JPH07108579A - 射出成形機の製品良否判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 時間の経過や環境変化によって樹脂の可塑化
状態等に変動が生じた場合であっても適確に製品の良否
を判別することのできる射出成形機の製品良否判別方法
を提供すること。 【構成】 製品の品質に影響を与える成形データのうち
相互に関連して変動する成形データを２項目以上選択
し、これらの成形データを複合して乗算，除算等の関数
式により演算を行い、その演算結果に基いて良品成形の
許容範囲を上限値と下限値で定め、射出成形機の制御装
置１０に設定する（ａ１〜ａ２０）。成形作業に際し、
各成形サイクル毎に前記の成形データ項目の値を検出し
て同様の関数式により演算を行い、その演算結果が許容
範囲内にあるか否かによって、各成形サイクル毎の製品
の良否を判別する（ｂ１〜ｂ５０）。複数の成形データ
を複合して評価した結果により製品の良否が判別される
ため、時間の経過や環境変化によって成形データの値に
変動が生じたような場合であっても、製品の良否が適確
に判別できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の製品良否
判別方法の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】成形サイクルにおける各ショット毎の製
品の品質に影響を与える成形データ、例えば、射出のピ
ーク圧や射出所要時間，射出保圧切替位置，最小クッシ
ョン量等の項目を検出し、これらの値が各項目に対して
設定された許容範囲内にあるか否か、または、幾つかの
項目の値が各々の許容範囲に同時に含まれているか否か
により製品の良否を判別するようにした射出成形機の製
品良否判別方法が既に公知である。

【０００３】ところで、一日の気温の変化や射出シリン
ダの状態により射出シリンダ内の樹脂の可塑化状態等に
はある程度の変動が生じるが、樹脂の可塑化状態のよう
に時間の経過や環境変化によって変動する異常項目に関
しては、射出のピーク圧や射出所要時間，射出保圧切替
位置，最小クッション量等の適応変化によってある程度
対処することができる。従って、射出のピーク圧や射出
所要時間，射出保圧切替位置，最小クッション量等の成
形データに樹脂の可塑化状態が最適であった時の成形デ
ータと比べて多少の差異が生じたからといって、それが
著しいものでもない限り、必ずしも製品に異常が生じる
とは限らない。

【０００４】しかし、従来の製品良否判別方法では、樹
脂の可塑化状態のように時間の経過や環境変化によって
変動する成形データに適応して変動する成形データに対
しても、樹脂の可塑化状態に関する最適の条件を基準と
して許容範囲を設定することで製品の良否判別を行うよ
うにしていたので、樹脂の可塑化状態等が変化したよう
な場合、実際には良品が成形されているにも関わらず不
良品として判別されることがあった。

【０００５】このような問題を解消するため、本出願人
らは、複数の項目の成形データの検出値の関連を射出成
形機のディスプレイ画面上のグラフにプロット表示して
項目毎の値の組み合わせによって複数の良品領域を任意
に設定すると共に、各成形サイクルで検出される項目の
検出値の組合わせが前記領域のいずれかに属していれば
当該成形サイクルで成形された製品を良品として取り扱
うようにした成形情報表示装置を特願平４−３３５６０
８号として既に提案している。しかし、複数の良品領域
を設定しなければ良否判別を適確に行うことができない
という点において一定の不都合があり、また、時間の経
過や環境変化によって変動する成形データの検出値の関
連を考慮して良否判別を正確に行おうとすれば、良品領
域を細かく分割して設定する必要が生じ、良品領域の設
定が著しく繁雑になってしまう。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の欠点を解消し、時間の経過や環境変化によっ
て樹脂の可塑化状態等に変動が生じた場合であっても適
確に製品の良否を判別することができ、しかも、これを
只１組の許容範囲の設定によって簡単に実現することの
できる射出成形機の製品良否判別方法を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の製品良否判別方
法は、成形サイクルにおける各ショット毎の製品の品質
に影響を与える少なくとも２項目以上の成形データの値
を検出し、予め決められた演算を前記検出されたデータ
の値によって行い、該演算の結果が許容範囲内にあるか
否かにより製品の良否を判別することにより、只１組の
許容範囲により適確に製品の良否を判別できるようにし
た。

【０００８】また、成形サイクルにおける各ショット毎
の製品の品質に影響を与える成形データのうち相互に関
連して変動する成形データを２項目以上選択し、良品成
形時の成形データの検出値を各変数に代入して行ったと
きの演算結果が許容範囲内となるように決められた関数
式に前記２項目以上の成形データの検出値を代入して演
算を行い、その演算結果が許容範囲内にあるか否かによ
って製品の良否を判別することにより、樹脂の可塑化状
態等に変動が生じた場合であっても適確に製品の良否を
判別できるようにした。

【０００９】更に、組合せの異なる項目の成形データの
値を変数として構成される関数式を複数設定しておき、
各関数式から求まる演算の結果が夫々の関数式に対応し
て設定された許容範囲内にあるときにのみ良品として判
別することにより、不良品をより確実に排除できるよう
にした。

【００１０】

【作用】成形サイクルにおける各ショット毎の製品の品
質に影響を与える成形データのうち、時間の経過や環境
変化等により相互に関連して変動する成形データを２項
目以上選択し、時間の経過や環境変化等の影響に拘らず
良品が成形される範囲で各項目の成形データの値の相関
関係を観察し、この相関関係を各項目の成形データに対
応する変数で示す関数式を予め求めておく。この関数式
は、各成形データの変動に拘らず、良品が成形される範
囲で検出される各成形データの値を代入したときの演算
結果が略一定の値に収束し、また、不良品成形時に検出
される成形データの値を代入したときの演算結果が前記
略一定の値と比べて相当に相違するものとなることが望
ましい。単純な例でいえば、例えば、良品が成形される
範囲では必ず各項目の成形データの積が略一定の値にな
るが、不良品成形時の各項目の積はこれと相違すると
か、良品が成形される範囲では或る項目の成形データを
他の項目の成形データで除した値が略一定の値になる
が、不良品成形時の値はこれと相違するといった具合で
ある。許容範囲は良品が成形される時の演算結果の値域
であり、１組の上限値および下限値によりこの値を設定
する。

【００１１】また、相互に関連して変動する成形データ
の組が複数あれば、組合せの異なる各成形データの組毎
に、成形データに対応する変数によって各組内の成形デ
ータの値の相関関係を示す関数式、および、各関数式毎
の許容範囲を決めておく。

【００１２】そして、前記関数式および各関数式に対応
する許容範囲の値は、製品の良否判別を行う射出成形機
の制御装置または良否判別を行うための射出成形機の付
加演算手段に予め記憶させ、自動判別作業を行えるよう
にしておく。

【００１３】その後、射出成形機の運転時における各成
形サイクル毎、前記選択された２項目以上の成形データ
の値を射出成形機の検出手段により検出させ、その値を
代入して制御装置または付加演算手段によって前記関数
式による演算を実行させる。

【００１４】そして、演算結果が前記許容範囲内にあれ
ば当該成形サイクルで成形された製品を良品として判別
する一方、演算結果が許容範囲内になければ不良品とし
て判別する。また、相互に関連して変動する成形データ
の組が複数設定されていれば、各組の成形データの項目
に対し、これに対応する関数式による演算を全て実行さ
せ、各関数式から求まる演算結果の各々の全てが各関数
式に対応して設定された許容範囲内にあるときにのみ良
品として判別する。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の製品良否判別方法を適用した一実
施例の射出成形機の要部を示すブロック図で、符号１は
射出成形機の射出シリンダ、符号２はスクリューであ
る。スクリュー２は、駆動源の軸回転を射出軸方向の直
線運動に変換するための駆動変換機５を介して射出用サ
ーボモータＭ１により射出軸方向に駆動され、また、歯
車機構３を介してスクリュー回転用サーボモータＭ２に
より計量回転されるようになっている。スクリュー２の
基部には圧力検出器４が設けられ、スクリュー２の軸方
向に作用する樹脂圧力、即ち、射出保圧工程における射
出保圧圧力や計量工程におけるスクリュー背圧が検出さ
れる。射出用サーボモータＭ１にはスクリュー２の位置
や移動速度を検出するためのパルスコーダＰ１が配備さ
れ、また、スクリュー回転用サーボモータＭ２にはスク
リュー２の回転速度を検出するための速度検出器Ｐ２が
配備されている。

【００１６】射出成形機の製品良否判別装置を兼ねる制
御装置１０は、数値制御用のマイクロプロセッサである
ＣＮＣ用ＣＰＵ２５，プログラマブルマシンコントロー
ラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣ用ＣＰＵ１８，
サーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ
２０および射出保圧圧力やスクリュー背圧のサンプリン
グ処理を行うための圧力モニタ用ＣＰＵ１７を有し、バ
ス２２を介して相互の入出力を選択することにより各マ
イクロプロセッサ間での情報伝達が行えるようになって
いる。

【００１７】ＰＭＣ用ＣＰＵ１８には射出成形機のシー
ケンス動作を制御するシーケンスプログラムや製品の良
否判別を行うための制御プログラム等を記憶したＲＯＭ
１３および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ
１４が接続され、ＲＯＭ１３には、更に、製品の良否判
別に関する設定操作を行うために必要とされる設定画面
に関連した表示データ（図１０参照）等が格納されてい
る。ＣＮＣ用ＣＰＵ２５には、射出成形機を全体的に制
御するプログラム等を記憶したＲＯＭ２７および演算デ
ータの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２８が接続されて
いる。

【００１８】サーボＣＰＵ２０および圧力モニタ用ＣＰ
Ｕ１７の各々には、サーボ制御専用の制御プログラムを
格納したＲＯＭ２１やデータの一時記憶に用いられるＲ
ＡＭ１９、および、成形データのサンプリング処理等に
関する制御プログラムを格納したＲＯＭ１１やデータの
一時記憶に用いられるＲＡＭ１２が接続されている。ま
た、サーボＣＰＵ２０には、該ＣＰＵ２０からの指令に
基いて型締め用，エジェクタ用（図示せず）および射出
用，スクリュー回転用等の各軸のサーボモータを駆動す
るサーボアンプ１５が接続され、射出用サーボモータＭ
１に配備したパルスコーダＰ１およびスクリュー回転用
サーボモータＭ２に配備したパルスコーダＰ２からの出
力の各々がサーボＣＰＵ２０に帰還され、パルスコーダ
Ｐ１からのフィードバックパルスに基いてサーボＣＰＵ
２０により算出されたスクリュー２の現在位置や、速度
検出器Ｐ２で検出されるスクリュー２の回転速度が、Ｒ
ＡＭ１９の現在位置記憶レジスタおよび現在速度記憶レ
ジスタの各々に記憶されるようになっている。

【００１９】不揮発性メモリ２４は射出成形作業に関す
る成形条件（射出保圧条件，計量条件等）と各種設定
値，パラメータ，マクロ変数等を従来と同様にして記憶
する成形データ保存用のメモリであり、更に、本実施例
においては、製品の良否判別のために用いる成形データ
や関数式を特定するための設定データおよび各関数式毎
の許容範囲等を記憶するためのファイルや（図９参
照）、前記関数式による各成形サイクル毎の演算結果を
記憶するためのファイル（図１１参照）等が設けられて
いる。

【００２０】インターフェイス２３は射出成形機の各部
に配備したリミットスイッチや操作盤からの信号を受信
したり射出成形機の周辺機器等に各種の指令を伝達した
りするための入出力インターフェイスである。

【００２１】そして、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５がＲＯＭ２７
の制御プログラムに基いて各軸のサーボモータに対して
パルス分配を行い、サーボＣＰＵ２０は各軸に対してパ
ルス分配された移動指令とパルスコーダＰ１，速度検出
器Ｐ２等の検出器で検出された位置のフィードバック信
号および速度のフィードバック信号に基いて、従来と同
様に位置ループ制御，速度ループ制御さらには電流ルー
プ制御等のサーボ制御を行い、いわゆるディジタルサー
ボ処理を実行する。

【００２２】ディスプレイ付手動データ入力装置２９は
ＣＲＴ表示回路２６を介してバス２２に接続され、各種
設定画面の表示やデータの入力操作等、例えば、製品の
良否判別に関連する設定画面（図８参照）を表示した状
態での成形データ項目の選択操作や関数式の特定操作お
よび許容範囲を構成する上限値と下限値の入力操作等
が、各種ファンクションキーやテンキーおよびカーソル
移動キー等によって行われるようになっている。

【００２３】この実施例では、製品の品質に影響を与え
る少なくとも２項目以上の成形データとして、計量完了
位置，射出のピーク圧，射出保圧切替位置，射出保圧切
替圧力，射出所要時間，最小クッション量，クッション
量，計量所要時間の８項目のうちから任意の２項目を選
択するようになっており、また、これら２項目の成形デ
ータを変数とする良否判別のための関数式としては、乗
算および除算等のものが予めＲＯＭ１３に記憶されてお
り、このうちから任意の関数式を選択できるようになっ
ている。従って、良否判別に用いる成形データの項目の
組合せおよびこれに対応して良否判別のために用いる関
数式は前記８項目の成形データおよびＲＯＭ１３に記憶
された有限個の関数式のうちから選択する必要がある。

【００２４】そこで、オペレータは予め実験を行って、
成形データの変動に拘らず、良品が成形される範囲で検
出される各成形データの値を代入したときの演算結果が
略一定の値となり、しかも、不良品成形時における成形
データの値を代入したときの演算結果が前記略一定の値
とは相当に相違するような２つの成形データの項目の組
合わせと、これに適用できる関数式を前記８項目の成形
データおよび有限個の関数式から予め選定し、また、良
品が成形されると見做せる演算結果の範囲、つまり許容
範囲に対応する上限値と下限値の値を予め製品毎に求め
ておく。

【００２５】図１２は或る製品に対し射出のピーク圧
（Kg/cm ² ）と最小クッション量(mm)を品質に影響を与
える２項目の成形データの組合わせとして選定すると共
に良否判別のための関数式として除算を選択した場合の
実験例を示すグラフであり、連続成形作業開始後の４０
０ショット分について示している。図１２に示される同
一ショットに対応する射出のピーク圧と最小クッション
量の関係を見れば分る通り、射出のピーク圧が大きけれ
ば最小クッション量も大きくなり、また、射出のピーク
圧が小さければ最小クッション量も小さくなっているの
で、射出のピーク圧と最小クッション量とが相互に関連
して変動するものであることは明らかである。そして、
射出のピーク圧と最小クッション量の各々に各ショット
毎のばらつきはあるが、成形作業を続けて行くに従い全
体として徐々にではあるが射出のピーク圧は増大し、ま
た、最小クッション量も増大して行く傾向にある。

【００２６】これに対し、射出のピーク圧を最小クッシ
ョン量で除した演算結果は１２３ (無名数) で略一定と
なる。図１３はこの実験で成形された各ショット毎の製
品の良否を判定するために、各ショット毎の製品重量を
測定した結果を、上下に拡大した演算結果のグラフと共
に示すものであり、ショートショットやヒケ等を始めと
する比重の不足に関する実際の不良は図１３における
Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓのタイミング、即ち、射出のピーク圧を
最小クッション量で除した演算結果が著しく変動して１
２０よりもかなり小さくなった時に発生している。この
場合、図１３の結果から見て、許容範囲とする下限値は
１２０程度に設定するのが適当である。また、この実験
では過充填による離型不良やバリの発生といった問題は
全く発生していないので、許容範囲とする上限値は、例
えば、図１３における演算結果の最大値に対して更に正
の方向に一定のクリアランスを付加して１２５程度に設
定する。

【００２７】図１２に示される射出のピーク圧のグラフ
および最小クッション量のグラフを個別に観察しても図
１３における不良発生のタイミングＰ，Ｑ，Ｒ，Ｓに対
応するショットを見出すことはできないが、射出のピー
ク圧を最小クッション量で除した演算結果の変動を見れ
ば不良発生のタイミングＰ，Ｑ，Ｒ，Ｓを容易に知るこ
とができる。また、図１２における射出のピーク圧と最
小クッション量は成形作業を続けて行くに従い全体とし
て徐々に増大して行くため、従来のように、射出のピー
ク圧および最小クッション量の各々に対して良品を良品
として判定する許容範囲を個別に設定したとすると、不
良発生のタイミングＰ，Ｑ，Ｒ，Ｓに対応する射出のピ
ーク圧と最小クッション量の全てが許容範囲に包括され
てしまうため、例え、各項目の良否判定の論理積を取っ
たとしてもＰ，Ｑ，Ｒ，Ｓで生じた不良品を不良品とし
て判定することはできない。これは、射出のピーク圧と
最小クッション量が全体として徐々に増大してデータ全
体にうねりが生じた場合であっても、このうねりに関わ
りなく良品の成形が可能な場合があるからであり、その
結果、良品を良品として判定する許容範囲を個別に設定
すると不良発生のタイミングＰ，Ｑ，Ｒ，Ｓに対応する
射出のピーク圧と最小クッション量の全てが許容範囲に
包括されてしまうためであって、また、逆に、不良品を
不良品として判定する許容範囲を個別に設定すれば、良
品が不良品として判定されることにもなり兼ねない。

【００２８】しかし、前述のように射出のピーク圧を最
小クッション量で除した演算結果に基いて判定を行え
ば、射出のピーク圧や最小クッション量等の個々の成形
データによる良否判別やその論理積を用いた良否判別の
ような間違いを犯すことなく、射出のピーク圧や最小ク
ッション量の緩やかな増大や減少といったデータ全体の
うねりとは関わりなく、適確な良否判別を行うことがで
きるようになる。

【００２９】また、図１４は射出のピーク圧（Kg/cm
² ）と計量所要時間(sec.)を品質に影響を与える２項
目の成形データの組合わせとして選定すると共に良否判
別のための関数式として乗算を選択した場合の結果を前
記の連続成形作業から纏めたものである。図１４に示さ
れる同一ショットに対応する射出のピーク圧と計量所要
時間の関係を見れば分る通り、射出のピーク圧が大きけ
れば計量所要時間が短くなる一方、射出のピーク圧が小
さければ計量所要時間が長くなっているので、射出のピ
ーク圧と計量所要時間とが相互に関連して変動するもの
であることは明らかである。そして、射出のピーク圧と
計量所要時間の各々に各ショット毎のばらつきはある
が、成形作業を続けて行くに従い全体として徐々にでは
あるが射出のピーク圧は増大し、また、計量所要時間は
減少して行く傾向にある。これに対し、射出のピーク圧
に計量所要時間を乗じた演算結果は３２５０ (無名数)
で略一定である。したがって、射出のピーク圧の増大や
計量所要時間の減少といったデータ全体のうねりとは関
わりなく、適確に良否判別を行うことができる。

【００３０】以上、除算および乗算に関する２つの例に
ついて説明したが、データ全体のうねりとは関わりなく
適確に良否判別を行うことができるような関数式が他に
あれば、それらの関数式をｆ３，ｆ４，・・・等として
予めＲＯＭ１４に格納しておく。

【００３１】図２は良否判別に用いる成形データの項目
の組合せおよびこれに対応して良否判別のために用いる
関数式を前記８項目の成形データおよび予めＲＯＭ１４
に格納された関数式から選定して射出成形機の制御装置
１０に設定するための処理の概略を示すフローチャー
ト、また、図３〜図７は選定された成形データおよび関
数式に基いて行われる良否判別処理の概略を示すフロー
チャートである。

【００３２】そこで、オペレータは、まず、ディスプレ
イ付手動データ入力装置２９のファンクションキーを操
作し、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８に製品の良否判別に関連する
設定モードの処理を開始させることとなる。ファンクシ
ョンキーの操作を検出して設定モードの処理を開始した
ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、まず、図９に示されるようなデ
ータ記憶ファイルに対応した枠組みを有する設定用対話
画面Ｓをディスプレイ付手動データ入力装置２９の設定
用対話画面表示領域に表示すると共に、図１０の（ａ）
に示されるような成形データ項目記憶テーブルおよび図
１０の（ｂ）に示されるような演算方法記憶テーブルを
参照して選択可能な成形データの項目名称および選択可
能な関数式の内容の一覧を各テーブルのアドレス値Ｘ
ｋ，Ｙｋに対応させて各々ディスプレイ付手動データ入
力装置２９の一覧表示領域ＢおよびＣに表示し、設定用
対話画面Ｓの枠組みにおける１列１行スポットの位置に
カーソルを表示した後（ステップａ１，図８参照）、オ
ペレータによる数値入力操作（ステップａ２）またはカ
ーソル移動キーの操作（ステップａ３）もしくは終了キ
ーの操作（ステップａ４）を待つ待機状態に入る。

【００３３】設定用対話画面Ｓは、良否判別のための判
別条件として用いる２つの成形データの組合わせを第１
および第２の成形データ項目として選択したり、また、
第１および第２の成形データ項目の組合わせに対して適
用する関数式を演算方法として選択したり、更には、こ
れらの組合わせに対して行われる関数式の演算結果に対
する許容範囲を上限値および下限値として入力すること
により良否判別のための条件を設定するために用る画面
である。

【００３４】そこで、オペレータはカーソル移動キーを
操作し、予め行われた実験の結果に基いて、良否判別の
ための判別条件として用いる２つの成形データ項目の組
合わせと、これに適用する関数式を選択して、許容範囲
の上限値と下限値を数値入力し、良否判別のための判別
条件を１組ずつ設定してゆくこととなる。

【００３５】オペレータによるカーソル移動キーの操作
を検出したＰＭＣ用ＣＰＵ１８は（ステップａ３）、操
作されたカーソル移動キーの種別、例えば上移動キー，
下移動キー，左移動キー，右移動キーの種別に応じてカ
ーソル指定位置記憶レジスタｘ，ｙの値を更新し、レジ
スタｘ，ｙの現在値に対応する設定用対話画面Ｓのｘ列
ｙ行スポットにカーソルを表示して、データの設定対象
となっている項目をオペレータに示す（ステップａ
５）。例えば、カーソル右移動キーを１回操作すればレ
ジスタｘの値がインクリメントされて設定用対話画面Ｓ
における右隣のマス目にカーソルが移動し、また、カー
ソル左移動キーを１回操作すればレジスタｘの値がディ
クリメントされて設定用対話画面Ｓにおける左隣のマス
目にカーソルが移動する。レジスタｘの取り得る値は１
≦ｘ≦５の整数である。また、カーソル下移動キーを１
回操作すればレジスタｙの値がインクリメントされて設
定用対話画面Ｓにおける下隣のマス目にカーソルが移動
すると共に判別条件設定数Ｎの値がインクリメントさ
れ、また、カーソル上移動キーを１回操作すればレジス
タｙの値がディクリメントされて設定用対話画面Ｓにお
ける上隣のマス目にカーソルが移動する。

【００３６】そこで、オペレータが設定用対話画面Ｓの
１列１行の位置にカーソルを移動させ、良否判別のため
の判別条件となる第１の成形データ項目（図８では項目
ａと表示）に対応する項目番号を一覧表示領域Ｂを参照
してテンキーで入力すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はステ
ップａ２の判別処理でこの操作を検出し、テンキー入力
された値をレジスタｋに一時記憶する（ステップａ
６）。この場合、カーソル指定位置記憶レジスタｘの値
は１であるから（ステップａ７が真）、ＰＭＣ用ＣＰＵ
１８は図９のデータ記憶ファイルの１列１行のスポット
位置にレジスタｋの現在値を記憶し（ステップａ１
１）、成形データ項目記憶テーブルのアドレスＸｋ＝ｋ
から成形データ項目ｋに対応する表示データを読込んで
設定用対話画面Ｓの１列１行の位置に表示してオペレー
タに知らせる（ステップａ１２）。図８の例では一覧表
示領域Ｂにおける項目番号２のピーク圧が最初の判別条
件、即ち、判別条件１における第１の成形データ項目と
して選択された場合を示している。

【００３７】また、設定用対話画面Ｓの３列１行の位置
にカーソルを移動させ、良否判別のための判別条件とな
る第２の成形データ項目（図８では項目ｂと表示）に対
応する項目番号を一覧表示領域Ｂを参照してテンキー入
力すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はステップａ２の判別処
理で前記と同様にしてこの操作を検出し、テンキー入力
された値をレジスタｋに更新記憶する（ステップａ
６）。この場合、カーソル指定位置記憶レジスタｘの値
は３であるから（ステップａ９が真）、ＰＭＣ用ＣＰＵ
１８は図９のデータ記憶ファイルの３列１行のスポット
位置にレジスタｋの現在値を記憶し（ステップａ１
５）、成形データ項目記憶テーブルのアドレスＸｋ＝ｋ
から成形データ項目ｋに対応する表示データを読込んで
設定用対話画面Ｓの３列１行の位置に表示してオペレー
タに知らせる（ステップａ１６）。図８の例では一覧表
示領域Ｂにおける項目番号８の計量所要時間が判別条件
１における第２の成形データ項目として選択された場合
を示している。

【００３８】そして、設定用対話画面Ｓの２列１行の位
置にカーソルを移動させ、第１の成形データ項目と第２
の成形データ項目の組合わせに対して適用すべき関数式
に対応する項目番号を一覧表示領域Ｃを参照してテンキ
ーで入力すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はステップａ２の
判別処理で前記と同様にしてこの操作を検出し、テンキ
ー入力された値をレジスタｋに一時記憶する（ステップ
ａ６）。この場合、カーソル指定位置記憶レジスタｘの
値は２であるから（ステップａ８が真）、ＰＭＣ用ＣＰ
Ｕ１８は図９のデータ記憶ファイルの２列１行のスポッ
ト位置にレジスタｋの現在値を記憶し（ステップａ１
３）、演算方法記憶テーブルのアドレスＹｋ＝ｋから演
算方法ｋに対応する表示データを読込んで設定用対話画
面Ｓの２列１行の位置に表示してオペレータに知らせる
（ステップａ１４）。図８の例では一覧表示領域Ｃにお
ける項目番号１の乗算が判別条件１における関数式とし
て選択された場合を示している。

【００３９】更に、設定用対話画面Ｓの４列１行の位置
にカーソルを移動させ、判別条件１に対する上限値の値
をテンキーで入力すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はステッ
プａ２の判別処理で前記と同様にしてこの操作を検出
し、テンキー入力された値をレジスタｋに一時記憶する
（ステップａ６）。この場合、カーソル指定位置記憶レ
ジスタｘの値は４であるから（ステップａ１０が真）、
ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は図９のデータ記憶ファイルの４列
１行のスポット位置にレジスタｋの現在値を記憶し（ス
テップａ１７）、テンキー入力された上限値の値ｋを設
定用対話画面Ｓの４列１行の位置に表示してオペレータ
に知らせる（ステップａ１８）。また、設定用対話画面
Ｓの５列１行の位置にカーソルを移動させて下限値の値
をテンキーで入力した場合は、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はス
テップａ２の判別処理で前記と同様にしてこの操作を検
出し、テンキー入力された値をレジスタｋに一時記憶す
るが（ステップａ６）、この場合カーソル指定位置記憶
レジスタｘの値は５であるから（ステップａ１０が
偽）、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は図９のデータ記憶ファイル
の５列１行のスポット位置にレジスタｋの現在値を記憶
し（ステップａ１９）、テンキー入力された下限値の値
ｋを設定用対話画面Ｓの５列１行の位置に表示してオペ
レータに知らせる（ステップａ２０）。図８の例では上
限値として３３００、また、下限値として３０００を入
力した場合を示している。

【００４０】そして、最初の判別条件、即ち、判別条件
１における第１，第２の成形データ項目および演算方法
となる関数式の選択操作ならびに上限値と下限値の設定
入力操作を完了したオペレータは、更に、必要があれば
カーソル下移動キーを操作して判別条件設定数Ｎの値を
増大させ、判別条件２，判別条件３，・・・等に対して
前記と同様の設定操作を行う。また、成形データ項目や
関数式の選択または数値入力に関する操作を誤った場合
には、設定用対話画面Ｓ上の修正すべき項目の表示位置
にカーソルを移動させて前記と同様の設定操作を重複し
て行い、データ記憶ファイルの内容を修正する。

【００４１】そして、必要とされる全ての設定行為を終
了したなら、オペレータは、ディスプレイ付手動データ
入力装置２９の終了キーを操作し、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８
による設定モードの処理を終了させる。

【００４２】設定モードの処理が終了すると、ＰＭＣ用
ＣＰＵ１８は、射出成形動作開始のためのサイクルスタ
ート信号の入力を待つ待機状態に入る（ステップｂ
１）。ここでいうサイクルスタート信号とは、半自動運
転の場合においては射出成形機本体に設けられた操作盤
の半自動運転スイッチからの操作信号、また、自動運転
中においてはＣＮＣ用ＣＰＵ２５からの型開き完了信号
である。つまり、半自動運転スイッチが操作された場合
においては、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８がスッテップｂ１〜ス
テップｂ５０の処理を１回実行して型開き動作が完了し
た時点で射出成形機の動作が停止され（半自動運転）、
また、この半自動運転が行われている間に操作盤の自動
運転スイッチが操作されると自動的に連続運転が開始さ
れ、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５からの型開き完了信号をステッ
プｂ１の処理でＰＭＣ用ＣＰＵ１８が検出することによ
り、スッテップｂ１〜ステップｂ５０の処理が繰り返し
実行されるのである（自動運転）。

【００４３】なお、連続運転を開始するためには半自動
運転の実行中に自動運転スイッチを操作することが必須
の要件であり、また、半自動運転を開始するためには、
マニュアル操作でスクリュー回転用サーボモータＭ２に
指令を出力してスクリュー２に計量回転動作を行わせる
ことにより、少なくとも、成形条件として設定された計
量完了位置よりも後方にスクリュー２を後退させて、射
出動作に必要とされる樹脂を射出シリンダ１内に充填し
ておかなければならない。

【００４４】以下、射出成形機の連続運転が既に開始さ
れているものとして本実施例における製品の良否判別処
理について説明する。

【００４５】サイクルスタート信号の入力を検知したＰ
ＭＣ用ＣＰＵ１８は、まず、生産ショット数を積算記憶
するショット数カウンタｎの値をインクリメントし（ス
テップｂ２）、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５に型閉じ指令を出力
して（ステップｂ３）、該ＣＰＵ２５およびサーボＣＰ
Ｕ２０により従来と同様にして型締め用サーボモータを
駆動制御することにより、型開き完了位置にある型締め
用サーボモータに型閉じおよび型締めの工程を行わせ、
ＣＮＣ用ＣＰＵ２５からの型締め完了信号の入力を待つ
待機状態に入る（ステップｂ４）。そして、型締め完了
信号の入力が検知されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はＲＡ
Ｍ１９のスクリュー現在位置記憶レジスタからスクリュ
ー現在位置Ｓｎを読み込み（ステップｂ５）、この値を
計量完了位置記憶レジスタＢ（１）に計量完了位置とし
て記憶すると共に、ピーク圧記憶レジスタＢ（２）およ
び最小クッション量記憶レジスタＢ（６）の各々に０お
よびＳｎを初期設定する（ステップｂ６）。なお、この
成形サイクルにおける射出に必要とされるスクリュー回
転用サーボモータＭ２の計量処理は、既に、直前の成形
サイクルにおけるステップｂ４３〜ステップｂ４５の処
理によって完了しており、また、この時の計量処理に要
した計量所要時間の値も直前の成形サイクルにおけるス
テップｂ４２およびステップｂ４６の処理により計量所
要時間記憶レジスタＢ（８）に記憶されている。

【００４６】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、ＣＮＣ用
ＣＰＵ２５に射出開始指令を出力してＣＰＵ２５および
サーボＣＰＵ２０により従来と同様にして射出用サーボ
モータＭ１を駆動制御することによりスクリュー２の射
出動作を開始させ（ステップｂ７）、経過時間測定タイ
マＴをリスタートさせて射出所要時間の計時を開始する
（ステップｂ８）。次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はＲＡ
Ｍ１９のスクリュー現在位置記憶レジスタからスクリュ
ー現在位置Ｓｎを読込むと共に圧力モニタ用ＣＰＵ１７
を介してＲＡＭ１２から射出圧力の現在値Ｐｎを読込む
（ステップｂ９）。そして、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、最
小クッション量記憶レジスタＢ（６）に記憶された最小
クッション量の現在値よりもスクリュー現在位置Ｓｎの
方が小さいか否かを判別し（ステップｂ１０）、最小ク
ッション量の現在値よりもスクリュー現在位置Ｓｎの方
が小さければ最小クッション量記憶レジスタＢ（６）に
スクリュー現在位置Ｓｎを更新記憶する一方（ステップ
ｂ１１）、スクリュー現在位置Ｓｎの方が大きければス
テップｂ１１の処理を非実行として最小クッション量記
憶レジスタＢ（６）の値をそのまま保持する。また、Ｐ
ＭＣ用ＣＰＵ１８は、ピーク圧記憶レジスタＢ（２）に
記憶されたピーク圧の現在値よりも射出圧力の現在値Ｐ
ｎの方が大きいか否かを判別し（ステップｂ１２）、ピ
ーク圧の現在値よりも射出圧力の現在値Ｐｎの方が大き
ければピーク圧記憶レジスタＢ（２）に射出圧力の現在
値Ｐｎを更新記憶する一方（ステップｂ１３）、射出圧
力の現在値Ｐｎの方が小さければステップｂ１３の処理
を非実行としてピーク圧記憶レジスタＢ（２）の値をそ
のまま保持する。

【００４７】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、射出工程
から保圧工程への移行条件がスクリュー位置によって設
定されているか射出圧力によって設定されているかを判
別し（ステップｂ１４）、スクリュー位置によって設定
されている場合にはスクリュー現在位置Ｓｎの値が成形
条件として不揮発性メモリ２４に記憶された射出保圧切
替位置ＶＰssに到達するまでの間（ステップｂ１５）、
また、射出圧力によって設定されている場合には射出圧
力の現在値Ｐｎの値が成形条件として不揮発性メモリ２
４に記憶された射出保圧切替圧力ＶＰpsに到達するまで
の間（ステップｂ１７）、前記と同様の処理を繰り返し
実行し、射出工程における最小クッション量とピーク圧
を最小クッション量記憶レジスタＢ（６）およびピーク
圧記憶レジスタＢ（２）に更新記憶する。

【００４８】そして、射出工程が終了したことがステッ
プｂ１５またはステップｂ１７の判別処理で確認される
と、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、射出工程から保圧工程への
移行条件がスクリュー位置によって設定されている場合
であれば、スクリュー現在位置Ｓｎの値が射出保圧切替
位置ＶＰssに到達して射出が終了したときの射出圧力の
現在値Ｐｎの値を射出保圧切替え圧力記憶レジスタＢ
（４）に記憶し（ステップｂ１６）、また、射出工程か
ら保圧工程への移行条件が射出圧力によって設定されて
いる場合であれば、射出圧力の現在値Ｐｎの値が射出保
圧切替圧力ＶＰpsに到達して射出が終了したときのスク
リュー現在位置Ｓｎの値を射出保圧切替え位置記憶レジ
スタＢ（３）に記憶する（ステップｂ１８）。

【００４９】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、経過時間
測定タイマＴの現在値を読込んで射出所要時間記憶レジ
スタＢ（５）に射出所要時間として記憶すると共に、再
び、経過時間測定タイマＴをリスタートさせて保圧時間
の計時を開始し（ステップｂ１９）、ＣＮＣ用ＣＰＵ２
５に保圧開始指令を出力してＣＰＵ２５およびサーボＣ
ＰＵ２０により従来と同様にして射出用サーボモータＭ
１を駆動制御することにより成形条件として不揮発性メ
モリ２４に設定された保圧圧力でスクリュー２の保圧動
作を開始させる（ステップｂ２０）。以下、ＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１８は、経過時間測定タイマＴの現在値が成形条件
として不揮発性メモリ２４に設定された保圧時間に達す
るまでの間（ステップｂ２４）、前述のステップｂ９〜
ステップｂ１１と同様の処理を繰り返し実行し、最小ク
ッション量記憶レジスタＢ（６）に記憶された最小クッ
ション量の現在値よりも小さなスクリュー現在位置Ｓｎ
が検出されれば、その値Ｓｎを最小クッション量記憶レ
ジスタＢ（６）に更新記憶する（ステップｂ２１〜ステ
ップｂ２３）。

【００５０】そして、経過時間測定タイマＴの現在値が
成形条件として不揮発性メモリ２４に設定された保圧時
間に達したことがステップｂ２４の判別処理で確認され
ると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はスクリュー現在位置Ｓｎを
クッション量記憶レジスタＢ（７）にクッション量とし
て記憶した後（ステップｂ２５）、不良判別フラグｂに
良品の成形を記憶する値０を初期設定し（ステップｂ２
６）、アドレス検索指標ｊに１を初期設定して（ステッ
プｂ２７）、今回の成形サイクルで成形された製品の良
否を判別するための処理を開始する。

【００５１】良否判別のための処理を開始したＰＭＣ用
ＣＰＵ１８は、図９のデータファイルの２列ｊ行スポッ
トに記憶された関数式の項目番号を読込んでその値を判
別する（ステップｂ２８〜ステップｂ３０）。そして、
項目番号の値が乗算の関数式を示す値１であれば、ＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１８は、図９のデータファイルの１列ｊ行ス
ポットに記憶された項目番号に対応する第１の成形デー
タ項目の現在値を記憶したレジスタＢ（Ａ（１，ｊ））
の値と３列ｊ行スポットに記憶された項目番号に対応す
る第２の成形データ項目の現在値を記憶したレジスタＢ
（Ａ（３，ｊ））の値を検出し、これらの値を乗じて関
数式を実行し、その演算結果を演算結果記憶レジスタＣ
に記憶する（ステップｂ３１）。例えば、図９のデータ
ファイルの２列ｊ行の値が１、１列ｊ行の値が２、３列
ｊ行の値が８であったとするなら、ピーク圧記憶レジス
タＢ（２）の値と計量所要時間記憶レジスタＢ（８）の
値が乗じられることとなる。また、２列ｊ行スポットに
記憶された項目番号の値が除算の関数式を示す値２であ
れば、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、レジスタＢ（Ａ（１，
ｊ））の値をレジスタＢ（Ａ（３，ｊ））の値で除して
関数式を実行し、その演算結果を演算結果記憶レジスタ
Ｃに記憶する（ステップｂ３２）。例えば、図９のデー
タファイルの２列ｊ行の値が２、１列ｊ行の値が２、３
列ｊ行の値が６であったとするなら、最小クッション量
記憶レジスタＢ（６）の値でピーク圧記憶レジスタＢ
（２）の値が除されることとなる。

【００５２】また、２列ｊ行スポットに記憶された項目
番号の値が他の関数式を示す値３もしくは４であった場
合には、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、第１の成形データ項目
の現在値を記憶したレジスタＢ（Ａ（１，ｊ））と第２
の成形データ項目の現在値を記憶したレジスタＢ（Ａ
（３，ｊ）の値に基いてｆ３もしくはｆ４の関数式を実
行し、その演算結果を演算結果記憶レジスタＣに記憶す
る（ステップｂ３３，ステップｂ３４）。

【００５３】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、アドレス
検索指標ｊおよびショット数カウンタｎの現在値に対応
して図１１の演算結果記憶ファイルのｎ列ｊ行スポット
にアクセスし、ステップｂ３１〜ステップｂ３４のいず
れかの処理で求めた判別条件ｊに対する演算結果の値Ｃ
を書込むと共に（ステップｂ３５）、該演算結果の値Ｃ
が図９のデータファイルの４列ｊ行スポットに記憶され
た上限値Ａ（４，ｊ）と下限値Ａ（５，ｊ）との間にあ
るか否かを判別する（ステップｂ３６）。

【００５４】演算結果の値が上限値と下限値との間にあ
る場合、即ち、今回の成形サイクルで検出されたデータ
（但し、計量所要時間Ｂ（８）に関しては前回の成形サ
イクルで検出された値である）に基いて行われる判別条
件ｊに対する演算結果が良品として判別された場合には
（ステップｂ３６）、アドレス検索指標ｊの現在値が判
別条件設定数Ｎを越えるまでの間（ステップｂ３９）、
アドレス検索指標ｊの値を順次インクリメントして（ス
テップｂ３８）、該指標ｊの現在値に基いて前記と同様
の処理を繰り返し実行し、判別条件ｊに対する演算結果
が判別条件ｊに対して設定された上限値と下限値との間
にあるか否かを判別すると共に、演算結果の値をアドレ
ス検索指標ｊの現在値に対応して図１１の演算結果記憶
ファイルのＣ列ｊ行スポットに書き込んでゆく。この間
にステップｂ３６の判別結果が偽となれば、ＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１８は不良判別フラグｂに１をセットし（ステップ
ｂ３７）、前記と同様の処理を繰り返し実行する。

【００５５】ステップｂ３９におけるアドレス検索指標
ｊの現在値が判別条件設定数Ｎを越えるまでの間、判別
条件ｊに対する演算結果の全てが良品として判別された
場合には、ステップｂ２６の処理で０に初期設定された
不良判別フラグｂにはそのまま０が保持され、この成形
サイクルで成形された製品は良品として認められること
となる。また、ステップｂ３６の判別結果が１回でも偽
となった場合には、１からＮまでの判別条件のうち少な
くとも１つの判別条件が満たされていないことを意味
し、不良判別フラグｂに１がセットされて、この成形サ
イクルで成形された製品が不良品として認められる。

【００５６】そして、ステップｂ３９の判別結果が偽と
なって、設定されたＮ個の判別条件の各々に対して前述
の処理が完了したことが確認されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ
１８は、不良判別フラグｂに１がセットされているか否
かを判別し（ステップｂ４０）、不良判別フラグｂに１
がセットされている場合に限り、不良成形の発生を意味
する製品不良信号を出力する（ステップｂ４１）。この
製品不良信号は、ディスプレイ付手動データ入力装置２
９のディスプレイに異常メッセージを表示させるために
ＣＲＴ表示回路２６に転送されたり、また、製品の離型
タイミングに合わせて製品選別装置を駆動させるため
に、製品選別装置に振り分け準備信号として転送された
りする。

【００５７】このようにして、製品の良否を判別するた
めの処理を終了したＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、経過時間測
定タイマＴを再びリスタートさせて計量時間の計時を開
始し（ステップｂ４２）、不揮発性メモリ２４に計量条
件として設定されたデータに基いてＣＮＣ用ＣＰＵ２５
に背圧設定指令およびスクリュー回転指令を出力し、射
出用サーボモータＭ１およびスクリュー回転用サーボモ
ータＭ２により従来と同様の計量動作を開始させる（ス
テップｂ４３）。そして、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、スク
リュー２の現在位置ＳｎをＲＡＭ１９のスクリュー現在
位置記憶レジスタから逐次読込み（ステップｂ４４）、
スクリュー現在位置Ｓｎが設定計量完了位置Ｓｂに後退
するまでの間（ステップｂ４５）、従来と同様の計量動
作を継続して行わる。そして、ステップｂ４５の判別処
理でスクリュー２が設定計量完了位置Ｓｂまで後退した
ことが確認されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は経過時間測
定タイマＴにより計時された時間を計量所要時間記憶レ
ジスタＢ（８）に計量所要時間として記憶する（ステッ
プｂ４６）。

【００５８】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、ＣＮＣ用
ＣＰＵ２５に型開き開始指令を出力して型締め用サーボ
モータによる型開き動作を開始させ（ステップｂ４
７）、射出成形機の可動プラテンが設定型開き完了位置
に到達するまでの間（ステップｂ４８）、可動プラテン
が設定エジェクト開始位置に到達する毎に（ステップｂ
４９）、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５にエジェクト開始指令を出
力してエジェクタ用のサーボモータによるエジェクタロ
ッドの突出縮退動作を制御させ（ステップｂ５０）、金
型から製品を離型させる。

【００５９】そして、一連の製品突出しおよび型開き動
作が終了すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はステップｂ２の
処理に復帰して待機状態に入り、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５か
らの型開き完了信号を受けて、前記と同様のシーケンス
制御を繰り返し実行することとなる。

【００６０】以上、一実施例として、２つの成形データ
項目の組合せとこれに適用する関数式および関数式の演
算結果を許容する上限値ならびに下限値とによって図９
のデータ記憶ファイルの各行毎に１つずつ判別条件を設
定する場合について説明したが、良品が成形される範囲
で検出される成形データの値を代入したときの演算結果
が略一定の値となり、しかも、不良品成形時における成
形データの値を代入したときの演算結果が前記略一定の
値とは相当に相違するような成形データ項目の組合わせ
であれば、成形データ項目の組合せの個数や良否判別の
ための関数式の内容は問わない。

【００６１】また、良否判別に用いるための関数式に関
してはユーザーによって作成されたものを項目番号に対
応して不揮発性メモリ２４に自由に登録できるように
し、ステップｂ３１〜ステップｂ３４で項目番号に対応
して不揮発性メモリ２４から関数式を読込んで演算処理
を行わせるようにしてもよい。この場合、図１０の
（ｂ）に示されるような演算方法記憶テーブルも不揮発
性メモリ２４内に書替え可能に設けるか、または、ＲＯ
Ｍ１３に設けられたテーブルに演算方法の内容自体を表
示データとして記憶させる代わりに、演算方法Ａ，演算
方法Ｂ，・・・等のような抽象的な見出しをつけて一覧
表示領域Ｃに表示させるようにする。

【００６２】また、良品が成形されると見做せる範囲の
上限値と下限値の値を求める実験に際しては、第１の成
形データ項目と第２の成形データ項目および関数式を決
めて判別条件を１組だけ設定し、前述のステップｂ１〜
ステップｂ５０の処理で連続成形作業を行わせて図９に
示されるようなデータファイルにショット数と演算結果
の関係を記録させてディスプレイ付き手動データ入力装
置２９の画面に結果をグラフ表示させ、各ショットで成
形された製品の良否を目視判別するようにすれば、上限
値および下限値を設定するためのデータ検出作業をより
簡単に行うことができる。更に、第１の成形データ項目
と第２の成形データ項目および判別条件として用いるべ
き関数式（ユーザーによって作成されたものであっても
よい）の適切な組合せを新たに求めたいような時は、第
１の成形データ項目と第２の成形データ項目および関数
式の適当な組合せを予め図９に示されるようなデータフ
ァイルに判別条件１，判別条件２，・・・等として複数
設定して前述のステップｂ１〜ステップｂ５０の処理で
連続成形作業を行わせて図９に示されるようなデータフ
ァイルにショット数と演算結果の関係を記録させ、その
結果をグラフ表示させて判別条件毎の演算結果のばらつ
きを観察することにより、判別条件として適切な第１の
成形データ項目と第２の成形データ項目および関数式の
組合わせを求めるようにすることもできる。当然、これ
らの場合にはＰＭＣ用ＣＰＵ１８から出力される製品不
良信号は無視し、目視確認や重量測定により製品の良否
を判別することとなる。

【００６３】

【発明の効果】本発明の製品良否判別方法は、成形サイ
クルにおける各ショット毎の製品の品質に影響を与える
少なくとも２項目以上の成形データの値を検出し、これ
らの成形データを複合して用いた関数式の演算結果に基
いて製品の良否を判別するようにしたので、時間の経過
や環境変化によって成形データの値に変動が生じるよう
な場合であっても、単一の成形データ項目または幾つか
の成形データ項目の値が各々の項目の許容範囲に入って
いるか否かによって製品の良否を判別する従来の良否判
別方法に比べ、より確実に製品の良否を判別することが
できる。また、演算に用いる成形データの組合わせとこ
れに適用する関数式によって構成される判別条件に対
し、用いられる成形データの項目の数に関わりなく只１
組の許容範囲を設定すればよく、幾つかの成形データ項
目に対して個別に良否判別の許容値を設定する必要がな
いので、設定データの入力操作が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施例の射出成形機の要部
を示すブロック図である。

【図２】本実施例の射出成形機に配備された制御装置に
よるデータ設定処理の概略を示すフローチャートであ
る。

【図３】本実施例の射出成形機に配備された制御装置に
よる良否判別処理の概略を示すフローチャートである。

【図４】良否判別処理の概略を示すフローチャートの続
きである。

【図５】良否判別処理の概略を示すフローチャートの続
きである。

【図６】良否判別処理の概略を示すフローチャートの続
きである。

【図７】良否判別処理の概略を示すフローチャートの続
きである。

【図８】データ設定処理に用いる対話画面を例示する図
である。

【図９】同実施例で採用したデータ記憶ファイルを示す
概念図である。

【図１０】同実施例で採用した表示データ記憶テーブル
を示す概念図である。

【図１１】同実施例で採用した演算結果記憶ファイルを
示す概念図である。

【図１２】ピーク圧と最小クッション量との相関関係を
示す一実験結果のグラフである。

【図１３】図１２の線図の一部を拡大して製品重量の測
定結果と共に示すグラフである。

【図１４】ピーク圧と計量時間との相関関係を示す一実
験結果のグラフである。

【符号の説明】

１ 射出シリンダ ２ スクリュー ４ 圧力検出器 １０ 制御装置 １８ ＰＭＣ用ＣＰＵ ２０ サーボＣＰＵ ２２ バス ２４ 不揮発性メモリ ２９ ディスプレイ付手動データ入力装置 Ｍ１ 射出用サーボモータ Ｍ２ スクリュー回転用サーボモータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形サイクル毎に製品の良否を自動的に
   判別する射出成形機の製品良否判別方法において、成形
   サイクルにおける各ショット毎の製品の品質に影響を与
   える少なくとも２項目以上の成形データの値を検出し、
   予め決められた演算を前記検出されたデータの値によっ
   て行い、該演算の結果が許容範囲内にあるか否かにより
   製品の良否を判別するようにした射出成形機の製品良否
   判別方法。
2. 【請求項２】 成形サイクルにおける各ショット毎の製
   品の品質に影響を与える選択された項目の成形データの
   値を検出し、該項目の成形データの値を変数とする予め
   決められた関数式によって演算を行い、該演算の結果が
   許容範囲内にあるか否かにより製品の良否を判別するよ
   うにした請求項１記載の射出成形機の製品良否判別方
   法。
3. 【請求項３】 前記関数式は、相互に関連して変動する
   成形データの値を変数として構成され、良品成形時の成
   形データの検出値を変数に代入して行われる演算結果が
   前記許容範囲内となるように前記関数式および許容範囲
   が決められている請求項２記載の射出成形機の製品良否
   判別方法。
4. 【請求項４】 組合せの異なる項目の成形データの値を
   変数として構成される関数式を複数設定しておき、各関
   数式から求まる演算の結果が夫々の関数式に対応して設
   定された許容範囲内にあるときにのみ良品として判別す
   る請求項２または請求項３記載の射出成形機の製品良否
   判別方法。