JP3159028B2 - 射出成形機の型締め方法 - Google Patents
射出成形機の型締め方法Info
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- JP3159028B2 JP3159028B2 JP01604996A JP1604996A JP3159028B2 JP 3159028 B2 JP3159028 B2 JP 3159028B2 JP 01604996 A JP01604996 A JP 01604996A JP 1604996 A JP1604996 A JP 1604996A JP 3159028 B2 JP3159028 B2 JP 3159028B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の型締
め方法に関するものであり、特に、使用金型に好適な型
締力を付与するための条件設定方法に関するものであ
る。
め方法に関するものであり、特に、使用金型に好適な型
締力を付与するための条件設定方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に射出成形を行う際には、射出成形
機の対向する型盤の間に金型を挟持した後に、更に増締
めを行い、型締力を付与する。この増締めを行う機構と
して種々な方式が知られているが、多くの射出成形機
は、いわゆる「トグル式増締機構」を用いている。この
トグル式増締機構を有する射出成形機の一例を図２に示
す。
機の対向する型盤の間に金型を挟持した後に、更に増締
めを行い、型締力を付与する。この増締めを行う機構と
して種々な方式が知られているが、多くの射出成形機
は、いわゆる「トグル式増締機構」を用いている。この
トグル式増締機構を有する射出成形機の一例を図２に示
す。
【０００３】図２において、符号１は射出成形機の基台
であり、この基台１の上に固定型盤２が固定されてい
る。この固定型盤２の複数の隅部に、タイバー４が垂直
に取り付けられ、このタイバー４には、固定型盤２と対
向するエンドプレート３が装着されている。このエンド
プレート３には、アジャストナット５が取り付けられ、
このアジャストナット５はタイバー４の先端部に形成さ
れたネジ４ａと螺合されていて、このアジャストナット
５を回転させることによって、エンドプレート３は、固
定型盤２に対して平行を保ったまま前後に移動できるよ
うになっている。
であり、この基台１の上に固定型盤２が固定されてい
る。この固定型盤２の複数の隅部に、タイバー４が垂直
に取り付けられ、このタイバー４には、固定型盤２と対
向するエンドプレート３が装着されている。このエンド
プレート３には、アジャストナット５が取り付けられ、
このアジャストナット５はタイバー４の先端部に形成さ
れたネジ４ａと螺合されていて、このアジャストナット
５を回転させることによって、エンドプレート３は、固
定型盤２に対して平行を保ったまま前後に移動できるよ
うになっている。
【０００４】固定型盤２とエンドプレート３との間に
は、固定型盤２と対向する可動型盤６が上記タイバー４
に支持されて装着されている。この可動型盤６は、エン
ドプレート３に取り付けられた型締用油圧シリンダ（ア
クチュエータ）７によりロッド７ａを介して作動される
トグル機構８によって、エンドプレート３に対して平行
を保ったまま前後に移動することができるようになって
いる。このトグル機構８は、型締用油圧シリンダ７を作
動してロッド７ａを伸長させたときはエンドプレート３
と可動型盤６との距離を最大値に固定し、ロッド７ａを
短縮させたときはそれを縮小させることができる。
は、固定型盤２と対向する可動型盤６が上記タイバー４
に支持されて装着されている。この可動型盤６は、エン
ドプレート３に取り付けられた型締用油圧シリンダ（ア
クチュエータ）７によりロッド７ａを介して作動される
トグル機構８によって、エンドプレート３に対して平行
を保ったまま前後に移動することができるようになって
いる。このトグル機構８は、型締用油圧シリンダ７を作
動してロッド７ａを伸長させたときはエンドプレート３
と可動型盤６との距離を最大値に固定し、ロッド７ａを
短縮させたときはそれを縮小させることができる。
【０００５】エンドプレート３にはリングギヤ１１が取
り付けられ、各アジャストナット５の外周に設けられた
ギヤとエンドプレート３に固定された油圧モータ１２の
駆動ギヤ１３とに噛み合わされ、この油圧モータ１２
が、駆動ギヤ１３とリングギヤ１１とを介して各アジャ
ストナット５を同期して回転させるようになっている。
り付けられ、各アジャストナット５の外周に設けられた
ギヤとエンドプレート３に固定された油圧モータ１２の
駆動ギヤ１３とに噛み合わされ、この油圧モータ１２
が、駆動ギヤ１３とリングギヤ１１とを介して各アジャ
ストナット５を同期して回転させるようになっている。
【０００６】この射出成形機を用いて射出成形を行うに
先だって、予め金型セット（以下、単に「金型」とい
う）９，１０の厚みに対応してそれらの当接位置を決め
る「型厚調整」と、金型９，１０に対して型締力を付与
するための増締量を決める「型締力調整」とが行われ
る。
先だって、予め金型セット（以下、単に「金型」とい
う）９，１０の厚みに対応してそれらの当接位置を決め
る「型厚調整」と、金型９，１０に対して型締力を付与
するための増締量を決める「型締力調整」とが行われ
る。
【０００７】型厚調整は、トグル機構８を伸長させた状
態で、アジャストナット５を回転してエンドプレート３
を可動型盤６と一緒に固定型盤２の方向に、固定型盤２
側の金型９と可動型盤６側の金型１０とが当接する型厚
位置まで移動させ、その位置を記憶させる。
態で、アジャストナット５を回転してエンドプレート３
を可動型盤６と一緒に固定型盤２の方向に、固定型盤２
側の金型９と可動型盤６側の金型１０とが当接する型厚
位置まで移動させ、その位置を記憶させる。
【０００８】次に型締力調整を行う。これは、エンドプ
レート３を型厚位置にセットした状態でトグル機構８を
縮小させ、アジャストナット５を更に回転してエンドプ
レート３を固定型盤２の方向に二次的に移動させる。こ
の二次移動量が、次にトグル機構８を伸長させたときに
型締力を付与することになる増締量に相当する。従って
この二次移動量を所望の型締力に対応して調整し記憶さ
せるのが型締力調整である。この二次移動量は、センサ
で測定する場合、パルス数で代用される。従って以後、
二次移動量を単に「パルス数」という。
レート３を型厚位置にセットした状態でトグル機構８を
縮小させ、アジャストナット５を更に回転してエンドプ
レート３を固定型盤２の方向に二次的に移動させる。こ
の二次移動量が、次にトグル機構８を伸長させたときに
型締力を付与することになる増締量に相当する。従って
この二次移動量を所望の型締力に対応して調整し記憶さ
せるのが型締力調整である。この二次移動量は、センサ
で測定する場合、パルス数で代用される。従って以後、
二次移動量を単に「パルス数」という。
【０００９】一般に、金型の型締めに際しては、増締量
（上記の二次移動量）を増大するとそれに比例して型締
力が増大する。しかし、金型の厚さ（型厚）が変わる
と、増締量と型締力との比例関係における比例定数は変
化する。すなわち、限度内で金型の厚さ（型厚）が厚い
場合に比べ、型厚が薄いほど、一定の増締量（パルス
数）に対する型締力は増大する。そこで、従来から射出
成形の作業現場においては、射出成形機にセットする金
型の厚みが変わっても所定の型締力が得られるように、
型厚と増締量（パルス数）との関係（比例定数）を、予
め厚みの異なる２個以上のモデル金型による実験により
求め、実際に使用する金型（以下、「実使用金型」とい
う）の厚みと上記モデル金型の厚みとの比例配分により
使用金型の前記比例定数を求め、この比例定数から増締
量（パルス数）を設定する型締力調整が行われている。
（上記の二次移動量）を増大するとそれに比例して型締
力が増大する。しかし、金型の厚さ（型厚）が変わる
と、増締量と型締力との比例関係における比例定数は変
化する。すなわち、限度内で金型の厚さ（型厚）が厚い
場合に比べ、型厚が薄いほど、一定の増締量（パルス
数）に対する型締力は増大する。そこで、従来から射出
成形の作業現場においては、射出成形機にセットする金
型の厚みが変わっても所定の型締力が得られるように、
型厚と増締量（パルス数）との関係（比例定数）を、予
め厚みの異なる２個以上のモデル金型による実験により
求め、実際に使用する金型（以下、「実使用金型」とい
う）の厚みと上記モデル金型の厚みとの比例配分により
使用金型の前記比例定数を求め、この比例定数から増締
量（パルス数）を設定する型締力調整が行われている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
型締力調整においては、所定の型締力を得るために型厚
に応じて増締量を補正する方法が採用されているが、こ
の方法によると、型厚と増締量とによって設定した型締
力の期待値と、実際にその条件で実使用金型を用いて実
測した型締力とが異なる場合があることがわかった。そ
の結果、以下のような問題が発生する。 射出成形機の仕様型締力の最大の設定付近に対して上
記の計算に従って増締量を設定すると、実際にはトグル
機構８を伸長させようとしても型締用油圧シリンダの力
が不足し、トグル機構８が完全に伸長することができ
ず、目標とする型締力が発生せず、型締めできない場合
が生じる。 設定値より実際の型締力が大となって、型内に発生す
るガスの逃げ不良、金型の破損などが起こり、またトグ
ル機構８のブッシュが摩耗して射出成形機の寿命を短縮
させる場合もある。 設定値より実際の型締力が小さくなって、バリの発
生、成形物の寸法不良などを起こす場合がある。
型締力調整においては、所定の型締力を得るために型厚
に応じて増締量を補正する方法が採用されているが、こ
の方法によると、型厚と増締量とによって設定した型締
力の期待値と、実際にその条件で実使用金型を用いて実
測した型締力とが異なる場合があることがわかった。そ
の結果、以下のような問題が発生する。 射出成形機の仕様型締力の最大の設定付近に対して上
記の計算に従って増締量を設定すると、実際にはトグル
機構８を伸長させようとしても型締用油圧シリンダの力
が不足し、トグル機構８が完全に伸長することができ
ず、目標とする型締力が発生せず、型締めできない場合
が生じる。 設定値より実際の型締力が大となって、型内に発生す
るガスの逃げ不良、金型の破損などが起こり、またトグ
ル機構８のブッシュが摩耗して射出成形機の寿命を短縮
させる場合もある。 設定値より実際の型締力が小さくなって、バリの発
生、成形物の寸法不良などを起こす場合がある。
【００１１】上記の問題が発生する原因について研究の
結果、本発明者らは、上記の増締量と型締力との比例定
数が型厚のみに依存するものではなく、金型とそれを挟
む型盤との接触面積や金型の強度などにも依存するもの
であることを見いだし、本発明に到達した。従って本発
明の目的は、射出成形機において、実使用金型が変わっ
ても、型締力が期待値から外れない増締量を設定できる
射出成形機の型締め方法を提供することにある。
結果、本発明者らは、上記の増締量と型締力との比例定
数が型厚のみに依存するものではなく、金型とそれを挟
む型盤との接触面積や金型の強度などにも依存するもの
であることを見いだし、本発明に到達した。従って本発
明の目的は、射出成形機において、実使用金型が変わっ
ても、型締力が期待値から外れない増締量を設定できる
射出成形機の型締め方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、射出成形
機に装着した実使用金型に所定の型締力を付与するに要
する増締量を決定するに際して、標準となるモデル金型
について増締量と型締力との関係を実測により求め、こ
の実測値に、上記モデル金型と実使用金型との剛性値の
差に基づく補正を加える射出成形機の型締め方法であっ
て、前記剛性値差が、モデル金型と実使用金型との、射
出成形機の金型を挟む型盤に対する接触面積の差、ヤン
グ率の差または構造に由来する剛性値の差のいずれか１
以上を含むものであることを特徴とする射出成形機の型
締め方法を提供することによって解決できる。
機に装着した実使用金型に所定の型締力を付与するに要
する増締量を決定するに際して、標準となるモデル金型
について増締量と型締力との関係を実測により求め、こ
の実測値に、上記モデル金型と実使用金型との剛性値の
差に基づく補正を加える射出成形機の型締め方法であっ
て、前記剛性値差が、モデル金型と実使用金型との、射
出成形機の金型を挟む型盤に対する接触面積の差、ヤン
グ率の差または構造に由来する剛性値の差のいずれか１
以上を含むものであることを特徴とする射出成形機の型
締め方法を提供することによって解決できる。
【００１３】
【００１４】上記の剛性値差に基づく補正値は、剛性値
に差があって厚みに差がない少なくとも２個のモデル金
型のそれぞれについて増締量に対する型締力の比例定数
を実測により求め、これらの比例定数の差と、上記モデ
ル金型と実使用金型との剛性値差とから算出された補正
値によりなされたものであってもよい。
に差があって厚みに差がない少なくとも２個のモデル金
型のそれぞれについて増締量に対する型締力の比例定数
を実測により求め、これらの比例定数の差と、上記モデ
ル金型と実使用金型との剛性値差とから算出された補正
値によりなされたものであってもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図２に示したトグル式増締機構を有する射出成形機
を用いた実施例により説明する。この実施例において
は、基準となるモデル金型と実使用金型との剛性値差と
して、金型とこれを挟む射出成形機の型盤との接触面積
の差（以下、単に「面積差」という）のみを用いる方法
を示す。以下の説明において、従来の技術として説明し
た上記射出成形機の構成要素およびその作用に関する事
項は、説明を省略または簡略化する。
て、図２に示したトグル式増締機構を有する射出成形機
を用いた実施例により説明する。この実施例において
は、基準となるモデル金型と実使用金型との剛性値差と
して、金型とこれを挟む射出成形機の型盤との接触面積
の差（以下、単に「面積差」という）のみを用いる方法
を示す。以下の説明において、従来の技術として説明し
た上記射出成形機の構成要素およびその作用に関する事
項は、説明を省略または簡略化する。
【００１６】この実施例では、実使用金型Ｘおよび３個
のモデル金型Ｇ，Ｈ，Ｉを用いる。これらの金型はいず
れも全体として直方体をなすものであって、図２に示す
射出成形機の固定型盤２と可動型盤６との間にセットす
ることができる。セットされた状態において、これらの
型盤２，６と金型とはそれぞれ長方形の接触面で接触す
ることになる。これらの金型の諸元を以下に示す。
のモデル金型Ｇ，Ｈ，Ｉを用いる。これらの金型はいず
れも全体として直方体をなすものであって、図２に示す
射出成形機の固定型盤２と可動型盤６との間にセットす
ることができる。セットされた状態において、これらの
型盤２，６と金型とはそれぞれ長方形の接触面で接触す
ることになる。これらの金型の諸元を以下に示す。
【００１７】 接触面寸法ｍｍ 接触面積Ｓｃｍ2 厚みＴｍｍ 実使用金型Ｘ： ５００×４００ ２０００ ３００ モデル金型Ｇ： ４００×３０５ １２２０ ２５０ モデル金型Ｈ： ４００×３０５ １２２０ ４００ モデル金型Ｉ： ５８０×４００ ２３２０ ２５０
【００１８】本実施例は、実使用金型Ｘを上記射出成形
機にセットして使用する場合に、任意の型締力Ｆを付与
するに要する増締量Ｐを、この実使用金型Ｘについて実
測することなく決定することを目的とするものである。
機にセットして使用する場合に、任意の型締力Ｆを付与
するに要する増締量Ｐを、この実使用金型Ｘについて実
測することなく決定することを目的とするものである。
【００１９】それぞれの金型について、上記射出成形機
を用いた増締めは、以下のように行った。先ず固定型盤
２と可動型盤６との間に金型をセットし、トグル機構８
を伸長させた状態で、アジャストナット５を回転してエ
ンドプレート３を可動型盤６と一緒に固定型盤２の方向
に、固定型盤２側の金型９と可動型盤６側の金型１０と
が当接する位置まで移動し、その位置を記憶させ、型厚
調整を行う。次に、エンドプレート３を型厚位置にセッ
トした状態でトグル機構８を縮小させ、アジャストナッ
ト５を更に、付与すべき増締量Ｐに相当するパルス数だ
け回転させ、エンドプレート３を固定型盤２の方向に移
動させる。この状態で、トグル機構８を伸長すると金型
に型締力が作用する。
を用いた増締めは、以下のように行った。先ず固定型盤
２と可動型盤６との間に金型をセットし、トグル機構８
を伸長させた状態で、アジャストナット５を回転してエ
ンドプレート３を可動型盤６と一緒に固定型盤２の方向
に、固定型盤２側の金型９と可動型盤６側の金型１０と
が当接する位置まで移動し、その位置を記憶させ、型厚
調整を行う。次に、エンドプレート３を型厚位置にセッ
トした状態でトグル機構８を縮小させ、アジャストナッ
ト５を更に、付与すべき増締量Ｐに相当するパルス数だ
け回転させ、エンドプレート３を固定型盤２の方向に移
動させる。この状態で、トグル機構８を伸長すると金型
に型締力が作用する。
【００２０】モデル金型の増締めに際しては、４本のタ
イバー４の両端にそれぞれ１個当て（合計８個）のダイ
ヤルゲージ（図示せず）を装着し、増締めによって発生
するタイバー４の伸びを測定し、この伸び量から型締力
Ｆ（ｔｆ）を求めた。
イバー４の両端にそれぞれ１個当て（合計８個）のダイ
ヤルゲージ（図示せず）を装着し、増締めによって発生
するタイバー４の伸びを測定し、この伸び量から型締力
Ｆ（ｔｆ）を求めた。
【００２１】本実施例による実使用金型Ｘの増締量Ｐの
決定は、以下の手順により行われる。手順１ ：先ず標準となるモデル金型について増締量と型
締力との関係を求める。 上記のモデル金型Ｇを標準金
型と定め、この標準金型Ｇについて、前記の増締め方法
によって、増締量Ｐを種々に変化させたときに得られる
型締力Ｆを測定し、増締量Ｐと型締力Ｆとの関係を一次
の最小自乗法により求めた。増締量Ｐと型締力Ｆとの関
係は比例関係であって、下記の式（１）で表されるもの
であった。 標準金型Ｇ： Ｆ＝ｋG Ｐ＝１．０１０Ｐ …（１） （ここで、ｋG は標準金型Ｇに関する増締量Ｐと型締力
Ｆとの関係式における比例定数である。） 図１に、上記式（１）のグラフを直線Ｇとして示す。
決定は、以下の手順により行われる。手順１ ：先ず標準となるモデル金型について増締量と型
締力との関係を求める。 上記のモデル金型Ｇを標準金
型と定め、この標準金型Ｇについて、前記の増締め方法
によって、増締量Ｐを種々に変化させたときに得られる
型締力Ｆを測定し、増締量Ｐと型締力Ｆとの関係を一次
の最小自乗法により求めた。増締量Ｐと型締力Ｆとの関
係は比例関係であって、下記の式（１）で表されるもの
であった。 標準金型Ｇ： Ｆ＝ｋG Ｐ＝１．０１０Ｐ …（１） （ここで、ｋG は標準金型Ｇに関する増締量Ｐと型締力
Ｆとの関係式における比例定数である。） 図１に、上記式（１）のグラフを直線Ｇとして示す。
【００２２】手順２：ここでは実使用金型Ｘと標準金型
Ｇとに厚み差があるので、この厚み差に基づく比例定数
の補正値ΔＴを求める。標準金型Ｇと厚み差があって面
積差がないモデル金型Ｈを参照金型として用い、このモ
デル金型Ｈについて、標準金型Ｇの場合と同様にして増
締量Ｐを種々に変化させたときに得られる型締力Ｆを測
定し、増締量Ｐと型締力Ｆとの関係を一次の最小自乗法
により求める。増締量Ｐと型締力Ｆとの関係は比例関係
であって、下記の式（２）で表されるものであった。 モデル金型Ｈ： Ｆ＝ｋH Ｐ＝０．９０８Ｐ …（２） （ここで、ｋH はモデル金型Ｈに関する増締量Ｐと型締
力Ｆとの関係式における比例定数である。） 図１に、上記式（２）のグラフを直線Ｈとして示す。
Ｇとに厚み差があるので、この厚み差に基づく比例定数
の補正値ΔＴを求める。標準金型Ｇと厚み差があって面
積差がないモデル金型Ｈを参照金型として用い、このモ
デル金型Ｈについて、標準金型Ｇの場合と同様にして増
締量Ｐを種々に変化させたときに得られる型締力Ｆを測
定し、増締量Ｐと型締力Ｆとの関係を一次の最小自乗法
により求める。増締量Ｐと型締力Ｆとの関係は比例関係
であって、下記の式（２）で表されるものであった。 モデル金型Ｈ： Ｆ＝ｋH Ｐ＝０．９０８Ｐ …（２） （ここで、ｋH はモデル金型Ｈに関する増締量Ｐと型締
力Ｆとの関係式における比例定数である。） 図１に、上記式（２）のグラフを直線Ｈとして示す。
【００２３】手順３：上記のデータから、標準金型Ｇと
実使用金型Ｘとの厚み差に基づく比例定数の補正値ΔＴ
を算出する。これは、標準金型Ｇとモデル金型Ｈの厚み
差とそれぞれの上記比例定数ｋG ，ｋH の値から比例配
分によって、式（３）として求めることができる。 ΔＴ＝（ｋH −ｋG ）（ＴX −ＴG ）／（ＴH −ＴG ） …（３） （ここでＴX ，ＴG ，ＴH は、それぞれ実使用金型Ｘ，
標準金型Ｇ，モデル金型Ｈの厚みである。）
実使用金型Ｘとの厚み差に基づく比例定数の補正値ΔＴ
を算出する。これは、標準金型Ｇとモデル金型Ｈの厚み
差とそれぞれの上記比例定数ｋG ，ｋH の値から比例配
分によって、式（３）として求めることができる。 ΔＴ＝（ｋH −ｋG ）（ＴX −ＴG ）／（ＴH −ＴG ） …（３） （ここでＴX ，ＴG ，ＴH は、それぞれ実使用金型Ｘ，
標準金型Ｇ，モデル金型Ｈの厚みである。）
【００２４】実使用金型Ｘにこの厚み差の補正を施すに
は、標準金型Ｇの比例定数ｋG に厚み差補正値ΔＴを加
算すればよい。すなわち、厚み差の補正のみを施したと
きの実使用金型Ｘの増締量Ｐと型締力Ｆとの関係は式
（４）で表される。 実使用金型Ｘの厚み補正式： Ｆ＝ｋXTＰ＝（ｋG ＋ΔＴ）Ｐ …（４） （ここでｋXTは実使用金型Ｘの厚み補正後の増締量Ｐと
型締力Ｆとの関係式における比例定数である。） 比例定数ｋXTは式（３）から、式（５）として求められ
る。 ｋXT＝ｋG ＋（ｋH −ｋG ）（ＴX −ＴG ）／（ＴH −ＴG ） …（５） 式（５）に実数を入れて式（４）を求めると、実使用金
型Ｘの厚み補正後の比例関係は 実使用金型Ｘの厚み補正後： Ｆ＝０．９７６Ｐ …（６） となる。図１に、上記式（６）のグラフを直線ＸT とし
て示す。
は、標準金型Ｇの比例定数ｋG に厚み差補正値ΔＴを加
算すればよい。すなわち、厚み差の補正のみを施したと
きの実使用金型Ｘの増締量Ｐと型締力Ｆとの関係は式
（４）で表される。 実使用金型Ｘの厚み補正式： Ｆ＝ｋXTＰ＝（ｋG ＋ΔＴ）Ｐ …（４） （ここでｋXTは実使用金型Ｘの厚み補正後の増締量Ｐと
型締力Ｆとの関係式における比例定数である。） 比例定数ｋXTは式（３）から、式（５）として求められ
る。 ｋXT＝ｋG ＋（ｋH −ｋG ）（ＴX −ＴG ）／（ＴH −ＴG ） …（５） 式（５）に実数を入れて式（４）を求めると、実使用金
型Ｘの厚み補正後の比例関係は 実使用金型Ｘの厚み補正後： Ｆ＝０．９７６Ｐ …（６） となる。図１に、上記式（６）のグラフを直線ＸT とし
て示す。
【００２５】手順４：標準金型Ｇと実使用金型Ｘとの面
積差に基づく補正を行う。上記のモデル金型Ｇを標準金
型と定め、参照金型として、標準金型Ｇと面積差があっ
て厚み差がないモデル金型Ｉを用いた。モデル金型Ｉに
ついて、標準金型Ｇの場合と同様にして増締量Ｐと型締
力Ｆとの関係を一次の最小自乗法により求めた。増締量
Ｐと型締力Ｆとの関係は比例関係であって、下記の式
（７）で表されるものであった。 モデル金型Ｉ： Ｆ＝ｋI Ｐ＝１．１６４Ｐ …（７） （ここで、ｋI はモデル金型Ｉに関する増締量Ｐと型締
力Ｆとの関係式における比例定数である。） 図１に、上記関係式（７）のグラフを直線Ｉとして示
す。
積差に基づく補正を行う。上記のモデル金型Ｇを標準金
型と定め、参照金型として、標準金型Ｇと面積差があっ
て厚み差がないモデル金型Ｉを用いた。モデル金型Ｉに
ついて、標準金型Ｇの場合と同様にして増締量Ｐと型締
力Ｆとの関係を一次の最小自乗法により求めた。増締量
Ｐと型締力Ｆとの関係は比例関係であって、下記の式
（７）で表されるものであった。 モデル金型Ｉ： Ｆ＝ｋI Ｐ＝１．１６４Ｐ …（７） （ここで、ｋI はモデル金型Ｉに関する増締量Ｐと型締
力Ｆとの関係式における比例定数である。） 図１に、上記関係式（７）のグラフを直線Ｉとして示
す。
【００２６】手順５：標準金型Ｇと実使用金型Ｘとの面
積差に基づく補正は、以下のようにして行うことができ
る。標準金型Ｇと実使用金型Ｘとの面積差に基づく比例
定数の補正値ΔＳを、標準金型Ｇとモデル金型Ｉの面積
差とそれぞれの上記比例定数ｋG ，ｋI の値から比例配
分によって、式（８）として求める ΔＳ＝（ｋI −ｋG ）（ＳX −ＳG ）／（ＳI −ＳG ） …（８） （ここで、ＳX ，ＳG ，ＳI は、それぞれ実使用金型
Ｘ，標準金型Ｇ，モデル金型Ｉの型盤との接触面積であ
る。）
積差に基づく補正は、以下のようにして行うことができ
る。標準金型Ｇと実使用金型Ｘとの面積差に基づく比例
定数の補正値ΔＳを、標準金型Ｇとモデル金型Ｉの面積
差とそれぞれの上記比例定数ｋG ，ｋI の値から比例配
分によって、式（８）として求める ΔＳ＝（ｋI −ｋG ）（ＳX −ＳG ）／（ＳI −ＳG ） …（８） （ここで、ＳX ，ＳG ，ＳI は、それぞれ実使用金型
Ｘ，標準金型Ｇ，モデル金型Ｉの型盤との接触面積であ
る。）
【００２７】実使用金型Ｘにこの面積差補正を施すに
は、標準金型Ｇの比例定数ｋG に厚み差補正値ΔＴを加
算したものに更に面積差補正値ΔＳを加算すればよい。
すなわち、厚み差補正と面積差補正を施したときの実使
用金型Ｘの増締量Ｐと型締力Ｆとの関係は式（９）で表
される。 実使用金型Ｘ： Ｆ＝ｋXＰ＝（ｋG ＋ΔＴ＋ΔＳ）Ｐ …（９） （ここで、ｋXは実使用金型Ｘの厚み差と面積差とを補
正後の増締量Ｐと型締力Ｆとの関係式における比例定数
である。） ｋG ＋ΔＴは式（５）のｋXTであるから、比例定数ｋX
は、式（１０）により求められる。 ｋX＝ｋXT＋（ｋI −ｋG ）（ＳX −ＳG ）／（ＳI −ＳG ） …（１０） すなわち、式（１０）に実数を入れて式（９）を求める
と、実使用金型Ｘの厚み差と面積差とを補正後の比例関
係は 実使用金型Ｘ： Ｆ＝１．０８５Ｐ …（１１） となる。図１に、上記関係式（１１）のグラフを直線Ｘ
として示す。
は、標準金型Ｇの比例定数ｋG に厚み差補正値ΔＴを加
算したものに更に面積差補正値ΔＳを加算すればよい。
すなわち、厚み差補正と面積差補正を施したときの実使
用金型Ｘの増締量Ｐと型締力Ｆとの関係は式（９）で表
される。 実使用金型Ｘ： Ｆ＝ｋXＰ＝（ｋG ＋ΔＴ＋ΔＳ）Ｐ …（９） （ここで、ｋXは実使用金型Ｘの厚み差と面積差とを補
正後の増締量Ｐと型締力Ｆとの関係式における比例定数
である。） ｋG ＋ΔＴは式（５）のｋXTであるから、比例定数ｋX
は、式（１０）により求められる。 ｋX＝ｋXT＋（ｋI −ｋG ）（ＳX −ＳG ）／（ＳI −ＳG ） …（１０） すなわち、式（１０）に実数を入れて式（９）を求める
と、実使用金型Ｘの厚み差と面積差とを補正後の比例関
係は 実使用金型Ｘ： Ｆ＝１．０８５Ｐ …（１１） となる。図１に、上記関係式（１１）のグラフを直線Ｘ
として示す。
【００２８】上記の式１１、または図１の直線Ｘを用い
れば、実使用金型Ｘに付与したい任意の型締力Ｆに対応
する増締量Ｐを直ちに求めることができる。例えば、実
使用金型Ｘについて、８０ｔｆの型締力を負荷したい場
合には、式（１１）、または図１の直線Ｘから７３．７
３パルスの増締量を与えればよいことがわかる。試験の
ため、図２に示す射出成形機に実使用金型Ｘをセット
し、タイバー４にダイヤルゲージを装着した状態で増締
量Ｐを変化させたときに得られる型締力Ｆを実測する
と、その実測値は式（１１）、または図１の直線Ｘとよ
い一致を示した。
れば、実使用金型Ｘに付与したい任意の型締力Ｆに対応
する増締量Ｐを直ちに求めることができる。例えば、実
使用金型Ｘについて、８０ｔｆの型締力を負荷したい場
合には、式（１１）、または図１の直線Ｘから７３．７
３パルスの増締量を与えればよいことがわかる。試験の
ため、図２に示す射出成形機に実使用金型Ｘをセット
し、タイバー４にダイヤルゲージを装着した状態で増締
量Ｐを変化させたときに得られる型締力Ｆを実測する
と、その実測値は式（１１）、または図１の直線Ｘとよ
い一致を示した。
【００２９】これに対して、従来の増締量決定方法は、
金型の厚みＴに関する補正のみを行っていたものである
から、その補正は式（６）または図１の直線ＸT に相当
するものであり、接触面積が標準モデル金型と異なる実
使用金型については、実測値と計算値との誤差が大きい
ことがわかる。
金型の厚みＴに関する補正のみを行っていたものである
から、その補正は式（６）または図１の直線ＸT に相当
するものであり、接触面積が標準モデル金型と異なる実
使用金型については、実測値と計算値との誤差が大きい
ことがわかる。
【００３０】上記の実施例の方法を用いれば、標準金型
に対して厚みＴおよび／または接触面積Ｓが異なる任意
の実使用金型における増締量Ｐと型締力Ｆとの関係が、
その３元寸法を測定して式（１１）に導入するか、また
は作図するだけで直ちに得られ、金型を変更する際の増
締量の決定を正確かつ迅速に行うことができる。
に対して厚みＴおよび／または接触面積Ｓが異なる任意
の実使用金型における増締量Ｐと型締力Ｆとの関係が、
その３元寸法を測定して式（１１）に導入するか、また
は作図するだけで直ちに得られ、金型を変更する際の増
締量の決定を正確かつ迅速に行うことができる。
【００３１】上記の実施例は、剛性値差として接触面積
の差のみを用いたが、一般に、剛性値差としては例えば
ヤング率の差または構造に由来する剛性値の差なども、
必要に応じて補正に用いることができる。例えば、用い
た標準モデル金型と実使用金型とのヤング率の差が無視
できない場合には、標準モデル金型（例えばＧ）と他の
条件が同じでヤング率のみが異なる参照用モデル金型Ｊ
を用意し、それぞれについて型締力Ｆと増締量Ｐとの関
係を求め、それぞれの比例定数ｋG ，ｋJ と、それぞれ
の金型のヤング率ＹG ，ＹJ と、実使用金型Ｘのヤング
率ＹX とから、ヤング率差による補正値ΔＹを式（１
２）により求め、 ΔＹ＝（ｋJ −ｋG ）（ＹX −ＹG ）／（ＹJ −ＹG ） …（１２） この補正値を比例定数に加算して、式（１３）を作成す
ればよい。 実使用金型Ｘ： Ｆ＝ｋXＰ＝（ｋG ＋ΔＴ＋ΔＳ＋ΔＹ）Ｐ …（１３） （ここで、ｋXは実使用金型Ｘの厚み差と面積差とヤン
グ率差とを補正後の増締量Ｐと型締力Ｆとの関係式にお
ける比例定数である。）
の差のみを用いたが、一般に、剛性値差としては例えば
ヤング率の差または構造に由来する剛性値の差なども、
必要に応じて補正に用いることができる。例えば、用い
た標準モデル金型と実使用金型とのヤング率の差が無視
できない場合には、標準モデル金型（例えばＧ）と他の
条件が同じでヤング率のみが異なる参照用モデル金型Ｊ
を用意し、それぞれについて型締力Ｆと増締量Ｐとの関
係を求め、それぞれの比例定数ｋG ，ｋJ と、それぞれ
の金型のヤング率ＹG ，ＹJ と、実使用金型Ｘのヤング
率ＹX とから、ヤング率差による補正値ΔＹを式（１
２）により求め、 ΔＹ＝（ｋJ −ｋG ）（ＹX −ＹG ）／（ＹJ −ＹG ） …（１２） この補正値を比例定数に加算して、式（１３）を作成す
ればよい。 実使用金型Ｘ： Ｆ＝ｋXＰ＝（ｋG ＋ΔＴ＋ΔＳ＋ΔＹ）Ｐ …（１３） （ここで、ｋXは実使用金型Ｘの厚み差と面積差とヤン
グ率差とを補正後の増締量Ｐと型締力Ｆとの関係式にお
ける比例定数である。）
【００３２】同様に、例えば金型のプレート数、各プレ
ートの厚みなど、用いた標準モデル金型と実使用金型と
の構造値の差が無視できない場合には、標準モデル金型
（例えばＧ）と他の条件が同じで構造値のみが異なる参
照用モデル金型Ｋを用意し、それぞれについて型締力Ｆ
と増締量Ｐとの関係を求め、それぞれの比例定数ｋG，
ｋK と、それぞれの金型の構造値ＭG ，ＭK と、実使用
金型Ｘの構造値ＭX とから、構造値差による補正値ΔＭ
を求め、式（１４） 実使用金型Ｘ：Ｆ＝ｋXＰ＝（ｋG ＋ΔＴ＋ΔＳ＋ΔＹ
＋ΔＭ）Ｐ …（１４）（ここで、ｋXは実使用金型Ｘ
の厚み差と面積差とヤング率差と構造差とを補正後の増
締量Ｐと型締力Ｆとの関係式における比例定数であ
る。） により、実使用金型Ｘに付与したい任意の型締力Ｆに対
応する増締量Ｐを直ちに求めることができる。
ートの厚みなど、用いた標準モデル金型と実使用金型と
の構造値の差が無視できない場合には、標準モデル金型
（例えばＧ）と他の条件が同じで構造値のみが異なる参
照用モデル金型Ｋを用意し、それぞれについて型締力Ｆ
と増締量Ｐとの関係を求め、それぞれの比例定数ｋG，
ｋK と、それぞれの金型の構造値ＭG ，ＭK と、実使用
金型Ｘの構造値ＭX とから、構造値差による補正値ΔＭ
を求め、式（１４） 実使用金型Ｘ：Ｆ＝ｋXＰ＝（ｋG ＋ΔＴ＋ΔＳ＋ΔＹ
＋ΔＭ）Ｐ …（１４）（ここで、ｋXは実使用金型Ｘ
の厚み差と面積差とヤング率差と構造差とを補正後の増
締量Ｐと型締力Ｆとの関係式における比例定数であ
る。） により、実使用金型Ｘに付与したい任意の型締力Ｆに対
応する増締量Ｐを直ちに求めることができる。
【００３３】本発明の射出成形機の型締め方法におい
て、上記の厚み補正、面積補正、ヤング率補正、構造値
補正などは、実使用金型の厚み、接触面積、ヤング率、
または構造値などのいずれかが標準となるモデル金型の
それら項目と同等または近似する場合には、対応する補
正が不要となることはいうまでもない。例えば実使用金
型の厚みが標準モデル金型と同等であって、接触面積の
みが異なる場合は、式（３）における厚み補正値ΔＴは
ゼロとなるので、面積補正のみを行えばよい。従って厚
み補正を不要とする補正方法も本発明に含まれるもので
ある。
て、上記の厚み補正、面積補正、ヤング率補正、構造値
補正などは、実使用金型の厚み、接触面積、ヤング率、
または構造値などのいずれかが標準となるモデル金型の
それら項目と同等または近似する場合には、対応する補
正が不要となることはいうまでもない。例えば実使用金
型の厚みが標準モデル金型と同等であって、接触面積の
みが異なる場合は、式（３）における厚み補正値ΔＴは
ゼロとなるので、面積補正のみを行えばよい。従って厚
み補正を不要とする補正方法も本発明に含まれるもので
ある。
【００３４】
【発明の効果】本発明の射出成形機の型締め方法は、射
出成形機に装着した実使用金型に所定の型締力を付与す
るに要する増締量を決定するに際して、標準となるモデ
ル金型について増締量と型締力との関係を実測により求
め、この実測値に、上記モデル金型と実使用金型との厚
みの差に基づく補正とともに剛性値差に基づく補正を加
えるものであるので、実使用金型の剛性値が標準モデル
金型の剛性値と異なる場合も、所定の型締力を付与する
に要する増締量が正確かつ容易に得られる。
出成形機に装着した実使用金型に所定の型締力を付与す
るに要する増締量を決定するに際して、標準となるモデ
ル金型について増締量と型締力との関係を実測により求
め、この実測値に、上記モデル金型と実使用金型との厚
みの差に基づく補正とともに剛性値差に基づく補正を加
えるものであるので、実使用金型の剛性値が標準モデル
金型の剛性値と異なる場合も、所定の型締力を付与する
に要する増締量が正確かつ容易に得られる。
【図１】 金型の増締量Ｐと型締力Ｆとの関係を示すグ
ラフ。
ラフ。
【図２】 射出成形機の一例の構成を示す側面図。
Ｘ…実使用金型 Ｇ…標準モデル金型 Ｈ…参照モデル金型 Ｉ…参照モデル金型 ΔＴ…厚み補正値 ΔＳ…面積補正値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/64 - 45/68 B29C 45/76 - 45/82 B29C 33/20 - 33/28 B22D 17/26
Claims (2)
- 【請求項１】 射出成形機に装着した実使用金型に所定
の型締力を付与するに要する増締量を決定するに際し
て、標準となるモデル金型について増締量と型締力との
関係を実測により求め、この実測値に、上記モデル金型
と実使用金型との剛性値の差に基づく補正を加える射出
成形機の型締め方法であって、前記剛性値差が、モデル金型と実使用金型との、射出成
形機の金型を挟む型盤に対する接触面積の差、ヤング率
の差または構造に由来する剛性値の差のいずれか１以上
を含むものであることを特徴とする 射出成形機の型締め
方法。 - 【請求項２】 射出成形機に装着した実使用金型に所定
の型締力を付与するに要する増締量を決定するに際し
て、標準となるモデル金型について増締量と型締力との
関係を実測により求め、この実測値に、上記モデル金型
と実使用金型との剛性値の差に基づく補正を加える射出
成形機の型締め方法であって、 前記剛性値差に基づく補正が、剛性値に差があって厚み
に差がない少なくとも２個のモデル金型のそれぞれにつ
いて増締量に対する型締力の比例定数を実測により求
め、これらの比例定数の差と、上記モデル金型と実使用
金型との剛性値差とから算出された補正値によりなされ
たものであることを特徴とする射出成形機の型締め方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01604996A JP3159028B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 射出成形機の型締め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01604996A JP3159028B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 射出成形機の型締め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09207184A JPH09207184A (ja) | 1997-08-12 |
| JP3159028B2 true JP3159028B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=11905731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01604996A Expired - Fee Related JP3159028B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 射出成形機の型締め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3159028B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20070107080A (ko) * | 2005-03-16 | 2007-11-06 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 성형조건 설정방법 및 사출성형기의 제어방법 |
| JP4727477B2 (ja) * | 2006-03-28 | 2011-07-20 | 住友重機械工業株式会社 | 型締力制御方法 |
-
1996
- 1996-01-31 JP JP01604996A patent/JP3159028B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09207184A (ja) | 1997-08-12 |
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|---|---|---|---|
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