JP3756872B2 - How to set the discrimination conditions for molded parts - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形品の良否を判別するための判別条件を設定する際に用いて好適な成形品の判別条件設定方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、射出成形機による成形品の生産においては、成形品に対する判別条件を予め設定し、この判別条件を用いて、成形された成形品に対する良否判別を行っている。
【0003】
従来、このような判別条件は自動で設定されることも多く、設定に際しては、初期段階における所定数のショットにより得られる成形データを収集し、収集した成形データから中心値を求めるとともに、この中心値に対して上下所定幅の監視範囲(良品範囲)を設定していた(例えば、特開平2−106315号公報,特開2002−79560号公報,特許第2545465号公報等参照)。
【特許文献1】
特開平2−106315号公報
【特許文献2】
特開2002−79560号公報
【特許文献3】
特許第2545465号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、成形品に対する判別条件を設定する場合、設定の前提となる成形データは、最良品が多数を占めるよりも、むしろ良品がある程度の分布をもって適度にバラついた方が、さほど品質を要求されない成形品などでは、歩留まりを高めて良好な生産を行える場合も少なくない。
【0005】
しかし、自動で判別条件を設定する従来の方法は、判別条件を設定する上で望ましい成形データを収集するという観点は何ら考慮されておらず、単にデータ値が安定化したということで収集を行っていたため、的確な判別条件を設定しにくいとともに、微調整に時間を取られるなど、設定作業に係わる工数増加により自動化のメリットを十分に享受できない難点もあった。
【0006】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、的確な判別条件を容易に設定できるとともに、微調整の排除又は容易化により設定作業に係わる工数低減を図ることができる成形品の判別条件設定方法の提供を目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る成形品の判別条件設定方法は、成形品の良否を判別するための判別条件を設定するに際し、所定回数の成形を行うことにより、成形品の良否を判別可能な一又は二以上のモニタ項目(Ra,Rb,Rc…)に係わる成形データDa…,Db…,Dc…をそれぞれ検出し、かつ各モニタ項目(Ra…)に係わる成形データDa…のそれぞれの分布状態をディスプレイ2の画面Vaに表示するとともに、この表示に対して任意のサンプリング範囲Zsを指定し、このサンプリング範囲Zsの成形データDa…から成形品に対する判別条件を自動で設定処理するようにしたことを特徴とする。
【0008】
この場合、好適な実施の態様により、成形データDa…は、ドット,バー等を用いて画面Vaに時系列的にプロット表示することが望ましい。また、判別条件には、サンプリング範囲Zsにおける成形データDa…を平均して得る基準値Xsを設定することができる。一方、モニタ項目(Ra…)には、少なくとも射出充填時間,スクリュ指定位置通過時間,計量回転数,サイクル時間,加熱筒及び射出ノズル温度の一又は二以上を含ませることができる。
【0009】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【0010】
まず、本実施例に係る判別条件設定方法を実施できる射出成形機Mの構成について、図2及び図3を参照して説明する。
【0011】
図2中、仮想線で示すMは射出成形機であり、機台Mbと、この機台Mb上に設置された射出装置Mi及び型締装置Mcを備える。射出装置Miは、加熱筒10を備え、この加熱筒10の前端に図に現れない射出ノズルを有するとともに、加熱筒10の後部には材料を供給するホッパ11を備える。一方、型締装置Mcには可動型と固定型からなる金型12を備える。また、機台Mb上には側面パネル13を起設し、この側面パネル13にディスプレイユニット15を配設する。このディスプレイユニット15は、タッチパネル2tを付設したカラー液晶ディスプレイ等のディスプレイ2を備え、このディスプレイユニット15は、機台Mbに内蔵したコントローラ20(図3)に接続する。
【0012】
図3は、コントローラ20のブロック系統図を示す。21はCPUであり、このCPU21には内部バス22を介してチップセット23を接続する。また、チップセット23には、PCIバス等のローカルバスを用いたバスライン24を接続してHMI(ヒューマン・マシン・インタフェース)制御系を構成する。このため、バスライン24には、RAM,ROM等の各種メモリ類を総括する内部メモリ25を接続する。さらに、バスライン24には、表示インタフェース26を介して上述したディスプレイユニット15を接続するとともに、入出力インターフェイス27を介してメモリカード等の記憶メディア28に対する読出及び書込を行うドライブユニット29を接続する。
【0013】
一方、チップセット23には、バスライン24と同様のバスライン30を接続してPLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)制御系を構成する。このため、バスライン30には、スイッチ等の切換データDiをCPU21に付与し、かつCPU21から得る制御指令データDoを対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス31を接続するとともに、各種センサの検出信号Siを、アナログ−ディジタル変換してCPU21に付与し、かつCPU21から得る制御指令データをディジタル−アナログ変換して得た制御信号Soを対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス32を接続する。これにより、所定のフィードバック制御系及びオープンループ制御系が構成される。
【0014】
したがって、前述した内部メモリ25には、PLCプログラムとHMIプログラムを格納するとともに、各種処理プログラムを格納する。なお、PLCプログラムは、射出成形機Mにおける各種工程のシーケンス動作や射出成形機Mの監視等を実現するためのソフトウェアであり、HMIプログラムは、射出成形機Mの動作パラメータの設定及び表示,射出成形機Mの動作監視データの表示等を実現するためのソフトウェアである。これらのソフトウェアは、コントローラ20を搭載する射出成形機Mの固有アーキテクチャとして構築され、特に、本実施例に係る成形品の判別条件設定方法の処理を実行することができる。
【0015】
次に、本実施例に係る判別条件設定方法について、図1〜図5を参照して説明する。
【0016】
まず、本実施例に係る判別条件設定方法に用いるトレンド画面Vaについて説明する。図1はディスプレイ2に表示されるトレンド画面Vaを示す。このトレンド画面Vaには、上段と下段に、各種画面Va…を切換える画面項目毎に設けた複数の画面切換キーK1,K2,K3…を表示する。この画面切換キーK1…は、使用頻度の高さを考慮してランク分けされ、上段に、型開閉画面切換キーK1,エジェクタ画面切換キーK2,射出・計量画面切換キーK3,温度画面切換キーK4,モニタ画面切換キーK5,主要条件画面切換キーK6,条件切換画面切換キーK7を有する成形機の動作条件の設定に係わる第一のグループGaを横一列に配するとともに、下段に、これ以外となる段取り画面切換キーK8,工程監視画面切換キーK9,生産情報画面切換キーK10,波形画面切換キーK11,統計画面切換キーK12,トレンド画面切換キーK13を有する第二のグループGbを横一列に配する。
【0017】
各画面切換キーK1…は、トレンド画面Vaを他の画面に切換えた場合でも同様に表示される。例えば、図2は、工程監視画面切換キーK9を選択した場合の工程監視画面Vbの概要を示すが、各画面切換キーK1…は、図1に示したトレンド画面Vaと同じ位置に同じ形状で表示される。なお、図1に表示される第二のグループGbは、第一階層が表示された状態であるが、画面右端の階層画面切換キーKcをタッチすることにより、第二階層における履歴画面切換キー,プログラム画面切換キー,信号レコーダ画面切換キー,診断画面切換キー等が、画面切換キーK8〜K13と入れ替わる形で同様に表示される。また、コントローラ20は、画面切換キーK1…の配列をユーザサイドで任意に変更できる配列変更機能及び変更後の配列を記憶する配列記憶機能を備えている。これにより、ユーザ自身が使い勝手を考慮して画面切換キーK1…の配列(順番)を任意に変更することができる。このようなレイアウト表示により、各画面切換キーK1…に表示される名称表示を変更する場合でも、ソフトウェアにより容易に対処でき、変更に伴う工数の削減及びコストダウンを図れるとともに、各画面切換キーK1…に対する視認性及び操作性を高めることができる。
【0018】
そして、上段の画面切換キーK1…と下段の画面切換キーK8…の間には、トレンド画面Vaの主要部分を表示する。主要部分に係るトレンド画面Vaは、横方向に並んだ八つのトレンド表示部3a,3b,3c,3d,3e,3f,3g,3hを有する。各トレンド表示部3a…は、最上位の位置に、成形品の良否を判別可能なモニタ項目を表示したモニタ項目表示部Ra,Rb,Rc,Rd,Re,Rf,Rg,Rhを有し、モニタ項目表示部Raには射出充填時間,モニタ項目表示部Rbにはスクリュ指定位置通過時間.モニタ項目表示部Rcには計量回転数,モニタ項目表示部Rdにはサイクル時間,モニタ項目表示部Reには射出ノズルの温度,モニタ項目表示部Rfには加熱筒10の前部温度,モニタ項目表示部Rgには加熱筒10の中部温度,モニタ項目表示部Rhには加熱筒10の後部温度をそれぞれ表示する。
【0019】
一つのトレンド表示部3aは、モニタ項目表示部Raに加え、この下側に、中心値表示部5a,現在値表示部6a,データ表示部7a,レンジ表示部8aを上から順次配してなる。データ表示部7aは、ショット毎に得られる成形データDa…を、ドット(図4参照)を用いて時系列的にプロット表示する。したがって、データ表示部7aの横方向は成形データDaの大きさ(時間)となり、縦方向はショット数となる。実施例のデータ表示部7aに表示されるショット数は250回であるが、残りのショット数は図4に仮想線7sで示すように隠れた状態になるため、スクロールバー51(スクロールボタン52u,52d)を用いてスクロール表示することができる。他のトレンド表示部3b〜3hも横軸の目盛が異なる他は、トレンド表示部3aと同様に表示される。
【0020】
次に、本実施例に係る判別条件設定方法の処理手順について、各図を参照しつつ図5に示すフローチャートに従って説明する。
【0021】
今、射出成形機Mは、必要な成形条件の設定が終了し、ある程度の良品が得れる状態にあるものとする。この状態で射出成形機Mを連続稼働させて成形を行う(ステップS1)。この場合、試し成形であってもよいし本成形であってもよい。そして、成形動作中における各モニタ項目(Ra…)に係わる成形データDa…をそれぞれ検出するとともに(ステップS2)、図4に示すように、得られた成形データDa…を各データ表示部7a…にそれぞれドットによりプロット表示する(ステップS3)。なお、図4は、便宜上、データ表示部7a〜7dに係わる成形データDa…,Db…,Dc…,Dd…のみを表示し、他のデータ表示部7e〜7hに係わる表示は省略した。
【0022】
一方、オペレータは各データ表示部7a…を観察し、判別条件を設定するに適した状態になっているか否かを判断する。適した状態にあると判断したなら、判別条件を設定するための成形データDa…を得るサンプリング範囲Zsをショット列に対して指定する(ステップS4,S5)。この場合、各成形データDa…はドットによりそれぞれ順次プロット表示されるため、オペレータは、各分布状態を視覚的に見ることができ、特に、図1に示すように、各モニタ項目(Ra…)の全部に係わる分布状態を一目で観察できる。したがって、オペレータは、個々のモニタ項目(Ra…)における時間的な変化等に加え、各モニタ項目(Ra…)間における相対的な影響等を考慮し、判別条件を設定するに最も相応しい思われる任意の範囲を指定する。なお、必要によりスクロールバー51(スクロールボタン52u,52d)を用いてスクロールさせ、スクロールにより表示される範囲を指定してもよい。指定の際には、サンプリング範囲Zsの上限及び下限を規定する任意の二個所をタッチすればよい。これにより、図1に示すように、タッチした二個所の内側の色が変わることによって、サンプリング範囲Zsが表示される(ステップS6)。
【0023】
この後、開始キーをタッチすれば、判別条件の自動設定処理が行われる(ステップS7)。まず、コントローラ20は、サンプリング範囲Zsにおける成形データDa…の平均値を演算し、この平均値を基準値とする(ステップS8)。この場合、モニタ項目(Ra)の成形データDa…の値をX1,X2,X3…Xnとし、nをショット数とすれば、基準値Xsは、Xs=(X1+X2+X3+…+Xn)/nにより求めことができる。この基準値Xsは各モニタ項目(Ra,Rb,Rc…)毎に求める。
【0024】
また、コントローラ20は、サンプリング範囲Zsにおける成形データDa…の標準偏差Esに調整係数Kiを乗じて得る監視幅Cwを演算する(ステップS9)。この場合、監視幅Cwは、Cw=Es・Ki、即ち、Es2={(X12+X22+X32+…+Xn2)/n}−Xs2/nの平方根にKiを乗じて求めることができる。なお、この監視幅Cwは、サンプリング範囲Zsにおける成形データDa…の標準偏差Esをサンプリング範囲Zsにおける成形データDa…の平均値(基準値Xs)により除した変動係数Uに、調整係数Kjを乗じて求めることもできる。即ち、監視幅Cwは、Cw=U・Kj=(Es/Xs)・Kjにより求めることもできる。いずれの場合も、調整係数Ki,Kjは、各モニタ項目(Ra…)毎に最適な値を設定する。そして、この監視幅Cwは各モニタ項目(Ra,Rb,Rc…)毎に求める。一方、得られた基準値Xsと監視幅Cwは、判別条件として内部メモリ25に設定する(ステップS10)。この場合、正規の設定としてもよいし、必要により仮設定とし、以後の成形において微調整を行ってもよい。
【0025】
このような本実施例に係る判別条件設定方法によれば、所定回数の成形を行うことにより、成形品の良否を判別可能な複数のモニタ項目(Ra…)に係わる成形データDa…をそれぞれ検出し、かつ各モニタ項目(Ra…)に係わる成形データDa…をそれぞれ分布状態が視覚的に判るようにディスプレイ2のトレンド画面Vaに表示、即ち、ドットを用いて時系列的にプロット表示するとともに、この表示に対して任意のサンプリング範囲Zsを指定し、このサンプリング範囲Zsの成形データDa…から成形品に対する基準値Xs及び監視幅Cw(判別条件)を自動で設定処理するようにしたため、オペレータは、的確な判別条件を容易に設定できるとともに、加えて微調整の排除又は容易化により設定作業に係わる工数低減を図ることができる。
【0026】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成,配置,数量,手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更,追加,削除することができる。例えば、成形データDa…はドットを用いてプロット表示した場合を示したが、バー等を用いてプロット表示してもよいし、必要により数値で表示する場合を排除するものではない。また、判別条件(基準値Xs及び監視幅Cw)は、必要により他の方式により演算する場合を排除するものではない。さらに、モニタ項目(Ra…)は、例示のモニタ項目(Ra…)の一部を用いてもよいし、他のモニタ項目を追加してもよい。
【0027】
【発明の効果】
このように、本発明に係る成形品の判別条件設定方法は、所定回数の成形を行うことにより、成形品の良否を判別可能な一又は二以上のモニタ項目に係わる成形データをそれぞれ検出し、かつ各モニタ項目に係わる成形データのそれぞれの分布状態をディスプレイの画面に表示するとともに、この表示に対して任意のサンプリング範囲を指定し、このサンプリング範囲の成形データから成形品に対する判別条件を自動で設定処理するようにしたため、次のような顕著な効果を奏する。
【0028】
(1) オペレータは、的確な判別条件を容易に設定できるとともに、微調整の排除又は容易化により設定作業に係わる工数低減を図ることができる。
【0029】
(2) 好適な実施の態様により、成形データを、ドット等を用いて画面に時系列的にプロット表示すれば、分布状態を一目で観察でき、オペレータは、個々のモニタ項目における時間的な変化等に加え、各モニタ項目間における相対的な影響等を考慮し、判別条件を設定するに最も相応しい思われる範囲を任意に指定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好適な実施例に係る判別条件設定方法に用いるトレンド画面であってサンプリング範囲を指定した後のトレンド画面図、
【図2】同判別条件設定方法の実施に用いる射出成形機の概要図、
【図3】同射出成形機に備えるコントローラの機能ブロック図、
【図4】同判別条件設定方法に用いるトレンド画面の一部であってサンプリング範囲を指定する前のトレンド画面図、
【図5】同判別条件設定方法の処理手順を示すフローチャート、
【符号の説明】
2 ディスプレイ
Ra… モニタ項目表示部(モニタ項目)
Da… 成形データ
Va トレンド画面(画面)
Zs サンプリング範囲
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for setting a discrimination condition for a molded product that is suitable for use in setting a discrimination condition for discriminating the quality of a molded product.
[0002]
[Prior art]
In general, in the production of a molded product by an injection molding machine, a discrimination condition for the molded product is set in advance, and quality determination for the molded product is performed using this discrimination condition.
[0003]
Conventionally, such discrimination conditions are often set automatically, and when setting, the molding data obtained by a predetermined number of shots in the initial stage is collected, the center value is obtained from the collected molding data, and the center is obtained. A monitoring range (non-defective product range) having a predetermined vertical width was set for the value (see, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 2-106315, 2002-79560, and 25545465).
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2-106315 [Patent Document 2]
JP 2002-79560 A [Patent Document 3]
Japanese Patent No. 2545465 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when setting the discrimination condition for a molded product, the molding data that is the premise of setting is not required to have much quality if the non-defective product is moderately distributed with a certain distribution rather than occupying a large number of the best products For molded products, it is often the case that good production can be achieved by increasing the yield.
[0005]
However, the conventional method of automatically setting the discrimination conditions does not take into account the viewpoint of collecting the desired molding data in setting the discrimination conditions, and the collection is performed simply because the data value is stabilized. Therefore, it is difficult to set an accurate discrimination condition, and it takes time to make fine adjustments. For example, there is a problem that the merit of automation cannot be fully enjoyed due to an increase in man-hours related to setting work.
[0006]
The present invention solves such a problem existing in the prior art, and can easily set an accurate determination condition, and can reduce man-hours related to setting work by eliminating or facilitating fine adjustment. An object of the present invention is to provide a method for setting discriminating conditions for molded products.
[0007]
[Means for Solving the Problems and Embodiments]
The determination condition setting method for a molded product according to the present invention is one or more that can determine the quality of a molded product by performing a predetermined number of moldings when setting the determination condition for determining the quality of a molded product. .., Db..., Dc... Related to the monitor items (Ra, Rb, Rc...), And the distribution state of the molding data Da. And an arbitrary sampling range Zs is designated for this display, and the determination condition for the molded product is automatically set from the molding data Da ... of the sampling range Zs. To do.
[0008]
In this case, according to a preferred embodiment, it is desirable that the molding data Da ... be displayed in a time series plot on the screen Va using dots, bars and the like. Further, as the determination condition, a reference value Xs obtained by averaging the molding data Da in the sampling range Zs can be set. On the other hand, the monitor item (Ra...) Can include at least one or more of injection filling time, screw designation position passing time, metering rotation speed, cycle time, heating cylinder and injection nozzle temperature.
[0009]
【Example】
Next, preferred embodiments according to the present invention will be given and described in detail with reference to the drawings.
[0010]
First, the configuration of an injection molding machine M that can implement the determination condition setting method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
[0011]
In FIG. 2, M indicated by an imaginary line is an injection molding machine, which includes a machine base Mb, an injection device Mi and a mold clamping device Mc installed on the machine base Mb. The injection device Mi includes a heating cylinder 10, an injection nozzle that does not appear in the drawing at the front end of the heating cylinder 10, and a hopper 11 that supplies material to the rear of the heating cylinder 10. On the other hand, the mold clamping device Mc includes a mold 12 composed of a movable mold and a fixed mold. Further, a side panel 13 is erected on the machine base Mb, and a display unit 15 is disposed on the side panel 13. The display unit 15 includes a display 2 such as a color liquid crystal display provided with a touch panel 2t. The display unit 15 is connected to a controller 20 (FIG. 3) built in the machine base Mb.
[0012]
FIG. 3 shows a block system diagram of the controller 20. Reference numeral 21 denotes a CPU, and a chip set 23 is connected to the CPU 21 via an internal bus 22. Further, a bus line 24 using a local bus such as a PCI bus is connected to the chip set 23 to constitute an HMI (Human Machine Interface) control system. For this reason, the bus line 24 is connected to an internal memory 25 that collects various memories such as RAM and ROM. Further, the bus line 24 is connected to the display unit 15 described above via a display interface 26 and a drive unit 29 that reads and writes data from / to a storage medium 28 such as a memory card via an input / output interface 27. .
[0013]
On the other hand, a bus line 30 similar to the bus line 24 is connected to the chip set 23 to constitute a PLC (programmable logic controller) control system. For this reason, the bus line 30 is connected with an input / output interface 31 for giving switching data Di such as a switch to the CPU 21 and giving control command data Do obtained from the CPU 21 to the corresponding actuator, and detection signals of various sensors. An input / output interface 32 is connected to apply Si to the CPU 21 after analog-to-digital conversion, and to apply a control signal So obtained by digital-to-analog conversion of control command data obtained from the CPU 21 to the corresponding actuator. Thus, a predetermined feedback control system and an open loop control system are configured.
[0014]
Therefore, the internal memory 25 stores the PLC program and the HMI program and various processing programs. The PLC program is software for realizing the sequence operation of various processes in the injection molding machine M, the monitoring of the injection molding machine M, and the HMI program is the setting and display of operation parameters of the injection molding machine M, injection This is software for realizing display of operation monitoring data of the molding machine M and the like. These software are constructed as a unique architecture of the injection molding machine M on which the controller 20 is mounted, and in particular, can execute the processing of the molded product discrimination condition setting method according to the present embodiment.
[0015]
Next, the determination condition setting method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[0016]
First, the trend screen Va used in the determination condition setting method according to the present embodiment will be described. FIG. 1 shows a trend screen Va displayed on the display 2. On the trend screen Va, a plurality of screen switching keys K1, K2, K3... Provided for each screen item for switching various screens Va. The screen switching keys K1... Are ranked in consideration of the frequency of use. In the upper part, the mold opening / closing screen switching key K1, the ejector screen switching key K2, the injection / weighing screen switching key K3, and the temperature screen switching key K4. The first group Ga related to the setting of the operating conditions of the molding machine having the monitor screen switching key K5, the main condition screen switching key K6, and the condition switching screen switching key K7 is arranged in a horizontal row, and in the lower part, A second group Gb having a setup screen switching key K8, a process monitoring screen switching key K9, a production information screen switching key K10, a waveform screen switching key K11, a statistical screen switching key K12, and a trend screen switching key K13 is arranged in a horizontal row. To do.
[0017]
Each screen switching key K1... Is displayed in the same manner even when the trend screen Va is switched to another screen. For example, FIG. 2 shows an outline of the process monitoring screen Vb when the process monitoring screen switching key K9 is selected. Each screen switching key K1... Has the same shape at the same position as the trend screen Va shown in FIG. Is displayed. The second group Gb displayed in FIG. 1 is in a state in which the first hierarchy is displayed. By touching the hierarchy screen switching key Kc at the right end of the screen, the history screen switching key in the second hierarchy, A program screen switching key, a signal recorder screen switching key, a diagnostic screen switching key, and the like are displayed in the same manner in such a manner that they are replaced with the screen switching keys K8 to K13. Further, the controller 20 has an array change function that can arbitrarily change the array of the screen switching keys K1... And an array storage function that stores the changed array. Accordingly, the user himself / herself can arbitrarily change the arrangement (order) of the screen switching keys K1. With such a layout display, even when the name display displayed on each screen switching key K1... Is changed, it can be easily handled by software, man-hours and costs can be reduced due to the change, and each screen switching key K1. Visibility and operability for ... can be improved.
[0018]
The main part of the trend screen Va is displayed between the upper screen switching key K1... And the lower screen switching key K8. The trend screen Va relating to the main part has eight trend display portions 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h arranged in the horizontal direction. Each trend display portion 3a has monitor item display portions Ra, Rb, Rc, Rd, Re, Rf, Rg, Rh that display monitor items that can determine the quality of the molded product at the highest position. Monitor item display portion Ra has injection filling time, and monitor item display portion Rb has screw specified position passing time. The monitor item display portion Rc has a metering rotational speed, the monitor item display portion Rd has a cycle time, the monitor item display portion Re has an injection nozzle temperature, the monitor item display portion Rf has a front temperature of the heating cylinder 10, and the monitor item The middle temperature of the heating cylinder 10 is displayed on the display portion Rg, and the rear temperature of the heating cylinder 10 is displayed on the monitor item display portion Rh.
[0019]
In addition to the monitor item display portion Ra, one trend display portion 3a is provided with a center value display portion 5a, a current value display portion 6a, a data display portion 7a, and a range display portion 8a in order from the top. . The data display unit 7a displays the molding data Da ... obtained for each shot in a time series plot using dots (see FIG. 4). Therefore, the horizontal direction of the data display unit 7a is the size (time) of the molding data Da, and the vertical direction is the number of shots. Although the number of shots displayed on the data display unit 7a of the embodiment is 250, the remaining number of shots is hidden as shown by a virtual line 7s in FIG. 4, so the scroll bar 51 (scroll buttons 52u, 52d) can be used for scroll display. Other trend display portions 3b to 3h are also displayed in the same manner as the trend display portion 3a except that the scale of the horizontal axis is different.
[0020]
Next, the processing procedure of the determination condition setting method according to the present embodiment will be described according to the flowchart shown in FIG.
[0021]
Now, it is assumed that the injection molding machine M is in a state where setting of necessary molding conditions is completed and a certain degree of non-defective product can be obtained. In this state, the injection molding machine M is continuously operated to perform molding (step S1). In this case, it may be trial molding or main molding. Then, molding data Da... Relating to each monitor item (Ra...) During the molding operation is detected (step S2), and the obtained molding data Da. Are plotted with dots (step S3). In FIG. 4, for the sake of convenience, only the molding data Da ..., Db ..., Dc ..., Dd ... related to the data display portions 7a to 7d are displayed, and the display related to the other data display portions 7e to 7h is omitted.
[0022]
On the other hand, the operator observes each data display unit 7a, and determines whether or not the state is suitable for setting the discrimination condition. If it is determined that the condition is appropriate, the sampling range Zs for obtaining the molding data Da for setting the determination condition is designated for the shot sequence (steps S4 and S5). In this case, since each molding data Da ... is sequentially plotted by dots, the operator can visually see each distribution state. In particular, as shown in FIG. 1, each monitor item (Ra ...) The distribution state related to all of the above can be observed at a glance. Therefore, it seems that the operator is most suitable for setting the determination condition in consideration of the relative influence between each monitor item (Ra...) In addition to the temporal change in each monitor item (Ra...). Specify an arbitrary range. If necessary, the scroll bar 51 (scroll buttons 52u and 52d) may be used for scrolling to designate a range displayed by scrolling. At the time of designation, any two locations that define the upper and lower limits of the sampling range Zs may be touched. As a result, as shown in FIG. 1, the sampling range Zs is displayed by changing the inner color of the two touched locations (step S6).
[0023]
Thereafter, if the start key is touched, an automatic setting process of the discrimination condition is performed (step S7). First, the controller 20 calculates an average value of the molding data Da ... in the sampling range Zs, and uses this average value as a reference value (step S8). In this case, if the value of the molding data Da. Can do. This reference value Xs is obtained for each monitor item (Ra, Rb, Rc...).
[0024]
Further, the controller 20 calculates a monitoring width Cw obtained by multiplying the standard deviation Es of the molding data Da ... in the sampling range Zs by the adjustment coefficient Ki (step S9). In this case, the monitoring width Cw can be obtained by multiplying Ki by the square root of Cw = Es · Ki, that is, Es 2 = {(X1 2 + X2 2 + X3 2 +... + Xn 2 ) / n} −Xs 2 / n. it can. The monitoring width Cw is obtained by multiplying the coefficient of variation U obtained by dividing the standard deviation Es of the molding data Da ... in the sampling range Zs by the average value (reference value Xs) of the molding data Da ... in the sampling range Zs by the adjustment factor Kj. Can also be requested. That is, the monitoring width Cw can also be obtained by Cw = U · Kj = (Es / Xs) · Kj. In either case, the adjustment coefficients Ki and Kj are set to optimum values for each monitor item (Ra ...). The monitoring width Cw is obtained for each monitor item (Ra, Rb, Rc...). On the other hand, the obtained reference value Xs and the monitoring width Cw are set in the internal memory 25 as determination conditions (step S10). In this case, a normal setting may be used, or a temporary setting may be used if necessary, and fine adjustment may be performed in subsequent molding.
[0025]
According to such a determination condition setting method according to the present embodiment, molding data Da... Related to a plurality of monitor items (Ra...) That can determine the quality of a molded product is detected by performing molding a predetermined number of times. In addition, the molding data Da... Related to each monitor item (Ra...) Is displayed on the trend screen Va of the display 2 so that the distribution state can be visually recognized, that is, plotted in time series using dots. Since an arbitrary sampling range Zs is designated for this display, and the reference value Xs and the monitoring width Cw (discrimination condition) for the molded product are automatically set from the molding data Da ... of the sampling range Zs, the operator In addition to being able to easily set accurate discrimination conditions, in addition to eliminating or facilitating fine adjustments to reduce the man-hours involved in setting work It can be.
[0026]
Although the embodiments have been described in detail above, the present invention is not limited to such embodiments, and the detailed configuration, arrangement, quantity, method, and the like can be arbitrarily set within the scope of the present invention. Can be changed, added or deleted. For example, the molding data Da... Has been plotted using dots, but it may be plotted using a bar or the like, and does not exclude the case where it is displayed numerically if necessary. Further, the determination conditions (the reference value Xs and the monitoring width Cw) do not exclude the case where the calculation is performed by another method if necessary. Furthermore, as the monitor item (Ra...), A part of the exemplified monitor item (Ra...) May be used, or another monitor item may be added.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, the determination condition setting method for the molded product according to the present invention detects molding data related to one or more monitor items that can determine the quality of the molded product by molding a predetermined number of times, In addition, the distribution status of the molding data related to each monitor item is displayed on the display screen, and an arbitrary sampling range is specified for this display, and the discrimination condition for the molded product is automatically determined from the molding data in this sampling range. Since the setting process is performed, the following remarkable effects are obtained.
[0028]
(1) The operator can easily set an accurate determination condition, and can reduce man-hours related to the setting work by eliminating or facilitating fine adjustment.
[0029]
(2) According to a preferred embodiment, if the molding data is plotted and displayed on the screen in time series using dots or the like, the distribution state can be observed at a glance, and the operator can change temporally in each monitor item. In addition to the above, it is possible to arbitrarily specify a range that seems to be most suitable for setting the discrimination condition in consideration of a relative influence between the monitor items.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a trend screen used for a determination condition setting method according to a preferred embodiment of the present invention, after a sampling range is designated,
FIG. 2 is a schematic diagram of an injection molding machine used for carrying out the determination condition setting method;
FIG. 3 is a functional block diagram of a controller provided in the injection molding machine,
FIG. 4 is a part of a trend screen used for the same determination condition setting method, and shows a trend screen before designating a sampling range;
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the determination condition setting method;
[Explanation of symbols]
2 Display Ra ... Monitor item display section (monitor item)
Da ... Molding data Va Trend screen (screen)
Zs sampling range

Claims (4)

  1. 成形品の良否を判別するための判別条件を設定する成形品の判別条件設定方法において、所定回数の成形を行うことにより、成形品の良否を判別可能な一又は二以上のモニタ項目に係わる成形データをそれぞれ検出し、かつ各モニタ項目に係わる成形データのそれぞれの分布状態をディスプレイの画面に表示するとともに、この表示に対して任意のサンプリング範囲を指定し、このサンプリング範囲の成形データから成形品に対する判別条件を自動で設定処理することを特徴とする成形品の判別条件設定方法。  Molding conditions related to one or two or more monitor items that can determine the quality of a molded product by performing molding a predetermined number of times in the molding condition setting method for determining the quality of a molded product. Each of the data is detected and the distribution state of the molding data related to each monitor item is displayed on the display screen. An arbitrary sampling range is specified for this display, and the molded product is determined from the molding data in this sampling range. A determination condition setting method for a molded product, characterized in that a determination condition is automatically set.
  2. 前記成形データは、ドット,バー等を用いて前記画面に時系列的にプロット表示することを特徴とする請求項1記載の成形品の判別条件設定方法。  2. The molding condition determination method according to claim 1, wherein the molding data is plotted and displayed on the screen in time series using dots, bars, and the like.
  3. 前記判別条件は、前記サンプリング範囲における成形データを平均して得る基準値であることを特徴とする請求項1記載の成形品の判別条件設定方法。  2. The method for setting a discrimination condition for a molded product according to claim 1, wherein the discrimination condition is a reference value obtained by averaging molding data in the sampling range.
  4. 前記モニタ項目には、少なくとも射出充填時間,スクリュ指定位置通過時間,計量回転数,サイクル時間,加熱筒及び射出ノズル温度の一又は二以上を含むことを特徴とする請求項1記載の成形品の判別条件設定方法。  2. The molded item according to claim 1, wherein the monitor item includes at least one or more of an injection filling time, a screw designation position passing time, a metering rotational speed, a cycle time, a heating cylinder and an injection nozzle temperature. Determination condition setting method.
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