JP3034491B2 - 射出成形機の制御装置 - Google Patents
射出成形機の制御装置Info
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- JP3034491B2 JP3034491B2 JP9363168A JP36316897A JP3034491B2 JP 3034491 B2 JP3034491 B2 JP 3034491B2 JP 9363168 A JP9363168 A JP 9363168A JP 36316897 A JP36316897 A JP 36316897A JP 3034491 B2 JP3034491 B2 JP 3034491B2
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- Japan
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- state
- molding
- test firing
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/766—Measuring, controlling or regulating the setting or resetting of moulding conditions, e.g. before starting a cycle
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機における
成形条件出しを容易にした射出成形機の制御装置に関す
る。
成形条件出しを容易にした射出成形機の制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機の成形条件の設定は多量にあ
り、良成形品を成形させるためには、これら成形条件を
１つ１つ最適なものに設定しなければならない。しか
し、成形条件は相互に複雑に関係しあっており、１つの
成形条件を変更すると他の成形条件にも影響が生じ、良
成形品を成形するための最適な成形条件を確定するには
多大な時間と労働を必要とする。
り、良成形品を成形させるためには、これら成形条件を
１つ１つ最適なものに設定しなければならない。しか
し、成形条件は相互に複雑に関係しあっており、１つの
成形条件を変更すると他の成形条件にも影響が生じ、良
成形品を成形するための最適な成形条件を確定するには
多大な時間と労働を必要とする。
【０００３】そこで、成形のエキスパート（経験者）よ
り収集した成形知識をシステムに移植しておき、この知
識に基づいて成形条件を導き出す射出成形機のエキスパ
ートシステムの導入が考えられる。しかし、従来のエキ
スパートシステムは、エキスパートより収集した知識を
に基づいて成形条件を変更するのみで、一旦システムに
記憶させたエキスパートの知識の変更は出来ず、システ
ム自体がこのエキスパートシステムの更新を行うような
ものではない。そのため、エキスパートシステムを利用
しても、良成形品が成形されなければ、再度エキスパー
トシステムを作り直すしか方法がない。
り収集した成形知識をシステムに移植しておき、この知
識に基づいて成形条件を導き出す射出成形機のエキスパ
ートシステムの導入が考えられる。しかし、従来のエキ
スパートシステムは、エキスパートより収集した知識を
に基づいて成形条件を変更するのみで、一旦システムに
記憶させたエキスパートの知識の変更は出来ず、システ
ム自体がこのエキスパートシステムの更新を行うような
ものではない。そのため、エキスパートシステムを利用
しても、良成形品が成形されなければ、再度エキスパー
トシステムを作り直すしか方法がない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、射出成形機の条件出しにエキスパートシステムを導
入し、かつ、システム自体が、エキスパートの知識自体
を変更更新できるようにした射出成形機の制御装置を提
供することにある。
は、射出成形機の条件出しにエキスパートシステムを導
入し、かつ、システム自体が、エキスパートの知識自体
を変更更新できるようにした射出成形機の制御装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、各種成形状態
を記憶する状態テーブルと各成形状態に対し経験者の知
識に基づいて成形品を最適化する対策に対する優先度を
示す重みをつけた重みテーブルとを記憶する記憶手段
と、成形条件出し指令、成形条件出しを終了させる条件
出し終了指令及び成形された成形品の不良状態を入力す
る入力手段と、上記入力手段から入力された成形条件出
し指令に基づいて出力される試射指令及び試射指令手段
からの試射指令による試射によって検出される動作状態
と成形された成形品の不良状態の入力とにより、予め設
定されている状態評価基準に基づいて上記状態テーブル
に記憶する成形状態の１つを選択する成形状態選択手段
と、選択された成形状態に対する上記重みテーブルと予
め設定されている対策決定基準に基づいて不良成形対策
を決定する不良対策決定手段と、決定された対策に基づ
いて自動的に成形条件を変更し試射指令を出力し試射を
行う試射指令手段と、前回の試射と今回の試射の各成形
品の状態より予め設定されている重み変更基準に基づい
て対策を施した前回の状態の重みテーブルの対策に対す
る重みを変更する手段とを射出成形機の制御装置に設
け、成形条件を自動的に変更し成形条件出しを行うよう
にした。
を記憶する状態テーブルと各成形状態に対し経験者の知
識に基づいて成形品を最適化する対策に対する優先度を
示す重みをつけた重みテーブルとを記憶する記憶手段
と、成形条件出し指令、成形条件出しを終了させる条件
出し終了指令及び成形された成形品の不良状態を入力す
る入力手段と、上記入力手段から入力された成形条件出
し指令に基づいて出力される試射指令及び試射指令手段
からの試射指令による試射によって検出される動作状態
と成形された成形品の不良状態の入力とにより、予め設
定されている状態評価基準に基づいて上記状態テーブル
に記憶する成形状態の１つを選択する成形状態選択手段
と、選択された成形状態に対する上記重みテーブルと予
め設定されている対策決定基準に基づいて不良成形対策
を決定する不良対策決定手段と、決定された対策に基づ
いて自動的に成形条件を変更し試射指令を出力し試射を
行う試射指令手段と、前回の試射と今回の試射の各成形
品の状態より予め設定されている重み変更基準に基づい
て対策を施した前回の状態の重みテーブルの対策に対す
る重みを変更する手段とを射出成形機の制御装置に設
け、成形条件を自動的に変更し成形条件出しを行うよう
にした。
【０００６】
【発明の実施の形態】図２は本発明の一実施例の射出成
形機の制御部のブロック図で、本実施例においては、該
制御部を数値制御装置（以下、ＮＣ装置という）１０で
構成している。該ＮＣ装置１０はＮＣ用のマイクロプロ
セッサ（以下、ＣＰＵという）１１とプログラマブルマ
シンコントローラ（以下、ＰＭＣという）用のＣＰＵ１
２を有しており、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２には射出成形機の
シーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記
憶したＲＯＭ１８とデータの一時記憶、演算等に用いら
れるＲＡＭ１９が接続されている。
形機の制御部のブロック図で、本実施例においては、該
制御部を数値制御装置（以下、ＮＣ装置という）１０で
構成している。該ＮＣ装置１０はＮＣ用のマイクロプロ
セッサ（以下、ＣＰＵという）１１とプログラマブルマ
シンコントローラ（以下、ＰＭＣという）用のＣＰＵ１
２を有しており、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２には射出成形機の
シーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記
憶したＲＯＭ１８とデータの一時記憶、演算等に用いら
れるＲＡＭ１９が接続されている。
【０００７】ＮＣ用ＣＰＵ１１には射出成形機を全体的
に制御する管理プログラムを記憶したＲＯＭ１４及び射
出用，クランプ用，スクリュー回転用，エジェクタ用等
の各軸のサーボモータを駆動制御するサーボ回路１７が
サーボインタフェイス１６を接続されている。また、２
０はバブルメモリやＣＭＯＳメモリで構成される不揮発
性の共有ＲＡＭで、射出成形機の各動作を制御するＮＣ
プログラム等を記憶するメモリ部，成形動作中実際に使
用する設定された成形条件を記憶する成形条件メモリ部
及び使用金型，樹脂等の設定データを記憶する記憶部等
を有している。
に制御する管理プログラムを記憶したＲＯＭ１４及び射
出用，クランプ用，スクリュー回転用，エジェクタ用等
の各軸のサーボモータを駆動制御するサーボ回路１７が
サーボインタフェイス１６を接続されている。また、２
０はバブルメモリやＣＭＯＳメモリで構成される不揮発
性の共有ＲＡＭで、射出成形機の各動作を制御するＮＣ
プログラム等を記憶するメモリ部，成形動作中実際に使
用する設定された成形条件を記憶する成形条件メモリ部
及び使用金型，樹脂等の設定データを記憶する記憶部等
を有している。
【０００８】１３はバスアービタコントローラ（以下、
ＢＡＣという）で、該ＢＡＣ１３にはＮＣ用ＣＰＵ１１
及びＰＭＣ用ＣＰＵ１２，共有ＲＡＭ２０，入力回路２
１，出力回路２２の各バスが接続され、該ＢＡＣ１３に
よって使用するバスを制御するようになっている。入力
回路２１には、射出成形機に設けた各種センサや周辺機
器からの入力線が接続され、出力回路２２には射出成形
機本体の各種アクチュエイタや周辺機器への出力線が接
続されている。また、２４はオペレータパネルコントロ
ーラ２３を介してＢＡＣ１３に接続されたＣＲＴ表示装
置付手動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩとい
う）であり、ソフトキーやテンキー等の各種操作キーを
操作することにより様々な指令及び設定データの入力が
できるようになっている。さらに、オペレータパネルコ
ントローラ２３にはディスクコントローラ２５が接続さ
れ、フロッピーディスク２６に記憶された情報を読み取
り、また該フロッピーディスクに情報を書き込むことが
できるようになっている。なお、１５はＮＣ用ＣＰＵ１
１にバス接続されたＲＡＭでデータの一時記憶等に利用
されるものである。
ＢＡＣという）で、該ＢＡＣ１３にはＮＣ用ＣＰＵ１１
及びＰＭＣ用ＣＰＵ１２，共有ＲＡＭ２０，入力回路２
１，出力回路２２の各バスが接続され、該ＢＡＣ１３に
よって使用するバスを制御するようになっている。入力
回路２１には、射出成形機に設けた各種センサや周辺機
器からの入力線が接続され、出力回路２２には射出成形
機本体の各種アクチュエイタや周辺機器への出力線が接
続されている。また、２４はオペレータパネルコントロ
ーラ２３を介してＢＡＣ１３に接続されたＣＲＴ表示装
置付手動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩとい
う）であり、ソフトキーやテンキー等の各種操作キーを
操作することにより様々な指令及び設定データの入力が
できるようになっている。さらに、オペレータパネルコ
ントローラ２３にはディスクコントローラ２５が接続さ
れ、フロッピーディスク２６に記憶された情報を読み取
り、また該フロッピーディスクに情報を書き込むことが
できるようになっている。なお、１５はＮＣ用ＣＰＵ１
１にバス接続されたＲＡＭでデータの一時記憶等に利用
されるものである。
【０００９】以上の構成は、従来のＮＣ装置で制御され
る射出成形機の制御部（ＮＣ装置）と略同一である。
る射出成形機の制御部（ＮＣ装置）と略同一である。
【００１０】成形条件を設定する時には、金型情報（投
影面積，ゲート径，ゲート形状，製品名等）、使用樹脂
情報等を設定すると共に、ＣＲＴ／ＭＤＩ２４のソフト
キー等を操作して、「射出・計量設定画面」，「型開閉
・突出し設定画面」，「温度設定画面」等の各種成形条
件設定画面を選択し、成形条件を設定入力することによ
って、共有ＲＡＭ２０内に設けられた成形条件メモリ部
に記憶される。
影面積，ゲート径，ゲート形状，製品名等）、使用樹脂
情報等を設定すると共に、ＣＲＴ／ＭＤＩ２４のソフト
キー等を操作して、「射出・計量設定画面」，「型開閉
・突出し設定画面」，「温度設定画面」等の各種成形条
件設定画面を選択し、成形条件を設定入力することによ
って、共有ＲＡＭ２０内に設けられた成形条件メモリ部
に記憶される。
【００１１】また、フロッピーディスク２６には、エキ
スパート（専門家）の知識に基づいて、各種成形の状
態、すなわち、使用する金型，使用する樹脂，成形条
件，成形不良状態，成形時の動作状態（成形モニタデー
タ）を示す状態テーブル、各状態における不良成形を修
正する対策の優先度を示す重みテーブル、および、現在
の状態に一番近い状態テーブルに記憶されている状態を
検出するための状態評価基準，検出された状態に対して
重みテーブルより成形不良対策を決定する対策決定基
準，および重み変更基準に基づく成形条件出し処理のプ
ログラムが記憶されている。
スパート（専門家）の知識に基づいて、各種成形の状
態、すなわち、使用する金型，使用する樹脂，成形条
件，成形不良状態，成形時の動作状態（成形モニタデー
タ）を示す状態テーブル、各状態における不良成形を修
正する対策の優先度を示す重みテーブル、および、現在
の状態に一番近い状態テーブルに記憶されている状態を
検出するための状態評価基準，検出された状態に対して
重みテーブルより成形不良対策を決定する対策決定基
準，および重み変更基準に基づく成形条件出し処理のプ
ログラムが記憶されている。
【００１２】状態テーブルの一例を図３に示す。また、
各条体に対する成形不良対策の優先度を決める重みテー
ブルの一例を図４に示す。さらに、本実施例では各基準
を次のように設定している。
各条体に対する成形不良対策の優先度を決める重みテー
ブルの一例を図４に示す。さらに、本実施例では各基準
を次のように設定している。
【００１３】状態評価基準 (１) 与えられた状態（現在の状態）と同一の状態要素
（状態テーブルの各項目）が多い程近い状態としてこの
状態テーブル上の状態をその時の状態とする。
（状態テーブルの各項目）が多い程近い状態としてこの
状態テーブル上の状態をその時の状態とする。
【００１４】(２) 同一の状態要素の数が等しい状態が
状態テーブルに２以上ある場合には状態番号の最も低い
ものをその時の状態とする。
状態テーブルに２以上ある場合には状態番号の最も低い
ものをその時の状態とする。
【００１５】対策決定基準 (１) 重みテーブル上の最も大きい重みを有する対策を
成形不良対策とする。
成形不良対策とする。
【００１６】(２) 重みテーブル上に最も大きい重みを
有する対策が２つ以上ある場合には重みテーブル記載順
で先に出てくる対策（図４の重みテーブル上で上に記載
されている対策）をその時の対策とする。
有する対策が２つ以上ある場合には重みテーブル記載順
で先に出てくる対策（図４の重みテーブル上で上に記載
されている対策）をその時の対策とする。
【００１７】重み変更基準 (１) 前回の状態（対策を行う前の状態、この状態を以
下状態ｉという）と対策を行って得られた今回の状態
（以下状態ｆという）の成形不良種類が異なるときは、
状態ｉに対して行った対策に対して重みを「１」減じ
る。
下状態ｉという）と対策を行って得られた今回の状態
（以下状態ｆという）の成形不良種類が異なるときは、
状態ｉに対して行った対策に対して重みを「１」減じ
る。
【００１８】(２) 状態ｉと状態ｆの成形不良種類が同
一の時、成形不良程度を以下の順序で評価する。
一の時、成形不良程度を以下の順序で評価する。
【００１９】重症＞やや重症＞普通＞やや軽症＞軽症 そして、状態ｉの成形不良程度が状態ｆのものよりも上
位にあるときは、状態ｉに対して行った対策に対して重
みを「１」増加させる。
位にあるときは、状態ｉに対して行った対策に対して重
みを「１」増加させる。
【００２０】状態ｉと状態ｆの成形不良程度が等しいと
きには重みの変更を行わない。
きには重みの変更を行わない。
【００２１】状態ｉの成形不良程度が状態ｆのものより
下位にあるときは重みを「１」減少させる。
下位にあるときは重みを「１」減少させる。
【００２２】(３) 重みを変更して「７」以上または
「０」未満になるときには重みの変更を行わない。
「０」未満になるときには重みの変更を行わない。
【００２３】そこで、金型情報，使用樹脂、および成形
条件を設定し、成形条件出し指令をＣＲＴ／ＭＤＩ２４
から入力すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２は、フロッピーデ
ィスク２６に格納されている上記各基準に基づいて作成
された図１にフローチャートで示す処理のプログラムを
読み出しＲＡＭ１９に格納し、該処理を実行する。以
下、上記した状態テーブル，重みテーブル，上記各基準
に基づく例に基づく例を一例としながら条件出し処理に
ついて説明する。
条件を設定し、成形条件出し指令をＣＲＴ／ＭＤＩ２４
から入力すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１２は、フロッピーデ
ィスク２６に格納されている上記各基準に基づいて作成
された図１にフローチャートで示す処理のプログラムを
読み出しＲＡＭ１９に格納し、該処理を実行する。以
下、上記した状態テーブル，重みテーブル，上記各基準
に基づく例に基づく例を一例としながら条件出し処理に
ついて説明する。
【００２４】まず、現在設定されている成形条件で試射
を行い、成形品を成形する（ステップＳ１）。そして、
オペレータは成形された成形品を検査し、良成形品であ
れは、条件だし終了指令を与え終了する。また、不良成
形であるとその成形不良の種類と程度を入力する（ステ
ップＳ２，Ｓ３）。ＰＭＣ用ＣＰＵ１２は入力された成
形不良種類，設定されている金型情報，使用樹脂情報，
現在設定されている成形条件，および、成形時に従来と
同様に検出される成形動作状態を示す成形モニタデータ
より、この試射の状態が、状態テーブル上のどの状態に
一番近いか上記状態評価基準に基づいて判断する。
を行い、成形品を成形する（ステップＳ１）。そして、
オペレータは成形された成形品を検査し、良成形品であ
れは、条件だし終了指令を与え終了する。また、不良成
形であるとその成形不良の種類と程度を入力する（ステ
ップＳ２，Ｓ３）。ＰＭＣ用ＣＰＵ１２は入力された成
形不良種類，設定されている金型情報，使用樹脂情報，
現在設定されている成形条件，および、成形時に従来と
同様に検出される成形動作状態を示す成形モニタデータ
より、この試射の状態が、状態テーブル上のどの状態に
一番近いか上記状態評価基準に基づいて判断する。
【００２５】すなわち、試射によって得られた状態の各
状態要素の状態と状態テーブルの各状態要素とを対比
し、同一状態要素の数が多い状態を状態テーブルより求
める。同一状態要素の数が同一である２つ以上の状態が
状態テーブルより検出されると、状態番号の最も低いも
のをその状態とする。例えば、試射によってえらた状態
が次の第１表の状態であったとすると、 第 １ 表 金型情報 投影面積（cm2 ） ４０ ゲート径（mm） ２ ゲート形状 ピンポイント 製品名 コネクター 樹脂 樹脂種類 ＰＢＴ 再生材含量（％） ０ 成形条件 射出速度（mm／ｓｅｃ） ８０ 保圧（kg／cm2 ） １０００ 保圧時間（ｓｅｃ） ４ 背圧（kg／cm2 ） ６０ スクリュー回転速度（ｒｐｍ）８０ 射出保圧切換位置（mm） ８ 成形不良 不良種類 バリ 不良程度 やや重症 成形モニタデータ サイクルタイム（ｓｅｃ） ２５ 射出時間（ｓｅｃ） １．５ 計量時間（ｓｅｃ） ８ クッション量（mm） ５ 上記状態に一番近い状態を図３に示す状態テーブルより
検索すると状態１が一番近い。そこで、この状態番号ｉ
＝１をレジスタ（Ｒｉ）に格納する（ステップＳ４）。
状態要素の状態と状態テーブルの各状態要素とを対比
し、同一状態要素の数が多い状態を状態テーブルより求
める。同一状態要素の数が同一である２つ以上の状態が
状態テーブルより検出されると、状態番号の最も低いも
のをその状態とする。例えば、試射によってえらた状態
が次の第１表の状態であったとすると、 第 １ 表 金型情報 投影面積（cm2 ） ４０ ゲート径（mm） ２ ゲート形状 ピンポイント 製品名 コネクター 樹脂 樹脂種類 ＰＢＴ 再生材含量（％） ０ 成形条件 射出速度（mm／ｓｅｃ） ８０ 保圧（kg／cm2 ） １０００ 保圧時間（ｓｅｃ） ４ 背圧（kg／cm2 ） ６０ スクリュー回転速度（ｒｐｍ）８０ 射出保圧切換位置（mm） ８ 成形不良 不良種類 バリ 不良程度 やや重症 成形モニタデータ サイクルタイム（ｓｅｃ） ２５ 射出時間（ｓｅｃ） １．５ 計量時間（ｓｅｃ） ８ クッション量（mm） ５ 上記状態に一番近い状態を図３に示す状態テーブルより
検索すると状態１が一番近い。そこで、この状態番号ｉ
＝１をレジスタ（Ｒｉ）に格納する（ステップＳ４）。
【００２６】次に、対策決定基準に基づいて、重みテー
ブルより、この状態ｉ（＝１）おける重みを検出し最大
重みの対策を求める。また、重みが同一である２つ以上
の対策がある場合には上位に記憶されている対策をこの
ときの対策とする（ステップＳ５）。そして、この対策
に基づいて共有ＲＡＭ２０に設定されている成形条件を
変更し、この成形条件で試射を行う（ステップＳ６，Ｓ
７）。上記例では、状態ｉ（＝１）での最大重みは
「５」で対策が射出保圧切換位置を＋１ｍｍ変化させる
ことであるので、成形条件の射出保圧切換位置を１ｍｍ
増加させ、射出を行うことになる。
ブルより、この状態ｉ（＝１）おける重みを検出し最大
重みの対策を求める。また、重みが同一である２つ以上
の対策がある場合には上位に記憶されている対策をこの
ときの対策とする（ステップＳ５）。そして、この対策
に基づいて共有ＲＡＭ２０に設定されている成形条件を
変更し、この成形条件で試射を行う（ステップＳ６，Ｓ
７）。上記例では、状態ｉ（＝１）での最大重みは
「５」で対策が射出保圧切換位置を＋１ｍｍ変化させる
ことであるので、成形条件の射出保圧切換位置を１ｍｍ
増加させ、射出を行うことになる。
【００２７】試射を行って良成形品が得れれば、条件出
し終了指令を入力し終了させ、良成形品が得られなけれ
ば、成形品を検査し成形不良種類とその程度を入力する
（ステップＳ８，Ｓ９）。ＰＭＣ用ＣＰＵ１２はステッ
プＳ４と同様に状態評価基準に基づいて、状態テーブル
中より現在の状態に一番近い状態ｆを求める（ステップ
Ｓ１０）。そして、重み変更基準に基づき、レジスタＲ
（ｉ）に記憶する状態ｉの状態テーブルの重みの変更を
行う。すなわち、状態ｉと状態ｆの成形不良種類が異な
れば、状態ｉの対策を行った対策の重み（一番大きい重
み）を「１」減じる。また、成形不良種類が同一の場合
は、成形不良程度が、状態ｉより状態ｆの方が改善され
ているならば、対策を行った対策の重みを「１」増加さ
せ、悪くなっていれば「１」減少させ、程度が同一であ
れば変更せず、さらに、変更して、重みが「７」以上も
しくは「０」未満になるときには変更しないようにする
（ステップＳ１１）。例えば、得られた状態が、第２表
の状態であったとすると、 第 ２ 表 金型情報 投影面積（cm2 ） ４０ ゲート径（mm） ２ ゲート形状 ピンポイント 製品名 コネクター 樹脂 樹脂種類 ＰＢＴ 再生材含量（％） ０ 成形条件 射出速度（mm／ｓｅｃ） ８０ 保圧（kg／cm2 ） １０００ 保圧時間（ｓｅｃ） ４ 背圧（kg／cm2 ） ６０ スクリュー回転速度（ｒｐｍ）８０ 射出保圧切換位置（mm） ９ 成形不良 不良種類 バリ 不良程度 普通 成形モニタデータ サイクルタイム（ｓｅｃ） ２５ 射出時間（ｓｅｃ） １．４ 計量時間（ｓｅｃ） ８ クッション量（mm） ５．５ この状態は、状態テーブルの状態２と合致しこの状態ｆ
（＝２）とレジスタＲ（ｉ）に記憶する状態１と比較
し、成形不良の種類が同一で状態ｉの方が上位で状態ｆ
は改善されているので、図５に示すように状態ｉ（＝
１）の施した対策である「射出保圧切換位置＋１ｍｍ」
の重みを「５」から「６」に増加させる（ステップＳ１
１）。そして、状態ｆ（＝２）の状態番号ｆをレジスタ
Ｒ（ｉ）に格納し（ステップＳ１２）ステップＳ５に移
行し、レジスタＲ（ｉ）に記憶した状態に対して、上記
対策決定基準に基づいて対策を決定する。上記例では状
態２において最大の重みが「４」でこの重みの対策が
「保圧−１００ｋｇｆ／cm2 」であるので、共有ＲＡＭ
２０に記憶する保圧を１００ｋｇｆ／cm2 減じて、成形
条件とする。そして、試射を行う。そして、試射によっ
て得られた状態が第３表の状態であると、 第 ３ 表 金型情報 投影面積（cm2 ） ４０ ゲート径（mm） ２ ゲート形状 ピンポイント 製品名 コネクター 樹脂 樹脂種類 ＰＢＴ 再生材含量（％） ０ 成形条件 射出速度（mm／ｓｅｃ） ８０ 保圧（kg／cm2 ） ９００ 保圧時間（ｓｅｃ） ４ 背圧（kg／cm2 ） ６０ スクリュー回転速度（ｒｐｍ）８０ 射出保圧切換位置（mm） ８ 成形不良 不良種類 ヒケ 不良程度 軽症 成形モニタデータ サイクルタイム（ｓｅｃ） − 射出時間（ｓｅｃ） − 計量時間（ｓｅｃ） − クッション量（mm） − 成形不良種類が前回とは異なるので、前回の状態に対し
て対策を施した「保圧−１００ｋｇｆ／cm2 」の重みを
「１」減じて図５に示すように重みテーブルの値を
「３」に変更する。
し終了指令を入力し終了させ、良成形品が得られなけれ
ば、成形品を検査し成形不良種類とその程度を入力する
（ステップＳ８，Ｓ９）。ＰＭＣ用ＣＰＵ１２はステッ
プＳ４と同様に状態評価基準に基づいて、状態テーブル
中より現在の状態に一番近い状態ｆを求める（ステップ
Ｓ１０）。そして、重み変更基準に基づき、レジスタＲ
（ｉ）に記憶する状態ｉの状態テーブルの重みの変更を
行う。すなわち、状態ｉと状態ｆの成形不良種類が異な
れば、状態ｉの対策を行った対策の重み（一番大きい重
み）を「１」減じる。また、成形不良種類が同一の場合
は、成形不良程度が、状態ｉより状態ｆの方が改善され
ているならば、対策を行った対策の重みを「１」増加さ
せ、悪くなっていれば「１」減少させ、程度が同一であ
れば変更せず、さらに、変更して、重みが「７」以上も
しくは「０」未満になるときには変更しないようにする
（ステップＳ１１）。例えば、得られた状態が、第２表
の状態であったとすると、 第 ２ 表 金型情報 投影面積（cm2 ） ４０ ゲート径（mm） ２ ゲート形状 ピンポイント 製品名 コネクター 樹脂 樹脂種類 ＰＢＴ 再生材含量（％） ０ 成形条件 射出速度（mm／ｓｅｃ） ８０ 保圧（kg／cm2 ） １０００ 保圧時間（ｓｅｃ） ４ 背圧（kg／cm2 ） ６０ スクリュー回転速度（ｒｐｍ）８０ 射出保圧切換位置（mm） ９ 成形不良 不良種類 バリ 不良程度 普通 成形モニタデータ サイクルタイム（ｓｅｃ） ２５ 射出時間（ｓｅｃ） １．４ 計量時間（ｓｅｃ） ８ クッション量（mm） ５．５ この状態は、状態テーブルの状態２と合致しこの状態ｆ
（＝２）とレジスタＲ（ｉ）に記憶する状態１と比較
し、成形不良の種類が同一で状態ｉの方が上位で状態ｆ
は改善されているので、図５に示すように状態ｉ（＝
１）の施した対策である「射出保圧切換位置＋１ｍｍ」
の重みを「５」から「６」に増加させる（ステップＳ１
１）。そして、状態ｆ（＝２）の状態番号ｆをレジスタ
Ｒ（ｉ）に格納し（ステップＳ１２）ステップＳ５に移
行し、レジスタＲ（ｉ）に記憶した状態に対して、上記
対策決定基準に基づいて対策を決定する。上記例では状
態２において最大の重みが「４」でこの重みの対策が
「保圧−１００ｋｇｆ／cm2 」であるので、共有ＲＡＭ
２０に記憶する保圧を１００ｋｇｆ／cm2 減じて、成形
条件とする。そして、試射を行う。そして、試射によっ
て得られた状態が第３表の状態であると、 第 ３ 表 金型情報 投影面積（cm2 ） ４０ ゲート径（mm） ２ ゲート形状 ピンポイント 製品名 コネクター 樹脂 樹脂種類 ＰＢＴ 再生材含量（％） ０ 成形条件 射出速度（mm／ｓｅｃ） ８０ 保圧（kg／cm2 ） ９００ 保圧時間（ｓｅｃ） ４ 背圧（kg／cm2 ） ６０ スクリュー回転速度（ｒｐｍ）８０ 射出保圧切換位置（mm） ８ 成形不良 不良種類 ヒケ 不良程度 軽症 成形モニタデータ サイクルタイム（ｓｅｃ） − 射出時間（ｓｅｃ） − 計量時間（ｓｅｃ） − クッション量（mm） − 成形不良種類が前回とは異なるので、前回の状態に対し
て対策を施した「保圧−１００ｋｇｆ／cm2 」の重みを
「１」減じて図５に示すように重みテーブルの値を
「３」に変更する。
【００２８】以下良成形品が得られるまで、ステップＳ
５からステップＳ１２までの処理を繰り返し行う。
５からステップＳ１２までの処理を繰り返し行う。
【００２９】また、図５に示すような重みテーブルの状
態で、試射を行って得られた状態テーブル上の状態が、
状態１で在れば、状態１の最大重み「６」を記憶する対
策「射出保圧切換位置＋１ｍｍ」が選択され、成形条件
の射出保圧切換位置が１ｍｍ増加されこの条件で試射が
行われ、このときの状態テーブル上の状態が状態２であ
れば、重みテーブル上の最も大きい重みは「３」であ
り、２つの対策が検出されるが、対策「射出速度−１０
ｍｍ／ｓｅｃ」が上位にあるのでこれが選択され、成形
条件の射出速度が１０ｍｍ／ｓｅｃ減じられて試射を行
うことになる。以上のようにして、各状態の重みテーブ
ルは順次書換更新されるので、エキスパート（専門家）
の知識を利用して作成された重みテーブルがシステム自
体によって、順次更新され、より最適なものに変更され
ることになる。
態で、試射を行って得られた状態テーブル上の状態が、
状態１で在れば、状態１の最大重み「６」を記憶する対
策「射出保圧切換位置＋１ｍｍ」が選択され、成形条件
の射出保圧切換位置が１ｍｍ増加されこの条件で試射が
行われ、このときの状態テーブル上の状態が状態２であ
れば、重みテーブル上の最も大きい重みは「３」であ
り、２つの対策が検出されるが、対策「射出速度−１０
ｍｍ／ｓｅｃ」が上位にあるのでこれが選択され、成形
条件の射出速度が１０ｍｍ／ｓｅｃ減じられて試射を行
うことになる。以上のようにして、各状態の重みテーブ
ルは順次書換更新されるので、エキスパート（専門家）
の知識を利用して作成された重みテーブルがシステム自
体によって、順次更新され、より最適なものに変更され
ることになる。
【００３０】なお、上記実施例では、状態評価基準，対
策決定基準，重み変更基準によって作成される図１のフ
ローチャートで示すプログラムをフロッピーディスク内
に記憶しておき、成形条件出し指令で、このプログラム
をＲＡＭ１９に読み出すようにしたが、予めＲＯＭ１８
内に記憶しておき、成形条件だし指令でこのＲＯＭに記
憶するプログラムに基づいて処理を行うようにしてもよ
い。さらに、上記成形条件出し処理をＰＭＣ用ＣＰＵ１
２でおこなわずに、射出成形機の制御装置１０から各試
射時のデータ（金型情報，樹脂情報，成形モニタデー
タ）を送信させ、これを別に設けたコンピュータに入力
し、かつ、成形不良種類およびその程度を該コンピュー
タに入力することによってこのコンピュータによって対
策を求め、射出成形機の制御装置１０に送信し成形条件
を変更するようにしてもよい。
策決定基準，重み変更基準によって作成される図１のフ
ローチャートで示すプログラムをフロッピーディスク内
に記憶しておき、成形条件出し指令で、このプログラム
をＲＡＭ１９に読み出すようにしたが、予めＲＯＭ１８
内に記憶しておき、成形条件だし指令でこのＲＯＭに記
憶するプログラムに基づいて処理を行うようにしてもよ
い。さらに、上記成形条件出し処理をＰＭＣ用ＣＰＵ１
２でおこなわずに、射出成形機の制御装置１０から各試
射時のデータ（金型情報，樹脂情報，成形モニタデー
タ）を送信させ、これを別に設けたコンピュータに入力
し、かつ、成形不良種類およびその程度を該コンピュー
タに入力することによってこのコンピュータによって対
策を求め、射出成形機の制御装置１０に送信し成形条件
を変更するようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】本発明はエキスパート（専門家）の知識
に基づいて、成形条件出し作業を自動化し、成形条件出
し作業を簡単にすると共に、システム自体がエキスパー
トの知識を変更更新し、より最適な成形条件出しに変更
するので、この発明の成形条件出し方法を使用すればす
るほど、条件出しがより正確により早くなる。
に基づいて、成形条件出し作業を自動化し、成形条件出
し作業を簡単にすると共に、システム自体がエキスパー
トの知識を変更更新し、より最適な成形条件出しに変更
するので、この発明の成形条件出し方法を使用すればす
るほど、条件出しがより正確により早くなる。
【図１】図１は本発明の一実施形態における成形条件出
し処理のフローチャートである。
し処理のフローチャートである。
【図２】図２は本発明の一実施形態の射出成形機の制御
装置の要部ブロック図である。
装置の要部ブロック図である。
【図３】図３は状態テーブルの説明図である。
【図４】図４は重みテーブルの説明図である。
【図５】図５は重みテーブルの変化を表す説明図であ
る。
る。
１０ 射出成形機の制御装置 ２５ ディスクコントローラ ２６ フロッピーディスク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上口 賢男 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社 商品開発研 究所 内 (72)発明者 渡辺 浩史 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社 商品開発研 究所 内 (56)参考文献 特開 平２−128820（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−147226（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−183335（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−209918（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/00,45/17,45/76 G06F 9/44
Claims (1)
- 【請求項１】 成形時の動作状態を自動的に検出する射
出成形機の制御装置において、各種成形状態を記憶する
状態テーブルと各成形状態に対し経験者の知識に基づい
て成形品を最適化する対策に対する優先度を示す重みを
つけた重みテーブルとを記憶する記憶手段と、 成形条件出し指令、成形条件出しを終了させる条件出し
終了指令及び成形された成形品の不良状態を入力する入
力手段と、上記入力手段から入力された成形条件出し指令に基づい
て出力される試射指令 及び試射指令手段からの試射指令
による試射によって検出される動作状態と成形された成
形品の不良状態の入力とにより、予め設定されている状
態評価基準に基づいて上記状態テーブルに記憶する成形
状態の１つを選択する成形状態選択手段と、 選択された成形状態に対する上記重みテーブルと予め設
定されている対策決定基準に基づいて不良成形対策を決
定する不良対策決定手段と、 決定された対策に基づいて自動的に成形条件を変更し試
射指令を出力し試射を行わせる試射指令手段と、 前回の試射と今回の試射の各成形品の不良状態より予め
設定されている重み変更基準に基づいて対策を施した前
回の状態の重みテーブルの対策に対する重みを 変更する手段とを備え、成形条件を自動的に変更し成形
条件出しを行うことを特徴とする射出成形機の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9363168A JP3034491B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 射出成形機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9363168A JP3034491B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 射出成形機の制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2330008A Division JP2767320B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 射出成形機の成形条件出し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10166410A JPH10166410A (ja) | 1998-06-23 |
| JP3034491B2 true JP3034491B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=18478664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9363168A Expired - Fee Related JP3034491B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 射出成形機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3034491B2 (ja) |
-
1997
- 1997-12-15 JP JP9363168A patent/JP3034491B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10166410A (ja) | 1998-06-23 |
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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