JPS62261415A - 製品取出し機付射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機の金型内から成形製品を自助的に
取出す製品取出し機を射出成形機本体のυ制御部で制御
する射出成形機に関する。

従来の技術 射出成形機が射出、冷却を終え金型を開いたどぎ自動的
に金型内から成形製品を取出ず製品取出し機は、従来製
品取出し機自体に制御部を有し、射出成形機間と信号の
送受を行って自助的に稼動し成形製品を取出すようにし
ていた。例えば全型間完了（Ａ号を射出成形機から製品
取出し機が受信すると、製品取出し機は駆動を開始し、
一定のシーケンス動作を行って金型内から成形製品を取
出し、取出し完了信号を射出成形機本体に返信するとい
うような動作を行っていた。

また、射出成形機の駆動源にサーボモータを使用し、数
値制御装置でこれらサーボモータを制御して射出成形機
を駆動させるといも方式も最近開発され、この場合、射
出成形機本体を制御する数値制御装置によってこれら製
品取出し機等の周辺装置をも制御して各々の周辺装置に
は１１１１１１部を設けないようにづ゛る方式も開発さ
れている。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、上述した射出成形機本体の制御部によって制
御されるようにした製品取出し機に関するもので、射出
成形機及び製品取出し機が自動運転される場合は、射出
成形機の自動的な運転に同期して製品取出し機も自動的
に射出成形機本体の制御部から制御されて駆動し問題は
ない。しかし、製品取出し機をテストや調整等のために
手動運転を行う必要がある場合がある。通常製品取出し
機は、ハンドの開閉、アームの前後進、アームの上下動
、アームの左右への回転笠最低４軸を必要とし、この４
軸以−トの軸を手動で各々駆動させるには８個以上の手
動スイッチを設ける必要がある。

そのため、射出成形機本体の制御部により製品取出し機
を制御する場合、この射出成形機本体の制御部に製品取
出し機を手動で駆ｖＪするための上述した８個以上の手
動スイッチを設けなければならない。射出成形機本体の
各部を手動で駆動するための手動スイッチが設けられて
いる上に製品取出し機の手動運転用の手動スイッチを設
けることになると、手動スイッチが多聞になり設置空間
的にもコスト的にも、またはオペレータの操作上からも
不利となる。

そこで、本発明の目的は、射出成形機本体の手動運転の
ため各部の手動スイッチを利用して製品取出し機の手動
運転を可能にすることにある。

問題点を解決するための手段 第１図は本発明が採用した上記問題点を解決するための
手段のブロック図で、本発明は、射出成形機本体Ｅの各
機構を手動運転させる選択スイッチボタンＡと、該選択
スイッチボタンＡで選択されたＩ　４ｍの動作方向を指
定する方向選択スイッチボタンＢを有し、該射出成形機
の制御部によって制御される製品取出し機Ｆを有する射
出成形機において、製品取出しＩＦの手動運転モードを
選択する選択手段Ｃと、該選択手段Ｃにより製品取出し
機Ｆの手動運転モードが選択されると上記各選択スイッ
チボタンＡからの指令は製品取出し機Ｆの各対応づけら
れた軸の選択指令に変換し、上記方向選択スイッチボタ
ンＢからの指令は製品取出し機Ｆの選択された軸の動作
方向指令に変換する変換手段りと、該変換手段りからの
変換出力により選択スイッチボタンＡによって指令され
た製品取出し機Ｆの軸を方向選択スイッチボタンＢによ
って指令された方向へ駆動させる駆動手段「を設けるこ
とによって上記問題点を解決した。

作用 上記選択手段Ｃによって製品取出しｌｉＦの手動運転上
−ドが選択されていないときは上記変換手段りは何ら変
換を（ｊわず、射出成形機の手動運転のために上記選択
スイッチボタンＡ及び方向選択スイッチボタンＢが各々
選択的に押されると、射出成形機本体Ｅの選択された機
構が選択された方向へ駆動される。一方、上記選択手段
Ｃにより製品取出し機Ｆの手動運転が選択されると変換
手段りは上記選択スイッチボタンＡ及び方向選択スイッ
チボタンＢの指令を製品取出し機Ｆの駆動手段「への指
令へ切換え、各選択スイッチボタン八と製品取出し機の
軸とは対応関係がとられ、方向選択スイッチボタンＢの
指令方向と上記軸の駆動方向の関係が決められているか
ら、押された選択スイッチボタンＡ及び方向選択スイッ
チボタンＢによって製品取出しＩＩＦは選択された動作
を手Ｖ」運転さゼることができる。

これにより、製品取出し機の手動運転用のスイッチを設
けることなく製品取出し機を手動運転させることが可能
となる。

実施例 第２図は本発明の一実浦例のブロック図で、１は射出成
形機本体及び製品取出しｎ２を制御する数値制御装置（
以下ＮＣ装置という）で、２は該ＮＧ装置１の出力回路
２１を介して接続された製品取出し機、３はＮＣ１！置
１の入力回路２０を介して接続された操作盤、４はオペ
レータパネルコントローラ１つを介してＮＧ装置のバス
アービタコントローラ（以下ＢＡＣという）１３に接続
されたＣＲＴ／ＭＤＩである。

ＮＣ装置１はＮＣ用のマイクロプロセッサ（以下ＣＰｔ
Ｊという）１１と、プログラマブルマシンコントローラ
（以下ＰＭＣという）用のＣＰＵ１２を有しており、Ｐ
ＭＣ用ＣＰＵ１２には後述する製品取出し機の手動運転
プログラムや射出成形機、製品取出し機のシーケンスプ
ログラム等を記憶したＲＯＭ１５が接続され、ＮＣ用Ｃ
ＰＵ１１には射出成形機を全体的に制御する管理プログ
ラムを記憶したＲＯＭ１４及び射出用、クランプ用。

スクリュー回転用、エジェクタ用等の各軸のサーボモー
タＭを駆動制御するサーボ回路１７がサーボインターフ
ェイス１６を介して接続されている。

なお、サーボモータＭ、サーボ回路１７は第２図にｔは
１つのみ図示している。また、１８はバックアップ用電
源を有する不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機の各動
作を制御するブＯグラムや後述の各神殿定値、パラメー
タ等を記憶するものである。１３は前述したＢＡＣで、
該ＢＡＣ１３にはＮＣ用ＣＰＵ１１及びＰＭＣ用ＣＰＵ
１２．共有ＲＡＭ１８．入力回路２０．出力回路２１の
各バスが接続され、該ＢＡＣ１３によって使用１゛るバ
スを制御するようになっている。なお、２２はＮｃｙｎ
ｃｐｕｉｉが各種処理中においてデータの一時記憶等に
利用するＲＡＭであり、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２にもＲＡＭ
は選択的に接続可能にされており、本実施例においては
接続されていない。

入力回路２０に接続された操作盤３には電源スィッチ３
１、自動、半自動及び手動運転のいずれかを選択するた
めの運転モード選択スイッチ群３２ａ〜３２Ｃ１及び射
出成形機の金型の厚さによりリアプラテン位置を調整す
るためのダイハイド。

クランプ（型締装置）、エジェクタ、コア、射出ユニッ
ト、スクリュー、エクストルーダ等の各種機構のいずれ
かを選択して手動運転させるための手動運転選択スイッ
チ群３３８〜３３ｇ、並びに選択した各機構の運転方向
を選択するための方向選択スイッチ群３４ａ　、３４ｂ
が配置されている。

また、製品取出し機２は従来の製品取出し機を使用する
もので、ただ、該製品取出し機の制御部がなく駆動部の
みで構成されているものであり、−例として４軸の製品
取出し機の例を第３図に示す。該製品取出し薇２は第１
のアーム２５が矢印ａで示ずように前後に移動し、また
、第１のアーム２５の先端に設けられた第２のアーム２
６は矢印すに示すように上下動し、該第２のアーム２６
の先端に設けられたハンド２７ａ、２７ｂは矢印Ｃのよ
うに開閉動作を行い、また、第２のアーム２６は第１の
アーム２５を中心に矢印ｄに示すように回転する４＠構
成となっており、これらアーム２５．２６ハンド２７ａ
、２７ｂの各々ハエアシリンダで駆動され、これらエア
シリンダは電磁弁の切換えによって駆動されるようにな
っている。

ＣＲＴ／ＭＤＪ４は設定値等のデータの入力や各種指令
入力のキー４８とＣＲＴ画面と対応して機能を選択する
ソフトキー４ｂを有している。特に、本発明と関係して
製品取出し機の制御のオン／オフ及びイのときの自動モ
ード、手動モードを選択させるための製品取出し機モー
ド選択画面を有し、該モード選択画面をＣＲＴに表示さ
せソフトキーによりモードを選択できるようになってい
る。　第４図はこの製品取出し機のモード選択画面の一
例を示すものであり、４１は製品取出し機のモード選択
画面であることを表示する欄、４２は製品取出し機の制
御が行われているか否かを表示する欄、４３は自動また
は手動運転モードか否かを表示する欄、４４は手動運転
モードにおいて製品取出し機の動作と該動作を行わさせ
るための指令スイッチの組合せを表示する欄である。ま
た、４５はソフＩ〜キー４ｂに対する表示欄で、この画
面においては、製品取出し機２の制御をオンとするソフ
トキー表示４５ａ１制御をオフにするソフトキー表示４
５ｂ１製品取出し機２を自助運転させるソフトキー表示
４５Ｃ１手動運転させるソフトキー表示４５ｄが各々表
示されている。なお、４６は現在勤作中を表わすマーク
である。

次に本実施例の動作を説明する。まず、射出成形機を自
動運転させる場合、操作５１１１３の自動スイッチボタ
ン３２ａを入れれば、射出成形機は自動運転を開始し、
また製品取出しＲ２も射出成形機の動作に会わせて自動
運転されることとなる。また、射出成形機を手動運転さ
せる場合には、手動スイッチボタン３２ｃを入れて、駆
動しようとする４１４８の選択スイッチボタン３３ａ〜
３３ｇを押しその駆動方向を方向選択スイッチボタン３
４ａ。

３４ｂで選択すれば、選択された機構が選択駆動方向に
駆動されることとなる。例えば、クランプ軸を型開き方
向に駆動しようとすれば、まず、クランプスイッチボタ
ン３３ｂを押し型開き方向の方向選択スイッチ３４ａを
押すとクランプ軸は駆動し型開きを行うこととなる。ま
た、方向が逆の方向選択スイッチ３４ｂを押ずと型閉じ
方向にクランプ軸は駆動されることとなる。このように
、射出成形機の手動運転対象の選択スイッチボクン３３
ａ〜３３ｏの１つを選択し、方向選択スイッチ３４ａ　
、３４ｂのどちらかを押すと射出成形機の選択された機
構は、これらの選択スイッチボタン３３ａ〜３３９及び
方向選択スイッチ３４ａ。

３４ｂの各々１つが押されているかぎり選択された機構
が選択された方向へ移動することとなる。

これらの手動運転についてはすでに公知であり、また、
［昭６０−１４２５２０月等に詳しく記載されている。

次に、製品取出しＩａ２のみを運転させたい場合には、
まずＣＲＴ／ＭＤ　Ｉ　４の表示画面に第４図に示すよ
うな製品取出し機モード選択画面を表示させ、製品取出
し磯２の運転指令をソフトキー４ｂより入力し、次に、
例えばソフトキー４ｂより自動運転指令を入力ずれば製
品取出し機２は自動運転を行い、また、手動運転指令を
ソフトキー４ｂより入力すれば製品取出し機２は手動運
転可能となる。

製品取出し機２の手動運転の指令スイッチは、射出成形
機本体の各機構を手動運転で駆動するときに使用した選
択スイッチ３３８〜３３（ｌ及び方向選択スイッチ３４
ａ　、３４ｂによって兼ねられており、本実施例におい
ては第４図に示すように、製品取出し機モード選択画面
に指令スイッチの組合せと製品取出し機の動作の関係が
表示されるようになっている。例えば本実施例において
は、操作盤のクランプスイッチボタン３３ｂはハンド２
７ａ、２７ｂの動作を選択するもので、クランプスイッ
チボタン３３ｂを押し左方向の方向選択スイッチ３４ａ
を押せばハンド２７ａ、’２７ｂを開かせ、右方向の方
向選択スイッチ３４ｂを押せばハンド２７ａ、２７ｂを
閉じさせる指令を意味させている。同様に、エジェクタ
スイッチボタン３３Ｃは第２のアーム２６の上下動の選
択スイッチとなり、方向選択スイッチの左３４ａは上昇
、右３４ｂは下降を選択することとなる。コアスイッチ
ボタン３３ｄは第２のアーム２６の回転の選択スイッチ
となり、方向選択スイッチの左３４ａは振上げ方向、右
３４ｂは振下げ方向の回転を選択−４ることとなる。ま
た、射出ユニットスイッチボタン３３ｅは第１のアーム
２５の前後進の選択スイッチとなり、方向選択スイッチ
の左３４ａは前進、右３４ｂは後進の選択スイッチとな
る。

そこで、第４図に示す製品取出し機モード選択画面をＣ
ＲＴ／ＭＤ１４の表示画面に表示させると、ＰＭＣ用Ｃ
ＰＬ１１２はＲＯＭ１５より第５図に示ｉｊ製品取出し
機手動運転プログラムを接続しこれを実行する。即ち、
ＰＭＣＪＴ］ＣＰＬＪ１２は一定周期で第５図の動作処
理を行っており、製品取出し機制御がＯＮになったか否
かくステップ８１）、また、手動運転が入力されたか（
ステップ３２）を判断している。そこで、オペレータが
表示画面上に表示されたソフトキー４ｂの表示１ＩｌＩ
Ｉ４５で表示された製品取出しＶｉＭ２の制御ＯＮの表
示ａ１４５ａに対応するラフ１−キー４ｂを押し、次に
手動運転の表示ａ４５ｄに対応するソ゛ノ１−キー４ｂ
を押すと、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２はこれを検知して（ステ
ップＳ１．Ｓ２）、ステップ８３以下の処理へ移行する
。

一方、ＢＡＣ１３は一定周期で入力回路２０の入力を読
取り、ＤＭＡ　（ダイレクト・メモリ・アクセス）によ
って共有ＲＡＭ１８に入力回路２０に入力される信号を
書込んでおり、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２はこの共有ＲＡＭ１
８からこの入力回路２０を介して入力された信号より、
クランプ、エジェクタ、コア、ｒＪＪ出ユニットの各選
択スイッチボタン３３ｂ　、３３ｃ　、３３ｄ　、３３
ｅが押されたか否か判断しくステップ８３〜Ｓ６）、も
し、クランプ選択スイッチボタン３３ｂが押されていれ
ば（ステップＳ３）、次に左方向の方向選択スイッチボ
タン３４ａが押されているか（ステップＳ７）、押され
てないならば、右方向の方向選択スイッチボタン３４ｂ
が押されてないか（ステップＳ９）を判断し、もし、左
方向の方向選択スイッチボタン３４ａが押されていると
（ステップＳ７）、ハンド２７ａ、２７ｂ開の電磁弁を
ＯＮにして（ステップＳ８）、ハンドのエアシリンダを
ハンド開方向に駆動しハンド２７ａ、２７ｂを開にさせ
る。また同様に、右方向の方向選択スイッチボタン３／
ｌｂが押されていると（ステップ８９）、ハンド２７ａ
、２７ｂを閉にざぜる電磁弁をＯＮざＵる（ステップ８
１０）。また同様に、ニジＬクタ選択スイッチボタン３
３ｃが押された状態で（ステップＳ４）、左方向の方向
選択スイッチボタン３４ａが押されるとくステップ８１
１）、第２アーム２６を上昇させるようエアシリンダの
電磁弁をＯＮさせ、右方向の方向選択スイッチボタン３
４ｂが押されていれば第２アーム２６を下降させるよう
エアシリンダの電磁弁をＯＮにさせる。

また、コア選択スイッチボタン３３ｄが押されているこ
とを検知している状態で（ステップＳ５）、左方向の方
向選択スイッチボタン３４ａが押されていることを検出
すると（ステップ８１５）、第２のアーム２６を回転さ
せるエアシリンダの撮上げ方向の電磁弁をＯＮにさせる
（ステップ８１６）。また、右方向の方向選択スイッチ
３４ｂが押されていることを検出すると（ステップ５１
７）、振下げ方向の電磁弁をＯＮさせる（ステップ８１
８）。

ざらに、射出ユニット選択スイッチボタン３３ｅが押さ
れていることを検知している状態で（ステップＳ６）、
左方向の方向選択スイッチボタン３４ａが押されている
ことを検知すると（ステップ５１９）、第１のアーム２
５を駆動するエアシリンダの前進方向の電磁弁をＯＮさ
せ（ステップ５２０）、また、右方向の方向選択スイッ
チボタン３４ｂが押されていれば（ステップ５２１）、
第１のアーム２５を後退する方向の電磁弁をＯＮさ往る
（ステップ５２２）。

以上のように、製品取出し機の手動運転モードにおいて
は、射出成形機本体の手動運転モード中に使用される射
出成形機の各機構の選択スイッチボタンを、製品取出し
機の各軸の各々を選択するスイッチボタンとし、方向選
択スイッチボタンを製品取出し機の各軸のｆＪ＋作方内
方向択するスイッチボタンとして１つのスイッチボタン
によってモードが異なったとき、各々異なった部材を手
動運転させるスイッチとしている。

そして、本実施例においては、製品取出し橢２の手動運
転１１５に各軸の動作及び動作方向を指令するスイッチ
ボタンの組合せをＣＲＴ／ＭＤＩ４の画面上に表示させ
、オペレータが操作しや１いようにしている。

なＪ３．１−記実施例においては、製品取出し機２を４
軸のものとしたが、５軸、６軸のものであつ°（ら射出
成形機本体を手動運転さけるときの選択機構を選択づる
選択スイッチを増加した軸に対応さければ、本発明は実
施できるものである。

発明の効果 以上述べたように、本発明は、割出成形機の制御部によ
って制御される製品取出し装置を打する射出成形機にａ
３いて、該製品取出し装置を手動運転する場合、選択す
る軸及び該選択された軸の動作方向の指令を、射出成形
機の手動運転するときの手動運転させる各様溝の選択ス
イッチボタン及び方向選択スイッチボタンによって行わ
せるようにして、射出成形機本体及び製品取出し別の各
々の手動運４＋／、時の各機＋１１４または軸を動作指
令を共通のスイッチボタンによって行わせるようにしだ
から、新らためて製品取出し機の手動運転用の指令スイ
ッチボタンを設ける必要がないため操作盤を大きくする
必要がなく、コスト的にも安くなり、またスイッチボタ
ンの数が少ないのでオペレータの操作性もよくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が採用した従来技術の問題点を解決する
ための手段のブロック図、第２図は本発明の一実施例の
ブロック図、第３図は製品取出し機の一例の斜視図、第
４図は製品取出し機モード選択画面の一例を示１図、第
５図は製品取出し機手肋運転フローチャ°−トである。 １・・・数値制御装置、２・・・製品取出し機、３・・
・操作盤、４・・・ＣＲＴ／ＭＤ　Ｉ、３３ａ　〜３３
ｇ・・・選択スイッチボタン、３４ａ　、３４ｂ・・・
方向選択スイッチボタン。 （ばか２名）　ゝ５ ｂ 第２図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）射出成形機本体の各機構を手動運転させる選択ス
   イッチボタンと、該選択スイッチボタンで選択された機
   構の動作方向を指定する方向選択スイッチボタンを有し
   、該射出成形機の制御部によって制御される製品取出し
   機を有する射出成形機において、製品取出し機の手動運
   転モードを選択する選択手段と、該選択手段により製品
   取出し機の手動運転モードが選択されると上記各選択ス
   イッチボタンからの指令は製品取出し機の各対応づけら
   れた軸の選択指令に変換し、上記方向選択スイッチボタ
   ンからの指令は製品取出し機の選択された軸の動作方向
   指令に変換する変換手段と、該変換手段からの変換出力
   により選択スイッチボタンによって指令された製品取出
   し機の軸を方向選択スイッチボタンによって指令された
   方向へ駆動させる駆動手段を有することを特徴とする製
   品取出し機付射出成形機。
2. （２）上記選択手段で製品取出し機の手動運転モードが
   選択されたとき、上記選択スイッチボタンと方向選択ス
   イッチボタンの動作組合せと製品取出し機の動作との関
   係を表示する表示手段を有する特許請求の範囲第１項記
   載の製品取出し機付射出成形機。