JPH02147222A

JPH02147222A - 型締異常検出方式

Info

Publication number: JPH02147222A
Application number: JP1416789A
Authority: JP
Inventors: Zenji Inaba; 善治稲葉; Masao Kamiguchi; 賢男上口; Tetsuaki Neko; 哲明根子
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1988-08-26
Filing date: 1989-01-25
Publication date: 1990-06-06
Anticipated expiration: 2012-12-17
Also published as: JP2691439B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、サーボモータで駆動される型締機構を有する
射出成形機における型締異常検出方式に関する。

従来の技術トグル式型締機構の場合、金型をタッチさせた位置から
可動プラテンを固定プラテン側に所定位置まで移動させ
、タイバーを引張り伸ばすことにより、そのタイバーの
伸びによって型締力は決まる。そのため、設定型締力を
得るように金型がタッチする位置を設定しておけば、所
望とする型締力が得られる。

また、電動式の直圧式型締機構の場合も、金型タッチ後
、可動プラテンをさらに前進させ、設定型締力が得られ
る位置まで可動プラテンを移動させている。

しかし、金型はその金型温度によって膨張し、金型タッ
チ位置も変動する。そのため、設定した型締力と異なり
、型締力は変動することとなる。

一般の金型の場合には、この金型温度の変動によって生
じる型締力の変動は許容範囲内程度で、成形品の品質を
悪くするという程の影響はなく、問題はない。

一方、精密金型の場合は型締力の許容範囲幅が一般の金
型に比較して狭く、その許容範囲幅内でしか良品を得る
ことができない。

そこで、従来は、例えばトグル式型締力の場合、タイバ
ーにひずみゲージを貼り付けて実際に生じている型締力
を検出する方式や、マイクロメータをタイバーに取付け
て型締力を検出しようとする方式が用いられ、公知であ
る。

発明が解決しようとする課題実際の型締力を検出しようとする場合、従来のように、
ひずみゲージやマイクロメータを取付けて測定しようと
すると、これらひずみゲージやマイクロメータの寿命が
問題になり、かつ、これ等検出器から射出成形機の制御
装置内に取入れるための手段を必要とし、装置のコスト
を高める原因となる。

そこ、で、本発明の目的は、マイクロメータやひずみゲ
ージ等の外部検出器を必要とせず、設定型締力の許容範
囲内か否か検出できる型締異常検出方式を提供すること
にある。

課題を解決するための手段本発明は、サーボモータで駆動される型締機構を有する
射出成形機において、型閉じ時、型締機構を駆動するサ
ーボモータの位置偏差、速度偏差またはトルク指令値の
少なくとも１つを検出し、検出した位置偏差、速度偏差
またはトルク指令値が設定された基準値以上に達したと
きのサーボモータの回転位置が設定許容範囲内か否か判
断し、許容範囲外であるとアラームを表示する。または
、型閉じ時に所定周期毎、サーボモータの位置偏差。

速度偏差またはトルク指令値の少なくとも１つを検出し
、前周期と今周期の差量が設定値以上に達したとき、そ
のときのサーボモータの回転位置が設定許容範囲内か否
か判断し、許容範囲外であるとアラーム表示を行い、型
締異常を検出することによって上記課題を解決した。

作　　用型閉じ開始後、型締機構を駆動するサーボモータのサー
ボ回路にパルス分配が行われる。始めはサーボモータは
停止しているから、パルス分配を受けて位置偏差が増大
し、この位置偏差に応じた速度指令が出され、サーボモ
ータの実速度との差、即ち、速度偏差が増幅されてトル
ク指令として出力され、サーボモータを駆動し、トグル
式型締機構を駆動する。サーボモータが回転すると位置
偏差は減少する。その結果、位置指令として出力された
パルス分配Ｒとサーボモータの回転によるフィードバッ
クパルスとの間に平衡がとれ、位置偏差はある定常状態
となり、サーボモータは設定された定常速度で駆動され
ることとなる。

一方、型締機構で駆動された可動プラテン側の金型が固
定プラテン側の金型にタッチすると、サーボモータの実
際の回転速度は遅くなる。その結束、位ｎ偏差量は増大
し、また、位置偏差ｍ増大により速度偏差及びサーボモ
ータへのトルク指令値も増大する。そこで、上記位置偏
差ｍ、速度偏差量またはトルク指令値を監視し、これら
の値が設定基準値以上に達した時、その時を金型タッチ
位置として検出し、その時のサーボモータの回転位置が
設定許容範囲内か否か判断する。許容範囲外であれば、
設定型締力が得られないものとしてアラーム表示を行う
。また、金型がタッチしたとき、前述したように位置偏
差１．トルク指令値が上昇するので、所定周期でこれら
の値を検出しておき、前周期と今周期のこれらの値の差
量が人きくなったとき、金型タッチとして検出するよう
にしてもよい。

実施例第１図は、本発明の＝実施例を実施する射出成形機の要
部概要図で、固定プラテン１と可動プラテン２間には、
夫々金型４が固定され、可動プラテン２とリアプラテン
３間にはトグル機構５が配設され、可動プラテン２を図
示しないタイバーに沿って第１図中左右に移動できるよ
うになっている。トグル機構５のクロスヘツド７にはポ
ールナツトが固着され、該ポールナツトはボールネジ６
に螺合し、ボールネジ６はプーリ８．タイミングベルト
１０．プーリ９を介して型締用のサーボモータ１１で駆
動されるようになっている。また、サーボモータ１１の
回転位置はパルスエンコーダ１２によって検出されるよ
うになっている。以上のようなサーボモータで駆動され
るトグル式型締機構は、従来のものと変りはないので、
概略のみを示している。

図中、２０は射出成形機を制御する制御装置としての数
値シリ御装置（以下、ＮＣ装置という）で、該ＮＣ１１
置２０はＮＧ用のマイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵと
いう）２１とプログラマブルマシンコントローラ（以下
、ＰＭＣという）用のＣＰＵ２２を有しており、ＰＭＣ
ＪｉｌＣＰＵ２２には射出成形機のシーケンス動作を制
御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ２６が
バス接続され、また、データの一時記憶等に利用される
ＲＡＭ２７がバス接続されている。ＮＧ用ＣＰＵ２１に
は、射出成形機を全体的に制御する管埋プログラムを記
憶したＲＯＭ２４、データの・−時記憶等に利用される
ＲＡＭ２５、及び、射出用、クランプ用、スクリュー回
転用、エジェクタ用等の各軸のサーボモータを駆動制御
するサーボ回路がサーボインターフェイス２８を介して
接続されている。なお、第１図では型締用のサーボモー
タ１１゜サーボ回路２９のみ図示している。ＮＧ用ＣＰ
Ｕ２１とＰＭＣ用ＣＰＬＩ２２はバスアービタコントロ
ーラ（以下、ＢＡＣという）２３でバス結合され、また
、該ＢＡＣ２３にはバブルメｔりやＣＭＯＳメモリで構
成される不揮発性の共有ＲＡＭ３０、入力回路３１．出
力回路３２がバス接続され、該ＢＡＣ２３によって使用
するバスを制御するようになっている。

共有ＲＡＭ３０には、射出成形機の各動作をＩ制御する
ＮＣプログラム等を記憶するメモリ部と各種設定値、パ
ラメータ、マクロ変数を記憶するメモリ部を有する。入
力回路３１には射出成形機に設けた各センサからの信号
が入力されるようになっており、出力回路３２は射出成
形機に設けた各種アクチュエータに接続され、特に、該
出力回路３２からトルクリミット値をサーボ回路２９に
出力し、サーボ回路２９から出力されるトルク指令値に
リミットをかけてサーボモータ１１の出力トルクを制限
する回路のみを図示している。なお、該サーボ回路２９
には、サーボモータ１１に取付けられたサーボモータ１
１の回転位置を検出する位置検出器としてのパルスエン
コーダ１２の出力信号を入力し、サーボモータ１１の位
置、速度等を制御するようになっている。

また、ＢＡＣ２３には、オペレータパネルコントローラ
３３を介してＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置（以
下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）３４が接続されている。

射出成形機を稼動するにあたり、ＣＲＴ／ＭＤ１３４に
より各種成形条件を設定し、共有ＲＡＭ３０に格納する
が、本発明と関係する点について以下述べる。ＣＲＴ／
ＭＤＩ３４よりＩｐ締力を設定すると、ＰＭＣ用ＣＰＵ
２２は自動型厚調整処理を行い、設定型締力が得られる
金型タップ位置（サーボモータ１１の回転位置）で金型
４がタッチするよう図示しない型厚調整用モータを駆動
してリアプラテン３の位置を調整する（この自動を厚調
整は、例えば特願昭６３−１０２３９５号参照）。すな
わち、型締力は金型がタッチしてからトグル機構５のリ
ンクが伸び切り、ロックアツプ状態になったとき、図示
しないタイバーが伸びてこれにより発生するものである
から、トグル機構５がロックアツプ状態になる前の設定
型締力を発生する位置にトグル機構５、即ら、サーボモ
ータの１１の回転位置を位置づけておき、リアプラテン
３を駆動して金型４をタッチさせれば設定型締力が得ら
れる。なお、自動型厚調整を行わず、直接、設定型締力
が得られる金型タッチ位置を手動で設定し、この金型タ
ッチ位置（サーボモータ１１の位置）で金型がタッチす
るようにリアプラテン３の位置を調整してもよいことは
もちろんである。

第２図は、本発明の型締異常検出方式の第１の実施例の
動作処理フローチャートであり、この第１の実施例にお
いては、予め、各種成形条件と共に型締力の許容範囲も
共有ＲＡＭ中に設定し、また、金型タッチ位置を検出す
るための位置偏差の基準値Ｅも設定しておく。

以下、この第１の実施例を第２図の動作フローチャート
と共に説明する。

射出成形機を稼動させ型閉じ工程になると、８ＭＣ用Ｃ
ＰＵ２２は、第２図に示す処理を所定周期毎行う。

型閉じ工程に入り、型締用のサーボモータ１１が駆動さ
れた後、ＰＭＣＩ’１ＣＰＵ２２は、まず、金型タップ
を記憶するフラグＦが「１」にセットされているか否か
判別しくステップ５１）（フラグＦは型ｍじ工程に入る
前に「０」にリセットされている）、セットされていな
ければ、次に、８ＭＣ用ＣＰＵ２２は位は偏差の値を共
有ＲＡＭ３０より読出す。なお、ＮＧ用ＣＰｔＪ２１は
サーボ回路２９内の位置偏差レジスタの値をサーボイン
タフェイス２８を介して読出し、ＢＡＣ２３を介して共
ＳＲＡＭ３０中に３込まれている。次に、この読出され
た位置偏差の値が設定基準値１以上か否か判別する（ス
テップ８２）。なお、トグル式型締機構の場合、トグル
機構がロックアツプした位置をトグル機構の原点として
いるから、！￥Ｉｒ１１じの場合、サーボモータ１１は
負の方に移動することになり、位置偏差値も負の値とな
るが、この位置偏差値の絶対値をとり位置偏差として、
この位置偏差が基準値Ｅ以上かをステップＳ２では判断
する。サーボモータ１１が駆動され、定常状態で可動プ
ラテン２の移動が阻止されない状態（金型がタッチしな
い状！Ｉりでは、位置偏差はほぼ一定で設定速度でサー
ボモータ１１は駆動される。

そのため、金型タッチが生じなければ、位置偏差は基準
値Ｅ以上になることはない。位置偏差が基準値Ｅ以上に
ならなければ型締終了か否か、即ち、トグル機ｆｉ１５
がロックアツプ状態になったか否か判断しくステップＳ
７）、型締終了でなければ当該周期の処理を終了する。

以下、ステップ８１゜８２．８７の処理を各同期毎繰返
し、金型がタッチして、その結果、可動プラテン２の移
動、サーボモータの回転速度が低下し、位Ｉｔ偏差が増
大し、該位置偏差が基準値Ｅ以上になると、これをステ
ップＳ２で検出し、金型タッチを記憶するフラグＦをＮ
ＪにセットしくステップＳ３）、共有ＲへＭ３０内に記
憶されているサーボモータ１１の現在値を読み、この現
在値が設定タッチ位置か否か判断しくステップＳ４）、
設定タッチ位置ならばステップＳ７へ移行し、設定タッ
チ位置ではないときは現在のサーボモータの位置より型
締力Ｐを算出し、算出した型締力Ｐが設定許容範囲内か
否か判別しくステップ３５．８６＞、許容範囲内ならば
ステップＳ７へ移行し、許容範囲外ならば、良品の成形
品を得るための型締力が得られないとしてアラームをＣ
ＲＴ表示装置等に表示し、射出成形機の動作を停止させ
る（ステップＳ８）。−方、許容範囲内であれば、型閉
じ終了まで、即ち、トグル機構５がロックアツプするま
でステップＳ１、Ｓ７の処理を各周ｍｓ行い、ロックア
ツプすると次の工程の処理へ移行し、次周期からは第１
図で示す処理は行わない。

第３図は、本発明の第２の実施例における動作処理フロ
ーチャートである。なお、射出成形機の構成は第１の実
施例と同様第１図に示す構成である。この第２の実施例
においては、金型タッチを位置偏差の増大によって検出
し、金型タッチ位置が設定金型タップ位置の許容範囲内
にあるか否かによって型締巽常を検出するようにしたも
のであり、従来と同様、各種成形条件を設定する以外に
本発明と関連して、金型タッチ位置を検出するための位
置偏差の！！＊値Ｅ、金型タッタッ置の許容範囲を示す
δを予め共有ＲＡＭ３０に設定しておく必要がある。

型閉じ工程に入り、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２はＮＧ用ＣＰＬ
Ｊ２１へ型ｍじ指令を出力し、型締用のサーボモータ１
１を駆動した後、ＰＭＣ用ＣＰＵ　２２は所定周期で第
３図の処理を開始し、まず、フラグＦ２．Ｆｌが「１」
にセットされているか否か判断する（ステップ８１００
，５１０１）。なお、フラグＦ２．Ｆｌは型閉じ工程に
入る前に「０」にリセットされている。フラグＦ２．Ｆ
ｌが「０」であれば、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２は共有ＲＡＭ
３０に格納されているサーボモータ１１の現在値ＣＡを
読み（サーボインタフェイス２８内には、パルスエンコ
ーダ１２からのフィードバックパルスを計数し、サーボ
モータ１１の現在値を記憶するレジスタがあり、ＮＣ用
ＣＰＵ２１は、所定周期でこの現在値を読取り、共有Ｒ
ＡＭ３０内に南込み、現在値を更新させている）、この
読取った現在値ＣＡと金型保護開始位置ＣＰとして設定
された値を比較しくステップ８１０２．８１０３）、現
在値ＣＡが大きければ（ロックアツプ位置を座標系の原
点として型閉じ時には負の方向に駆動されるものである
から、始めは現在値ＣＡの方が大きい）、当該周期の処
理は終了する。以下、各周Ｉ’ｌｌ毎ステップ８１００
，５１０１，５１０２゜５１０３の処理を繰返し、ステ
ップ５１０３で金型保護開始位置ＣＰに達し、現在値Ｃ
Ａが金型保護開始位置ＣＰより小さくなると、ＰＭＣ用
ＣＰＵ２２はフラグＦ１を「１」にセットしくステップ
８１０４）、ＢＡＣ２３，共有ＲＡＭ３０を介してＮＣ
用ＣＰＵ２１に金型保護開始指令を出力し、ＮＣ用ＣＰ
Ｕ２１はこの指令を受けで設定金型保護速度でサーボモ
ータ１１を駆動する。また、ＰＭＣ用ＣＰｔＪ　２２は
出力回路３２を介して設定トルクリミット値をサーボ回
路２９に出力し、サーボモータ１１の出力トルクをル１
１限する（ステップ８１０５）。次に、共有ＲＡＭ３０
に記憶されている位置偏差ＣＥを読み（ステップ８１０
６）、該ｔｉ７置装差ＧＥと設定基準点Ｅとを比較する
（ステップ８１０７）。サーボモータ１１は負の方向へ
駆動されているため、位置偏差ＣＥの値は負となる。そ
のため、設定基準値Ｅも本実施例では負の値として設定
するようにしている。金型４がタップしなければサーボ
モータ１１は移動指令（分配パルス）に応じて追従し、
位置偏差値ＣＥは小さな負の値であり、設定基準値Ｅ（
負の値）よりも大きい（絶対値で比較すると始めは、Ｉ
ｃＥＩ＜＋Ｅｉとなる）。その結果、ステップ５１０７
の処理を終了した後、当該周期の処理は終了する。

そして、次の周期からはフラグＦ１が［１」にセットさ
れたことから、ステップ５１０１がら５１０６へ進み、
位置偏差ＧＥを読み基準値Ｅと比較する処理を行う（ス
テップ８１０６．８１０７）。

以下、位置偏差ＣＥの負の値が基準値Ｅより大きい限り
は各周期毎ステップ８１００．８１０１゜８１０６．８
１０７の処理を繰返すこととなる。

一方、サーボモータ１１の駆動により、可動プラテン２
が前進し、金ｎ：！４がタッチすると、サーボモータ１
１はトルクｉｌｌ限されて駆動されていることから、可
動プラテン２及びサーボモータ１１の移動速度は遅くな
り、位置偏差ＣＥが増加する。

そして、位置偏差ＧＥの値（負の値）が基準値Ｅ（負の
値）より小さくなると（絶対値としては大きい）、ステ
ップ８１０７からステップ５ｉｏｓへ進み、共有ＲＡＭ
３０に記憶されている勺−ボモータ１１の現在値ＣＡを
読み（ステップ８１０８）、この読取った現在値ＣＡと
、自動型厚調整等で設定された金型タッチ位置ＣＴとの
差の絶対値Ｉ　０Ａ−ＣＴ　ｌが設定許容量δより小さ
いが否か判断しくステップ５１０９）、許容量δ内であ
れば、サーボモータ１１のトルク制限を解き、ロックア
ツプを行わせる（ステップ８１１０）。そして、フラグ
Ｆ２を「１」にセットしくステップ５１１１）、トグル
ｇ！構がロックアツプされ型閉じが終了したか否か判断
し、即ち、サーボモータ１１を座標位ｆｉ！（ｌ’ＯＪ
まで移動させるようパルス分配が完了し、現在値が「０
」になったが否が判断しくステップ５１１２）、型閉じ
が終了してなければ、次の周期からはステップ５ｉｏｏ
がらステップ５１１２へ移行し、各周期毎、型閉じが終
了したか否か判断する。そして、型閉じが終了したと判
断されると、次の工程へ移行し、次周期からは第３図の
処理は行わない。

一方、ステップ５１０７で、位置偏差ＧＥが基準値Ｅよ
り小さくなり、金型タッチが検出され、そのときの現在
値ＣＡと設定金型タッチ位１１２ｃＴとの差の絶対値Ｉ
　０Ａ−ＣＴ　Ｉが許容量δより大きいとき（ステップ
５１０９）、即ち、金型４の厚さが温度等の影響で変化
し、設定金型タッチ位置より許容量δ以上ずれて金型４
がタッチした場合は、許容できる型締力が得られないこ
とを意味するので、ＰＭＣ用ＣＰｕ２２はアラーム信号
を出力し、ＣＲＴ／ＭＤＩ３４等にアラーム表示を行い
（ステップ８１１３）、かつ、非常停止信号を出力し、
射出成形機の駆動を停止させる（ステップ８１１４）。

なお、アラームだけ表示して射出成形機の駆動は停止し
ないようにしてもよい。

第４図は、本発明の第３の実施例で、第２の実施例と相
違する点は、位置偏差ＧＥが金型タッチ時点で大きく変
動することから、前周期と今周期で検出した位置偏差Ｇ
Ｅの差の絶対値、即ち、差量が設定基準値Ｅより大きく
なったとき、金型がタップしたとして検出するようにし
た点である。

まず、型閉じ工程に入り、前述同様に、勺−ボモータ１
１を駆動すると共にＰＭＣ用ＣＰＵ２２は第４図に示す
処理を所定周期毎行う。始めは型閉じ工程に入る前に７
ラグＦ２．Ｆｌが［０，１にリセットされているから、
ステップ８２００〜５２０５の処理を行う。このステッ
プ５２００−８２０５は第２の実施例におけるステップ
８１００〜５１０５の処理と同一であるので、詳細な説
明は省略する。そして、第２の実施例と相違する点はス
テップ５２０５でサーボモータ１１の速１復を金甲保護
速度にして減速した後、位置偏差ＧＥを読取り、ＲＡＭ
２７内に設けたレジスタＲ（ＣＥ）に格納しくステップ
８２０６）　、当該周期の処理を終える。次の周期では
、フラグＦ１が「１」にセットされていることから、ス
テップ５２０１からステップ５２０７へ進み、位置偏差
ＧＥを読取り、レジスタＲ（ＣＦ）に記憶する前周期の
位置偏差ＣＥと今周期に読取った位置偏差ＧＥとの差の
絶対値Ｉ　Ｒ（ＣＥ）−ＣＥ　ｌが設定基準ＩＥより小
さければ（ステップ８２０８）、ｌ取った今周期の位置
偏差ＣＥをレジスタＲ（ＣＥ）に格納しくステップ８２
０９）、当該周期の処理を終える。次の周期以降は、ス
テップ８２００．８２０１．８２０７．８２０８．８２
０９の処理を順次行うこととなるが、可動プラテン２が
前進し金型４がタッチすると、位置偏差ＧＥが増大する
。その結果、前周期の位置偏差ＧＥと今周期の位置偏差
ＣＥとの差の絶対値が大きくなり、基準値Ｅよりも大き
くなる。これをＰＭＣ用ＣＰＵ２２が検出すると、ステ
ップ８２０８からステップ８２１０へ進み、サーボモー
タ１１の現在値ＣＡを読み、この現在値ＣＡと設定金型
タッチ位ｆｆ１ｃＴとの差の絶対値が許容量δより小さ
いか否か判断しくステップ５１１）、小さければサーボ
モータ１１のトルク制限を解除しロックアツプを行い、
フラグＦ２を「１」にセットし、型閉じが終了したが否
か判断しくステップ８２１２〜８２１４）、終了してな
ければ次の周期からはステップ５２００゜５２１４の処
理を繰返し、型閉じが終了したと判断されると次の工程
へ移行する。

一方、ステップ５２１１で金型タッチ時の現在値ＣＡと
設定金型タッチ位置ＣＴとの差の絶対値が許容量δを超
え、望ましい型締力が得られないと判断したときはアラ
ーム表示を行い、射出成形機の動作を停止させる（ステ
ップ８２１５．８２１６）。

以上説明したように、型閉じ毎に第２図、第３図または
第４図に示す処理を行って、所望する型締力が得られる
金型タッチ位置か否かを判断し、得られなければ、アラ
ーム表示及び射出成形機を停止させるので、金型の温度
が変動し、金型タッチ位置が変り、型締力が変動し、許
容範囲外の型締力で成形品を！Ｊ造し、不良品を作るこ
とはない。

そして、型締力の許容範囲は金型に応じ決めることがで
きるから、どのような精密金型に対してでも対処できる
ものである。

なお、上記実施例では、トグル式型締機構に適用した例
を示したが、電動式の直圧式型締機構においても、本発
明は適用できるものである。

すなわち、電動式の直圧式型締機構において、可動側金
型（可動プラテン）を設定位置まで移動させて型締を行
う場合には、金型タッチ位置が変れば当然型締力も変る
こととなる。そのため、温度変化等によって金型の厚さ
が変り、金型タッチ位置が変る場合、直圧式型締機構の
場合も所望する型締力が得られなくなるので、本発明を
適用して型締異常を検出することができる。

また、上記実施例では位置偏差の増大で金型タッチを検
出したが、サーボモータの速度偏差の増大またはトルク
指令値の増大を検出し、金型タッチを検出するようにし
てもよい。即ち、位置偏差が増大すれば速度指令が増大
することとなるが、サーボモータの実速度は金型がタッ
チしていることによる負荷増大で遅くなっている。その
ため速度偏差も増大し、速度偏差が増大すれば、サーボ
モータ１１へのトルク指令値、即ち、サーボモータ１１
の駆動電流も増大するから、この速度偏差またはトルク
指令値の増大によって金型タッチを検出するようにして
もよい。この場合、サーボ回路をソフトウェアサーボで
構成すると、速度偏差またはトルク指令値もデジタル値
として求められるから、このトルク指令値によって金型
タッチを検出すればよい。

発明の効果本発明は、トグル式型締機構を駆動するサーボモータの
位置偏差、速度偏差またはトルク指令値の増大を検出し
、金型タッチを検出し、その金型タップ位置で許容範囲
内の型締力が得られるか否か判断して、得られないとき
は射出成形機の動作を停止させるようにしたから、金型
が金型温度の変化または経年変化等で、その型厚が変化
し金型タッヂ位δが変動しても許容範囲内の型締力によ
って良品の成形品のみをｉｌＪ＆することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を実施する射出成形機の要部
概要図、第２図は本発明の第１の実施例の動作フローブ
ーヤード、第３図は本発明の第２の実施例の動作フロー
チャート、第４図は本発明の第３の実施例の動作フロー
チャートである。１・・・固定プラテン、２・・・可動プラテン、３・・
・リアプラテン、４・・・金型、５・・・トグル機構、
１１・・・型締用サーボモータ、１２・・・パルスエン
コーダ、２０・・・数値制御装置。第　１　図第２之の工程へ第

Claims

【特許請求の範囲】

（１）サーボモータで駆動される型締機構を有する射出
成形機において、型閉じ時、型締機構を駆動するサーボ
モータの位置偏差、速度偏差またはトルク指令値の少な
くとも１つを検出し、検出した位置偏差、速度偏差また
はトルク指令値が設定された基準値以上に達したときの
サーボモータの回転位置が設定許容範囲内か否か判断し
、許容範囲外であるとアラームを表示するようにした型
締異常検出方式。
（２）サーボモータで駆動される型締機構を有する射出
成形機において、型閉じ時、所定周期毎型締機構を駆動
するサーボモータの位置偏差、速度偏差またはトルク指
令値の少なくとも１つを検出し、前周期と今周期の上記
位置偏差、速度偏差またはトルク指令値の差量が設定さ
れた基準値以上に達したとき、上記サーボモータの回転
位置が設定許容範囲内か否か判断し、許容範囲外である
とアラームを表示するようにした型締異常検出方式。
（３）上記型締機構はトグル式型締機構である請求項１
または請求項２記載の型締異常検出方式。
（４）上記サーボモータの回転位置が設定許容範囲内か
否かの判断は、サーボモータの回転位置より設定型締力
の許容範囲内の型締力を得るか否かによって判断する請
求項３記載の型締異常検出方式。