JP2017177356A - 成形機およびモータシステム - Google Patents
成形機およびモータシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017177356A JP2017177356A JP2016063697A JP2016063697A JP2017177356A JP 2017177356 A JP2017177356 A JP 2017177356A JP 2016063697 A JP2016063697 A JP 2016063697A JP 2016063697 A JP2016063697 A JP 2016063697A JP 2017177356 A JP2017177356 A JP 2017177356A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- torque
- motor
- motors
- output torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000465 moulding Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000007850 degeneration Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 77
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 abstract description 30
- 239000000243 solution Substances 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 16
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 13
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 108010025037 T140 peptide Proteins 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 230000003412 degenerative effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
【解決手段】射出成形機1は、速度指令信号S1に示される指令速度Nに応じた速度となるようにマスターモータ13およびスレーブモータ18を制御する第1速度制御部31および第2速度制御部32と、各モータの出力トルクTm、Tsを検出する出力トルク検出部35と、を有している。そして、原速度指令信号S0を入力するとともに、マスターモータ13およびスレーブモータ18のうちのいずれかのモータの出力トルクが当該モータの上限出力トルクより低く設定された監視トルクに到達するまでは、原速度Noを指令速度Nとする速度指令信号S1を出力し、監視トルクに到達すると、原速度Noより低い縮退動作速度Nfを指令速度Nとする速度指令信号S1を出力する速度指令信号出力部37をさらに有している。
【選択図】図2
Description
以下、本発明の成形機の一実施形態に係る射出成形機について説明する。本実施形態の射出成形機は、複数のモータの回転を直線運動に変換して単一の直線移動部材を駆動し、このとき複数のモータを進行位置が揃うように同期して動作させるものである。
以下、本発明の成形システムの一実施形態に係る射出成形システムについて説明する。本実施形態の射出成形システムは、複数のモータの回転を直線運動に変換して単一の直線移動部材を駆動し、このとき複数のモータを進行位置が揃うように同期して動作させるものである。
Claims (8)
- 複数のモータを同期して動作させる成形機であって、
指令速度を示す速度指令信号を出力する速度指令信号出力部と、
前記速度指令信号出力部によって出力された前記速度指令信号に示される前記指令速度に応じた速度となるように前記複数のモータを制御する速度制御部と、
前記複数のモータの出力トルクを検出する出力トルク検出部と、を有し、
前記速度指令信号出力部が、
原速度を示す原速度指令信号を入力するとともに、
前記出力トルク検出部で検出された前記複数のモータのうちのいずれかのモータの出力トルクが当該モータの上限出力トルクより低く設定された監視トルクに到達するまでは、前記原速度を前記指令速度とする前記速度指令信号を出力し、
当該モータの出力トルクが前記監視トルクに到達すると、前記原速度より低い縮退動作速度を前記指令速度とする前記速度指令信号を出力する
ことを特徴とする成形機。 - 請求項1に記載された成形機において、
前記複数のモータの実速度を検出する実速度検出部をさらに有し、
前記速度指令信号出力部が、前記出力トルク検出部で検出された前記複数のモータのうちのいずれかのモータの出力トルクが当該モータの前記監視トルクに到達すると、前記監視トルクに到達したときに当該モータについて前記実速度検出部で検出された実速度を前記縮退動作速度として設定する成形機。 - 請求項1に記載された成形機において、
前記速度指令信号出力部が、前記出力トルク検出部で検出された前記複数のモータのうちのいずれかのモータの出力トルクが当該モータの上限出力トルクより低く設定された監視トルクに到達すると、当該モータの定格速度を前記縮退動作速度として設定する成形機。 - 複数のモータと、前記複数のモータを同期して動作するように制御する制御装置とを備える成形機であって、
前記制御装置が、原速度を示す原速度指令信号と前記複数のモータの出力トルクとに応じて、前記複数のモータのうちのいずれかのモータの出力トルクが当該モータの上限出力トルクより低く設定された監視トルクに到達するまでは、前記原速度となるように前記複数のモータを制御し、かつ、前記複数のモータのうちのいずれかのモータの出力トルクが前記監視トルクに到達すると、前記原速度より低い縮退動作速度となるように前記複数のモータを制御することを特徴とする成形機。 - 請求項4に記載された成形機において、
前記制御装置が、前記複数のモータの実速度を検出するとともに、前記複数のモータのうちのいずれかのモータの出力トルクが当該モータの前記監視トルクに到達すると、前記監視トルクに到達したときの当該モータの実速度を前記縮退動作速度として設定する成形機。 - 複数のモータと、原速度指令値に応じて複数の前記モータの回転数を制御する制御装置とを有するモータシステムであって、
前記制御装置は、
原速度指令値に応じた回転数で複数の前記モータを制御すると共に、前記モータ夫々の検出トルクを外部出力し、
前記検出トルクが上限出力トルクに到達する前に、外部出力した前記検出トルクに応じて前記原速度指令値とは異なる値の速度指令値を受信し、
受信した前記原速度指令値に対応する回転数よりも低い回転数で複数の前記モータを制御するものであるモータシステム。 - 請求項6に記載されたモータシステムであって、
さらに前記制御装置と通信する上位制御装置を有し、
前記上位制御装置は、前記制御装置からそれぞれの前記モータの前記検出トルクの値を受信し、前記検出トルクが監視トルクよりも高い場合には、前記制御装置に対して前記原速度指令値とは異なる値の速度指令値を送信するものであり、
前記監視トルクは前記上限出力トルクよりも低い値であるモータシステム。 - 請求項7に記載されたモータシステムにおいて、
前記制御装置は、前記複数のモータの実速度を検出して前記上位制御装置へ出力し、
前記上位制御装置は、前記複数のモータのうちのいずれかのモータの出力トルクが当該モータの前記監視トルクに到達すると、前記監視トルクに到達したときの当該モータの実速度を前記原速度指令値とは異なる値の速度指令値として設定するモータシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016063697A JP6730825B2 (ja) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 成形機および成形機用モータシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016063697A JP6730825B2 (ja) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 成形機および成形機用モータシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017177356A true JP2017177356A (ja) | 2017-10-05 |
JP6730825B2 JP6730825B2 (ja) | 2020-07-29 |
Family
ID=60008955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016063697A Active JP6730825B2 (ja) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 成形機および成形機用モータシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6730825B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108183635A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-19 | 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 | 一种主从结构的电机同步控制方法 |
CN112519163A (zh) * | 2019-09-19 | 2021-03-19 | 精工爱普生株式会社 | 注射成型系统和成型品的制造方法 |
WO2024024101A1 (ja) * | 2022-07-29 | 2024-02-01 | ファナック株式会社 | 許容範囲設定装置、射出成形機及び許容範囲設定方法 |
WO2024024084A1 (ja) * | 2022-07-29 | 2024-02-01 | ファナック株式会社 | 許容範囲設定装置、射出成形機及び許容範囲設定方法 |
-
2016
- 2016-03-28 JP JP2016063697A patent/JP6730825B2/ja active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108183635A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-19 | 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 | 一种主从结构的电机同步控制方法 |
CN108183635B (zh) * | 2017-12-29 | 2021-02-09 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 | 一种主从结构的电机同步控制方法 |
CN112519163A (zh) * | 2019-09-19 | 2021-03-19 | 精工爱普生株式会社 | 注射成型系统和成型品的制造方法 |
WO2024024101A1 (ja) * | 2022-07-29 | 2024-02-01 | ファナック株式会社 | 許容範囲設定装置、射出成形機及び許容範囲設定方法 |
WO2024024084A1 (ja) * | 2022-07-29 | 2024-02-01 | ファナック株式会社 | 許容範囲設定装置、射出成形機及び許容範囲設定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6730825B2 (ja) | 2020-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6730825B2 (ja) | 成形機および成形機用モータシステム | |
US8878479B2 (en) | Motor control device | |
JP4168036B2 (ja) | 射出成形機の圧力異常検出装置 | |
JP4027380B2 (ja) | 射出成形機の制御装置 | |
JP5596093B2 (ja) | バックラッシを補正するモータ制御装置 | |
JP4168039B2 (ja) | 射出成形機の制御装置 | |
JP4674923B1 (ja) | 電動射出成形機の圧力制御装置および圧力制御方法 | |
US9740197B2 (en) | Motor control apparatus generating command limited by motor torque | |
CN108345269B (zh) | 控制装置、控制系统及记录介质 | |
JP5788560B1 (ja) | 回転方向反転時に補正処理を行うモータ制御装置 | |
KR101916894B1 (ko) | 모터 제어장치 | |
CN107921949B (zh) | 电动制动装置 | |
JP5205417B2 (ja) | プレス機械およびプレス機械の制御方法 | |
CN101689824A (zh) | 通过驱动分段的行程来校准步进电动机 | |
EP2522481A1 (en) | Injection molding machine | |
JP2019050680A5 (ja) | ||
CN104723527A (zh) | 具有降低同步误差的功能的注塑成型机的控制装置 | |
JP5512584B2 (ja) | 射出成形機及び電源コンバータの制御装置 | |
TWI691159B (zh) | 馬達控制裝置 | |
JP2007021888A (ja) | 射出成形機及びその射出軸制御方法 | |
TWI552507B (zh) | 馬達轉速控制電路及其控制方法 | |
JP5673768B1 (ja) | 油圧装置 | |
TWI709474B (zh) | 射出成形機及產業用機械 | |
JP4459823B2 (ja) | 成形機 | |
JP2015159660A (ja) | サーボモータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20160926 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20160926 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161128 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20180226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180226 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190121 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191016 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200616 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200703 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6730825 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |