークを備えかつ進退自在な磁性体ロッドと、磁性体ロッドの進退位置を測定するセンサヘッドと、磁性体ロッドの移動限界を定めるストッパと、磁性体ロッドを前記ストッパ側へ付勢する弾性体とを有するリニアセンサと、
前記磁性体ロッドに当接して磁性体ロッドを移動させる当接部材とから成り、
前記リニアセンサが移動金型と固定金型の一方に、前記当接部材が移動金型と固定金型の他方に、互いに対向するように取り付けられていることを特徴とする、請求項1または2の型締装置。 - 前記制御手段は、移動金型が固定金型に接触する前に、移動金型の目標位置を一旦固定すると共に、第2の制御量による制御を続行し、次いで移動金型が固定金型に接触するように、移動金型の目標位置を変化させるように構成されていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかの型締装置。
- 型締装置は射出成型装置であり、移動金型の目標位置を一旦固定した際に、樹脂の充填を開始するように構成されていることを特徴とする、請求項4の型締装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014088123A JP6284022B2 (ja) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | 型締装置 |
KR1020150038152A KR101899870B1 (ko) | 2014-04-22 | 2015-03-19 | 형 체결장치 |
CN201510151930.1A CN105034297B (zh) | 2014-04-22 | 2015-04-01 | 合模装置 |
TW104112558A TWI579129B (zh) | 2014-04-22 | 2015-04-20 | Clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014088123A JP6284022B2 (ja) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | 型締装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015205474A JP2015205474A (ja) | 2015-11-19 |
JP6284022B2 true JP6284022B2 (ja) | 2018-02-28 |
Family
ID=54431006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014088123A Active JP6284022B2 (ja) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | 型締装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6284022B2 (ja) |
KR (1) | KR101899870B1 (ja) |
CN (1) | CN105034297B (ja) |
TW (1) | TWI579129B (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105383015A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-03-09 | 芜湖市万华塑料制品有限公司 | 绝缘骨架调整式注塑模具 |
JP6699729B2 (ja) * | 2016-06-16 | 2020-05-27 | 村田機械株式会社 | 位置決め制御装置及び型締装置 |
JP6426691B2 (ja) | 2016-12-22 | 2018-11-21 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
JP6523382B2 (ja) * | 2017-08-07 | 2019-05-29 | ファナック株式会社 | 射出成形機のブレーキ制御装置および射出成形機のブレーキ制御方法 |
CN109895440B (zh) * | 2017-12-11 | 2023-01-20 | 秦文隆 | 气密式连续热压成型装置的加压装置 |
JP7001453B2 (ja) * | 2017-12-15 | 2022-01-19 | 東京エレクトロン株式会社 | ギャップ調整装置、ギャップ調整方法および樹脂成形装置 |
CN108955756A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-12-07 | 安徽安缆模具有限公司 | 一种模具实时监控装置 |
JP7108523B2 (ja) * | 2018-11-27 | 2022-07-28 | Hoya株式会社 | プレス成形装置、プレス成形方法及びプレス成形プログラム |
KR102452842B1 (ko) * | 2021-05-18 | 2022-10-07 | 이기하 | 사출금형의 성형부 변위를 측정하기 위한 금형변위센서 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05269750A (ja) * | 1992-03-26 | 1993-10-19 | Komatsu Ltd | 型締装置およびその制御方法 |
CA2098409A1 (en) * | 1992-06-22 | 1993-12-23 | Chun P. Lau | Automatic molding system |
JP2001191377A (ja) * | 1999-10-25 | 2001-07-17 | Meiki Co Ltd | 型締装置 |
EP1138459A3 (en) * | 2000-03-30 | 2002-04-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Clamp pressure control of injection molder |
JP4748891B2 (ja) * | 2001-07-25 | 2011-08-17 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
JP4402863B2 (ja) * | 2002-02-14 | 2010-01-20 | 株式会社放電精密加工研究所 | プレス機 |
JP4293415B2 (ja) * | 2002-08-26 | 2009-07-08 | 三菱重工プラスチックテクノロジー株式会社 | 型締装置および型締装置における多軸型締同期制御方法 |
JP4249653B2 (ja) * | 2004-04-28 | 2009-04-02 | ファナック株式会社 | 射出成形機の制御装置 |
CN102582052B (zh) * | 2005-03-16 | 2015-05-27 | 住友重机械工业株式会社 | 射出成形机及其控制方法 |
US7404920B2 (en) * | 2006-03-06 | 2008-07-29 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Molding-system clamp assembly |
JP4982436B2 (ja) * | 2008-06-13 | 2012-07-25 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機及び射出成形方法 |
-
2014
- 2014-04-22 JP JP2014088123A patent/JP6284022B2/ja active Active
-
2015
- 2015-03-19 KR KR1020150038152A patent/KR101899870B1/ko active IP Right Grant
- 2015-04-01 CN CN201510151930.1A patent/CN105034297B/zh active Active
- 2015-04-20 TW TW104112558A patent/TWI579129B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101899870B1 (ko) | 2018-09-18 |
JP2015205474A (ja) | 2015-11-19 |
TWI579129B (zh) | 2017-04-21 |
KR20150122057A (ko) | 2015-10-30 |
TW201544281A (zh) | 2015-12-01 |
CN105034297A (zh) | 2015-11-11 |
CN105034297B (zh) | 2019-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6284022B2 (ja) | 型締装置 | |
JP5773223B2 (ja) | 型締装置と型締方法 | |
JP6400953B2 (ja) | 三次元造形装置、及び三次元造形装置の校正方法 | |
JP5031867B2 (ja) | 射出成形方法、およびその装置 | |
JP6856664B2 (ja) | マルチポイントサーボハイブリッドプレス機でのラム運動およびラム力を閉ループ制御する方法および装置 | |
JP4979636B2 (ja) | 射出成形機および射出成形方法 | |
JP2011011521A (ja) | 射出圧縮成形機の型締装置 | |
EA035330B1 (ru) | Способ и устройство для изготовления литьевых форм из формовочного материала для металлического литья | |
EP3067181B1 (en) | Injection molding machine and method for controlling injection molding machine | |
CN101166616A (zh) | 射出成型机 | |
JP6731017B2 (ja) | 加圧成形機 | |
JP5808850B1 (ja) | 型締装置、成形装置および成形方法 | |
JP2020146713A (ja) | 抱付力評価方法及び収縮量評価方法 | |
JP2018161841A (ja) | 金型重量計測機能付き型締装置 | |
JP6193146B2 (ja) | 射出成形機の平行度測定方法、射出成形機の計測装置、および射出成形機 | |
US11931968B2 (en) | Three-dimensionally laminated object modeling apparatus and three-dimensionally laminated object modeling method | |
JPH059907U (ja) | 低圧射出成形機 | |
CN108068284B (zh) | 用于测定膨胀力的引入点的位置的方法 | |
CN110023069B (zh) | 动作生成装置、冲压装置、动作生成方法及存储介质 | |
JP2019107788A (ja) | 型締力制限機能付き型締装置、型締力制限プログラム | |
JP4389165B2 (ja) | ダイカスト鋳造の射出速度設定方法 | |
CN107225738A (zh) | 注射成型机 | |
JPH0426292B2 (ja) | ||
CN117030781A (zh) | 一种凝胶时间测量方法及装置 | |
CN114289739A (zh) | 铺粉装置的校准方法、装置及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170220 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6284022 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |