JP2019031002A - 射出成形機のブレーキ制御装置および射出成形機のブレーキ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】射出成形機の型開閉機構に制動力を付与するブレーキ機構の劣化、破損を抑制する。【解決手段】射出成形機１０のブレーキ制御方法は、型開閉機構３０の型締力を示す型締力情報を取得する。そして、サーボアンプ４２が、型開閉機構３０を駆動させるサーボモータ３８への動力の供給を遮断する場合は、型開閉機構３０の型締力が大きい程、型開閉機構３０に付与する制動力が小さくなるようにブレーキ機構４８を制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、金型を開閉させるための型開閉機構に制動力を付与する射出成形機のブレーキ制御装置および射出成形機のブレーキ制御方法に関する。

下記に示す特許文献１には、金型を開閉させるモータ部に電流が供給されていないときに、モータ部の回転を制限するブレーキ部が開示されている。

特開２０１３−１４０５４号公報

射出成形機の安全ドアが開くと、型開閉機構を駆動するモータへの動力の供給が遮断される。したがって、金型に型締力が発生しているときに安全ドアが開かれると、型開閉機構を駆動するモータへの動力の供給が遮断されてしまい、型締力が開放されてしまう。このときに、上記特許文献１のように、モータに動力が供給されていないときに型開閉機構に制動力を付与してしまうと、ブレーキ機構に型締力の開放に伴う負荷がかかる。型締力の開放に伴う負荷は大きく、これにより、ブレーキ機構が劣化してしまったり、破損したりする虞が生じる。

そこで、本発明は、型開閉機構に制動力を付与するブレーキ機構の劣化または破損を抑制する射出成形機のブレーキ制御装置および射出成形機のブレーキ制御方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、金型の開閉と型締力の発生とを行う型開閉機構と、前記型開閉機構を駆動させる駆動部と、前記駆動部に動力を供給する動力供給部と、前記型開閉機構に制動力を付与するブレーキ機構と、を備える射出成形機のブレーキ制御装置であって、前記型開閉機構の型締力を示す型締力情報を取得する型締力取得部と、前記動力供給部が前記駆動部への動力の供給を遮断する場合は、前記型締力情報に基づいて、前記駆動部への動力の供給を遮断するときの前記型開閉機構の型締力が大きい程、前記型開閉機構に付与する制動力が小さくなるように、前記ブレーキ機構を制御するブレーキ制御部と、を備える。

本発明の第２の態様は、金型の開閉と型締力の発生とを行う型開閉機構と、前記型開閉機構を駆動させる駆動部と、前記駆動部に動力を供給する動力供給部と、前記型開閉機構に制動力を付与するブレーキ機構と、を備える射出成形機のブレーキ制御方法であって、前記型開閉機構の型締力を示す型締力情報を取得する型締力取得ステップと、前記動力供給部が前記駆動部への動力の供給を遮断する場合は、前記型締力情報に基づいて、前記駆動部への動力の供給を遮断するときの前記型開閉機構の型締力が大きい程、前記型開閉機構に付与する制動力が小さくなるように、前記ブレーキ機構を制御するブレーキ制御ステップと、を含む。

本発明によれば、動力供給部が駆動部への動力の供給を遮断するときに、型開閉機構の型締力に応じて型開閉機構に付与する制動力を小さくするので、型締力の開放によってブレーキ機構が劣化したり破損したりすることを抑制することができる。また、型開閉機構の型締力が発生している場合は、金型は閉じている状態なので、型開閉機構に付与する制動力を小さくしても、オペレータの安全を確保することができる。

実施の形態の射出成形機と射出成形機のブレーキ制御装置との概略構成図である。 サーボアンプがサーボモータへの動力の供給を遮断するときの、型開閉機構の型締力と、型開閉機構に付与される制動力との関係の一例を示す図である。 サーボアンプがサーボモータへの動力の供給を遮断するときの、型開閉機構の型締力と、型開閉機構に付与される制動力との関係の他の一例を示す図である。 図１に示すブレーキ制御装置の動作を示すフローチャートである。 変形例１を説明する図である。

本発明に係る射出成形機のブレーキ制御装置および射出成形機のブレーキ制御方法について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

［第１の実施の形態］
図１は、射出成形機１０と射出成形機１０のブレーキ制御装置１２との概略構成図である。射出成形機１０の型締装置１４は、固定プラテン２０、リアプラテン２２、および、４本のタイバー２４を有している。４本のタイバー２４は、固定プラテン２０とリアプラテン２２とを連結している。４本のタイバー２４は、その軸方向が互いにＸ方向と平行となるように設置されている。固定プラテン２０とリアプラテン２２との間に、可動プラテン２６が設けられている。可動プラテン２６は、４本のタイバー２４に沿って、タイバー２４の軸方向（Ｘ方向）に移動可能である。

金型２８は、固定プラテン２０と可動プラテン２６との間に取り付けられる。金型２８は、固定金型２８ａと可動金型２８ｂとで構成されている。固定金型２８ａは、固定プラテン２０の可動プラテン２６側に取り付けられ、可動金型２８ｂは、可動プラテン２６の固定プラテン２０側に取り付けられる。

型締装置１４は、金型２８の開閉と型締力の発生とを行う型開閉機構３０を備える。型開閉機構３０は、ボールネジ３２と、ボールネジ３２と螺合するナット３４ａを有するクロスヘッド３４と、リアプラテン２２と可動プラテン２６との間に設けられており、且つ、クロスヘッド３４に接続されたトグル機構３６とを有する。ボールネジ３２は、リアプラテン２２に、回転自在で軸方向への移動が不能に取り付けられている。クロスヘッド３４のナット３４ａは、リアプラテン２２に対して＋Ｘ方向側でボールネジ３２と螺合している。

ボールネジ３２が回転することで、クロスヘッド３４がＸ方向に移動する。ボールネジ３２が正回転するとクロスヘッド３４が＋Ｘ方向に移動するので、トグル機構３６がＸ方向に伸びる。これにより、可動プラテン２６および可動金型２８ｂが＋Ｘ方向（金型２８が閉じる方向）に移動し、可動金型２８ｂが固定金型２８ａに接触する（金型２８が閉じる）。そして、さらに、ボールネジ３２が正回転すると、クロスヘッド３４はさらに＋Ｘ方向に移動するので、金型２８に型締力が発生する。

逆に、ボールネジ３２が逆回転するとクロスヘッド３４が−Ｘ方向に移動するので、トグル機構３６がＸ方向に縮む。これにより、可動プラテン２６および可動金型２８ｂが−Ｘ方向（金型２８が開く方向）に移動する。金型２８に型締力が発生している状態で、ボールネジ３２が逆回転するとクロスヘッド３４が−Ｘ方向に移動するので、型締力が解除され、その後、金型２８が開く。なお、タイバー２４には、型締力を検出する型締力検出部ＤＴ１が設けられている。

このボールネジ３２は、型締装置１４に設けられた型開閉用のサーボモータ（駆動部）３８によって回転する。サーボモータ（モータ）３８の回転力は、動力伝達機構４０を介してボールネジ３２に伝達される。したがって、サーボモータ３８が正回転すると、その回転力がボールネジ３２に伝達されて可動プラテン２６および可動金型２８ｂが＋Ｘ方向（金型２８が閉じる方向）に移動する。また、サーボモータ３８が逆回転すると、その回転力がボールネジ３２に伝達されて可動プラテン２６および可動金型２８ｂが−Ｘ方向（金型２８が開く方向）に移動する。

なお、動力伝達機構４０は、サーボモータ３８の回転軸（出力軸）に設けられたプーリ４０ａと、リアプラテン２２に対して−Ｘ方向側でボールネジ３２に設けられたプーリ４０ｂと、プーリ４０ａ、４０ｂに掛けられた環状のベルト４０ｃによって構成される。

サーボアンプ（動力供給部）４２は、サーボモータ３８に動力（電力）を供給することで、サーボモータ３８を駆動させる。サーボアンプ４２は、射出成形機１０の図示しない制御装置からの指令信号（位置指令または速度指令を示す指令信号）に基づいてサーボモータ３８を制御する。サーボモータ３８は、サーボモータ３８の回転位置（具体的には、サーボモータ３８の回転軸の回転位置）を検出する回転位置検出部ＤＴ２が設けられている。サーボアンプ４２は、回転位置検出部ＤＴ２が検出した回転位置に基づいてサーボモータ３８をフィードバック制御する。この回転位置を検出することで、サーボモータ３８の回転速度もわかる。

型締装置１４には、型締装置１４の可動部（可動プラテン２６、型開閉機構３０、および、可動金型２８ｂ等）にオペレータが触れることを防止するために、図示しないカバーが取り付けられている。このカバーには、開閉可能な安全ドア４４が設けられている。安全ドア４４は、オペレータによる金型２８へのアクセスを可能にするためのものである。この安全ドア４４が開くと、金型２８が露出し、オペレータは、金型２８にアクセスすることができ、安全ドア４４が閉じると、オペレータは、金型２８へのアクセスができなくなる。図１に示す太線の二点鎖線は、安全ドア４４が閉じた状態を示しており、細線の二点鎖線は、安全ドア４４が開いた状態を示している。

この安全ドア４４は、安全ドア４４の位置を検出する図示しないリミットスイッチ等の位置検出器を有し、位置検出器の状態信号に基づいてドア開閉操作検出部４６においてオペレータによるドア開閉操作が検出される。

オペレータによる安全ドア４４の開き操作によって、安全ドア４４が開いたことがドア開閉操作検出部４６によって検出されると、ドア開閉操作検出部４６は、動力遮断信号をサーボアンプ４２およびブレーキ制御装置１２に出力する。サーボアンプ４２は、動力遮断信号が送られてくると、サーボモータ３８への動力の供給を遮断する。これにより、サーボモータ３８は外力によって回転が可能な状態となるため、型開閉機構３０に型締力が発生し、且つ、トグル機構３６が完全には伸長していない（死点に位置していない）場合は、トグル機構３６が縮み、その型締力が開放される。

サーボモータ３８には、サーボモータ３８の回転軸に制動力を付与して、サーボモータ３８の回転軸の回転を停止させるブレーキ機構４８が設けられている。このブレーキ機構４８によって、型開閉機構３０に制動力が付与され、クロスヘッド３４の移動が停止する。このブレーキ機構４８は、サーボモータ３８に内蔵されていてもよいし、サーボモータ３８の外部に取り付けられていてもよい。このブレーキ機構４８は、ブレーキ制御装置１２によって制御される。

ブレーキ制御装置１２は、型締力取得部５２とブレーキ制御部５４を備える。

型締力取得部５２は、型開閉機構３０の型締力（金型２８に発生した型締力）を示す型締力情報を取得する。型締力取得部５２は、タイバー２４に設けられた型締力検出部ＤＴ１が検出した型締力を型締力情報として取得する。金型２８に型締力が発生すると、タイバー２４は型締力に応じて伸びるので、型締力検出部ＤＴ１は、タイバー２４の伸び量を検出することで型締力を検出することができる。型締力取得部５２は、取得した型締力情報をブレーキ制御部５４に出力する。なお、型締力は、タイバー２４の伸びの反力によって得られる。

ブレーキ制御部５４は、サーボアンプ４２がサーボモータ３８への動力の供給を遮断する場合は、ブレーキ機構４８を制御して型開閉機構３０に制動力を付与する。ブレーキ機構４８は、サーボアンプ４２がサーボモータ３８への動力の供給を遮断する前に型開閉機構３０に制動力を付与する。したがって、安全ドア４４が開いた状態で、可動金型２８ｂが動くことを防止することができる。ブレーキ制御部５４は、ドア開閉操作検出部４６から動力遮断信号が送られてくると、サーボアンプ４２がサーボモータ３８への動力の供給を遮断すると判断する。

このとき、図２に示すように、ブレーキ制御部５４は、型締力取得部５２が取得した型締力情報に基づいて、サーボモータ３８への動力の供給を遮断するときの型開閉機構３０の型締力が大きい程、型開閉機構３０に付与する制動力を小さくさせる。なお、図２は、サーボアンプ４２がサーボモータ３８への動力の供給を遮断するときの、型開閉機構３０の型締力と、型開閉機構３０に付与される制動力との関係の一例を示す図である。

サーボモータ３８への動力の供給を遮断するときの型開閉機構３０の型締力に応じて、ブレーキ機構４８の制動力を大きくしてしまうと、型開閉機構３０の型締力がそのままブレーキ機構４８に負荷としてかかる。そのため、ブレーキ機構４８が劣化し、場合によってはブレーキ機構４８が破損する。

そこで、型開閉機構３０の型締力が大きい程、型開閉機構３０に付与する制動力を小さくさせるので、ブレーキ機構４８にかかる負荷を低減させることができ、型締力の開放によってブレーキ機構４８が劣化したり破損したりすることを抑制することができる。

本実施の形態では、さらに、型開閉機構３０の型締力が閾値より大きい場合は、型開閉機構３０に付与する制動力をゼロにする。これにより、型締力の開放によってブレーキ機構４８が劣化したり破損したりすることをより抑制することができる。

型締力が発生している場合は、金型２８が完全に閉じている状態であるため、型締力の大きさに応じて型開閉機構３０に付与する制動力を小さくまたはゼロにしても、金型２８は殆ど動くことはなく、金型２８は閉じた状態となっている。したがって、型締力の大きさに応じて型開閉機構３０に付与する制動力を小さくまたはゼロにしても、オペレータの安全を確保することができる。

なお、型締力が発生していてもトグル機構３６が完全に伸長している場合（死点に位置している場合）には、サーボアンプ４２によるサーボモータ３８への動力の供給が遮断されてサーボモータ３８が回転可能な状態になっても型締力は開放されず、トグル機構３６は伸長した状態が維持される。したがって、型開閉機構３０に付与する制動力を小さくまたはゼロにしても金型２８は動くことがなく、オペレータの安全を確保することができる。

なお、ブレーキ制御部５４は、図３に示すように、型開閉機構３０の型締力の大きさに応じて、型開閉機構３０に付与する制動力を段階的に小さくしてもよい。図３に示す例では、３段階で制動力を調整したが、２段階または４段階以上で、制動力を調整してよい。この場合も、型開閉機構３０の制動力が閾値を超えた場合は、型開閉機構３０に付与する制動力をゼロにする。

次に、本実施の形態のブレーキ制御装置１２の動作を図４に示すフローチャートにしたがって説明する。なお、型締力検出部ＤＴ１は、一定の周期で型締力を検出し、型締力取得部５２は、型締力検出部ＤＴ１が検出した型締力を示す型締力情報を一定の周期で取得しているものとする。

ステップＳ１で、ブレーキ制御部５４は、サーボアンプ４２がサーボモータ３８への動力の供給を遮断するか否かを判断する。この判断は、ドア開閉操作検出部４６から動力遮断信号が送られてきたか否かにより判断する。ステップＳ１で、サーボモータ３８への動力の供給を遮断しないと判断するとステップＳ１に留まり、サーボモータ３８への動力の供給を遮断すると判断するとステップＳ２に進む。

ステップＳ２に進むと、ブレーキ制御部５４は、型開閉機構３０の型締力が閾値を超えているか否かを判断する。ステップＳ２で閾値を超えていると判断すると本動作を終了し、ステップＳ２で閾値を超えていないと判断するとステップＳ３に進む。

ステップＳ３に進むと、ブレーキ制御部５４は、型開閉機構３０の型締力が大きい程、制動力が小さくなるように、ブレーキ機構４８を制御して、本動作を終了する。なお、ステップＳ３の動作は、サーボアンプ４２がサーボモータ３８への動力の供給を遮断する前に実行される。

このように、サーボアンプ４２がサーボモータ３８への動力の供給を遮断するときに、型開閉機構３０の型締力に応じて型開閉機構３０に付与する制動力を小さくするので、型締力の開放によってブレーキ機構４８が劣化したり破損したりすることを抑制することができる。また、型開閉機構３０の型締力が発生している場合は、金型２８は閉じている状態なので、型開閉機構３０に付与する制動力を小さくしても、オペレータの安全を確保することができる。

サーボアンプ４２がサーボモータ３８への動力の供給を遮断するときの型開閉機構３０の制動力が閾値を超えている場合は、型開閉機構３０に制動力を付与しないので、型締力の開放によってブレーキ機構４８が劣化したり破損したりすることをより抑制することができる。

［変形例］
上記実施の形態は、以下のように変形も可能である。

＜変形例１＞
上記実施の形態では、型開閉機構３０の型締力を直接検出する型締力検出部ＤＴ１を設けたが、型締力検出部ＤＴ１に代えて、サーボモータ３８の回転位置を検出する回転位置検出部ＤＴ２を用いてもよい。また、型締力検出部ＤＴ１に代えて、図５に示すように、サーボモータ３８に発生するトルクを検出するトルク検出部ＤＴ３、または、クロスヘッド３４のボールネジ３２の軸方向における位置を検出する位置検出部ＤＴ４を用いてもよい。

回転位置検出部ＤＴ２によって、サーボモータ３８の回転位置をみることで、クロスヘッド３４のボールネジ３２の軸方向における位置もわかり、クロスヘッド３４の位置によって型開閉機構３０の型締力がわかる。また、位置検出部ＤＴ４によって直接クロスヘッド３４のボールネジ３２の軸方向における位置をみることで、型開閉機構３０の型締力がわかる。また、トルク検出部ＤＴ３によってサーボモータ３８に発生するトルクをみることで、型開閉機構３０の型締力がわかる。このように、サーボモータ３８の回転位置、サーボモータ３８のトルク、および、クロスヘッド３４のボールネジ３２の軸方向における位置は、いずれも型開閉機構３０の型締力と相関関係を有する。なお、トルク検出部ＤＴ３は、サーボモータ３８に流れる電流を検出することで、トルクを検出するものであってもよい。

＜変形例２＞
上記実施の形態では、安全ドア４４が開く操作がされると、ドア開閉操作検出部４６から動力遮断信号がサーボアンプ４２およびブレーキ制御装置１２に入力されるようにしたが、これに限られない。例えば、ドア開閉操作検出部４６からの動力遮断信号がサーボアンプ４２のみに出力され、サーボアンプ４２がブレーキ制御装置１２に動力遮断信号を出力してもよい。また、ドア開閉操作検出部４６からの動力遮断信号が射出成形機１０の制御装置に送られ、射出成形機１０の制御装置が動力遮断信号をサーボアンプ４２およびブレーキ制御装置１２に出力してもよい。

＜変形例３＞
上記実施の形態では、安全ドア４４が開くことを前提にして説明したが、安全ドア４４の開きにかかわらず、サーボアンプ４２がサーボモータ３８への動力の供給を停止（遮断）する場合にも適用してもよい。この場合は、例えば、サーボアンプ４２は、サーボモータ３８への動力の供給を停止する場合は、動力遮断信号をブレーキ制御装置１２に出力すればよい。

＜変形例４＞
上記実施の形態では、説明を簡単にするために、ブレーキ制御装置１２を、射出成形機１０を制御する制御装置とは別の制御装置として説明したが、射出成形機１０を制御する制御装置にブレーキ制御装置１２を設けてもよい。

＜変形例５＞
上記実施の形態では、閾値を設け、型開閉機構３０の型締力が閾値を超えた場合は、型開閉機構３０に付与する制動力をゼロにしたが、制動力をゼロにする閾値を設けなくてもよい。つまり、単に、型開閉機構３０の型締力の大きさに応じて、型開閉機構３０に付与する制動力を小さくしてもよい。この場合は、図４のステップＳ１でＹＥＳに分岐すると、ステップＳ２を飛ばしてステップＳ３に進む。

＜変形例６＞
上記変形例１〜５を任意に組み合わせた態様であってもよい。

〔実施の形態から得られる技術的思想〕
上記実施の形態および変形例１〜６から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

＜第１の技術的思想＞
射出成形機（１０）は、金型（２８）の開閉と型締力の発生とを行う型開閉機構（３０）と、型開閉機構（３０）を駆動させる駆動部（３８）と、駆動部（３８）に動力を供給する動力供給部（４２）と、型開閉機構（３０）に制動力を付与するブレーキ機構（４８）と、を備える。射出成形機（１０）のブレーキ制御装置（１２）は、型開閉機構（３０）の型締力を示す型締力情報を取得する型締力取得部（５２）と、動力供給部（４２）が駆動部（３８）への動力の供給を遮断する場合は、型締力情報に基づいて、駆動部（３８）への動力の供給を遮断するときの型開閉機構（３０）の型締力が大きい程、型開閉機構（３０）に付与する制動力が小さくなるように、ブレーキ機構（４８）を制御するブレーキ制御部（５４）と、を備える。

これにより、動力供給部（４２）が駆動部（３８）への動力の供給を遮断するときに、型開閉機構（３０）の型締力に応じて型開閉機構（３０）に付与する制動力を小さくするので、型締力の開放によってブレーキ機構（４８）が劣化したり破損したりすることを抑制することができる。また、型開閉機構（３０）の型締力が発生している場合は、金型（２８）は閉じている状態なので、型開閉機構（３０）に付与する制動力を小さくしても、オペレータの安全を確保することができる。

ブレーキ制御部（５４）は、型開閉機構（３０）の型締力が閾値を超えた場合は、型開閉機構（３０）に付与する制動力をゼロにしてもよい。これにより、型締力の開放によってブレーキ機構（４８）が劣化したり破損したりすることをより抑制することができる。

ブレーキ制御部（５４）は、型開閉機構（３０）の型締力の大きさに応じて、型開閉機構（３０）に付与する制動力を段階的に小さくしてもよい。

射出成形機（１０）は、型開閉機構（３０）の型締力を検出する型締力検出部（ＤＴ１）を備えてもよい。型締力取得部（５２）は、型締力検出部（ＤＴ１）が検出した型締力を型締力情報として取得してもよい。これにより、正確な型締力情報を取得することができる。

駆動部（３８）は、モータであり、射出成形機（１０）は、モータ（３８）のトルクを検出するトルク検出部（ＤＴ３）を備えてもよい。型締力取得部（５２）は、トルク検出部（ＤＴ３）が検出したトルクを型締力情報として取得してもよい。これにより、正確な型締力情報を取得することができる。

駆動部（３８）は、モータであり、射出成形機（１０）は、モータ（３８）の回転位置を検出する回転位置検出部（ＤＴ２）を備えてもよい。型締力取得部（５２）は、回転位置検出部（ＤＴ２）が検出した回転位置を型締力情報として取得してもよい。これにより、正確な型締力情報を取得することができる。

型開閉機構（３０）は、ボールネジ（３２）と、ボールネジ（３２）と螺合するナット（３４ａ）を有するクロスヘッド（３４）と、クロスヘッド（３４）のボールネジ（３２）の軸方向に沿った移動によって、金型（２８）を開閉させるトグル機構（３６）とを有してもよい。射出成形機（１０）は、クロスヘッド（３４）の前記軸方向における位置を検出する位置検出部（ＤＴ４）を備えてもよい。型締力取得部（５２）は、位置検出部（ＤＴ４）が検出したクロスヘッド（３４）の前記軸方向における位置を型締力情報として取得してもよい。これにより、正確な型締力情報を取得することができる。

射出成形機（１０）には、オペレータによる金型（２８）へのアクセスを可能にするために、開閉可能な安全ドア（４４）が設けられてもよい。動力供給部（４２）は、安全ドア（４４）が開かれた場合は、駆動部（３８）への動力の供給を遮断してもよい。これにより、オペレータの安全を確保することができる。

＜第２の技術的思想＞
射出成形機（１０）は、金型（２８）の開閉と型締力の発生とを行う型開閉機構（３０）と、型開閉機構（３０）を駆動させる駆動部（３８）と、駆動部（３８）に動力を供給する動力供給部（４２）と、型開閉機構（３０）に制動力を付与するブレーキ機構（４８）と、を備える。射出成形機（１０）のブレーキ制御方法は、型開閉機構（３０）の型締力を示す型締力情報を取得する型締力取得ステップと、動力供給部（４２）が駆動部（３８）への動力の供給を遮断する場合は、型締力情報に基づいて、駆動部（３８）への動力の供給を遮断するときの型開閉機構（３０）の型締力が大きい程、型開閉機構（３０）に付与する制動力が小さくなるように、ブレーキ機構（４８）を制御するブレーキ制御ステップと、を含む。

これにより、動力供給部（４２）が駆動部（３８）への動力の供給を遮断するときに、型開閉機構（３０）の型締力に応じて型開閉機構（３０）に付与する制動力を小さくするので、型締力の開放によってブレーキ機構（４８）が劣化したり破損したりすることを抑制することができる。また、型開閉機構（３０）の型締力が発生している場合は、金型（２８）は閉じている状態なので、型開閉機構（３０）に付与する制動力を小さくしても、オペレータの安全を確保することができる。

ブレーキ制御ステップは、型開閉機構（３０）の型締力が閾値を超えた場合は、型開閉機構（３０）に付与する制動力をゼロにしてもよい。これにより、型締力の開放によってブレーキ機構（４８）が劣化したり破損したりすることをより抑制することができる。

ブレーキ制御ステップは、型開閉機構（３０）の型締力の大きさに応じて、型開閉機構（３０）に付与する制動力を段階的に小さくしてもよい。

射出成形機（１０）は、型開閉機構（３０）の型締力を検出する型締力検出部（ＤＴ１）を備えてもよい。型締力取得ステップは、型締力検出部（ＤＴ１）が検出した型締力を型締力情報として取得してもよい。これにより、正確な型締力情報を取得することができる。

駆動部（３８）は、モータであり、射出成形機（１０）は、モータ（３８）のトルクを検出するトルク検出部（ＤＴ３）を備えてもよい。型締力取得ステップは、トルク検出部（ＤＴ３）が検出したトルクを型締力情報として取得してもよい。これにより、正確な型締力情報を取得することができる。

駆動部（３８）は、モータであり、射出成形機（１０）は、モータ（３８）の回転位置を検出する回転位置検出部（ＤＴ２）を備えてもよい。型締力取得ステップは、回転位置検出部（ＤＴ２）が検出した回転位置を型締力情報として取得してもよい。これにより、正確な型締力情報を取得することができる。

型開閉機構（３０）は、ボールネジ（３２）と、ボールネジ（３２）と螺合するナット（３４ａ）を有するクロスヘッド（３４）と、クロスヘッド（３４）のボールネジ（３２）の軸方向に沿った移動によって、金型（２８）を開閉させるトグル機構（３６）とを有してもよい。射出成形機（１０）は、クロスヘッド（３４）の前記軸方向における位置を検出する位置検出部（ＤＴ４）を備えてもよい。型締力取得ステップは、位置検出部（ＤＴ４）が検出したクロスヘッド（３４）の前記軸方向における位置を型締力情報として取得してもよい。これにより、正確な型締力情報を取得することができる。

射出成形機（１０）には、オペレータによる金型（２８）へのアクセスを可能にするために、開閉可能な安全ドア（４４）が設けられてもよい。動力供給部（４２）は、安全ドア（４４）が開かれた場合は、駆動部（３８）への動力の供給を遮断してもよい。これにより、オペレータの安全を確保することができる。

１０…射出成形機 １２…ブレーキ制御装置
１４…型締装置 ２０…固定プラテン
２２…リアプラテン ２４…タイバー
２６…可動プラテン ２８…金型
２８ａ…固定金型 ２８ｂ…可動金型
３０…型開閉機構 ３２…ボールネジ
３４…クロスヘッド ３４ａ…ナット
３６…トグル機構 ３８…サーボモータ
４２…サーボアンプ ４４…安全ドア
４６…ドア開閉操作検出部 ４８…ブレーキ機構
５２…型締力取得部 ５４……ブレーキ制御部
ＤＴ１…型締力検出部 ＤＴ２…回転位置検出部
ＤＴ３…トルク検出部 ＤＴ４…位置検出部

Claims (15)

1. 金型の開閉と型締力の発生とを行う型開閉機構と、前記型開閉機構を駆動させる駆動部と、前記駆動部に動力を供給する動力供給部と、前記型開閉機構に制動力を付与するブレーキ機構と、を備える射出成形機のブレーキ制御装置であって、
   前記型開閉機構の型締力を示す型締力情報を取得する型締力取得部と、
   前記動力供給部が前記駆動部への動力の供給を遮断する場合は、前記型締力情報に基づいて、前記駆動部への動力の供給を遮断するときの前記型開閉機構の型締力が大きい程、前記型開閉機構に付与する制動力が小さくなるように、前記ブレーキ機構を制御するブレーキ制御部と、
   を備える、射出成形機のブレーキ制御装置。
2. 請求項１に記載の射出成形機のブレーキ制御装置であって、
   前記ブレーキ制御部は、前記型開閉機構の型締力が閾値を超えた場合は、前記型開閉機構に付与する制動力をゼロにする、射出成形機のブレーキ制御装置。
3. 請求項１または２に記載の射出成形機のブレーキ制御装置であって、
   前記ブレーキ制御部は、前記型開閉機構の型締力の大きさに応じて、前記型開閉機構に付与する制動力を段階的に小さくする、射出成形機のブレーキ制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機のブレーキ制御装置であって、
   前記射出成形機は、前記型開閉機構の型締力を検出する型締力検出部を備え、
   前記型締力取得部は、前記型締力検出部が検出した型締力を前記型締力情報として取得する、射出成形機のブレーキ制御装置。
5. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機のブレーキ制御装置であって、
   前記駆動部は、モータであり、
   前記射出成形機は、前記モータのトルクを検出するトルク検出部を備え、
   前記型締力取得部は、前記トルク検出部が検出したトルクを前記型締力情報として取得する、射出成形機のブレーキ制御装置。
6. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機のブレーキ制御装置であって、
   前記駆動部は、モータであり、
   前記射出成形機は、前記モータの回転位置を検出する回転位置検出部を備え、
   前記型締力取得部は、前記回転位置検出部が検出した回転位置を前記型締力情報として取得する、射出成形機のブレーキ制御装置。
7. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機のブレーキ制御装置であって、
   前記型開閉機構は、ボールネジと、前記ボールネジと螺合するナットを有するクロスヘッドと、前記クロスヘッドの前記ボールネジの軸方向に沿った移動によって、前記金型を開閉させるトグル機構とを有し、
   前記射出成形機は、前記クロスヘッドの前記軸方向における位置を検出する位置検出部を備え、
   前記型締力取得部は、前記位置検出部が検出した前記クロスヘッドの前記軸方向における位置を前記型締力情報として取得する、射出成形機のブレーキ制御装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の射出成形機のブレーキ制御装置であって、
   前記射出成形機には、オペレータによる前記金型へのアクセスを可能にするために、開閉可能な安全ドアが設けられ、
   前記動力供給部は、前記安全ドアが開かれた場合は、前記駆動部への動力の供給を遮断する、射出成形機のブレーキ制御装置。
9. 金型の開閉と型締力の発生とを行う型開閉機構と、前記型開閉機構を駆動させる駆動部と、前記駆動部に動力を供給する動力供給部と、前記型開閉機構に制動力を付与するブレーキ機構と、を備える射出成形機のブレーキ制御方法であって、
   前記型開閉機構の型締力を示す型締力情報を取得する型締力取得ステップと、
   前記動力供給部が前記駆動部への動力の供給を遮断する場合は、前記型締力情報に基づいて、前記駆動部への動力の供給を遮断するときの前記型開閉機構の型締力が大きい程、前記型開閉機構に付与する制動力が小さくなるように、前記ブレーキ機構を制御するブレーキ制御ステップと、
   を含む、射出成形機のブレーキ制御方法。
10. 請求項９に記載の射出成形機のブレーキ制御方法であって、
    前記ブレーキ制御ステップは、前記型開閉機構の型締力が閾値を超えた場合は、前記型開閉機構に付与する制動力をゼロにする、射出成形機のブレーキ制御方法。
11. 請求項９または１０に記載の射出成形機のブレーキ制御方法であって、
    前記ブレーキ制御ステップは、前記型開閉機構の型締力の大きさに応じて、前記型開閉機構に付与する制動力を段階的に小さくする、射出成形機のブレーキ制御方法。
12. 請求項９〜１１のいずれか１項に記載の射出成形機のブレーキ制御方法であって、
    前記射出成形機は、前記型開閉機構の型締力を検出する型締力検出部を備え、
    前記型締力取得ステップは、前記型締力検出部が検出した型締力を前記型締力情報として取得する、射出成形機のブレーキ制御方法。
13. 請求項９〜１２のいずれか１項に記載の射出成形機のブレーキ制御方法であって、
    前記駆動部は、モータであり、
    前記射出成形機は、前記モータのトルクを検出するトルク検出部を備え、
    前記型締力取得ステップは、前記トルク検出部が検出したトルクを前記型締力情報として取得する、射出成形機のブレーキ制御方法。
14. 請求項９〜１２のいずれか１項に記載の射出成形機のブレーキ制御方法であって、
    前記駆動部は、モータであり、
    前記射出成形機は、前記モータの回転位置を検出する回転位置検出部を備え、
    前記型締力取得ステップは、前記回転位置検出部が検出した回転位置を前記型締力情報として取得する、射出成形機のブレーキ制御方法。
15. 請求項９〜１２のいずれか１項に記載の射出成形機のブレーキ制御方法であって、
    前記型開閉機構は、ボールネジと、前記ボールネジと螺合するナットを有するクロスヘッドと、前記クロスヘッドの前記ボールネジの軸方向に沿った移動によって、前記金型を開閉させるトグル機構とを有し、
    前記射出成形機は、前記クロスヘッドの前記軸方向における位置を検出する位置検出部を備え、
    前記型締力取得ステップは、前記位置検出部が検出した前記クロスヘッドの前記軸方向における位置を前記型締力情報として取得する、射出成形機のブレーキ制御方法。

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