JP2767320B2 - 射出成形機の成形条件出し方法 - Google Patents
射出成形機の成形条件出し方法Info
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- JP2767320B2 JP2767320B2 JP2330008A JP33000890A JP2767320B2 JP 2767320 B2 JP2767320 B2 JP 2767320B2 JP 2330008 A JP2330008 A JP 2330008A JP 33000890 A JP33000890 A JP 33000890A JP 2767320 B2 JP2767320 B2 JP 2767320B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state
- molding
- weight
- countermeasure
- injection
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/766—Measuring, controlling or regulating the setting or resetting of moulding conditions, e.g. before starting a cycle
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は射出成形機における成形条件出し方法に関
し、特にエキスパートシステムにより成形条件を求める
成形条件出し方法に関する。
し、特にエキスパートシステムにより成形条件を求める
成形条件出し方法に関する。
従来の技術 射出成形機の成形条件の設定は多量にあり、良成形品
を成形させるためには、これら成形条件を１つ１つの最
適なものに設定しなければならない。しかし、成形条件
は相互に複雑に関係しあっており、１つの成形条件を変
更すると他の成形条件にも影響が生じ、良成形品を成形
するための最適な成形条件を確定するには多大な時間と
労働を必要とする。
を成形させるためには、これら成形条件を１つ１つの最
適なものに設定しなければならない。しかし、成形条件
は相互に複雑に関係しあっており、１つの成形条件を変
更すると他の成形条件にも影響が生じ、良成形品を成形
するための最適な成形条件を確定するには多大な時間と
労働を必要とする。
そこで、成形のエキスパート（経験者）より収集した
成形知識をシステムに移植しておき、この知識に基づい
て成形条件を導き出す射出成形機のエキスパートシステ
ムの導入が考えられる。しかし、従来のエキスパートシ
ステムは、エキスパートより収集した知識をに基づいて
成形条件を変更するのみで、一旦システムに記憶させた
エキスパートの知識の変更は出来ず、システム自体がこ
のエキスパートシステムの更新を行うようなものではな
い。そのため、エキスパートシステムを利用しても、良
成形品が成形されなければ、再度エキスパートシステム
を作り直すしか方法がない。
成形知識をシステムに移植しておき、この知識に基づい
て成形条件を導き出す射出成形機のエキスパートシステ
ムの導入が考えられる。しかし、従来のエキスパートシ
ステムは、エキスパートより収集した知識をに基づいて
成形条件を変更するのみで、一旦システムに記憶させた
エキスパートの知識の変更は出来ず、システム自体がこ
のエキスパートシステムの更新を行うようなものではな
い。そのため、エキスパートシステムを利用しても、良
成形品が成形されなければ、再度エキスパートシステム
を作り直すしか方法がない。
発明が解決しようとする課題 そこで、本発明の目的は、射出成形機の条件出しにエ
キスパートシステムを導入し、かつ、システム自体が、
エキスパートの知識自体を変更更新できるようにした射
出成形機の成形条件出し方法を提供することにある。
キスパートシステムを導入し、かつ、システム自体が、
エキスパートの知識自体を変更更新できるようにした射
出成形機の成形条件出し方法を提供することにある。
課題を解決するための手段 成形時の動作状態を自動的に検出する射出成形機にお
ける成形条件出し方法において、本発明は、記憶装置内
に各種成形状態を記憶する状態テーブルと、各成形状態
に対し経験者の知識に基づいて成形品を最適化する対策
に対する優先度を示す重みをつけて記憶する重みテーブ
ルとを設け、かつ、成形状態を上記状態テーブルに記憶
する成形状態に特定するための状態評価基準、上記重み
テーブルに基づいて対策を決定する対策決定基準、およ
び、上記重みを変更する重み変更基準とを設定してお
き、射出成形機で試射を行い、成形時の動作状態を検出
するとともに、成形された成形品の状態を入力すること
によって上記状態評価基準に基づいて上記状態テーブル
中の対応する成形状態を選択決定し、該決定された成形
状態に対する上記重みテーブルと上記対策基準に基づい
て不良成形対策を決定し、該対策に基づいて自動的に成
形条件を変更し試射を行いこのときの成形状態から上記
状態評価基準に基づいて上記状態テーブル中の対応する
成形状態を選択決定し、前回の試射と今回の試射の各成
形品の状態より上記重み変更基準に基づいて対策を施し
た前回の状態の重みテーブルの対策に対する重みを変更
し、順次良成形品が得られるまで、試射を行い上記処理
を行うようにすることによって最適成形条件の割り出し
を行うようにした。
ける成形条件出し方法において、本発明は、記憶装置内
に各種成形状態を記憶する状態テーブルと、各成形状態
に対し経験者の知識に基づいて成形品を最適化する対策
に対する優先度を示す重みをつけて記憶する重みテーブ
ルとを設け、かつ、成形状態を上記状態テーブルに記憶
する成形状態に特定するための状態評価基準、上記重み
テーブルに基づいて対策を決定する対策決定基準、およ
び、上記重みを変更する重み変更基準とを設定してお
き、射出成形機で試射を行い、成形時の動作状態を検出
するとともに、成形された成形品の状態を入力すること
によって上記状態評価基準に基づいて上記状態テーブル
中の対応する成形状態を選択決定し、該決定された成形
状態に対する上記重みテーブルと上記対策基準に基づい
て不良成形対策を決定し、該対策に基づいて自動的に成
形条件を変更し試射を行いこのときの成形状態から上記
状態評価基準に基づいて上記状態テーブル中の対応する
成形状態を選択決定し、前回の試射と今回の試射の各成
形品の状態より上記重み変更基準に基づいて対策を施し
た前回の状態の重みテーブルの対策に対する重みを変更
し、順次良成形品が得られるまで、試射を行い上記処理
を行うようにすることによって最適成形条件の割り出し
を行うようにした。
作用 成形条件を設定し試射を行う。そして、成形された成
形品の状態を検査し、不良成形状態を入力することによ
って、試射時に得られた射出成形時の各種動作状態と入
力された不良成形状態より、該試射の成形状態に一番近
い状態を状態評価基準に基づいて上記状態テーブルに記
憶された状態から検索する。こうして検索された状態に
対する重みテーブルより上記対策決定基準に基づいて不
良成形大作を求め、この対策にしたがって成形条件を変
更し、再度試射を行いこのときの成形動作状態および入
力不良成形状態から上記状態評価基準に基づいて上記状
態テーブルに記憶された成形状態の中で一番近い成形状
態を求める。そして、前回と今回の試射によって求めら
れた成形品の状態と上記重み変更基準に基づいて前回の
試射時の成形状態に対する重みテーブルの対策を施した
対策の重みを変更する。以下、良成形品が得られるま
で、上記処理を繰り返し行う。その結果重みテーブルは
順次変更更新され、最適なものが得られるようになる。
形品の状態を検査し、不良成形状態を入力することによ
って、試射時に得られた射出成形時の各種動作状態と入
力された不良成形状態より、該試射の成形状態に一番近
い状態を状態評価基準に基づいて上記状態テーブルに記
憶された状態から検索する。こうして検索された状態に
対する重みテーブルより上記対策決定基準に基づいて不
良成形大作を求め、この対策にしたがって成形条件を変
更し、再度試射を行いこのときの成形動作状態および入
力不良成形状態から上記状態評価基準に基づいて上記状
態テーブルに記憶された成形状態の中で一番近い成形状
態を求める。そして、前回と今回の試射によって求めら
れた成形品の状態と上記重み変更基準に基づいて前回の
試射時の成形状態に対する重みテーブルの対策を施した
対策の重みを変更する。以下、良成形品が得られるま
で、上記処理を繰り返し行う。その結果重みテーブルは
順次変更更新され、最適なものが得られるようになる。
実施例 第２図は本発明の一実施例を実施する射出成形機の制
御部のブロック図で、本実施例においては、該制御部を
数値制御装置（以下、NC装置という）10で構成してい
る。該NC装置10はNC用のマイクロプロセッサ（以下、CP
Uという）11とプログラマブルマシンコントローラ（以
下、PMCという）用のCPU12を有しており、PMC用CPU12に
は射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプ
ログラム等を記憶したROM18とデータの一時記憶、演算
等に用いられるRAM19が接続されている。
御部のブロック図で、本実施例においては、該制御部を
数値制御装置（以下、NC装置という）10で構成してい
る。該NC装置10はNC用のマイクロプロセッサ（以下、CP
Uという）11とプログラマブルマシンコントローラ（以
下、PMCという）用のCPU12を有しており、PMC用CPU12に
は射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプ
ログラム等を記憶したROM18とデータの一時記憶、演算
等に用いられるRAM19が接続されている。
NC用CPU11には射出成形機を全体的に制御する管理プ
ログラムを記憶したROM14及び射出用，クランプ用，ス
クリュー回転用，エジェクタ用等の各軸のサーボモータ
を駆動制御するサーボ回路17がサーボインタフェイス16
を接続されている。また、20はバルブメモリやCMOSメモ
リで構成される不揮発性を共有RAMで、射出成形機の各
動作を制御するNCプログラム等を記憶するメモリ部，成
形動作中実際に使用する設定された成形条件を記憶する
成形条件メモリ部及び使用金型，樹脂等の設定データを
記憶する記憶部等を有している。
ログラムを記憶したROM14及び射出用，クランプ用，ス
クリュー回転用，エジェクタ用等の各軸のサーボモータ
を駆動制御するサーボ回路17がサーボインタフェイス16
を接続されている。また、20はバルブメモリやCMOSメモ
リで構成される不揮発性を共有RAMで、射出成形機の各
動作を制御するNCプログラム等を記憶するメモリ部，成
形動作中実際に使用する設定された成形条件を記憶する
成形条件メモリ部及び使用金型，樹脂等の設定データを
記憶する記憶部等を有している。
13はバスアービタコントローラ（以下、BACという）
で、該BAC13にはNC用CPU11及びPMC用CPU12,共有RAM20,
入力回路21,出力回路22の各バスが接続され、該BAC13に
よって使用するバスを制御するようになっている。入力
回路21には、射出成形機に設けた各種センサや周辺機器
からの入力線が接続され、出力回路22には射出成形機本
体の各種アクチュエイタや周辺機器への出力線が接続さ
れている。また、24はオペレータパネルコントローラ23
を介してBAC13に接続されたCRT表示装置付手動データ入
力装置（以下、CRT/MDIという）であり、ソフトキーや
テンキー等の各種操作キーを操作することにより様々な
指令及び設定データの入力ができるようになっている。
さらに、オペレータパネルコントローラ23にはディスク
コントローラ25が接続され、フロッピーディスク26に記
憶された情報を読み取り、また該フロッピーディスクに
情報を書き込むことができるようになっている。なお、
15はNC用CPU11にバス接続されたRAMでデータの一時記憶
等に利用されるものである。
で、該BAC13にはNC用CPU11及びPMC用CPU12,共有RAM20,
入力回路21,出力回路22の各バスが接続され、該BAC13に
よって使用するバスを制御するようになっている。入力
回路21には、射出成形機に設けた各種センサや周辺機器
からの入力線が接続され、出力回路22には射出成形機本
体の各種アクチュエイタや周辺機器への出力線が接続さ
れている。また、24はオペレータパネルコントローラ23
を介してBAC13に接続されたCRT表示装置付手動データ入
力装置（以下、CRT/MDIという）であり、ソフトキーや
テンキー等の各種操作キーを操作することにより様々な
指令及び設定データの入力ができるようになっている。
さらに、オペレータパネルコントローラ23にはディスク
コントローラ25が接続され、フロッピーディスク26に記
憶された情報を読み取り、また該フロッピーディスクに
情報を書き込むことができるようになっている。なお、
15はNC用CPU11にバス接続されたRAMでデータの一時記憶
等に利用されるものである。
以上の構成は、従来のNC装置で制御される射出成形機
の制御部（NC装置）と略同一である。
の制御部（NC装置）と略同一である。
成形条件を設定する時には、金型情報（投影面積，ゲ
ート径，ゲート形状，製品名等）、使用樹脂情報等を設
定すると共に、CRT/MDI24のソフトキー等を操作して、
「射出・計量設定画面」，「型開閉・突出し設定画
面」，「温度設定画面」等の各種成形条件設定画面を選
択し、成形条件を設定入力することによって、共有RAM2
0内に毎に設けられた成形条件メモリ部に記憶される。
ート径，ゲート形状，製品名等）、使用樹脂情報等を設
定すると共に、CRT/MDI24のソフトキー等を操作して、
「射出・計量設定画面」，「型開閉・突出し設定画
面」，「温度設定画面」等の各種成形条件設定画面を選
択し、成形条件を設定入力することによって、共有RAM2
0内に毎に設けられた成形条件メモリ部に記憶される。
また、フロッピーディスク26には、エキスパート（専
門家）の知識に基づいて、各種成形の状態、すなわち、
使用する金型，使用する樹脂，成形条件，成形不良状
態，成形時の動作状態（成形モニタデータ）を示す状態
テーブル、各状態における不良成形を修正する対策の優
先度を示す重みテーブル、および、現在の状態に一番近
い状態テーブルに記憶されている状態を検出するための
状態評価基準，検索された状態に対して重みテーブルよ
り成形不良対策を決定する対策決定基準，および重み変
更基準に基づく成形条件出し処理のプログラムが記憶さ
れている。
門家）の知識に基づいて、各種成形の状態、すなわち、
使用する金型，使用する樹脂，成形条件，成形不良状
態，成形時の動作状態（成形モニタデータ）を示す状態
テーブル、各状態における不良成形を修正する対策の優
先度を示す重みテーブル、および、現在の状態に一番近
い状態テーブルに記憶されている状態を検出するための
状態評価基準，検索された状態に対して重みテーブルよ
り成形不良対策を決定する対策決定基準，および重み変
更基準に基づく成形条件出し処理のプログラムが記憶さ
れている。
状態テーブルの一例を第３図に示す。また、各条体に
対する成形不良対策の優先度を決める重みテーブルの一
例を第４図に示す。さらに、本実施例では各基準を次の
ように設定している。
対する成形不良対策の優先度を決める重みテーブルの一
例を第４図に示す。さらに、本実施例では各基準を次の
ように設定している。
状態評価基準 （１）与えられた状態（現在の状態）と同一の状態要素
（状態テーブルの各項目）が多い程近い状態としてこの
状態テーブル上の状態をその時の状態とする。
（状態テーブルの各項目）が多い程近い状態としてこの
状態テーブル上の状態をその時の状態とする。
（２）同一の状態要素の数が望しい状態テーブルに２以
上ある場合には状態番号の最も低いものをその時の状態
とする。
上ある場合には状態番号の最も低いものをその時の状態
とする。
対策決定基準 （１）重みテーブル上の最も大きい重みを有する対策を
成形不良対策とする。
成形不良対策とする。
（２）重みテーブル上に最も大きい重みを有する対策が
２つ以上ある場合には重みテーブル記載順で先に出てく
る対策（第４図の重みテーブル上で上に記載されている
対策）をその時の対策とする。
２つ以上ある場合には重みテーブル記載順で先に出てく
る対策（第４図の重みテーブル上で上に記載されている
対策）をその時の対策とする。
重み変更基準 （１）前回の状態（対策を行う前の状態、この状態を以
下状態ｉという）と対策を行って得られた今回の状態
（以下状態ｆという）の成形不良種類が異なるときは、
状態ｉに対して行った対策に対して重みを「１」減じ
る。
下状態ｉという）と対策を行って得られた今回の状態
（以下状態ｆという）の成形不良種類が異なるときは、
状態ｉに対して行った対策に対して重みを「１」減じ
る。
（２）状態ｉと状態ｆの成形不良種類が同一の時、成形
不良程度を以下の順序で評価する。
不良程度を以下の順序で評価する。
重症＞やや重症＞普通＞やや軽症＞軽症 そして、状態ｉの成形不良程度が状態ｆのものよりも
上位にあるときは、状態ｉに対して行った対策に対して
重みを「１」増加させる。
上位にあるときは、状態ｉに対して行った対策に対して
重みを「１」増加させる。
状態ｉと状態ｆの成形不良程度が等しいときには重み
の変更を行わない。
の変更を行わない。
状態ｉの成形不良程度が状態ｆのものより下位にある
ときは重みを「１］減少させる。
ときは重みを「１］減少させる。
（３）重みを変更して「７」以上または「０」未満にな
るときには重みの変更を行わない。
るときには重みの変更を行わない。
そこで、金型情報，使用樹脂、および成形条件を設定
し、成形条件出し指令をCRT/MDI24から入力すると、PMC
用CPU12は、フロッピーディスク26に格納されている上
記各基準に基づいて作成された第１図にフローチャート
で示す処理のプログラムを読み出しRAM19に格納し、該
処理を実行する。以下、上記した状態テーブル，重みテ
ーブル，上記各基準に基づく例に基づく例を一例としな
がら条件出し処理について説明する。
し、成形条件出し指令をCRT/MDI24から入力すると、PMC
用CPU12は、フロッピーディスク26に格納されている上
記各基準に基づいて作成された第１図にフローチャート
で示す処理のプログラムを読み出しRAM19に格納し、該
処理を実行する。以下、上記した状態テーブル，重みテ
ーブル，上記各基準に基づく例に基づく例を一例としな
がら条件出し処理について説明する。
まず、現在設定されている成形条件で試射を行い、成
形品を成形する（ステップS1）。そして、オペレータは
成形されさた成形品を検査し、良成形品であれば、条件
だし終了指令を与え終了する。また、、不良成形である
とその成形不良の種類と程度を入力する（ステップS2,S
3）。PMC用CPU12は入力された成形不良種類，設定され
ている金型情報，使用樹脂情報，現在設定されている成
形条件，および、成形時に従来と同様に検出される成形
動作状態を示す成形モニタデータより、この試射の状態
が、状態テーブル上のどの状態に一番近いか上記状態評
価基準に基づいて判断する。
形品を成形する（ステップS1）。そして、オペレータは
成形されさた成形品を検査し、良成形品であれば、条件
だし終了指令を与え終了する。また、、不良成形である
とその成形不良の種類と程度を入力する（ステップS2,S
3）。PMC用CPU12は入力された成形不良種類，設定され
ている金型情報，使用樹脂情報，現在設定されている成
形条件，および、成形時に従来と同様に検出される成形
動作状態を示す成形モニタデータより、この試射の状態
が、状態テーブル上のどの状態に一番近いか上記状態評
価基準に基づいて判断する。
すなわち、試射によって得られた状態の各状態要素の
状態と状態テーブルの各状態要素とを対比し、同一状態
要素の数が多い状態を状態テーブルより求める。同一状
態要素の数が同一である２つ以上の状態が状態テーブル
より検出されると、状態番号の最も低いものをその状態
とする。例えば、試射によってえらた状態が次の第１表
の状態であったとすると、 第 １ 表 金型情報 投影面積（cm2） 40 ゲート径（mm） 2 ゲート形状 ピンポイント 製品名 コネクター 樹脂 樹脂種類 PBT 再生材含量（％） 0 成形条件 射出速度（mm/sec） 80 保圧（kg/cm2） 1000 保圧時間（sec） 4 背圧（kg/cm2） 60 スクリュー回転速度（rpm） 80 射出保圧切換位置（mm） 8 成形不良 不良種類 バリ 不良程度 やや重症 成形モニタデータ サイクルタイム（sec） 25 射出時間（sec） 1.5 計量時間（sec） 8 クッション量（mm） 5 上記状態に一番近い状態を第３図に示す状態テーブル
より検索すると状態１が一番近い。そこで、この状態番
号ｉ＝１をレジスタ（Ri）に格納する（ステップS4）。
状態と状態テーブルの各状態要素とを対比し、同一状態
要素の数が多い状態を状態テーブルより求める。同一状
態要素の数が同一である２つ以上の状態が状態テーブル
より検出されると、状態番号の最も低いものをその状態
とする。例えば、試射によってえらた状態が次の第１表
の状態であったとすると、 第 １ 表 金型情報 投影面積（cm2） 40 ゲート径（mm） 2 ゲート形状 ピンポイント 製品名 コネクター 樹脂 樹脂種類 PBT 再生材含量（％） 0 成形条件 射出速度（mm/sec） 80 保圧（kg/cm2） 1000 保圧時間（sec） 4 背圧（kg/cm2） 60 スクリュー回転速度（rpm） 80 射出保圧切換位置（mm） 8 成形不良 不良種類 バリ 不良程度 やや重症 成形モニタデータ サイクルタイム（sec） 25 射出時間（sec） 1.5 計量時間（sec） 8 クッション量（mm） 5 上記状態に一番近い状態を第３図に示す状態テーブル
より検索すると状態１が一番近い。そこで、この状態番
号ｉ＝１をレジスタ（Ri）に格納する（ステップS4）。
次に、対策決定基準に基づいて、重みテーブルより、
この状態ｉ（＝１）おける重みを検出し最大重みの対策
を求める。また、重みが同一である２つ以上の対策があ
る場合には上位に記憶されている対策をこのときの対策
とする（ステップS5）。そして、この対策に基づいて共
有RAM20に設定されている成形条件を変更し、この成形
条件で試射を行う（ステップS6,S7）。上記例では、状
態ｉ（＝１）での最大重みは「５」で対策が射出保圧切
換位置を＋1mm変化させることであるので、成形条件の
射出保圧切換位置を1mm増加させ、射出を行うことにな
る。
この状態ｉ（＝１）おける重みを検出し最大重みの対策
を求める。また、重みが同一である２つ以上の対策があ
る場合には上位に記憶されている対策をこのときの対策
とする（ステップS5）。そして、この対策に基づいて共
有RAM20に設定されている成形条件を変更し、この成形
条件で試射を行う（ステップS6,S7）。上記例では、状
態ｉ（＝１）での最大重みは「５」で対策が射出保圧切
換位置を＋1mm変化させることであるので、成形条件の
射出保圧切換位置を1mm増加させ、射出を行うことにな
る。
試射を行って良成形品が得れれば、条件出し終了指令
を入力し終了させ、良成形品が得られなければ、成形品
を検査し成形不良種類とその程度を入力する（ステップ
S8,S9）。PMC用CPU12はステップS4と同様に状態評価基
準に基づいて、状態テーブル中より現在の状態に一番近
い状態ｆを求める（ステップS10）。そして、重み変更
基準に基づき、レジスタＲ（ｉ）に記憶する状態ｉの状
態テーブルの重みの変更を行う。すなわち、状態ｉと状
態ｆの成形不良種類が異なれば、状態ｉの対策を行った
対策の重み（一番大きい重み）を「１」減じる。また、
成形不良種類が同一の場合は、成形不良程度が、状態ｉ
より状態ｆの方が改善されているならば、対策を行った
対策の重みを「１」増加させ、悪くなっていれば「１」
減少させ、程度が同一であれば変更せず、さらに、変更
して、重みが「７」以上もしくは「０」未満になるとき
には変更しないようにする（ステップS11）。例えば、
得られた状態が、第２表の状態であったとすると、 第 ２ 表 金型情報 投影面積（cm2） 40 ゲート径（mm） 2 ゲート形状 ピンポイント 製品名 コネクター 樹脂 樹脂種類 PBT 再生材含量（％） 0 成形条件 射出速度（mm/sec） 80 保圧（kg/cm2） 1000 保圧時間（sec） 4 背圧（kg/cm2） 60 スクリュー回転速度（rpm） 80 射出保圧切換位置（mm） 9 成形不良 不良種類 バリ 不良程度 普通 成形モニタデータ サイクルタイム（sec） 25 射出時間（sec） 1.4 計量時間（sec） 8 クッション量（mm） 5.5 この状態は、状態テーブルの状態２と合致しこの状態
ｆ（＝２）とレジスタＲ（ｉ）に記憶する状態１と比較
し、成形不良の種類が同一で状態ｉの方が上方で状態ｆ
は改善されているので、第５図に示すように状態ｉ（＝
１）の施した対策である「射出保圧切換位置＋1mm」の
重みを「５」から「６」に増加させる（ステップS1
1）。そして、状態ｆ（＝２）の状態番号ｆをレジスタ
Ｒ（ｉ）に格納し（ステップS12）ステップS5に移行
し、レジスタＲ（ｉ）に記憶した状態に対して、上記対
策決定基準に基づいて対策を決定する。上記例では状態
２において最大の重みが「４」でこの重みの対策が「保
圧−100kgf/cm2」であるので、共有RAM20に記憶する保
圧を100kgf/cm2減じて、成形条件とする。そして、試射
を行う。そして、試射によって得られた状態が第３表の
状態であると、 第 ３ 表 金型情報 投影面積（cm2） 40 ゲート径（mm） 2 ゲート形状 ピンポイント 製品名 コネクター 樹脂 樹脂種類 PBT 再生材含量（％） 0 成形条件 射出速度（mm/sec） 80 保圧（kg/cm2） 1000 保圧時間（sec） 4 背圧（kg/cm2） 60 スクリュー回転速度（rpm） 80 射出保圧切換位置（mm） 8 成形不良 不良種類 ヒケ 不良程度 軽症 成形モニタデータ サイクルタイム（sec） − 射出時間（sec） − 計量時間（sec） − クッション量（mm） − 成形不良種類が前回とは異なるので、前回の状態に対し
て対策を施した「保圧−100kgf/cm2」の重みを「１」減
じて第５図に示すように重みテーブルの値を「３」に変
更する。
を入力し終了させ、良成形品が得られなければ、成形品
を検査し成形不良種類とその程度を入力する（ステップ
S8,S9）。PMC用CPU12はステップS4と同様に状態評価基
準に基づいて、状態テーブル中より現在の状態に一番近
い状態ｆを求める（ステップS10）。そして、重み変更
基準に基づき、レジスタＲ（ｉ）に記憶する状態ｉの状
態テーブルの重みの変更を行う。すなわち、状態ｉと状
態ｆの成形不良種類が異なれば、状態ｉの対策を行った
対策の重み（一番大きい重み）を「１」減じる。また、
成形不良種類が同一の場合は、成形不良程度が、状態ｉ
より状態ｆの方が改善されているならば、対策を行った
対策の重みを「１」増加させ、悪くなっていれば「１」
減少させ、程度が同一であれば変更せず、さらに、変更
して、重みが「７」以上もしくは「０」未満になるとき
には変更しないようにする（ステップS11）。例えば、
得られた状態が、第２表の状態であったとすると、 第 ２ 表 金型情報 投影面積（cm2） 40 ゲート径（mm） 2 ゲート形状 ピンポイント 製品名 コネクター 樹脂 樹脂種類 PBT 再生材含量（％） 0 成形条件 射出速度（mm/sec） 80 保圧（kg/cm2） 1000 保圧時間（sec） 4 背圧（kg/cm2） 60 スクリュー回転速度（rpm） 80 射出保圧切換位置（mm） 9 成形不良 不良種類 バリ 不良程度 普通 成形モニタデータ サイクルタイム（sec） 25 射出時間（sec） 1.4 計量時間（sec） 8 クッション量（mm） 5.5 この状態は、状態テーブルの状態２と合致しこの状態
ｆ（＝２）とレジスタＲ（ｉ）に記憶する状態１と比較
し、成形不良の種類が同一で状態ｉの方が上方で状態ｆ
は改善されているので、第５図に示すように状態ｉ（＝
１）の施した対策である「射出保圧切換位置＋1mm」の
重みを「５」から「６」に増加させる（ステップS1
1）。そして、状態ｆ（＝２）の状態番号ｆをレジスタ
Ｒ（ｉ）に格納し（ステップS12）ステップS5に移行
し、レジスタＲ（ｉ）に記憶した状態に対して、上記対
策決定基準に基づいて対策を決定する。上記例では状態
２において最大の重みが「４」でこの重みの対策が「保
圧−100kgf/cm2」であるので、共有RAM20に記憶する保
圧を100kgf/cm2減じて、成形条件とする。そして、試射
を行う。そして、試射によって得られた状態が第３表の
状態であると、 第 ３ 表 金型情報 投影面積（cm2） 40 ゲート径（mm） 2 ゲート形状 ピンポイント 製品名 コネクター 樹脂 樹脂種類 PBT 再生材含量（％） 0 成形条件 射出速度（mm/sec） 80 保圧（kg/cm2） 1000 保圧時間（sec） 4 背圧（kg/cm2） 60 スクリュー回転速度（rpm） 80 射出保圧切換位置（mm） 8 成形不良 不良種類 ヒケ 不良程度 軽症 成形モニタデータ サイクルタイム（sec） − 射出時間（sec） − 計量時間（sec） − クッション量（mm） − 成形不良種類が前回とは異なるので、前回の状態に対し
て対策を施した「保圧−100kgf/cm2」の重みを「１」減
じて第５図に示すように重みテーブルの値を「３」に変
更する。
以下良成形品が得られるまで、ステップS5からステッ
プS12までの処理を繰り返し行う また、第５図に示すような重みテーブルの状態で、試
射を行って得られた状態テーブル上の状態が、状態１で
在れば、状態１の最大重み「６」を記憶する対策「射出
保圧切換位置＋1mm」が選択され、成形条件の射出保圧
切換位置が1mm増加されこの条件で試射が行われ、この
ときの状態テーブル上の状態が状態２であれば、重みテ
ーブル上の最も大きい重みは「３」であり、２つの対策
が検出されるが、対策「射出速度−10mm/sec」が上位に
あるのでこれが選択され、成形条件の射出速度が10mm/s
ec減じられて試射を行うことになる。
プS12までの処理を繰り返し行う また、第５図に示すような重みテーブルの状態で、試
射を行って得られた状態テーブル上の状態が、状態１で
在れば、状態１の最大重み「６」を記憶する対策「射出
保圧切換位置＋1mm」が選択され、成形条件の射出保圧
切換位置が1mm増加されこの条件で試射が行われ、この
ときの状態テーブル上の状態が状態２であれば、重みテ
ーブル上の最も大きい重みは「３」であり、２つの対策
が検出されるが、対策「射出速度−10mm/sec」が上位に
あるのでこれが選択され、成形条件の射出速度が10mm/s
ec減じられて試射を行うことになる。
以上のようにして、各状態の重みテーブルは順次書換
更新されるので、エキスパート（専門家）の知識を利用
して作成された重みテーブルがシステム自体によって、
順次更新され、より最適なものに変更されることにな
る。
更新されるので、エキスパート（専門家）の知識を利用
して作成された重みテーブルがシステム自体によって、
順次更新され、より最適なものに変更されることにな
る。
なお、上記実施例では、状態評価基準，対策決定基
準，重み変更基準によって作成される第１図のフローチ
ャートで示すプログラムをフロッピーディスク内に記憶
しておき、成形条件出し指令で、このプログラムをRAM1
9に読み出すようにしたが、予めROM18内に記憶してお
き、成形条件だし指令でこのROMに記憶するプログラム
に基づいて処理を行うようにしてもい。さらに、上記成
形条件出し処理をPMC用CPU12でおこなわずに、射出成形
機の制御装置10から各試射時のデータ（金型情報，樹脂
情報，成形モニタデータ）を送信させ、これを別に設け
たコンピュータに入力し、かつ、成形不良種類およびそ
の程度を該コンピュータに入力することによってこのコ
ンピュータによって対策を求め、射出成形機の制御装置
10に送信し成形条件を変更するようにしてもよい。
準，重み変更基準によって作成される第１図のフローチ
ャートで示すプログラムをフロッピーディスク内に記憶
しておき、成形条件出し指令で、このプログラムをRAM1
9に読み出すようにしたが、予めROM18内に記憶してお
き、成形条件だし指令でこのROMに記憶するプログラム
に基づいて処理を行うようにしてもい。さらに、上記成
形条件出し処理をPMC用CPU12でおこなわずに、射出成形
機の制御装置10から各試射時のデータ（金型情報，樹脂
情報，成形モニタデータ）を送信させ、これを別に設け
たコンピュータに入力し、かつ、成形不良種類およびそ
の程度を該コンピュータに入力することによってこのコ
ンピュータによって対策を求め、射出成形機の制御装置
10に送信し成形条件を変更するようにしてもよい。
発明の効果 本発明はエキスパート（専門家）の知識に基づいて、
成形条件出し作業を自動化し、成形条件出し作業を簡単
にすると共に、システム自体がエキスパートの知識を変
更更新し、より最適な成形条件出しに変更するので、こ
の発明の成形条件出し方法を使用すればするほど、条件
出しがより正確により早くなる。
成形条件出し作業を自動化し、成形条件出し作業を簡単
にすると共に、システム自体がエキスパートの知識を変
更更新し、より最適な成形条件出しに変更するので、こ
の発明の成形条件出し方法を使用すればするほど、条件
出しがより正確により早くなる。
第１図は本発明の一実施例の成形条件出し処理のフロー
チャート、第２図は同実施例を実施する射出成形機の制
御装置の要部ブロック図、第３図は状態テーブルの説明
図、第４図は重みテーブルの説明図、第５図は重みテー
ブルの変化を表す説明図である。 10……射出成形機の制御装置、25……ディスクコントロ
ーラ、26……フロッピーディスク。
チャート、第２図は同実施例を実施する射出成形機の制
御装置の要部ブロック図、第３図は状態テーブルの説明
図、第４図は重みテーブルの説明図、第５図は重みテー
ブルの変化を表す説明図である。 10……射出成形機の制御装置、25……ディスクコントロ
ーラ、26……フロッピーディスク。
フロントページの続き (72)発明者 上口 賢男 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (72)発明者 渡辺 浩史 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (56)参考文献 特開 昭63−209918（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−128820（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−147226（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−183335（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 45/00,45/17,45/76 G06F 9/44 560
Claims (1)
- 【請求項１】成形時の動作状態を自動的に検出する射出
成形機における成形条件出し方法において、記憶装置内
に各種成形状態を記憶する状態テーブルと、各成形状態
に対し経験者の知識に基づいて成形品を最適化する対策
に対する優先度を示す重みをつけて記憶する重みテーブ
ルとを設け、かつ、成形状態を上記状態テーブルに記憶
する成形状態に特定するための状態評価基準、上記重み
テーブルに基づいて対策を決定する対策決定基準、およ
び、上記重みを変更する重み変更基準とを設定してお
き、射出成形機で試射を行い、成形時の動作状態を検出
するとともに、成形された成形品の状態を入力すること
によって上記状態評価基準に基づいて上記状態テーブル
中の対応する成形状態を選択決定し、該決定された成形
状態に対する上記重みテーブルと上記対策基準に基づい
て不良成形対策を決定し、該対策に基づいて自動的に成
形条件を変更し試射を行いこのときの成形状態から上記
状態評価基準に基づいて上記状態テーブル中の対応する
成形状態を選択決定し、前回の試射と今回の試射の各成
形品の状態より上記重み変更基準に基づいて対策を施し
た前回の状態の重みテーブルの対策に対する重みを変更
し、順次良成形品が得られるまで、試射を行い上記処理
を行うことを特徴とする射出成形機の成形条件出し方
法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2330008A JP2767320B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 射出成形機の成形条件出し方法 |
| DE69124266T DE69124266T2 (de) | 1990-11-30 | 1991-11-29 | Verfahren zum einstellen von spritzgiessbedingungen |
| PCT/JP1991/001671 WO1992009417A1 (en) | 1990-11-30 | 1991-11-29 | Method of determining conditions for injection molding |
| EP91920826A EP0566738B1 (en) | 1990-11-30 | 1991-11-29 | Injection molding condition setting method |
| US07/910,364 US5275768A (en) | 1990-11-30 | 1991-11-29 | Injection molding condition setting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2330008A JP2767320B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 射出成形機の成形条件出し方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9363168A Division JP3034491B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 射出成形機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04201314A JPH04201314A (ja) | 1992-07-22 |
| JP2767320B2 true JP2767320B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=18227741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2330008A Expired - Lifetime JP2767320B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 射出成形機の成形条件出し方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5275768A (ja) |
| EP (1) | EP0566738B1 (ja) |
| JP (1) | JP2767320B2 (ja) |
| DE (1) | DE69124266T2 (ja) |
| WO (1) | WO1992009417A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| WO1993004839A1 (de) * | 1991-09-12 | 1993-03-18 | Engel Maschinenbau Gesellschaft M.B.H. | Verfahren zur steuerung einer maschine für die herstellung von produkten, insbesondere zur steuerung einer spritzgiessmaschine |
| DE4219259A1 (de) * | 1992-06-12 | 1993-12-16 | Karl Hehl | Verfahren zur Steuerung einer Kunststoff-Spritzgießmaschine |
| US5518671A (en) * | 1993-10-20 | 1996-05-21 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Method of setting molding conditions for an injection molding machine |
| JP2724536B2 (ja) * | 1993-10-20 | 1998-03-09 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の成形条件調整方法及び装置 |
| JP3501486B2 (ja) * | 1993-12-27 | 2004-03-02 | キヤノン株式会社 | 射出成形品の変形量予測方法及びその装置 |
| US5878153A (en) * | 1994-06-24 | 1999-03-02 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for monitoring coating adhesion propensity based on surface morphology |
| AT404076B (de) * | 1994-08-31 | 1998-08-25 | Battenfeld Kunststoffmasch | Verfahren zum automatischen bestimmen des optimalen arbeitspunktes einer spritzgiessmaschine |
| DE4434654C2 (de) * | 1994-09-28 | 1996-10-10 | Arburg Gmbh & Co | Verfahren zur Beeinflussung zyklisch ablaufender Prozesse |
| JP3430189B2 (ja) * | 1995-04-24 | 2003-07-28 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機の射出制御装置 |
| CA2150432A1 (en) * | 1995-05-30 | 1996-12-01 | Bert Van Den Berg | Models for computer integrated manufacturing |
| JP4236709B2 (ja) * | 1996-02-15 | 2009-03-11 | ファナック株式会社 | 射出成形機における成形データ収集方法および成形条件取得方法 |
| US5824249A (en) * | 1996-02-28 | 1998-10-20 | Dow-Ut Composite Products, Inc. | Modular molding method and associated mold |
| US5898591A (en) * | 1996-08-12 | 1999-04-27 | Hettinga; Siebolt | Article of manufacture having computer readable program code for molding an article and method of molding an article by providing computer readable program code |
| DE19808679C1 (de) * | 1998-03-02 | 1999-07-08 | Karl Hehl | Verfahren zur Konvertierung von Einstelldaten |
| US6529796B1 (en) | 1999-07-21 | 2003-03-04 | Caco Pacific Corporation | Closed loop interactive controller |
| JP2001306582A (ja) * | 2000-04-20 | 2001-11-02 | Ge Plastics Japan Ltd | 成型品情報の検索システム |
| JP2003001685A (ja) * | 2001-06-25 | 2003-01-08 | Fanuc Ltd | 成形技術収集装置 |
| US7534378B2 (en) * | 2004-03-03 | 2009-05-19 | Rexam Prescription Products Inc. | Plastic forming process monitoring and control |
| US7580771B2 (en) * | 2004-10-19 | 2009-08-25 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Intelligent molding environment and method of configuring a molding system |
| JP4167282B2 (ja) * | 2006-10-27 | 2008-10-15 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の支援装置 |
| JP2017124498A (ja) * | 2016-01-12 | 2017-07-20 | 財團法人精密機械研究發展中心 | 射出成形に用いられる製造パラメータの取得方法 |
| TWI725341B (zh) * | 2018-10-01 | 2021-04-21 | 中原大學 | 射出成型系統及射出成型方法 |
| AT521725A1 (de) * | 2018-10-03 | 2020-04-15 | Engel Austria Gmbh | Steuervorrichtung für eine Produktionsanlage |
| KR20220146571A (ko) * | 2020-03-31 | 2022-11-01 | 아사히 가세이 가부시키가이샤 | 장치, 방법 및 프로그램 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63209917A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-08-31 | Toshiba Corp | 射出成形支援エキスパ−トシステム |
| JPH0653380B2 (ja) * | 1987-02-27 | 1994-07-20 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の成形条件設定方法 |
| JPS6424719A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-26 | Komatsu Mfg Co Ltd | Controlling apparatus for injection molding machine |
| JP3058884B2 (ja) * | 1988-08-04 | 2000-07-04 | ファナック株式会社 | 成形条件のデータベースを内蔵した射出成形機 |
| JPH0298419A (ja) * | 1988-10-05 | 1990-04-10 | Komatsu Ltd | 射出成形機の制御装置 |
| JPH0651334B2 (ja) * | 1988-11-09 | 1994-07-06 | 株式会社日本製鋼所 | 射出成形技術支援エキスパートシステム |
| JPH0720651B2 (ja) * | 1988-11-09 | 1995-03-08 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の最適成形条件設定システム |
| JPH0750492B2 (ja) * | 1989-01-10 | 1995-05-31 | 新日本製鐵株式会社 | 品質診断知識修正方法 |
| JP2586954B2 (ja) * | 1989-11-24 | 1997-03-05 | ファナック株式会社 | 射出成形機における成形不良対策方法 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2330008A patent/JP2767320B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-11-29 DE DE69124266T patent/DE69124266T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-11-29 EP EP91920826A patent/EP0566738B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-29 US US07/910,364 patent/US5275768A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-29 WO PCT/JP1991/001671 patent/WO1992009417A1/ja active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH04201314A (ja) | 1992-07-22 |
| DE69124266D1 (de) | 1997-02-27 |
| EP0566738B1 (en) | 1997-01-15 |
| EP0566738A4 (en) | 1993-08-27 |
| DE69124266T2 (de) | 1997-04-30 |
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