KR100514159B1 - 사출성형기 및 이 사출성형기의 보호방법 - Google Patents
사출성형기 및 이 사출성형기의 보호방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (10)
- 전동기와,상기 전동기에 조합되고, 상기 전동기의 회생전력을 부하로서 소비하는 다이나믹ㆍ브레이크장치와,구동출력신호를 상기 다이나믹ㆍ브레이크장치로 출력하고, 상기 다이나믹ㆍ브레이크장치가 상기 전동기의 회생전력을 소비하는 것을 제어하는 컨트롤러를 포함하고,상기 컨트롤러는, 상기 다이나믹ㆍ브레이크장치로 출력한 구동출력신호에 근거하여 상기 다이나믹ㆍ브레이크장치에 걸리는 부하를 추정하여, 추정한 부하에 근거하여 상기 다이나믹ㆍ브레이크장치가 과부하상태인지 어떠한지를 판정하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
- 청구항 1에 있어서,상기 다이나믹ㆍ브레이크장치는, 상기 컨트롤러로부터 출력되는 상기 구동출력신호에 의하여 온ㆍ오프 제어되는 스위치소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
- 청구항 2에 있어서,상기 컨트롤러는, 상기 스위치소자를 온(on)하는 구동출력신호와 상기 스위치소자를 오프(off)하는 구동출력신호의 듀티(duty)를 산출하고,상기 듀티에 근거하여 상기 다이나믹ㆍ브레이크장치에 걸리는 부하를 추정하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
- 청구항 3에 있어서,상기 컨트롤러는, 상기 스위치소자를 온하는 구동출력신호와 상기 스위치소자를 오프하는 구동출력신호에 대하여 필터링을 행함으로써, 상기 듀티를 산출하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
- 청구항 4에 있어서,상기 다이나믹ㆍ브레이크장치는, 상기 전동기의 회생전력을 소비하는 회생저항부를 더욱 포함하고,상기 필터링은, 상기 다이나믹ㆍ브레이크장치의 상기 회생저항부의 특성에 맞춘 복수의 시정수로 규정되는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
- 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,상기 컨트롤러는, 상기 필터링의 결과에 근거하여, 상기 다이나믹ㆍ브레이크장치의 상기 회생저항부가 과부하상태라고 판정되고,상기 과부하상태가 계속되는 시간이 소정의 시간 내라면, 상기 다이나믹ㆍ브레이크장치에 미리 정해진 값까지의 부하를 거는 것을 허용하고,상기 과부하상태가 계속되는 시간이 상기 소정의 시간을 초과한 경우에는, 상기 다이나믹ㆍ브레이크장치를 보호하는 동작을 행하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
- 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,상기 컨트롤러는, 상기 구동출력신호와, 상기 구동출력신호의 리드백 값을 조합하여 상기 다이나믹ㆍ브레이크장치가 과부하인지 어떠한지를 판정하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
- 청구항 6에 있어서,상기 컨트롤러는, 상기 구동출력신호와, 상기 구동출력신호의 리드백 값을 조합하여 상기 다이나믹ㆍ브레이크장치가 과부하인지 어떠한지를 판정하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
- 사출성형기에 마련된 다이나믹ㆍ브레이크장치에 입력된 구동신호에 근거하여 상기 다이나믹ㆍ브레이크장치에 걸리는 부하를 추정하고,추정한 상기 부하에 근거하여 상기 다이나믹ㆍ브레이크장치가 과부하상태인지 어떠한지를 판정하고,상기 다이나믹ㆍ브레이크장치를 과부하상태라고 판정하고, 상기 과부하상태가 계속되는 시간이 소정의 시간을 초과한 경우에는, 상기 다이나믹ㆍ브레이크장치를 보호하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 보호방법.
- 제9항에 있어서,상기 구동출력신호에 복수의 시정수를 사용하여 필터링을 걸어 듀티를 산출하고, 상기 듀티에 근거하여, 상기 다이나믹ㆍ브레이크장치에 걸리는 부하를 추정하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 보호방법.
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