JPS6351119A

JPS6351119A - 成形条件設定容易な射出成形機

Info

Publication number: JPS6351119A
Application number: JP19293186A
Authority: JP
Inventors: Tetsuaki Neko; 哲明根子
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1986-08-20
Filing date: 1986-08-20
Publication date: 1988-03-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、射出成形における各種成形条件の、設定を容
易にする射出成形機に関する。

従来の技術射出成形機においては、射出成形する際、金型。

成形樹脂材料等に応じて、射出速度段数、各）１出速度
、ｔＪＪ出速度切換スクリュー位置、保圧段数。

各保圧、保圧時間、クッション量、計量段数、計量時の
各スクリュー回転数、背圧、スクリューバック量、サッ
クバック量、加熱シリンダ温度、型締力、型開き速度、
型閉じ速度、エジェクタ開始位置等各種成形条件を設定
しなければならない。

そして、これら各成形条件は、−律に決まらず、良質の
成形品を得るには、各種成形条件を種々変えて射出成形
を行って成形された成形品を検査しながらトライアンド
エラ一方式で各種成形条件の最適条件を求めて設定して
いる。

発明が解決しようとする問題点この最適条件を選出するためには、設定のパラメータが
多いこと、トライアンドエラ一方式での設定のため、作
業時間が長くなり面倒な作業である。ある成形条件で成
形品を試作し、成形された成形品を検査し、多数の成形
条件の内１つの成形条件を変えて再度試作してそれを検
査し、次に他の成形条件を変えて試作する等、最適の成
形条件を求めて試作を繰り返すことになるが、従来の射
出成形機においては、成形条件を変えて試作して成形品
を検査したとき、前に設定した成形条件の方が成形品が
良い場合、前の成形条件に戻すには、成形条件の設定が
ロータリースイッチやデジタルスイッチ等で形成されて
いたから、成形条件を設定する毎にメモを取っておき、
このメモによって成形条件を前の条件に再設定する必要
があった。

又、ロータリースイッチ等で設定する場合には、先に設
定した値に正確に一致する値に設定することが難しく、
再設定によって前の成形条件を再現することが難しかっ
た。

そこで、本発明は、過去に設定し試作した成形条件を射
出成形機内に記憶しておき、過去に試作した成形条件を
呼出し、自動釣に再設定できるようにすることによって
、成形条件の設定を容易にすることを目的としている。

問題点を解決するための手段第１図は本発明が上記問題点を解決するために採用した
手段のブロック図であり、本発明は、射出成形機におい
て、射出成形機が実行する１組の成形条件を記憶する成
形条件記憶手段Ａと、該成形条件記憶手段Ａに記憶され
た成形条件を表示する表示手段Ｂと、上記成形条件記憶
手段Ａに記憶する各種成形条件を設定変更させる設定手
段Ｃと、上記成形条件記憶手段へに記憶された過去の１
組の成形条件を複数組記憶する過去成形条件記憶手段り
と、記憶指令手段Ｅと、過去の１組の成形条件を１択的
に呼出す呼出し指令手段Ｆと、上記記憶指令手段Ｅから
の記憶指令により上記成形条件記憶手段へに記憶された
１組の条件を最新の成形条件として上記過去成形条件記
憶手段Ｄｋ：Ｉ込み、上記呼出し指令手段Ｆからの呼出
し指令により選択された下記の１組の成形条件を過去成
形条件記憶手段りより読出し成形条件記憶手段Ａに書込
む制御手段Ｇとを設けることにより、上記問題点を解決
した。

作　　用上記設定手段Ｃによって各種成形条件を設定変更し、上
記成形条件記憶手段Ａに記憶させて、該成形条件を上記
表示手段Ｂに表示し該成形条件記憶手段Ａに記憶された
成形条件で射出成形機を動作させて成形品を得ると共に
上記記憶指令手段Ｅより記憶指令を入力して上記制御手
段Ｇにより上記成形条件記憶手段△に記憶する成形条件
を上記過去成形条件記憶手段りに記憶させる。そして、
製造された成形品を検査し、成形条件を変える場合は、
前述同様設定手段Ｃで各種成形条件を変更させて成形条
件記憶手段Δに記憶させ、射出成形動作を行わせると共
に、上記記憶指令手段Ｅより記憶指令を入力し、成形条
件記憶手段Ａに記憶している変更された成形条件を過去
成形条件記憶手段りに順次２恒させる。成形条件を変更
する毎に上記処理を行い試作した成形品に対する成形条
件を上記過去成形条件記憶手段りに記憶させる。製造さ
れた成形品を検査した結果、先に製造した成形品の方が
良質で、先の成形品の成形条件に戻したい場合には、上
記呼出し指令手段Ｆより、過去成形条件記憶手段りに記
憶した成形条件を選択的に呼出し、制御手段Ｆによって
、成形条件記憶手段Ａ１．：該成形条件を書込み、射出
成形動作を行わせしめる。以下このような処理を行って
最適な成形条件を選択設定する。

実施例第２図は、本発明の一実施例の要部ブロック図で、１は
射出成形機を制御する数値制ｍ＋装置（以下ＮＧ装置と
いう）。

ＮＧ装置１０はＮＣ用のマイクロプロセッサ（以下ＣＰ
Ｕという〉１１と、プログラマブルマシーンコントロー
ラ（以下ＰＭＣという）用のＣＰＵ１２を有しており、
ＰＭＣ用ＣＰＵ１２には後述する成形条件記憶及び呼出
しプログラムや射出成形機のシーケンスプログラム等を
記憶したＲＯＭ１５が接続され、ＮＣ用ＣＰＵ１１には
射出成形機を全体的に制御する管理プログラムを記憶し
たＲＯＭ１４及び射出用、クランプ用、スクリュー回転
用、エジェクタ用等の各軸のサーボモータＭを駆動制御
するサーボ回路１７がサーボインターフェイス１６を介
して接続されている。なお、サーボモータＭ、サーボ回
路１７は第２図には１つのみ図示している。また、１８
はバックアップ用電源を有する不揮発性の共有ＲＡＭで
、射出成形機の各動作を制御するプログラムや後述の各
種成形条件、過去の成形条件等を記憶するものである。

２０はディスプレイ付手動データ入力装置（以下ＣＲＴ
／ＭＤＩという）で、２０ａは各種指令を与えるコマン
ドキー及び数値やアルファベットキーであり、２０ｂは
ソフトキーである。そして、該ＣＲＴ／ＭＤ　Ｉ　２０
はオペレータパネルコントローラ１９を介してバスアー
ビタコントローラ（以下ＢＡＣという）１３に接続され
、該ＢＡＣ１３にはＮＣ用ＣＰＵ１１及びＰＭＣ用ＣＰ
Ｕ１２．共有ＲＡＭ１８．入力回路２１．出力回路２２
の各バスが接続され、該ＢＡＣ１３によって使用するバ
スを制御するようになっている。

なお、２３はＮＣ用ＣＰＵ１１が各種処理中においてデ
ータの一時記憶等に利用するＲＡＭであり、２４はＰ　
Ｍ　Ｃ用ＣＰＵ１２が各種処理中において、データの一
時記憶等に利用するＲＡＭである。

第３図は、共有ＲＡＭ１８内に設けられた現在実行中の
１組の成形条件１〜ｎを記憶する成形条件ファイルＦ１
と、過去に設定した各組の成形条件１〜ｍを複数記憶す
る過去成形条件ファイルＦ２とこれらのファイルの関係
を模式的に示した図で、成形条件ファイルＦ１には射出
成形機が射出成形動作を実際に行うための各種成形条件
１〜ｎが記憶されており射出成形機は該成形条件ファイ
ルＦ１に設定された成形条件を読出し、それに従って動
作する。

一方、過去成形条件ファイルＦ２はＣＲＴ／ＭＤＩ２０
のソフトキー２０ｂより記憶指令が入力されると成形条
件ファイルＦ１に記憶した成形条件１〜ｎを記憶するも
ので、本実施例は、このような成形条件１〜ｎを記憶す
る領域が区切られてｔ１〜ｆｍが設けられており、リン
グバッファ状に形成されており、記憶指令が入力される
と、前回の記憶指令で記憶した領域の次の領域に記憶さ
れるようになっており、記憶領域［１〜【ｍにすべて記
憶されると、次の記憶指令では記憶領域ｆ１に記憶され
、以後、記憶領域ｆ２．ｆ３と進み、循環して記憶され
るようになっている。なお、ＣＲＴ／ＭＤＩ２０のソフ
トキー２０ｂより呼出し指令が入力されると、呼出され
た過去の成形条件が過去成形条件ファイルＦ２より読取
られ、成形条件ファイルＦ１に書込まれるようになって
いる。

また、ＣＲＴ／ＭＤ　Ｉ　２０のＣＲＴ画面に型締。

射出、計量、エジェクト等の各種成形条件の５２定画面
を表示させたとき、各画面に対応して、各々上記記憶指
令を入力する記憶キー及び呼出し指令としての前の条件
キー、次の条件キーのソフトキーが設けられている。

次に、第４図に示す動作処理フローチャートと共に本実
施例の動作を説明する。

まず、各種成形条件の設定画面をＣＲＴ／〜ＩＤ＋２０
に表示するとＰＭＣ用ＣＰＵ１２はＲＯＭ１５に記憶さ
れた成形条件設定プログラムを読出し、第４図に示す動
作処理を一定周期毎に行う。

そして、ＣＲＴ／ＭＤ　Ｉ　２０の画面には成形条件フ
ァイルＦ１に記憶した成形条件を表示している。

即ち、成形品毎（金型毎）に成形条件を登録した登録フ
ァイル（共有ＲＡＭ１８内に設けられている）より、成
形条件を成形条件ファイルＦ１に転送したとき、若しく
は新たな金型に対し新しく成形条件を設定したとき現在
成形条件ファイルＦ１に記憶した最新の成形条件を示す
ポインタｉ、及びＣＲＴ画面に表示中の成形条件を示す
ポインタｊを各々「０」にリセットされており、登録フ
ァイルより又は新規に成形条件を成形条件ファイルＦ１
にセットしたときは、ポインタｉ、ｊは各々ｒＯＪであ
り、ＣＲＴ／ＭＤＩ２０の記憶キー。

前の条件キー、次の条件キーが操作されたくオンとなら
なければ、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２はステップ８１．８７．
Ｓ１１を経て、ステップ８１６でポインタ１の値とポイ
ンタｊの値が等しいか否か判断し、始めはｉ　＝ｊ　＝
ＯであるのでステップＳ１７へ移行し、ＣＲＴ画面に［
最新の条件を表示中」と表示する。

一方、射出成形機は、この成形条件ファイルＦ１に記憶
されている最新の成形条件で射出成形動作を行い成形品
を製造するが、オペレータは製造された成形品を検査し
、成形条件を変更する場合には、ソフトキー２０ｂの記
憶キーをオンにすると、ＰＭＣ用ＣＰｔＪ１２は記憶キ
ーオンを検出し、最新の条件を示すポインタｉをインク
リメントしくステップＳ２）、表示中の条件を示すポイ
ンタｊをポインタ１の値にしくステップＳ３）、ポイン
タ１の値が過去成形条件ファイルＦ２の記憶領域の数ｍ
より大きいか否か判断しくステップＳ４）、ｉの値が小
さいときは過去成形条件ファイルＦ２の記憶領域ｆ１に
成形条件ファイルＦ１の記憶内容を記憶させる（ステッ
プＳ６）、始めはポインタｉは１であるので、過去成形
条件ファイルＦ２の記憶領域「１に記憶されることとな
る。又、ポインタｉの埴が上記記憶領域の数ｍより大き
いとき、即ち、過去成形条件ファイルＦ２の記憶領域［
１〜「ｍまで成形条件が記憶されているときに、新たに
成形条件を記憶させるときは、ポインタ１゜ｊを「１」
に戻しくステップＳ５）、始めの記憶領ｂａ、ｆ＋に記
憶させ、その後記憶指令がある毎にポインタｉをインク
リメントし、過去成形条件ファイルＦ２の記憶領域ｆ１
〜ｆｍを循環して各々記憶させることとなる。ステップ
Ｓ６で過去成形条件ファイルＦ２の記憶領域ｆ１に最新
の成形条件を記憶させた後、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２はポイ
ンタｉとポインタＪの値を比較しくステップ８１６）、
今、１回目の記憶キーオンで最新の成形を示すポインタ
ｉは「１」で、表示中のポインタを示すポインタｊも「
１］であるので、ポインタｉとｊの値は等しく、ステッ
プＳ１７へ進み、ＣＲＴ画面に「最新の条件を表示中」
と表示させる。

その後、成形条件を変え成形品を試作し、ソフトキー２
０ｂの記憶キーをオンすると、前述同様ポインタｉをイ
ンクリメントし、ＣＲＴ画面には最新の条件を表示中と
の表示を行う。即ち、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２はステップ８
１〜８６．ステップ５１６、Ｓ１７の処理を行い、ＣＲ
Ｔ画面には最新の成形条件表示する。

こうして、成形条件を種々変更して試作を行い、成形品
を検討した結果、現在の成形条件よりも過去の成形条件
の方がより良い成形品が得られるとオペレータが判断し
、ソフトキー２０ｂの前の条件キーをオンにすると（ス
テップ＄７）、表示中の条件を示すポインタｊをディク
リメントしくステップＳ８〉、ポインタｊの１直が１以
上であれば、過去成形条件ファイルＦ２の記憶領域ｆｊ
の記憶内容を成形条件ファイルＦ１に移す（ステップ５
１５）。又、ポインタｊの値が１より小さいときは、過
去成形条件ファイルＦ２の記憶領域ｒ１〜ｆｍはリング
バッファ状に形成することから、記憶領１Ｉｉｔｆ１の
前の記憶領域は「ｍであるのでポインタｊをｒｍＪにし
くステップ５１０）、記憶領域［ｍの情報を成形条件フ
ァイルＦ１に呼出す（ステツブ５１５）。そして、ポイ
ンタｉとｊを比較し、前の条件キーが押されポインタｊ
がディクリメントされている（ステップ８８）ので、通
常はポインタｉの値がポインタｊの値より大きいので（
ステップＳ１６．８１８）、ＣＲＴ画面に［（ｉ−ｊ）
回前の条件を表示中」と表示する（ステップ５１９）。

しかし、ステップＳ８でポインタｊがディクリメントさ
れ、１より小さくなりステップＳ１０でポインタｊの値
をｌにした後は、ポインタＪの値がポインタｉの値より
大きくなるから、ステップＳ２０へ進み、ｒ　（ｉ＋　
＋；　−ｊ　）　回１）ｕ７）条件を表示中」とＣＲＴ
画面へ表示する。即ち、記憶キーを順次押してポインタ
１．ｊの値が偏を超えるまで過去成形条件ファイルＦ２
に成形条件を記憶した場合、ポインタｉ、ｊの値がｍを
超えた時点で各々「１」にセットされているから（ステ
ップＳ５）、このような場合ポインタｊをディクリメン
トしていくと、ステップＳ９．Ｓ１０の処理で、ポイン
タｊの値がポインタｉより大きくなる場合が生じる。例
えば、ポインタ１．ｊが共に「１」の時、前の条件キー
を押し、ポインタｊがｍになったときはくステップ８７
．Ｓ８．Ｓ９゜８１０＞、ｉ　＝１．ｊ−囚でｔ　＜ｊ
であるから、ＣＲＴ画面にＧｔｍ　＋ｉ　−ｊ　＝ｍ　
＋１−ＩＩｌ＝１となり［１回前の条件表示中」が表示
される。そして、再び前の条件キーをオペレータが押せ
ば、同様にポインタｊはｒ＋ａ−１ＪとなるからＣＲＴ
画面にはｍ　＋ｉ　−ｊ　＝ｍ　＋１−　（−１＞＝２
となり「２回前の条件を表示中」が表示され、２回前の
成形条件が表示される。このようにして−度記憶キーに
よって成形条件を過去成形条件ファイルＦ２に循環して
記憶させ、又、前の条件キーをオンにして、過去の成形
条件を表示させ、該成形条件で試作を行う。しかし、該
成形条件よりも、次に設定した成形条件で再度試作を行
いたい場合に、オペレータが次の条件キーを押すと、Ｐ
　Ｍ　Ｃ用ＣＰＵ１２はそれを検出しくステップ５１１
）、ポインタｊをインクリメントして（ステップ＄１２
）、前述同様ポインタｊがｍより大きければ、ポインタ
ｊを「１」にしてくステップ３１４）　、又、ｍ以下で
あれば、そのままステップ８１５へ移行して過去成形条
件ファイルＦ２の記憶領域ｆｊを成形条件ファイルＦ１
に移し、ステップ３１６以下の処理を行って各々ＣＲＴ
画面に現在表示している成形条件が、最近か又は何回前
かを表示することとなる。

発明の効果以上述べたように、本発明は、成形条件を変えて成形品
を製造試作した場合、成形条件を変える毎に該成形条件
を過去成形条件ファイルに記憶し、必要ならば該過去成
形条件ファイルより過去に試作した成形条件を成形条件
ファイルに呼出し表示手段に表示して該成形条件、又は
さらに成形条件を変更して成形品を製造試作できるよう
にしたから、多量にある成形条件を種々変更して最適な
成形条件の一組を得るには、非常に便利で、最適成形条
件の設定が容易でかつ短時間で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が従来技術の問題点を解決するために採
用した手段のブロック図、第２図は本発明の一実施例の
要部ブロック図、第３図は同実施例における成形条件フ
ァイルと過去成形条件ファイルとの関係を示す模式図、
第４図は同実施例の動作処理フローチャートである。１０・・・数値制御装置、Ｍ・・・サーボモータ、２０
・・・ＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置、２０ｂ・
・・ソフトキー。特許出願人　ファナック　株式会社第１図和第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）射出成形機において、射出成形機が実行する１組
の成形条件を記憶する成形条件記憶手段と、該成形条件
記憶手段に記憶された成形条件を表示する表示手段と、
上記成形条件記憶手段に記憶する各種成形条件を設定変
更させる設定手段と、上記成形条件記憶手段に記憶され
た過去の１組の成形条件を複数組記憶する過去成形条件
記憶手段と、記憶指令手段と、過去の１組の成形条件を
選択的に呼出す呼出し指令手段と、上記記憶指令手段か
らの記憶指令により上記成形条件記憶手段に記憶された
１組の条件を最新の成形条件として上記過去成形条件記
憶手段に書込み、上記呼出し指令手段からの呼出し指令
により選択された過去の１組の成形条件を過去成形条件
記憶手段より読出し成形条件記憶手段に書込む制御手段
とを有することを特徴とする成形条件設定容易な射出成
形機。
（２）上記制御手段は、上記成形条件記憶手段に記憶さ
れ上記表示手段に表示されている成形条件が設定された
最新の成形条件より何回前の設定の成形条件かを上記表
示手段に表示させる特許請求の範囲第１項記載の成形条
件設定容易な射出成形機。
（３）上記呼出し指令手段は、現在上記成形条件記憶手
段に記憶する１組の成形条件より１つ前、及び１つ後に
過去成形条件記憶手段に記憶された１組の成形条件を選
択指令する手段である特許請求の範囲第１項又は第２項
記載の成形条件設定容易な射出成形機。
（４）上記制御手段は上記過去成形条件記憶手段に１組
の成形条件を記憶指令順に記憶し、上記過去成形条件記
憶手段の容量を越えると始めに記憶した記憶位置にもど
り最新の成形条件を記憶して循環して記憶させる特許請
求の範囲第１項、第２項又は第３項記載の成形条件設定
容易な射出成形機。