JPH04371360A

JPH04371360A - 鋳造機の制御装置

Info

Publication number: JPH04371360A
Application number: JP17724991A
Authority: JP
Inventors: Masanobu Nakagami; 中神　政延
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1991-06-20
Filing date: 1991-06-20
Publication date: 1992-12-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鋳造機の制御装置に関し
、特に複数の動作ユニットにより構成された鋳造機を集
中制御する際の機構の簡略化に関する。

【０００２】

【背景技術】従来より、鋳造には型締めや溶湯充填とい
った多様な動作が含まれ、これらの動作は各々を担当す
る複数の動作ユニットにより実現されている。例えば、
ダイカスト鋳造を行うダイカストマシンは、型締ユニッ
ト、中子ユニット、射出ユニット、押出ユニット、給湯
ユニット、スプレイユニット、搬出ユニット、トリミン
グプレス、ロボットインターフェイス等により構成され
る。

【０００３】これらの動作ユニットには、個々の動作を
行うためにソレノイドやモータ等が用いられているほか
、油圧や空気圧を用いる場合でもその制御は電磁弁等に
よって行われており、これらの駆動素子は外部の制御装
置に接続され、制御装置から適宜供給される動作電力に
より作動するようになっている。また、各動作ユニット
には温度や圧力等の状態量を検出するセンサや動作位置
を検出するリミットスイッチ等が用いられており、これ
らの検出素子からの検出信号は電気的変量として制御装
置に返されるようになっている。

【０００４】ところで、近年では作業効率を高めるため
に操作や監視の統合化や一元化が図られており、ダイカ
ストマシンにおいても複数の動作ユニットの集中制御が
行われている。

【０００５】例えば、図３のように、ダイカストマシン
９０に複数の動作ユニット９１〜９４がある場合、各々
の駆動素子Ａ　や検出素子Ｓ　からの多数の配線８１〜
８４を適宜多芯の配線８５等でまとめて延長し、各々の
駆動素子Ａ　や検出素子Ｓ　を全て集中制御盤８０に直
接的に接続している。このようなダイカストマシン９０
では、集中制御盤８０は操作盤８６での設定操作に基づ
いて各動作ユニット９１〜９４が行う動作を決定し、電
源８７からの電力を利用して各駆動素子Ａ　を駆動させ
、各検出素子Ｓ　を参照して調整を行う。これにより、各動作ユニット９１〜９４は集中制御され
ることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図３のよう
な集中制御では、各動作ユニット９１〜９４から集中制
御盤８０に到る配線８１〜８６の数が膨大となり、配線
系統の複雑化によって設置時の接続作業や保守点検作業
の煩雑化が避けられないという問題がある。

【０００７】また、各動作ユニットはダイカストマシン
の各部に物理的に離れた状態で設置されており、各々か
ら集中制御盤に到る配線が長くなるため、配線が占有す
るスペースや配線材料の無駄が大きいという問題がある
。

【０００８】さらに、各動作ユニットから集中制御盤に
到る配線が長くなることで、駆動素子に供給される電力
に損失が生じ、検出素子から集中制御盤に返される検出
信号電圧に誤差が生じる等の問題がある。

【０００９】本発明の目的は、制御を集中化した際の配
線を簡略化できる鋳造機の制御装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、鋳造動作を行
うために複数の動作ユニットにより構成された鋳造機の
制御装置であって、各動作ユニットに対する動作指令を
出力する主制御装置と、所定数の動作ユニット毎に設置
されかつ外部からの動作指令に基づいて外部からの電力
を供給して対応する動作ユニットを動作制御する副制御
装置と、前記主制御装置からの動作指令を副制御装置に
伝達する信号線と、各動作ユニットの動作に必要な電力
を副制御装置に供給する電源線とを有することを特徴と
するものである。

【００１１】ここで、副制御装置は関連するあるいは近
傍にある複数の動作ユニットをまとめて制御するものと
してもよく、あるいは各動作ユニットに個々に対応する
ように設置してもよい。

【００１２】また、副制御装置は対応する各動作ユニッ
トに設けられた検出素子等から返される信号を多重化す
るなどして信号線から主制御装置に送り返すようなもの
とすることが望ましい。

【００１３】そして、主制御装置および各副制御装置を
結ぶ信号線としては、通常の導体ケーブルのほか、光フ
ァイバあるいは無線通信方式としてもよい。

【００１４】さらに、主制御装置と副制御装置との接続
は、主制御装置からのバス線に副制御装置が個々に接続
される形式あるいは主制御装置と各副制御装置とを個別
に接続する形式など、適宜な形態を採用すればよい。

【００１５】

【作　　用】このような本発明においては、主制御装置
から設定等に応じた動作指令が信号線に出力され、各副
制御装置は自らに対応する動作ユニットに対する指令に
基づいて電源線からの電力を分配供給し、各動作ユニッ
トを作動させる。従って、主制御装置から各動作ユニッ
トに個別に電力分配する必要がなくなり、電源線は各動
作ユニットに対して配線を共通化することができるとと
もに、信号線は動作指令が伝達できればよいため、信号
の多重化等により配線を共用化することができ、これら
により主制御装置と副制御装置との間の配線を大幅に簡
略化できることになる。このように、副制御装置を各動
作ブロックの近傍に配置することで、遠隔位置の主制御
装置からの集中制御を行う場合でも配線系統の大幅な簡
略化が可能となり、これらにより前記目的が達成される
。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１において、本実施例の制御装置１０はダイ
カストマシン２０の集中制御を行うものである。

【００１７】ダイカストマシン２０は、型締めや射出な
どの鋳造動作を行う複数の動作ユニット２１〜２５を有
し、各動作ユニット２１〜２５は個々の動作を実行する
のに必要な適宜な数の駆動素子Ａ　および検出素子Ｓ　
を備えている。

【００１８】制御装置１０は、各動作ユニット２１〜２
５に対応する複数の副制御装置１１〜１５と、一個づつ
の操作盤１６、主制御装置１７、電源１８と、一系統づ
つの信号線３１および電源線３２とを備えている。

【００１９】信号線３１は、主制御装置１７から操作盤
１６を経て各副制御装置１５〜１１を巡るように配置さ
れたデジタル信号用配線であり、各機器１１〜１７は信
号線３１をバスとした鎖状形式で相互接続されている。

【００２０】電源線３２は、電源１８から主制御装置１
７および操作盤１６を経て各副制御装置１５〜１１を巡
るように配置された電力供給用配線であり、各機器１１
〜１７は電源線３２から個々に必要な電力を供給される
ようになっている。

【００２１】操作盤１６は、外部の作業者による設定操
作等を適宜形式変換して信号線３１に送り出すとともに
、信号線３１に送り込まれた検出信号等を取り出して表
示等を行うようになっている。

【００２２】主制御装置１７は、信号線３１を通して送
られる操作盤１６からの設定情報信号に応じて各動作ユ
ニット２１〜２５に必要な動作を行わせる動作指令を信
号線３１に出力する。また、信号線３１に送り込まれた
検出信号等を取り出して各動作ユニット２１〜２５に対
する動作指令を調整を行うようになっている。

【００２３】副制御装置１１〜１５は、それぞれ対応す
る動作ユニット２１〜２５の駆動素子Ａ　および検出素
子Ｓ　に個別の配線３３，　３４により接続されている
。そして、信号線３１に出力された主制御装置１７から
の動作指令のうち自らに対応する動作指令を取込み、電
源線３２からの電力を配線３３から供給して駆動素子Ａ
　を作動させる。また、配線３４から送られる検出素子
Ｓ　からの検出値を適宜形式変換して信号線３１に返す
ようになっている。

【００２４】このような本実施例においては、操作盤１
６に適宜な設定を行い動作開始を指示すると、この指示
および設定が信号線３１を通して主制御装置１７に伝達
され、主制御装置１７から信号線３１に各動作ユニット
２１〜２５に対する動作指令が出力される。そして、各
副制御装置１１〜１５は動作指令に基づいて電源線３２
からの電力を配線３３に供給し、各駆動素子Ａ　を作動
させて各動作ユニット２１〜２５に所期の動作を行わせ
る。

【００２５】また、各動作ユニット２１〜２５の検出素
子Ｓ　からの検出値が配線３４を通して送られると、各
副制御装置１１〜１５は受け取った検出値を適宜形式変
換して信号線３１に返す。信号線３１に戻された検出信
号は制御盤１６で取り出されて適宜表示されるとともに
、主制御装置１７で取り出されて制御用のフィードバッ
ク信号として用いられる。

【００２６】このような本実施例においては、制御装置
１０の操作盤１６からの操作によりダイカストマシン２
０の各動作ユニット２１〜２５を集中制御することがで
き、統合的かつ一元的な制御、監視、管理を行うことが
できる。

【００２７】この際、制御装置１０において、各動作ユ
ニット２１〜２５の駆動素子Ａ　に対する電力調整を各
副制御装置１１〜１５によって行うようにしたため、い
わゆるアナログ式の制御配線を各副制御装置１１〜１５
と各動作ユニット２１〜２５との間の配線３３，　３４
のみに限定することができ、主制御装置１７から各副制
御装置１５〜１１の間はデジタル式の制御配線とするこ
とができる。

【００２８】このため、各動作ユニット２１〜２５と各
副制御装置１１〜１５との間の配線が短くなるため電力
損失や信号劣化等が防止できるとともに、主制御装置１
７から各副制御装置１５〜１１の間はデジタル信号なの
で動作指令や検出信号の劣化が生じにくく、制御を正確
にすることもできる。

【００２９】また、主制御装置１７から各副制御装置１
５〜１１の間は各動作ユニット２１〜２５への動作指令
を多重化することが容易であり、伝送にあたって信号線
３１を共用化することができる。このため、主制御装置
１７から各副制御装置１５〜１１までを各一系統の信号
線３１および電源線３２のみで接続することができ、制
御装置１０としての配線系統を大幅に簡略化することが
できる。

【００３０】さらに、各副制御装置１１〜１５を各動作
ユニット２１〜２５に個別に対応するように設置したた
め、各副制御装置１１〜１５を各動作ユニット２１〜２
５に近づけることができ、各々の駆動素子Ａ　や検出素
子Ｓ　と個別に接続する必要がある配線３３，　３４を
最小限の長さに抑えることができ、配線系統を一層簡略
化することができる。

【００３１】以上のような配線系統の大幅な簡略化によ
り、設置および保守作業が簡略化できるとともに、必要
な配線材料や配線スペースその他の配線付随設備も削減
でき、制御装置１０の小型化およびコストダウンが実現
できる。

【００３２】図２には、本発明の他の実施例が示されて
いる。図２において、本実施例のダイカストマシン２０
は前記実施例と同様な動作ユニット２１〜２５を有し、
制御装置４０は前記実施例と同様な操作盤１６、主制御
装置１７、電源１８を有するが、副制御装置４１，　４
２の設置状態および信号線４３、電源線４４の設置形態
が前記実施例と異なる。

【００３３】副制御装置４１，　４２は複数の動作ユニ
ットに対応して設置され、副制御装置４１には動作ユニ
ット２１〜２３の駆動素子Ａ　および検出素子Ｓ　から
の配線３３，　３４が接続され、副制御装置４２には動
作ユニット２４，　２５の駆動素子Ａ　および検出素子
Ｓ　からの配線３３，　３４が接続されている。

【００３４】信号線４３は鎖状ではなく分岐形式のデジ
タル信号用配線とされ、主制御装置１７および各副制御
装置４１，　４２を相互接続する。なお、主制御装置１
７と操作盤１６との間は別の信号線４５で接続されてい
る。

【００３５】電源線４４は鎖状ではなく分岐形式の電力
供給用配線とされ、電源１８からの電力を操作盤１６、
主制御装置１７、各副制御装置４１，　４２に供給する
。

【００３６】このような本実施例においても、前記実施
例と同様な動作が行われる。すなわち、操作盤１６から
の設定情報に基づいて主制御装置１７から動作指令が信
号線４３に出力され、各副制御装置４１，　４２は信号
線４３からの動作指令に基づいてその指令に対応する動
作ユニット２１〜２５に電源線４４の電力を供給し、所
期の動作を行わせる。また、各副制御装置４１，　４２は動作ユニット２１〜
２５からの検出信号を信号線４３を通して操作盤１６お
よび主制御装置１７に返す。

【００３７】従って、本実施例によっても前記実施例と
同様な集中制御を行うことができるとともに、主制御装
置１７から各副制御装置４１，　４２までの間の配線を
簡略化することができる。

【００３８】一方、本実施例では、複数の動作ユニット
に対応させることで副制御装置４１，４２の数を減らす
ことができ、設備を簡略化することができる。また、信
号線４３および電源線４４を分岐状とすることで、共用
化による配線簡略化を図りながら、副制御装置４１，　
４２に近い部分を個別化することで、設置や設備改変の
際の取扱いを容易に行うことができる。

【００３９】なお、本発明は前記各実施例に限定される
ものではなく、以下に示すような変形をも含むものであ
る。すなわち、動作ユニット２１〜２５としては、ダイ
カストマシン２０で利用される既存の動作ユニットの何
れかであればよく、例えば、型締めユニット、中子ユニ
ット、スプレイユニット、給湯ユニット、射出ユニット
、押出しユニット、トリミングプレス、ロボットインタ
ーフェイス等を設定すればよい。また、本発明はダイカ
スト成形に限らず、他の鋳造を行う装置の制御に適用し
てもよい。

【００４０】また、駆動素子Ａ　としてはソレノイドや
モータ等のほか、油圧や空気圧を制御する電磁弁等であ
ればよく、検出素子Ｓ　としては温度や圧力等の状態量
を検出するセンサや動作位置を検出するリミットスイッ
チ等であればよく、これらの用途や動作内容、仕様等は
実施にあたって適宜変更すればよい。

【００４１】さらに、主制御装置１７の具体的回路構成
等は適宜設定すればよく、例えば通常のＣＮＣ装置等を
適宜利用すればよく、動作指令の出力および検出信号の
受け取りにあたって信号線３１，　４３に適した入出力
回路を持たせればよい。

【００４２】また、操作盤１６についても既存のものを
用いればよく、同様に信号線３１，　４３に適した入出
力回路を持たせればよい。

【００４３】さらに、副制御装置１１〜１５，　４１，
　４２は、信号線３１，　４３に適した入出力回路、各
動作ユニット２１〜２５の駆動素子Ａ　を駆動するため
に電源線３２，　４４から得られる電力を動作指令に基
づいて調整する電力調整回路、および、各動作ユニット
２１〜２５の検出素子Ｓ　からの信号を適宜変換する変
換回路などを適宜組み合わせることで実現すればよい。

【００４４】また、信号線３１，　４３には動作指令や
検出信号を多重伝送する制御装置等を設けてもよく。そ
の伝送形式は任意であり、伝送媒体も導体ケーブル、光
ファイバ、無線通信等を適宜選択すればよい。

【００４５】さらに、信号線３１，　４３および電源線
３２，　４４の形態は、前記各実施例のような鎖状ある
いは分岐状のバス接続に限らず、主制御装置１７と各副
制御装置１１〜１５，　４１，　４２とを個別に接続す
るようにしてもよい。この場合でも、各動作ユニットに
到る各系統の配線において、駆動素子Ａ　および検出素
子Ｓ　の配線の共用化、多重化といった配線の簡略化が
実現できる。

【００４６】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
制御装置の配線系統の大部分を信号用と電力用とにわけ
ることで、配線の共用化により大幅な簡略化を実現する
ことができ、設置および保守等の作業を容易にできると
ともにコストダウンを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図。

【図２】本発明の他の実施例を示す構成図。

【図３】従来例を示す構成図。

【符号の説明】

１０，　４０　　制御装置１１〜１５，　４１，　４２　　副制御装置１７　　主
制御装置２０　　ダイカストマシン２１〜２５　　動作ユニット３１，　４３　　信号線３２，　４４　　電源線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　鋳造動作を行うために複数の動作ユニ
ットにより構成された鋳造機の制御装置であって、各動
作ユニットに対する動作指令を出力する主制御装置と、
所定数の動作ユニット毎に設置されかつ外部からの動作
指令に基づいて外部からの電力を供給して対応する動作
ユニットを動作制御する副制御装置と、前記主制御装置
からの動作指令を副制御装置に伝達する信号線と、各動
作ユニットの動作に必要な電力を副制御装置に供給する
電源線とを有することを特徴とする鋳造機の制御装置。