JP5570581B2 - 電動射出成形機のモータ動力遮断装置 - Google Patents
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Description
前記各機構にサーボモータを1個ずつ使用するのが一般的であるが、大きな型締力や射出圧力を発生させたい場合には、複数個のサーボモータを同期させて動作させて大出力を発生させたり、あるいは、1個のサーボモータでありながらサーボモータのコイルを複数設けた複数巻線方式のサーボモータを採用することにより大出力を発生させている。(特許文献1参照)
サーボモータを駆動するサーボアンプはサーボモータのコイルの数だけ必要になるため、複数のサーボモータを使用したり前記複数巻線方式のサーボモータを使用すると、動作させる機構の数は変わらなくても、必然的に1台の射出成形機で使用するサーボアンプの数が増加する。
●[ステップSA01]サーボアンプは設定が「使用」か否かを判断し、使用と設定されている場合(YES)ステップSA02に移行し、使用ではない(不使用)と設定されている場合(NO)ステップSA03へ移行する。使用または不使用の設定は、図4に示されるように予めメモリ(各種設定保存用RAM62)に格納されている。
●[ステップSA02]遮断要求信号がONか否か判断し、ONの場合(YES)ステップSA04へ移行し、ONではない場合(NO)ステップSA05へ移行する。
●[ステップSA03]遮断確認信号がONか否か判断し、ONの場合(YES)ステップSA07へ移行し、ONではない場合(NO)ステップSA08へ移行する。
●[ステップSA04]遮断確認信号がONか否か判断し、ONの場合(YES)ステップSA08へ移行し、ONではない場合(NO)ステップSA06へ移行する。
●[ステップSA05]遮断確認信号がONか否か判断し、ONの場合(YES)ステップSA06へ移行し、ONではない場合(NO)ステップSA08へ移行する。
●[ステップSA06]第1異常判定処理を行う。第1異常判定処理は、遮断要求信号の異常、遮断確認信号の異常、あるいは、サーボアンプの異常のいずれかであると判定する処理である。
●[ステップSA07]第2異常判定処理を行う。第2異常判定処理は、サーボアンプの使用または不使用の設定の誤りと判定する処理である。
●[ステップSA08]正常処理を行い、処理を終了する。
●[ステップSA09]警告処理を行い、処理を終了する。警告処理は、ステップSA06の第1異常判定処理の判定の結果またはステップSA07の第2異常判定処理の判定の結果を表示装置(LCD/MDI64のLCD)に表示、あるいは、警告灯などに警告を表示する。
すなわち、「使用」されているという情報が記憶されているサーボアンプについて、制御装置50からサーボアンプに対して遮断要求信号の出力がオンまたはオフされた際に、そのサーボアンプから制御装置50に入力される遮断確認信号が連動してオンまたはオフすれば、遮断が正常に行われたことを認識できる。反対に、遮断要求信号と遮断確認信号が連動してオンまたはオフしない場合には、そのサーボアンプ内の異常、あるいは、遮断要求信号、あるいは、遮断確認信号の異常が発生した可能性があると認識できる。
2 機台
3 射出機構部
4 型締機構部
10 射出ノズルエリアの可動式ドア
11 射出シリンダ
12 ノズル
13 射出用モータ
14 位置・速度検出器
15 動力伝達手段
16 スクリュ回転用モータ
17 位置・速度検出器
18 動力伝達手段
20 金型エリアの可動式ドア
21 リアプラテン
22 固定プラテン
23 タイバー
24 ボールネジ
25 トグル機構
26 金型開閉用モータ
27 位置・速度検出器
28 動力伝達手段
29 突き出し用モータ
30 位置・速度検出器
31 動力伝達手段
32 金型
41 第1金型開閉用サーボアンプ
42 第2金型開閉用サーボアンプ
43 第1突き出し用サーボアンプ
44 第2突き出し用サーボアンプ
45 第1射出用サーボアンプ
46 第2射出用サーボアンプ
47 第1スクリュ回転用サーボアンプ
48 第2スクリュ回転用サーボアンプ
50 制御装置
51 バス
52 インタフェース
53 サーボCPU
54 ROM
55 RAM
56 CNCCPU
57 ROM
58 RAM
59 PMCCPU
60 ROM
61 RAM
62 各種設定保存用RAM
63 LCD表示回路
64 LCD/MDI
70,73 送信手段
71,72,74,75,76 受信手段
80,82,84,86,88 送信手段
81,83,85,87,89 受信手段
90 制御装置
S1 型締部側可動ドア開状態検出スイッチ
S2 型締部側可動ドア閉状態検出スイッチ
S3 射出部側可動ドア閉状態検出スイッチ
S4 射出部側可動ドア開状態検出スイッチ
Claims (1)
- 電動射出成形機の可動部を動作させる複数のサーボモータと、該複数のサーボモータを駆動するサーボモータと同数あるいはそれ以上の数のサーボアンプと、該複数のサーボアンプを制御する制御装置を備え、前記サーボアンプに対して動力の遮断を要求することにより前記サーボモータの動力を遮断する電動射出成形機のモータ動力遮断装置において、
前記制御装置は、
前記複数のサーボアンプの内、一部または全てに対して一括して動力の遮断を要求する遮断要求信号を出力する遮断要求信号出力手段と、
前記制御装置が制御し得る最大個数のサーボアンプに対応する前記サーボアンプの動力が遮断されたことを確認する動力遮断確認信号を受信する動力遮断確認信号受信手段と、
前記制御装置が制御し得る最大個数のサーボアンプのそれぞれについて使用または不使用のいずれかの情報を記憶する手段と、
前記遮断要求信号と、前記遮断確認信号と前記情報とに基づいて、動力遮断が正常に動作しているか否かを判定する判定手段と、
を有することを特徴とする電動射出成形機のモータ動力遮断装置。
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