JPH09174820A - 印刷機の自動版交換用安全装置 - Google Patents
印刷機の自動版交換用安全装置Info
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- JPH09174820A JPH09174820A JP7342934A JP34293495A JPH09174820A JP H09174820 A JPH09174820 A JP H09174820A JP 7342934 A JP7342934 A JP 7342934A JP 34293495 A JP34293495 A JP 34293495A JP H09174820 A JPH09174820 A JP H09174820A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動版交換時において印刷ユニット間の間隙
に人が入ることにより発生する災害の確実な防止を可能
とする。 【解決手段】 複数台配設された印刷ユニット１，２間
の間隙に設けられたエリアセンサ２２ａ，２２ｂ、２３
ａ，２３ｂと、印刷ユニット１，２の側面に設けられた
押釦スイッチ２５と、印刷機の制御装置内に設けられ上
記押釦スイッチ２５より確認済信号を入力して上記制御
装置を自動版交換開始可能状態としエリアセンサ２２
ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂより侵入信号を入力して自
動版交換運転を非常停止する制御電源開閉回路を備えた
ことによって、上記印刷ユニット１，２間の間隙に人が
いない場合でないと自動版交換運転を開始することがで
きず、この運転中にこの間隙に人が侵入すると非常停止
するため、印刷機の自動版交換時における大幅な安全性
の向上が可能となる。
に人が入ることにより発生する災害の確実な防止を可能
とする。 【解決手段】 複数台配設された印刷ユニット１，２間
の間隙に設けられたエリアセンサ２２ａ，２２ｂ、２３
ａ，２３ｂと、印刷ユニット１，２の側面に設けられた
押釦スイッチ２５と、印刷機の制御装置内に設けられ上
記押釦スイッチ２５より確認済信号を入力して上記制御
装置を自動版交換開始可能状態としエリアセンサ２２
ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂより侵入信号を入力して自
動版交換運転を非常停止する制御電源開閉回路を備えた
ことによって、上記印刷ユニット１，２間の間隙に人が
いない場合でないと自動版交換運転を開始することがで
きず、この運転中にこの間隙に人が侵入すると非常停止
するため、印刷機の自動版交換時における大幅な安全性
の向上が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機の自動版交
換用安全装置に関する。
換用安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷機の自動版交換について、図３乃至
図５により説明する。図３は、版交換前の状態を示して
おり、この状態では、カセット２０が印刷ユニット２の
上部に待機している。新版１９はカセット２０上面に図
示しないサッカー装置により吸着保持されている。
図５により説明する。図３は、版交換前の状態を示して
おり、この状態では、カセット２０が印刷ユニット２の
上部に待機している。新版１９はカセット２０上面に図
示しないサッカー装置により吸着保持されている。
【０００３】印刷が終了し、版交換開始の信号が出る
と、カセット２０は図４に示す位置へ移動して静止す
る。ここで、カセット２０内に装備されている図示しな
い版尻咬持装置により旧版１６の尻側端が咬持される。
同時に尻側万力１７ｂが旧版１６の尻側のクランプを自
動的に開放し、旧版１６の版尻を版胴表面より離脱させ
る。
と、カセット２０は図４に示す位置へ移動して静止す
る。ここで、カセット２０内に装備されている図示しな
い版尻咬持装置により旧版１６の尻側端が咬持される。
同時に尻側万力１７ｂが旧版１６の尻側のクランプを自
動的に開放し、旧版１６の版尻を版胴表面より離脱させ
る。
【０００４】この状態で、カセット２０内に設けられて
いる図示しない旧版巻き上げ装置により旧版１６はカセ
ット２０内に引込まれ、収納される。この動作中、版胴
１０は巻き上げ速度と同期して旧版１６を離脱させる方
向に回転する。
いる図示しない旧版巻き上げ装置により旧版１６はカセ
ット２０内に引込まれ、収納される。この動作中、版胴
１０は巻き上げ速度と同期して旧版１６を離脱させる方
向に回転する。
【０００５】旧版１６の除去が完了すると、新版１９は
図示しない新版挿入装置によりその先端が咬側万力１７
ａに挿入される。新版１９挿入が完了すると同時に、咬
側万力１７ａは自動的に新版１９の先端をクランプす
る。
図示しない新版挿入装置によりその先端が咬側万力１７
ａに挿入される。新版１９挿入が完了すると同時に、咬
側万力１７ａは自動的に新版１９の先端をクランプす
る。
【０００６】新版１９の先端クランプが完了すると、図
５に示すように版胴１０は新版１９を版胴１０へ巻きつ
ける方向に回転する。新版１９の巻きつけ及び版尻のク
ランプが完了すると、図３に示すようにカセット２０は
印刷ユニット２の上部まで上昇して待機する。
５に示すように版胴１０は新版１９を版胴１０へ巻きつ
ける方向に回転する。新版１９の巻きつけ及び版尻のク
ランプが完了すると、図３に示すようにカセット２０は
印刷ユニット２の上部まで上昇して待機する。
【０００７】以上が連続的に行われる自動版交換の一連
の動作であるが、従来の自動版交換時における安全対策
は、ユニット１，２間の間隙の出入口にそれぞれ安全バ
ー２１を設け、版交換開始信号発令前にこの安全バー２
１をセットして作業者の侵入を防ぐものであった。
の動作であるが、従来の自動版交換時における安全対策
は、ユニット１，２間の間隙の出入口にそれぞれ安全バ
ー２１を設け、版交換開始信号発令前にこの安全バー２
１をセットして作業者の侵入を防ぐものであった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】印刷機の版交換におい
て、作業者自身が操作して行なう手動版交換の場合に
は、危険と思えば即座に作業を中断すればよいが、自動
版交換の場合は、全ての作動が自動的に行なわれ、作業
を中断することができない。
て、作業者自身が操作して行なう手動版交換の場合に
は、危険と思えば即座に作業を中断すればよいが、自動
版交換の場合は、全ての作動が自動的に行なわれ、作業
を中断することができない。
【０００９】印刷機のユニット間には、通常は、人が侵
入することもなく問題はないが、二人作業で互いの連携
が不十分の場合や、機械の動作を理解していない部外者
等が立入った場合には、身体の一部をユニット間に入れ
て機械の可動部に触れ、災害を起こす危険がある。
入することもなく問題はないが、二人作業で互いの連携
が不十分の場合や、機械の動作を理解していない部外者
等が立入った場合には、身体の一部をユニット間に入れ
て機械の可動部に触れ、災害を起こす危険がある。
【００１０】従来の印刷機において、自動版交換時の印
刷ユニット間への人の侵入による災害発生の防止は、前
記のように安全バーにより行っていたが、安全バーのセ
ット忘れや、安全バーを乗り越えての侵入等があり、安
全対策として不十分であった。本発明は上記課題を解決
しようとするものである。
刷ユニット間への人の侵入による災害発生の防止は、前
記のように安全バーにより行っていたが、安全バーのセ
ット忘れや、安全バーを乗り越えての侵入等があり、安
全対策として不十分であった。本発明は上記課題を解決
しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る印刷機の自動版交換用安全装置は、その間に間隙が
設けられて複数台の印刷ユニットが配設され、版交換時
に版を収納したカセットが上記間隙を上下移動し、制御
装置によりシーケンス制御が行われる印刷機において、
上記間隙を挟んで対向する印刷ユニットの面に配設され
上記間隙への異物侵入時に侵入信号を出力するエリアセ
ンサ、上記印刷ユニットの側面に設けられ侵入なしの確
認済信号を出力する押釦スイッチ、および上記制御装置
内に設けられ上記押釦スイッチより確認済信号を入力し
て同制御装置を自動版交換が可能な状態とし上記エリア
センサより侵入信号を入力して印刷機の自動版交換を非
常停止する制御電源開閉回路を備えたことを特徴として
いる。
係る印刷機の自動版交換用安全装置は、その間に間隙が
設けられて複数台の印刷ユニットが配設され、版交換時
に版を収納したカセットが上記間隙を上下移動し、制御
装置によりシーケンス制御が行われる印刷機において、
上記間隙を挟んで対向する印刷ユニットの面に配設され
上記間隙への異物侵入時に侵入信号を出力するエリアセ
ンサ、上記印刷ユニットの側面に設けられ侵入なしの確
認済信号を出力する押釦スイッチ、および上記制御装置
内に設けられ上記押釦スイッチより確認済信号を入力し
て同制御装置を自動版交換が可能な状態とし上記エリア
センサより侵入信号を入力して印刷機の自動版交換を非
常停止する制御電源開閉回路を備えたことを特徴として
いる。
【００１２】上記において、印刷機の運転中、印刷ユニ
ット間の間隙近辺における作業者の作業が終了し、この
間隙への異物の侵入のないことが確認されると、押釦ス
イッチより確認済信号が出力されて制御装置内の制御電
源開閉回路に入力され、制御装置内の自動版交換制御回
路に電源が接続され、制御装置は自動版交換開始可能の
状態となる。
ット間の間隙近辺における作業者の作業が終了し、この
間隙への異物の侵入のないことが確認されると、押釦ス
イッチより確認済信号が出力されて制御装置内の制御電
源開閉回路に入力され、制御装置内の自動版交換制御回
路に電源が接続され、制御装置は自動版交換開始可能の
状態となる。
【００１３】上記自動版交換制御回路が作動中に上記印
刷ユニット間の間隙に異物の侵入があり、これがエリア
センサに検出されると、エリアセンサは侵入信号を出力
して上記制御電源開閉回路に入力し、同開閉回路は直ち
に自動版交換制御回路に接続されている電源を遮断して
自動版交換を非常停止し、事故の発生を未然に防止す
る。
刷ユニット間の間隙に異物の侵入があり、これがエリア
センサに検出されると、エリアセンサは侵入信号を出力
して上記制御電源開閉回路に入力し、同開閉回路は直ち
に自動版交換制御回路に接続されている電源を遮断して
自動版交換を非常停止し、事故の発生を未然に防止す
る。
【００１４】上記自動版交換が終了すると、自動版交換
制御回路からの終了信号により上記制御電源開閉回路は
押釦スイッチからの確認済信号の待機状態となり、印刷
機は次工程へと移行する。
制御回路からの終了信号により上記制御電源開閉回路は
押釦スイッチからの確認済信号の待機状態となり、印刷
機は次工程へと移行する。
【００１５】なお、上記エリアセンサが出力する侵入信
号は、自動版交換制御回路のみの電源の遮断を行うた
め、自動版交換以外の工程で印刷機が停止することはな
く、その間、作業者は自由に上記間隙に出入りして作業
を行うことができる。
号は、自動版交換制御回路のみの電源の遮断を行うた
め、自動版交換以外の工程で印刷機が停止することはな
く、その間、作業者は自由に上記間隙に出入りして作業
を行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態に係る印刷
機の自動版交換用安全装置について、図１及び図２によ
り説明する。
機の自動版交換用安全装置について、図１及び図２によ
り説明する。
【００１７】図１及び図２に示す本実施形態の装置は、
印刷ユニット１，２が一定の間隙を有して作業者の歩行
面２４上に配設され、印刷ユニット１へ供給する新版が
収納されたカセット２０が印刷ユニット２の上部に設け
られ、図示しない制御装置によりシーケンス制御が行わ
れる印刷機において、上記印刷ユニット１の印刷ユニッ
ト２と対向する面の左右の端部にそれぞれ配設された投
光器２２ａ，２２ｂ、同投光器２２ａ，２２ｂと対向し
て印刷ユニット２の面の左右の端部にそれぞれ配設され
ｂ接点信号である侵入信号を出力する受光器２３ａ，２
３ｂ、印刷ユニット１の駆動側の面に設けられａ接点信
号である確認済信号を出力する押釦スイッチ２５、およ
び上記制御装置内に設けられ上記押釦スイッチ２５より
確認済信号を入力して同制御装置を自動版交換が可能な
状態とし自動版交換制御回路２６よりｂ接点信号である
交換終了信号を入力してこの状態を解除し上記侵入信号
を入力して自動版交換を非常停止する制御電源開閉回路
を備えている。
印刷ユニット１，２が一定の間隙を有して作業者の歩行
面２４上に配設され、印刷ユニット１へ供給する新版が
収納されたカセット２０が印刷ユニット２の上部に設け
られ、図示しない制御装置によりシーケンス制御が行わ
れる印刷機において、上記印刷ユニット１の印刷ユニッ
ト２と対向する面の左右の端部にそれぞれ配設された投
光器２２ａ，２２ｂ、同投光器２２ａ，２２ｂと対向し
て印刷ユニット２の面の左右の端部にそれぞれ配設され
ｂ接点信号である侵入信号を出力する受光器２３ａ，２
３ｂ、印刷ユニット１の駆動側の面に設けられａ接点信
号である確認済信号を出力する押釦スイッチ２５、およ
び上記制御装置内に設けられ上記押釦スイッチ２５より
確認済信号を入力して同制御装置を自動版交換が可能な
状態とし自動版交換制御回路２６よりｂ接点信号である
交換終了信号を入力してこの状態を解除し上記侵入信号
を入力して自動版交換を非常停止する制御電源開閉回路
を備えている。
【００１８】なお、上記投光器２２ａ，２２ｂはこれら
の発光する光が通常はそれぞれ受光器２３ａ，２３ｂに
より受光され、これらの光が遮断されると受光器２３
ａ，２３ｂが侵入信号を出力するものであり、投光器２
２ａ，２２ｂと受光器２３ａ，２３ｂはそれぞれエリア
センサを形成している。
の発光する光が通常はそれぞれ受光器２３ａ，２３ｂに
より受光され、これらの光が遮断されると受光器２３
ａ，２３ｂが侵入信号を出力するものであり、投光器２
２ａ，２２ｂと受光器２３ａ，２３ｂはそれぞれエリア
センサを形成している。
【００１９】また、上記制御装置に設けられた制御電源
開閉回路は、図２に示すように、直列接続された押釦ス
イッチ２５のａ接点と自動版交換制御回路２６のｂ接点
と受光器２３ａ，２３ｂのｂ接点を介して電源に接続さ
れたリレーＲ、上記押釦スイッチ２５のａ接点と並列に
接続されたリレーＲのａ接点Ｒ1 、および上記自動版交
換制御回路２６に接続され電源を開閉するリレーＲのａ
接点Ｒ2 により形成されている。
開閉回路は、図２に示すように、直列接続された押釦ス
イッチ２５のａ接点と自動版交換制御回路２６のｂ接点
と受光器２３ａ，２３ｂのｂ接点を介して電源に接続さ
れたリレーＲ、上記押釦スイッチ２５のａ接点と並列に
接続されたリレーＲのａ接点Ｒ1 、および上記自動版交
換制御回路２６に接続され電源を開閉するリレーＲのａ
接点Ｒ2 により形成されている。
【００２０】上記印刷機は、版交換時には、印刷ユニッ
ト１，２の間の空間でカセット２０の上下移動等がある
ため、その空間に人が入ることは危険であるが、版交換
時以外の時間帯は、作業者が出入りして所定の作業を行
う必要があるため、人の出入りが可能でなければならな
い。
ト１，２の間の空間でカセット２０の上下移動等がある
ため、その空間に人が入ることは危険であるが、版交換
時以外の時間帯は、作業者が出入りして所定の作業を行
う必要があるため、人の出入りが可能でなければならな
い。
【００２１】そこで、本実施形態に係る安全装置におい
ては、上記装置を備え、以下の作動を行うものとしてい
る。即ち、上記印刷機において、自動版交換工程前に行
われる作業者の作業が終了し、印刷ユニット１，２間の
空間に人がいないことが確認されると、押釦スイッチ２
５が押される。
ては、上記装置を備え、以下の作動を行うものとしてい
る。即ち、上記印刷機において、自動版交換工程前に行
われる作業者の作業が終了し、印刷ユニット１，２間の
空間に人がいないことが確認されると、押釦スイッチ２
５が押される。
【００２２】この押釦スイッチ２５が押されると、リレ
ーＲが励磁され、ａ接点Ｒ1 により自己保持し、ａ接点
Ｒ2 が閉となって自動版交換制御回路２６に電源２７を
接続し、自動版交換が可能な状態となり、自動版交換の
前工程が終了すると自動版交換工程の操作が開始する。
ーＲが励磁され、ａ接点Ｒ1 により自己保持し、ａ接点
Ｒ2 が閉となって自動版交換制御回路２６に電源２７を
接続し、自動版交換が可能な状態となり、自動版交換の
前工程が終了すると自動版交換工程の操作が開始する。
【００２３】この状態で、印刷ユニット１，２間への人
の侵入等があり、投光器２２ａ，２２ｂの光が遮断され
ると、受光器２３ａ，２３ｂのｂ接点が開となり、リレ
ーＲは無励磁となってその接点Ｒ2 が開となり、印刷機
の自動版交換は非常停止し、事故の発生を未然に防止す
ることができる。
の侵入等があり、投光器２２ａ，２２ｂの光が遮断され
ると、受光器２３ａ，２３ｂのｂ接点が開となり、リレ
ーＲは無励磁となってその接点Ｒ2 が開となり、印刷機
の自動版交換は非常停止し、事故の発生を未然に防止す
ることができる。
【００２４】上記自動版交換が終了した場合には、自動
版交換制御回路２６のｂ接点が開となるため、リレーＲ
は無励磁となってａ接点Ｒ2 は開となり、押釦スイッチ
２５操作の待機状態となり、印刷機は次の工程へ移行す
る。なお、上記受光器２３ａ，２３ｂのｂ接点は、リレ
ーＲの作動のみに用いられているため、他の工程で印刷
機を非常停止させることはない。
版交換制御回路２６のｂ接点が開となるため、リレーＲ
は無励磁となってａ接点Ｒ2 は開となり、押釦スイッチ
２５操作の待機状態となり、印刷機は次の工程へ移行す
る。なお、上記受光器２３ａ，２３ｂのｂ接点は、リレ
ーＲの作動のみに用いられているため、他の工程で印刷
機を非常停止させることはない。
【００２５】本実施形態においては、エリアセンサは投
光器と受光器により形成されたものを用いているが、超
音波発信器と超音波受信器により形成されたもの等であ
ってもよい。また、押釦スイッチは印刷ユニットの駆動
側に配設しているが、操作側に配設してもよい。
光器と受光器により形成されたものを用いているが、超
音波発信器と超音波受信器により形成されたもの等であ
ってもよい。また、押釦スイッチは印刷ユニットの駆動
側に配設しているが、操作側に配設してもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明の印刷機の自動版交換用安全装置
は、複数台配設された印刷ユニット間の間隙に設けられ
たエリアセンサと、印刷ユニットの側面に設けられた押
釦スイッチと、印刷機の制御装置内に設けられ上記押釦
スイッチより確認済信号を入力して上記制御装置を自動
版交換開始可能状態としエリアセンサより侵入信号を入
力して自動版交換運転を非常停止する制御電源開閉回路
を備えたことによって、上記印刷ユニット間の間隙に人
がいない場合でないと自動版交換運転を開始することが
できず、この運転中にこの間隙に人が侵入すると非常停
止するため、印刷機の自動版交換時における大幅な安全
性の向上が可能となる。
は、複数台配設された印刷ユニット間の間隙に設けられ
たエリアセンサと、印刷ユニットの側面に設けられた押
釦スイッチと、印刷機の制御装置内に設けられ上記押釦
スイッチより確認済信号を入力して上記制御装置を自動
版交換開始可能状態としエリアセンサより侵入信号を入
力して自動版交換運転を非常停止する制御電源開閉回路
を備えたことによって、上記印刷ユニット間の間隙に人
がいない場合でないと自動版交換運転を開始することが
できず、この運転中にこの間隙に人が侵入すると非常停
止するため、印刷機の自動版交換時における大幅な安全
性の向上が可能となる。
【図１】本発明の実施の一形態に係る安全装置が適用さ
れた印刷機の説明図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面
図である。
れた印刷機の説明図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面
図である。
【図２】上記一実施形態に係る制御電源開閉回路の説明
図である。
図である。
【図３】従来の印刷機の自動版交換前の状態の説明図で
ある。
ある。
【図４】従来の印刷機のカセットがユニット間に位置し
旧版を除去中の状態の説明図である。
旧版を除去中の状態の説明図である。
【図５】従来の印刷機のカセットがユニット間に位置し
新版を装着中の状態の説明図である。
新版を装着中の状態の説明図である。
１，２ 印刷ユニット ２０ カセット ２２ 投光器 ２３ 受光器 ２５ 押釦スイッチ ２６ 自動版交換制御回路 ２７ 電源
Claims (1)
- 【請求項１】 その間に間隙が設けられて複数台の印刷
ユニットが配設され、版交換時に版を収納したカセット
が上記間隙を上下移動し、制御装置によりシーケンス制
御が行われる印刷機において、上記間隙を挟んで対向す
る印刷ユニットの面に配設され上記間隙への異物侵入時
に侵入信号を出力するエリアセンサ、上記印刷ユニット
の側面に設けられ侵入なしの確認済信号を出力する押釦
スイッチ、および上記制御装置内に設けられ上記押釦ス
イッチより確認済信号を入力して同制御装置を自動版交
換が可能な状態とし上記エリアセンサより侵入信号を入
力して印刷機の自動版交換を非常停止する制御電源開閉
回路を備えたことを特徴とする印刷機の自動版交換用安
全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7342934A JPH09174820A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 印刷機の自動版交換用安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7342934A JPH09174820A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 印刷機の自動版交換用安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174820A true JPH09174820A (ja) | 1997-07-08 |
Family
ID=18357653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7342934A Withdrawn JPH09174820A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 印刷機の自動版交換用安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09174820A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1155849A1 (en) * | 2000-05-16 | 2001-11-21 | Komori Corporation | Safety apparatus for a rotary press |
| EP1155821A2 (en) * | 2000-05-17 | 2001-11-21 | Komori Corporation | Printing press |
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| JP2006142822A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Heidelberger Druckmas Ag | 機械の状態に応じた安全性確保 |
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| WO2007060624A1 (en) * | 2005-11-28 | 2007-05-31 | Kba-Giori S.A. | Sheet-fed or web-fed printing machine |
| CN102143844A (zh) * | 2008-09-05 | 2011-08-03 | 柯尼格及包尔公开股份有限公司 | 具有至少两个相互之间的相对位置可变的机架部件的印刷机的印刷单元 |
| JP2012501871A (ja) * | 2008-09-05 | 2012-01-26 | ケーニツヒ ウント バウエル アクチエンゲゼルシヤフト | 相互に相対的に位置変更可能な少なくとも２つのフレーム部を備えた印刷機の印刷ユニット |
| JP2020093427A (ja) * | 2018-12-11 | 2020-06-18 | リョービＭｈｉグラフィックテクノロジー株式会社 | 印刷機及び印刷機の制御方法並びに印刷機のプログラム |
-
1995
- 1995-12-28 JP JP7342934A patent/JPH09174820A/ja not_active Withdrawn
Cited By (20)
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| US6598528B2 (en) | 2000-05-16 | 2003-07-29 | Komori Corporation | Safety apparatus for rotary press |
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