JP2011011521A - 射出圧縮成形機の型締装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一対の金型間に、成形素材を収納して複数の型締シリンダ11a(11c)により圧縮成形する圧縮成形機において、作動流体を供給する作動流体圧源と、作動流体を受けて、複数の型締シリンダ11a(11c)の夫々における可動部位の変位及び移動速度並びに複数の型締シリンダ11a(11c)への供給作動流体圧を調整するサーボ弁機構と、複数の型締シリンダ11a(11c)の夫々におけるピストンヘッドの位置を検出する位置検出手段55a(55c),57a(57c)と、前記ピストンヘッドの位置を、ピストンヘッドとシリンダの端面間の距離において境界距離Lbとすることによって、複数の型締めシリンダ11a(11c)の圧縮側油室の油柱共振周波数を制御周波数によって共振しない値に高くする。
【選択図】図2
Description
かかる射出圧縮成形機を用いて、成形素材を非対称な形状を有する成形品に成形する場合は、金型の圧縮時における型内圧分布が不均等になるため、各型締シリンダにかかる負荷が不均等となり、これにより固定金型と可動金型との間に相対的な傾きが生じて、固定金型と可動金型とが平行に閉まらず、成形品の肉厚が不均等になるという問題があった。
従って、金型を圧縮する際には、各型締シリンダにかかる圧縮負荷の多寡に係らず、各型締シリンダが同一速度で、且つ樹脂の冷却度合い(粘度上昇度合い)が低く樹脂の圧力伝播度合いに差が無いタイミングで、素早くストロークを行い、その結果、可動金型が固定金型に対して平行を保って素早く接近し、所定の位置で正確に停止することが重要である。
また、固定金型と可動金型の間に可塑化溶融樹脂等を一定量射出する前に、両金型間に所定の隙間を作り(以後この状態を「金型寸開」と呼ぶ)樹脂の圧縮代を設ける必要があるが、そのためにも、可動金型の精密な位置決め制御が不可欠であった。
その理由は、特定の型締シリンダに対し圧力制御を施すが、該特定の型締シリンダ以外の他のシリンダに対し、該特定の型締シリンダに追随した速度・位置制御を施す方法を採用するために、追随制御に時間遅れが生じ、該特定の型締シリンダと他の型締シリンダの間で制御速度及び制御位置に誤差が生じる場合がある。
また、前記特許文献2で提案された技術は、検出値を基に比較・演算を行い補正値を求め、更に該補正値を目標値に加えるなどの演算を行わなければならないため、比較、演算に要する時間分の制御信号の遅れによる油圧シリンダの動作応答性の向上が頭打ちとなる場合がある。
つまり、前記特許文献3で提案された技術は、副シリンダの前進により主シリンダ内の体積を縮小することで共振周波数を高くすることを可能としたが、前後進する副シリンダ背面を所定の位置で保持しているのは副シリンダの前後に負荷されている油圧であり、完全な固定(剛体)ではない。
そこで、射出圧縮成形機の型締装置に相応しい簡素(低コスト)で、位置決め・速度制御の精度が高く、且つまた高い応答性を有し、高速できめ細かいフィードバック制御が可能な電気・油圧サーボ制御による射出圧縮成形機の型締制御システムを発明する必要がある。
油圧シリンダの応答限界は、油柱共振周波数fとして次式(a)で与えられる。
V:シリンダ容積
である。
ただし、L1+L2=C であり、C:シリンダストローク長さで一定数である。
通常のシリンダの場合、A1=A2 と見なし得るので、前記数式は、
(1)第一の手段の射出圧縮成形機は、固定金型と可動金型とからなる一対の金型間に、可塑化した成形素材を収納して複数の型締シリンダにより圧縮成形する圧縮成形機において、作動流体を供給する作動流体圧源と、該作動流体圧源からの作動流体を受けて、前記複数の型締シリンダの夫々における可動部位の変位、及び移動速度、並びに前記複数の型締シリンダへの供給作動流体圧を調整するサーボ弁機構と、上記複数の型締シリンダの夫々におけるピストンヘッドの位置を検出する位置検出手段と、前記射出圧縮動作開始時の前記複数の型締シリンダの夫々におけるピストンヘッドの位置を、ピストンヘッドとシリンダの端面間の距離において所定の距離(境界距離Lbと呼ぶ)とすることによって、前記複数の型締めシリンダの圧縮側油室の油柱共振周波数を制御周波数によって共振しない値に高くすることを特徴とする。
前記のようにして金型寸開工程及び圧縮成形工程において、制御周波数による共振が発生する当該応答限界を、制御周波数に対し十分に高くすることができるので、油圧シリンダの応答性の低下を防止できる。
これらに対し、本発明において後述するように境界距離Lbを前記範囲の値とすることによって、前記圧力損失を抑制し且つ制御位置精度を高精度に維持することができる。
(5)第五の手段の射出圧縮成形機は、前記(1)〜(4)の型締装置における射出圧縮制御が、前記油圧ピストンヘッド端面と油圧シリンダ壁面の距離が、所定の距離Lbにて射出圧縮制御を行うことを特徴とする。
請求項2、請求項3及び請求項5に係る本発明は、更に、射出圧縮成形機の型締装置における油圧シリンダに特段の構造変更を加えず、従来の寸法構造を維持したままで良く、ただピストンの位置に応じて高応答で精度の良いフィードバック制御を遂行させる条件を与え、高品質の成形品が生産可能な射出圧縮成形機を提供する効果がある。
請求項6に係る本発明は、射出成形機のタイバー把持装置に、割ナット方式を適用する場合でも、割ナットとタイバーのねじ山の山谷の噛み合わせによる前記可動金型の把持を確実にする効果がある。
(第1の実施の形態)
本発明の第1の実施形態を図1及び図2に基づいて説明する。
図1は、図2に示す射出圧縮成形機の、区画線Dで囲んだ領域に表示された一組の型締装置に係る油圧制御モデルを示す模式断面図である。
図2は、本発明に係る射出圧縮成形機の一部を破断して、その構造を模式的に示す縦断面図である。
すなわち、型盤スライド機構30はレール39、リニアベアリング35及び台37により構成されており、可動型盤9は台37上に載置され、更に、この台37は支持フレーム1の上面に固設されたレール39上をリニアベアリング35を介して案内されるようになっていて、これにより可動型盤9は、支持フレーム1に対して摺動可能に載置されていることになる。
なお、この実施形態においても、図中カッコを付して表示されているc,dの文字を有する各符号は、それぞれ併記されているa,bの文字を有する各符号と同一の断面形状を有していることを示しているとともに、紙面厚み方向に異なる位置に配設されていることを示している。例えば、型締シリンダ11cは図2中において「11a(11c)」と表示されており、この型締シリンダ11cは、型締シリンダ11aと同一の断面形状を有しているとともに、型締シリンダ11aと紙面厚み方向に異なる位置に配設されていることを示している。
また、c,dの文字を有する部品は、便宜上、図示を省略されている。
これらのタイバー15は、可動型盤9に形成された各挿通孔27をそれぞれ貫通するようになっており、また、各タイバー15の端部付近外周には、前記可動型盤9に付設されたタイバー把持装置29の把持面に緊密に係合し、強固に把持されるような係合溝などの加工面28が設けられている。
また、可動型盤9に付設されたタイバー把持装置29の取付面側には、支持部材33が固定されており、この支持部材33は、タイバー把持装置29が閉じてタイバー15を強固に把持した状態で、ピストン13のヘッド側(図1及び図2中における各ピストン13の右側)油室に油圧が働き、タイバー15が型開方向(図1及び図2中の左方向)に押圧された時、タイバー把持装置29を支持し、可動型盤9及び可動金型7をタイバー15の移動に伴って移動させるようになっている。
固定型盤5における各ロッド53a〜53dの近傍位置には、検出目盛若しくは検出目盛磁石を有するスケール57a〜57dが、それぞれロッド53a〜53dと平行に配設されており、これらのスケール57a〜57dと位置センサ55a〜55dとが協働することにより位置検出手段として機能するようになっている。すなわち、これらのスケール57a〜57d及び位置センサ55a〜55dにより、各型締シリンダ11a〜11dにおけるピストン13a〜13dの位置を検出し、各型締シリンダ11内における各ピストン13の位置(可動部位置)を検出することができるようになっている。
通常、可動金型7が交換或いは点検修理を受ける場合には、可動型盤9及び可動金型7は、移動シリンダ17のピストン18及び移動ロッド20共に最大ストロークの位置にあり(図2の表示の通り)、タイバー15と可動型盤9に形成された挿通孔27は、接触をしていないのでタイバー把持装置29は開放されている。
本発明の実施例の説明においては、図1に示す1組の型締装置に係る油圧制御モデルが、いかにして精度の良い位置決め制御と応答性の高い圧力・速度制御を可能にするのかを以下に詳述することによって、射出圧縮成形機に備わる4組の型締め装置が互いに独立に且つ型盤間の平行度を高めるように射出圧縮制御できることを説明する。
図1は、タイバー15aが、タイバー把持装置29によって可動型盤9及び可動金型7に連結された状態において、作動流体圧源80からサーボ弁60を経由して負荷された油圧により、タイバー基端部のピストン13aの背面側(図中右側)にタイバー15が移動し、固定金型5と可動金型7の間に形成されたキャビティ内に射出ユニット19から射出された可塑化樹脂を圧縮成形している状態を示す。但しサーボ弁60を制御する電子制御装置は図示していない。
この電子・油圧制御の場合、型締シリンダ11aに印加される油圧駆動力が被駆動質量Mに伝達するまでの限界時間を検証し、該限界時間以上のなるべく短いサイクル時間を有する制御周波数を使用し、制御密度の高いフィードバック制御をすることが、タイバー15即ち可動金型7の位置・速度制御の精度と応答性を高めることとなる。
表1はシリンダ径φ=850mmにおける試験結果であり、表2はシリンダ径φ=400mmにおける試験結果である。最上段にピストンヘッドとシリンダ壁面の距離であるピストン位置L1(mm)が表示されており、その下に順に油柱共振周波数f(Hz)、安定したフィードバック制御が得られた制御周波数(Hz)、動作時定数(ms)、位置制御誤差(mm)と続き、最下段にシリンダ内作動油圧力損失(kPa)が表示されている。
同様に表2からシリンダ径φ=400mmの場合は、ピストン位置L1が、3mm≦L1≦5mm である太線枠内の条件が有効であることが判る。
(型締装置の型盤位置設定)
図2において、タイバー把持装置29を閉止し可動型盤9とタイバー15を連結した後、金型締切工程に移行し、固定金型4と可動金型7を密着させる。次いで、スケール57を参照しながらサーボ弁60を作動させ、ピストン13をピストン13とシリンダの端面間の距離L1が所定の値(例えば5mm)になるようにピストン13、可動型盤9及び可動金型7を型開方向(図中左側)に一体で移動させて、金型を寸開させる。
本実施例では、金型締切工程を介してピストン13とシリンダの端面間の距離L1が5mmになるようにピストン13、可動型盤9及び可動金型7を一体で移動させた例を示したが、ピストン13の原点位置を予め図示しない制御装置に記憶させておき、金型締切工程を経由せずに、スケール57を参照しながらピストン13を、ピストン13とシリンダの端面間の距離L1が5mmになるように、移動制御しても良い。
また、金型を寸開させる工程において、可動型盤と固定型盤の平行度を高く維持するように制御させると更に良い。
当該金型寸開が制御・維持され、両金型3,7の温度分布が所定の精度になると、射出ユニット19は、その内部に保有していた均一に溶融した可塑化樹脂Rを、ノズルを経由して金型キャビティ内に射出する(図1の矢印を参照)。この時、相当な射出圧力がキャビティ内に加えられるので、可動金型7は左方向に不均等な力を受けるが、型締装置は精度の良い位置決めフィードバック制御を受けており、所定の金型寸開姿勢・位置を維持している。
前記射出された溶融樹脂Rは、両金型によって適切に冷却されるが、該樹脂の塊全体に十分な可塑性が残存しているうちに、素早く圧縮成形工程が始まる。この時のピストンヘッドとシリンダ端面間の距離L1は5mm であり、応答性並びに位置・速度の精度が良い制御ができる 5mm≦Lb≦10mm の条件内にある。
したがって、図示しない型締制御装置が、サーボ弁60経由で型締シリンダ11に、フィードバック制御による制御密度の高い油圧駆動力を与えれば、ピストン13、タイバー15、可動型盤9、可動金型7等は即応して、本発明の目的を達成する。
本実施例では、シリンダ径φ=850mmの場合の境界距離である5mm≦Lb≦10mmにて示したが、シリンダ径φが異なる場合でも、式(d)に従って境界距離Lbを設定することにより本発明の最も高い効果を得ることができる。例えばシリンダ径φ=400mmの場合は、式(d)の値は、2.5mm≦Lb≦6.5mmを満たすように、境界距離Lbを決めれば良い。
上記所定時間が経過し、成形品の冷却固化が完了すると、型締シリンダ11にはサーボ弁60経由で定格流量の作動油が供給され、ピストン13、タイバー15、可動型盤9、可動金型7等は、図中左方向に高速で移動させられ、予め設定された成形品取り出し位置において停止する。
その後、可動型盤9に備えられたエジェクタ(図示せず)が作動して、成形品を可動金型より押し出し、取り出す。そして、引き続いて次サイクルに移行する。
次に、本発明の第2の実施形態を図3に基づいて説明する。
図3は、本発明の第2の実施形態に係る射出圧縮成形機の型締装置の一部を破断して、その構造を模式的に示す縦断面図であり、図2に相当する図である。図3において、第1の実施形態と同じ構造のものは同じ記号を付してあり、重複する説明は省略する。
タイバー把持装置に、割ナット129を開放若しくは閉止してタイバー外面のねじ山128を解放若しくは拘束する方式を採用する場合、該割ナット129は前記ねじ山128のピッチ間隔以外では噛合・把持ができないため、前記(型締め装置の生産前の設定)の項において詳述したように、油圧ピストンヘッド端面と油圧シリンダ壁面の距離が前記境界距離(Lb=5mm)に達した場合においても、前記タイバーの噛合・把持ができない場合が発生する。かかる場合には、可動金型盤と金型の間に前記タイバーのねじ山128と、割ナット129の溝の噛合位置を微調整するための調整部材を使用し、前記溝が噛み合うように調整する。本実施例では調整部材としてスペーサ8を示しているが、調整部材はタイバー把持装置と可動型盤の相対距離を可変とする部材、例えばねじ構造体を用いても良い。
3 固定金型
5 固定型盤
7 可動金型
8 スペーサ
9 可動型盤
11; 型締シリンダ
11a(11c)型締シリンダ
11b(11d)型締シリンダ
13; ピストン
13a(13c)ピストン
15; タイバー
15a(15c)タイバー
15b(15d)タイバー
17 移動シリンダ
18 内部ピストン
19 射出ユニット
20 移動ロッド
27 挿通孔
28 タイバー外周の加工面
29 タイバー把持装置
30 型盤スライド機構
33 支持部材
35 リニアベアリング
37 台
39 レール
41 位置センサ
53a(53c)ロッド
55a(55c)位置センサ
57a(57c)スケール
60 サーボ弁
80 作動流体圧源
109 可動型盤
115;タイバー
115a(115c)タイバー
115b(115d)タイバー
127 挿通孔
128 ねじ
129 割ナット
D 区画線
R 溶融樹脂
F/B フィードバック
Lb ピストンヘッドの境界距離
L1、L2 油室の長さ
A,Å1,A2 ピストンの受圧面積
φ 油圧シリンダ直径
Claims (6)
- 固定金型と可動金型とからなる一対の金型間に、可塑化した成形素材を収納して複数の型締シリンダにより圧縮成形する圧縮成形機において、作動流体を供給する作動流体圧源と、該作動流体圧源からの作動流体を受けて、前記複数の型締シリンダの夫々における可動部位の変位、及び移動速度、並びに前記複数の型締シリンダへの供給作動流体圧を調整するサーボ弁機構と、
上記複数の型締シリンダの夫々におけるピストンヘッドの位置を検出する位置検出手段と、前記射出圧縮動作開始時の前記複数の型締シリンダの夫々におけるピストンヘッドの位置を、ピストンヘッドとシリンダの端面間の距離において所定の距離(境界距離Lbと呼ぶ)とすることによって、前記複数の型締めシリンダの圧縮側油室の油柱共振周波数を制御周波数によって共振しない値に高くすることを特徴とする射出圧縮成形機の型締装置。 - 請求項1、請求項2及び請求項3の前記複数の形締シリンダが、固定型盤若しくは可動型盤の複数箇所、少なくとも四隅に設けられた射出圧縮成形機であって、該型締装置を互いに独立に且つ型盤間の平行度を高めるように射出圧縮制御することを特徴とする射出圧縮成形機。
- 請求項1、請求項2、請求項3及び請求項4の型締装置における射出圧縮制御が、前記油圧ピストンヘッド端面と油圧シリンダ壁面の距離が、所定の境界距離Lbにて射出圧縮制御を行うことを特徴とする射出圧縮成形装置。
- 請求項1、請求項2、請求項3、請求項4及び請求項5の型締装置が、割ナットを開放若しくは閉止しタイバー外面のねじ山を解放若しくは拘束するタイバー把持装置を備えた型締装置であって、前記油圧ピストンヘッド端面と油圧シリンダ壁面の距離が前記境界距離Lbに達した場合において、前記割ナットと前記タイバーのねじ山の山谷を確実に噛み合わせて、前記可動金型の把持ができるように、前記割ナットと前記タイバーの相対位置を調整する調整部材を備えたことを特徴とする射出圧縮成形機の型締装置。
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