JPS62208920A - 電動式射出成形機の非常停止装置 - Google Patents
電動式射出成形機の非常停止装置Info
- Publication number
- JPS62208920A JPS62208920A JP5144586A JP5144586A JPS62208920A JP S62208920 A JPS62208920 A JP S62208920A JP 5144586 A JP5144586 A JP 5144586A JP 5144586 A JP5144586 A JP 5144586A JP S62208920 A JPS62208920 A JP S62208920A
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- JP
- Japan
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- molding machine
- motor
- injection molding
- signal
- emergency stop
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- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、電動式射出成形機の非常停止装置に関するも
のである。
のである。
（ロ）従来の技術
従来の電動式射出成形機の非常停止装置として、例えば
特開昭６０−２６２６１７号公報に示されるものがある
。これに示される非常停止装置は、作業者が安全ドアを
開いたときリミットスイッチを作動させ、リミットスイ
ッチからの信号により直ちに電動機への電力供給回路を
遮断するようにしたものである。これにより作業者保護
、金型破損防止などのために非常停止が行われる。
特開昭６０−２６２６１７号公報に示されるものがある
。これに示される非常停止装置は、作業者が安全ドアを
開いたときリミットスイッチを作動させ、リミットスイ
ッチからの信号により直ちに電動機への電力供給回路を
遮断するようにしたものである。これにより作業者保護
、金型破損防止などのために非常停止が行われる。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
しかし、上記のような従来の非常停止装置には、電動機
への電力の供給を遮断しても慣性のため直ちに停止が行
われず、非常停止装置の安全性が十分でないという問題
点がある。すなわち、安全ドアを開いたときに電動機へ
の電力の供給を遮断しても、電動機本体の慣性、ボール
ねし機構などの動力伝達部材の慣性、スクリュー、可動
盤などの慣性があるため、自由状態となった電動機は直
ちには停止せず、ある程度の遅れ時間が必ず発生する。
への電力の供給を遮断しても慣性のため直ちに停止が行
われず、非常停止装置の安全性が十分でないという問題
点がある。すなわち、安全ドアを開いたときに電動機へ
の電力の供給を遮断しても、電動機本体の慣性、ボール
ねし機構などの動力伝達部材の慣性、スクリュー、可動
盤などの慣性があるため、自由状態となった電動機は直
ちには停止せず、ある程度の遅れ時間が必ず発生する。
このため、作業者の事故、金型の破損などを完全に防止
することは困難であった。本発明は、このような問題点
を解決することを目的としている。
することは困難であった。本発明は、このような問題点
を解決することを目的としている。
（ニ）問題点を解決するための手段
本発明は、非常停止の際に、まず電動機を急制動させ、
電動機が停止した後で電力を遮断することにより、上記
問題点を解決する。すなわち、本発明による電動式射出
成形機の非常停止装置は、安全ドアを開いたときに作動
するリミットスイッチからの信号又は非常停止ボタンか
らの信号が入力されたとき電動機の駆動用増幅器に回転
停止指令信号を出力して電動機を急制動させる制動指令
器と、電動機に設けられた回転検出器の信号が電動機の
停止を示したとき電動機の電力供給回路に設けられた開
閉器を開くよう指令する信号を出力する電力遮断指令器
と、を有している。
電動機が停止した後で電力を遮断することにより、上記
問題点を解決する。すなわち、本発明による電動式射出
成形機の非常停止装置は、安全ドアを開いたときに作動
するリミットスイッチからの信号又は非常停止ボタンか
らの信号が入力されたとき電動機の駆動用増幅器に回転
停止指令信号を出力して電動機を急制動させる制動指令
器と、電動機に設けられた回転検出器の信号が電動機の
停止を示したとき電動機の電力供給回路に設けられた開
閉器を開くよう指令する信号を出力する電力遮断指令器
と、を有している。
（ホ）作用
作業者が安全ドアを開いた場合又は非常停止ボタンを操
作した場合には、制動指令器によって電動機に回転停止
指令信号が与えられ、電動機が急制動される。このよう
に積極的に電動機の停止制御が行われるため、電動機は
急激に停止する。電動機が停止すると同時に電力遮断指
令器が開閉器を開いて電動機への電力の供給を停止する
。このように強制的に電動機の停止が行われるため、動
力伝達部材などの慣性によって遅れ時間が発生ずること
がなく、即時全停止が行われ極めて高い安全性が確保さ
れる。
作した場合には、制動指令器によって電動機に回転停止
指令信号が与えられ、電動機が急制動される。このよう
に積極的に電動機の停止制御が行われるため、電動機は
急激に停止する。電動機が停止すると同時に電力遮断指
令器が開閉器を開いて電動機への電力の供給を停止する
。このように強制的に電動機の停止が行われるため、動
力伝達部材などの慣性によって遅れ時間が発生ずること
がなく、即時全停止が行われ極めて高い安全性が確保さ
れる。
（へ）実施例
以下、本発明の実施例を添付図面の第１図に基づいて説
明する。
明する。
射出成形機の駆動源となる電動機１０．１２及び１４は
例えばそれぞれ型締用電動機、可塑化用電動機、エジェ
クター用電動機などである。
例えばそれぞれ型締用電動機、可塑化用電動機、エジェ
クター用電動機などである。
電動機１０．１２及び１４にはそれぞれ回転検出器１６
．１８及び２０が設けられている。電動機１０．１２及
び１４はそれぞれ電源２２から開閉器２４．２６及び２
８を介して電力が供給される駆動用増幅器３０．３２及
び３４によって制御されて作動する。開閉器２４．２６
及び２８、駆動用増幅器３０．３２及び３４は制御装置
３６からの信号により制御されるが、制御装置３６は制
動指令器３８、及び電力遮断指令器４０ａ、４０ｂ及び
４０ｃを有している。電力遮断指令器４０ａ、４０ｂ及
び４０ｃには前述の回転検出器１６．１８及び２０から
の信号がそれぞれ入力されている。制動指令器３８には
射出成形機のベッド４１に設けられたリミットスイッチ
４２及び４４、及びコントロールボックス４５に設けら
れた非常停止ボタン４６からの信号が入力可能である。
．１８及び２０が設けられている。電動機１０．１２及
び１４はそれぞれ電源２２から開閉器２４．２６及び２
８を介して電力が供給される駆動用増幅器３０．３２及
び３４によって制御されて作動する。開閉器２４．２６
及び２８、駆動用増幅器３０．３２及び３４は制御装置
３６からの信号により制御されるが、制御装置３６は制
動指令器３８、及び電力遮断指令器４０ａ、４０ｂ及び
４０ｃを有している。電力遮断指令器４０ａ、４０ｂ及
び４０ｃには前述の回転検出器１６．１８及び２０から
の信号がそれぞれ入力されている。制動指令器３８には
射出成形機のベッド４１に設けられたリミットスイッチ
４２及び４４、及びコントロールボックス４５に設けら
れた非常停止ボタン４６からの信号が入力可能である。
リミットスイッチ４２及び４４はハンドル４８によって
操作される安全ドア５０によってオン・オフされるよう
に配置されている。
操作される安全ドア５０によってオン・オフされるよう
に配置されている。
次にこの実施例の作用について説明する。作業者が射出
成形機の異常を発見し、安全ドア５０を開くか又は非常
停止ボタン４６を押すと、制御装置３６のｆｒｉｌｌ動
指令器３８に信号が入力される。信号が入力されると制
動指令器３８は直ちに駆動用増幅器３０．３２及び３４
に回転停止指令信号を出力する。！ｌａ勅用増幅器３０
．３２及び３４は回転停止指令信号を受は取ると、それ
ぞれ電動機１０．１２及び１４を急制動させ強制的に停
止させる。電動機１０．１２及び１４の回転はそれぞれ
回転検出器１６．１Ｂ及び２０によって検出されており
、その信号は電力遮断指令器４０ａ、４０ｂ及び４０ｃ
に入力されている。電力遮断指令器４０ａ、４０ｂ及び
４０ｃは入力される回転信号が０となったとき、すなわ
ち電動機１０．１２及び１４がそれぞれ停止したとき、
開閉Ｉａ２４．２６及び２８に対してこれを開とする信
号を出力する。これにより開閉器２４．２６及び２８が
開かれ、電源２２から駆動用増幅器３０．３２及び３４
への電力供給が遮断される。
成形機の異常を発見し、安全ドア５０を開くか又は非常
停止ボタン４６を押すと、制御装置３６のｆｒｉｌｌ動
指令器３８に信号が入力される。信号が入力されると制
動指令器３８は直ちに駆動用増幅器３０．３２及び３４
に回転停止指令信号を出力する。！ｌａ勅用増幅器３０
．３２及び３４は回転停止指令信号を受は取ると、それ
ぞれ電動機１０．１２及び１４を急制動させ強制的に停
止させる。電動機１０．１２及び１４の回転はそれぞれ
回転検出器１６．１Ｂ及び２０によって検出されており
、その信号は電力遮断指令器４０ａ、４０ｂ及び４０ｃ
に入力されている。電力遮断指令器４０ａ、４０ｂ及び
４０ｃは入力される回転信号が０となったとき、すなわ
ち電動機１０．１２及び１４がそれぞれ停止したとき、
開閉Ｉａ２４．２６及び２８に対してこれを開とする信
号を出力する。これにより開閉器２４．２６及び２８が
開かれ、電源２２から駆動用増幅器３０．３２及び３４
への電力供給が遮断される。
上述のように安全ドア５０が開かれるか又は非常停止ボ
タン４６が押された場合に単に電力を遮断するだけでな
く、直ちに電動機１０．１２及び１４を急制動させて強
制的に停止させ、その後で電力の供給を遮断するように
しであるので、従来のような時間遅れがなく射出成形機
の作動が直ちに停止される。これにより、作業者が金型
間に身体を挟まれたりすることが防止され、安全性が向
上するのはもちろんのこと、金型や射出成形機本体の保
護も確実に行われる。
タン４６が押された場合に単に電力を遮断するだけでな
く、直ちに電動機１０．１２及び１４を急制動させて強
制的に停止させ、その後で電力の供給を遮断するように
しであるので、従来のような時間遅れがなく射出成形機
の作動が直ちに停止される。これにより、作業者が金型
間に身体を挟まれたりすることが防止され、安全性が向
上するのはもちろんのこと、金型や射出成形機本体の保
護も確実に行われる。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、非常停止の際
に電動機を急制動して停止させた後電力の供給を遮断す
るようにしたので、射出成形機の作動を即時停止するこ
とができ作業者の安全性が向上し、また金型、射出成形
機本体などの保護が確実に行われる。
に電動機を急制動して停止させた後電力の供給を遮断す
るようにしたので、射出成形機の作動を即時停止するこ
とができ作業者の安全性が向上し、また金型、射出成形
機本体などの保護が確実に行われる。
第１図は本発明による電動式射出成形機の非常停止装置
を示す図である。 １０．１２．１４・・・電動機、１６，１８゜２０・・
・回転検出器、２２・・・電源２２．２４．２６．２８
・・・開閉器、３０，３２゜３４・・・駆動用増幅器、
３６・・・制御装置、３８−−−制動指令器、４０ａ、
４０ｂ、４０ｃ・・・電流遮断指令器、４２．４４・・
・リミットスイッチ、４６・・・非常停止ボタン、５０
・・・安全ドア。 第１図
を示す図である。 １０．１２．１４・・・電動機、１６，１８゜２０・・
・回転検出器、２２・・・電源２２．２４．２６．２８
・・・開閉器、３０，３２゜３４・・・駆動用増幅器、
３６・・・制御装置、３８−−−制動指令器、４０ａ、
４０ｂ、４０ｃ・・・電流遮断指令器、４２．４４・・
・リミットスイッチ、４６・・・非常停止ボタン、５０
・・・安全ドア。 第１図
Claims (1)
- 電動機を駆動源として射出成形工程を実行する電動式射
出成形機の非常停止装置において、安全ドアを開いたと
きに作動するリミットスイッチからの信号又は非常停止
ボタンからの信号が入力されたとき電動機の駆動用増幅
器に回転停止指令信号を出力して電動機を急制動させる
制動指令器と、電動機に設けられた回転検出器の信号が
電動機の停止を示したとき電動機の電力供給回路に設け
られた開閉器を開くよう指令する信号を出力する電力遮
断指令器と、を有することを特徴とする電動式射出成形
機の非常停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144586A JPS62208920A (ja) | 1986-03-11 | 1986-03-11 | 電動式射出成形機の非常停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144586A JPS62208920A (ja) | 1986-03-11 | 1986-03-11 | 電動式射出成形機の非常停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62208920A true JPS62208920A (ja) | 1987-09-14 |
| JPH0411099B2 JPH0411099B2 (ja) | 1992-02-27 |
Family
ID=12887128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5144586A Granted JPS62208920A (ja) | 1986-03-11 | 1986-03-11 | 電動式射出成形機の非常停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62208920A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6566770B1 (en) * | 1999-06-15 | 2003-05-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Semiconductor manufacturing apparatus and device manufacturing method |
| EP2664440A1 (en) * | 2012-05-18 | 2013-11-20 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine |
| CN103568234A (zh) * | 2012-07-23 | 2014-02-12 | 发那科株式会社 | 具备电动机动力中断功能的注塑成型机 |
| DE102013019683A1 (de) | 2012-11-30 | 2014-06-05 | Fanuc Corporation | Motorstromunterbrechungsvorrichtung einer Spritzgussmaschine |
-
1986
- 1986-03-11 JP JP5144586A patent/JPS62208920A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6566770B1 (en) * | 1999-06-15 | 2003-05-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Semiconductor manufacturing apparatus and device manufacturing method |
| EP2664440A1 (en) * | 2012-05-18 | 2013-11-20 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine |
| CN103568234A (zh) * | 2012-07-23 | 2014-02-12 | 发那科株式会社 | 具备电动机动力中断功能的注塑成型机 |
| DE102013019683A1 (de) | 2012-11-30 | 2014-06-05 | Fanuc Corporation | Motorstromunterbrechungsvorrichtung einer Spritzgussmaschine |
| US10025295B2 (en) | 2012-11-30 | 2018-07-17 | Fanuc Corporation | Motor power interrupting device of injection molding machine |
| DE102013019683B4 (de) | 2012-11-30 | 2019-08-01 | Fanuc Corporation | Motorstromunterbrechungsvorrichtung einer Spritzgussmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0411099B2 (ja) | 1992-02-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |