JPH0516202A - 射出成形機の金型保護装置 - Google Patents
射出成形機の金型保護装置Info
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- JPH0516202A JPH0516202A JP17403291A JP17403291A JPH0516202A JP H0516202 A JPH0516202 A JP H0516202A JP 17403291 A JP17403291 A JP 17403291A JP 17403291 A JP17403291 A JP 17403291A JP H0516202 A JPH0516202 A JP H0516202A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 異常と判定されるまでの時間を短縮できる射
出成形機の金型保護装置を提供する。 【構成】 固定金型１と可動金型３との隙間量（位置検
出値）を検出する位置検出器４と、位置基準値を記憶す
る位置基準値記憶部１４を設けた。更に、位置検出器４
より出力される位置検出値と位置基準値記憶部１４より
読み出した位置基準値とを比較する比較部１５を設け、
比較部１５より比較される位置検出値と位置基準値との
差が予め設定された値を越えた場合に異常信号を発する
異常判定部１１を設けた。そして、固定金型１と可動金
型３との隙間量を位置検出器４により検出し、位置検出
器４より出力される位置検出値と位置基準値記憶部１４
より読み出した位置基準値とを比較部１５により比較す
る。更に、比較部１５により比較される位置検出値と位
置基準値との差が予め設定された値を越えた場合に異常
判定部１１より異常信号を発する。
出成形機の金型保護装置を提供する。 【構成】 固定金型１と可動金型３との隙間量（位置検
出値）を検出する位置検出器４と、位置基準値を記憶す
る位置基準値記憶部１４を設けた。更に、位置検出器４
より出力される位置検出値と位置基準値記憶部１４より
読み出した位置基準値とを比較する比較部１５を設け、
比較部１５より比較される位置検出値と位置基準値との
差が予め設定された値を越えた場合に異常信号を発する
異常判定部１１を設けた。そして、固定金型１と可動金
型３との隙間量を位置検出器４により検出し、位置検出
器４より出力される位置検出値と位置基準値記憶部１４
より読み出した位置基準値とを比較部１５により比較す
る。更に、比較部１５により比較される位置検出値と位
置基準値との差が予め設定された値を越えた場合に異常
判定部１１より異常信号を発する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、固定金型と可動金型と
の隙間量を検出する位置検出器を備える射出成形機の金
型保護装置に関するものである。
の隙間量を検出する位置検出器を備える射出成形機の金
型保護装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、固定金型と可動金型との隙間量を
検出する位置検出器を備える射出成形機の金型保護装置
が知られている（特開平１−１５９２２７号公報および
特開平１−１５９２２８号公報参照）。
検出する位置検出器を備える射出成形機の金型保護装置
が知られている（特開平１−１５９２２７号公報および
特開平１−１５９２２８号公報参照）。
【０００３】図５は、従来の射出成形機の金型保護装置
の構成を示すブロック図である。射出成形機は、固定金
型１を有しており、固定金型１に臨んでモータ２により
駆動され固定金型１に対して開閉可能に進退する可動金
型３が配設されている。そして、金型保護装置は、固定
金型１と可動金型３との隙間量（位置検出値Ｓpa）を検
出する位置検出器４を備えており、位置検出器４には、
モータ２の動作を指示する動作指令部６が接続されてい
る。なお、モータ２の出力トルクＳt はトルク−推力変
換機構５により推力Ｓf に変換されて可動金型３に作用
するようになっている。更に、動作指令部６には、動作
指令部６より出力される位置指令Ｓpcに基づきモータ２
への出力電流Ｓicを制御するモータ制御部７が接続され
ており、モータ制御部７からモータ２への出力電流Ｓic
を検出する電流検出器８が設けられている。そして、電
流検出器８は比較部９に接続されており、比較部９は、
電流検出器８より出力される電流検出値Ｓiaと電流基準
値記憶部１０より読み出した電流基準値Ｓibとを動作指
令部６より出力される判定タイミングパルスＳip毎に比
較してその差分Ｓidを出力するようになっている。更
に、比較部９は、電流検出値Ｓiaと電流基準値Ｓibとの
差分Ｓidが予め設定された値を越えた場合に異常信号Ｓ
e を動作指令部６へ報知する異常判定部１１に接続され
ている。
の構成を示すブロック図である。射出成形機は、固定金
型１を有しており、固定金型１に臨んでモータ２により
駆動され固定金型１に対して開閉可能に進退する可動金
型３が配設されている。そして、金型保護装置は、固定
金型１と可動金型３との隙間量（位置検出値Ｓpa）を検
出する位置検出器４を備えており、位置検出器４には、
モータ２の動作を指示する動作指令部６が接続されてい
る。なお、モータ２の出力トルクＳt はトルク−推力変
換機構５により推力Ｓf に変換されて可動金型３に作用
するようになっている。更に、動作指令部６には、動作
指令部６より出力される位置指令Ｓpcに基づきモータ２
への出力電流Ｓicを制御するモータ制御部７が接続され
ており、モータ制御部７からモータ２への出力電流Ｓic
を検出する電流検出器８が設けられている。そして、電
流検出器８は比較部９に接続されており、比較部９は、
電流検出器８より出力される電流検出値Ｓiaと電流基準
値記憶部１０より読み出した電流基準値Ｓibとを動作指
令部６より出力される判定タイミングパルスＳip毎に比
較してその差分Ｓidを出力するようになっている。更
に、比較部９は、電流検出値Ｓiaと電流基準値Ｓibとの
差分Ｓidが予め設定された値を越えた場合に異常信号Ｓ
e を動作指令部６へ報知する異常判定部１１に接続され
ている。
【０００４】次に動作を図６のフローチャートに沿って
説明する。金型の閉動作を行う場合、動作指令部６は型
閉位置指令Ｓpcをモータ制御部７へ出力し、モータ制御
部７はこの型閉位置指令Ｓpcに基づき出力電流Ｓicをモ
ータ２へ出力する。それから、モータ２はこの出力電流
Ｓicにより回転してトルクＳt を発生し、発生したトル
クＳtはトルク−推力変換機構５により推力Ｓf に変換
されて可動金型３を閉じる（ステップＳ１）。そして、
位置検出器４が検出する可動金型３と固定金型１との隙
間量（位置検出値Ｓpa）が予め決められている金型保護
開始位置を通過したか否か判断し（ステップＳ２）、未
通過の場合はそのまま型閉動作を行う。また、金型保護
開始位置を通過したと判断した場合、電流検出器８によ
りモータ制御部７からモータ２への出力電流Ｓicを検出
し（ステップＳ３）、比較部９は、電流検出器８より出
力される電流検出値Ｓiaと電流基準値記憶部１０より読
み出した電流基準値Ｓibとを動作指令部６より出力され
る判定タイミングパルスＳip毎に比較してその差分Ｓid
を異常判定部１１へ出力する（ステップＳ４）。更に、
異常判定部１１は、電流検出値Ｓiaと電流基準値Ｓibと
の差Ｓidが予め設定された値を越えたか否か、すなわち
正常か異常かを判断し（ステップＳ５）、正常であると
判断した場合、可動金型３と固定金型１との隙間量（位
置検出値Ｓpa）が予め決められている金型保護終了位置
を通過したか否か判断し（ステップＳ６）、金型保護終
了位置を通過したと判断した場合、処理を終了する。ま
た、金型保護終了位置を通過していないと判断した場
合、前述ステップＳ３以降の動作を繰り返す。なお、前
述ステップＳ５において、異常であると判断した場合、
異常判定部１１は動作指令部６へ異常信号Ｓe を報知
し、動作指令部６は所定の異常処理動作を行う（ステッ
プＳ７）。
説明する。金型の閉動作を行う場合、動作指令部６は型
閉位置指令Ｓpcをモータ制御部７へ出力し、モータ制御
部７はこの型閉位置指令Ｓpcに基づき出力電流Ｓicをモ
ータ２へ出力する。それから、モータ２はこの出力電流
Ｓicにより回転してトルクＳt を発生し、発生したトル
クＳtはトルク−推力変換機構５により推力Ｓf に変換
されて可動金型３を閉じる（ステップＳ１）。そして、
位置検出器４が検出する可動金型３と固定金型１との隙
間量（位置検出値Ｓpa）が予め決められている金型保護
開始位置を通過したか否か判断し（ステップＳ２）、未
通過の場合はそのまま型閉動作を行う。また、金型保護
開始位置を通過したと判断した場合、電流検出器８によ
りモータ制御部７からモータ２への出力電流Ｓicを検出
し（ステップＳ３）、比較部９は、電流検出器８より出
力される電流検出値Ｓiaと電流基準値記憶部１０より読
み出した電流基準値Ｓibとを動作指令部６より出力され
る判定タイミングパルスＳip毎に比較してその差分Ｓid
を異常判定部１１へ出力する（ステップＳ４）。更に、
異常判定部１１は、電流検出値Ｓiaと電流基準値Ｓibと
の差Ｓidが予め設定された値を越えたか否か、すなわち
正常か異常かを判断し（ステップＳ５）、正常であると
判断した場合、可動金型３と固定金型１との隙間量（位
置検出値Ｓpa）が予め決められている金型保護終了位置
を通過したか否か判断し（ステップＳ６）、金型保護終
了位置を通過したと判断した場合、処理を終了する。ま
た、金型保護終了位置を通過していないと判断した場
合、前述ステップＳ３以降の動作を繰り返す。なお、前
述ステップＳ５において、異常であると判断した場合、
異常判定部１１は動作指令部６へ異常信号Ｓe を報知
し、動作指令部６は所定の異常処理動作を行う（ステッ
プＳ７）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の射出成形機の金
型保護装置は、以上のように金型保護領域においてモー
タ２の駆動電流を監視することにより金型保護処理を行
っていたので、可動金型３と固定金型１との間に異物１
２（図５参照）が入った場合、トルク−推力変換機構５
の遊びや変形により電流が直ぐに変化しないため、異常
と判定されるまでの時間が長く、可動金型３と固定金型
１とを破損する虞があった。
型保護装置は、以上のように金型保護領域においてモー
タ２の駆動電流を監視することにより金型保護処理を行
っていたので、可動金型３と固定金型１との間に異物１
２（図５参照）が入った場合、トルク−推力変換機構５
の遊びや変形により電流が直ぐに変化しないため、異常
と判定されるまでの時間が長く、可動金型３と固定金型
１とを破損する虞があった。
【０００６】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたものであって、異常と判定されるまでの
時間を短縮できる射出成形機の金型保護装置を提供する
ことを目的とする。
ためになされたものであって、異常と判定されるまでの
時間を短縮できる射出成形機の金型保護装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる射出成
形機の金型保護装置は、固定金型と、モータにより駆動
され固定金型に対して開閉可能に進退する可動金型と、
固定金型と可動金型との隙間量を検出する位置検出器
と、位置基準値を記憶する位置基準値記憶部と、位置検
出器より出力される位置検出値と位置基準値記憶部より
読み出した位置基準値とを比較してその差を出力する比
較部と、比較部により比較される位置検出値と位置基準
値との差が予め設定された値を越えた場合に異常信号を
発する異常判定部とを備えることを特徴とするものであ
る。
形機の金型保護装置は、固定金型と、モータにより駆動
され固定金型に対して開閉可能に進退する可動金型と、
固定金型と可動金型との隙間量を検出する位置検出器
と、位置基準値を記憶する位置基準値記憶部と、位置検
出器より出力される位置検出値と位置基準値記憶部より
読み出した位置基準値とを比較してその差を出力する比
較部と、比較部により比較される位置検出値と位置基準
値との差が予め設定された値を越えた場合に異常信号を
発する異常判定部とを備えることを特徴とするものであ
る。
【０００８】
【作用】この発明における射出成形機の金型保護装置
は、固定金型と可動金型との隙間量を位置検出器により
検出し、位置基準値を位置基準値記憶部により記憶し、
位置検出器より出力される位置検出値と位置基準値記憶
部より読み出した位置基準値とを比較部により比較して
その差を出力し、比較部により出力される位置検出値と
位置基準値との差が予め設定された値を越えた場合に異
常判定部より異常信号を発する。
は、固定金型と可動金型との隙間量を位置検出器により
検出し、位置基準値を位置基準値記憶部により記憶し、
位置検出器より出力される位置検出値と位置基準値記憶
部より読み出した位置基準値とを比較部により比較して
その差を出力し、比較部により出力される位置検出値と
位置基準値との差が予め設定された値を越えた場合に異
常判定部より異常信号を発する。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図を用いて説明
する。図１は、本発明に係わる射出成形機の金型保護装
置の構成を示すブロック図である。射出成形機は、固定
金型１を有しており、固定金型１に臨んでモータ２によ
り駆動され固定金型１に対して開閉可能に進退する可動
金型３が配設されている。なお、モータ２の出力トルク
Ｓt はトルク−推力変換機構５により推力Ｓf に変換さ
れて可動金型３に作用するようになっている。そして、
金型保護装置は、固定金型１と可動金型３との隙間量
（位置検出値Ｓpa）を検出する位置検出器４を備えてお
り、位置検出器４には、位置検出器４より出力される位
置検出値Ｓpaを位置基準値記憶部１４へ書き込むための
位置基準値入力スイッチ１３を介して位置基準値Ｓpbを
記憶する位置基準値記憶部１４が接続されている。更
に、位置基準値記憶部１４と位置検出器４とには、位置
検出器４より出力される位置検出値Ｓpaと位置基準値記
憶部１４より読み出した位置基準値Ｓpbとを動作指令部
６より出力される判定タイミングパルスＳpp毎に比較し
てその差分Ｓpdを出力する比較部１５が接続されてい
る。また、比較部１５には、位置検出値Ｓpaと位置基準
値Ｓpbとの差分Ｓpdが予め設定された値を越えた場合に
異常信号Ｓe を動作指令部６へ報知する異常判定部１１
に接続されており、異常判定部１１にはモータ２の動作
を指示する動作指令部６が接続されており、動作指令部
６には、動作指令部６より出力される位置指令Ｓpcに基
づきモータ２への出力電流を制御するモータ制御部７が
接続されている。次に、位置基準値記憶部１４が位置検
出値Ｓpaを新たな位置基準値Ｓpbとして記憶する際の動
作を図２のフローチャートに沿って説明する。位置基準
値入力スイッチ１３をオンし（ステップＳ１１）、型閉
動作を行い（ステップＳ１２）、位置検出器４が検出す
る可動金型３と固定金型１との隙間量（位置検出値
Ｓpa）が予め決められている金型保護開始位置を通過し
たか否か判断し（ステップＳ１３）、未通過の場合はそ
のまま型閉動作を行う。また、金型保護開始位置を通過
したと判断した場合、位置検出器４により可動金型３と
固定金型１との隙間量（位置検出値Ｓpa）を検出し（ス
テップＳ１４）、位置基準値記憶部１４は、判定タイミ
ングパルスＳpp毎に、位置検出器４より出力される位置
検出値Ｓpaを順次に位置基準値Ｓpbとして記憶する（ス
テップＳ１５）。それから、可動金型３と固定金型１と
の隙間量（位置検出値Ｓpa）が予め決められている金型
保護終了位置を通過したか否か判断し（ステップＳ１
６）、金型保護終了位置を通過したと判断した場合、処
理を終了する。また、金型保護終了位置を通過していな
いと判断した場合、前述ステップＳ１４以降の動作を繰
り返す。以上のようにして、位置基準値記憶部１４は、
図３に示すように、判定タイミングパルスＳppに対する
位置基準値Ｓpbを記憶する。
する。図１は、本発明に係わる射出成形機の金型保護装
置の構成を示すブロック図である。射出成形機は、固定
金型１を有しており、固定金型１に臨んでモータ２によ
り駆動され固定金型１に対して開閉可能に進退する可動
金型３が配設されている。なお、モータ２の出力トルク
Ｓt はトルク−推力変換機構５により推力Ｓf に変換さ
れて可動金型３に作用するようになっている。そして、
金型保護装置は、固定金型１と可動金型３との隙間量
（位置検出値Ｓpa）を検出する位置検出器４を備えてお
り、位置検出器４には、位置検出器４より出力される位
置検出値Ｓpaを位置基準値記憶部１４へ書き込むための
位置基準値入力スイッチ１３を介して位置基準値Ｓpbを
記憶する位置基準値記憶部１４が接続されている。更
に、位置基準値記憶部１４と位置検出器４とには、位置
検出器４より出力される位置検出値Ｓpaと位置基準値記
憶部１４より読み出した位置基準値Ｓpbとを動作指令部
６より出力される判定タイミングパルスＳpp毎に比較し
てその差分Ｓpdを出力する比較部１５が接続されてい
る。また、比較部１５には、位置検出値Ｓpaと位置基準
値Ｓpbとの差分Ｓpdが予め設定された値を越えた場合に
異常信号Ｓe を動作指令部６へ報知する異常判定部１１
に接続されており、異常判定部１１にはモータ２の動作
を指示する動作指令部６が接続されており、動作指令部
６には、動作指令部６より出力される位置指令Ｓpcに基
づきモータ２への出力電流を制御するモータ制御部７が
接続されている。次に、位置基準値記憶部１４が位置検
出値Ｓpaを新たな位置基準値Ｓpbとして記憶する際の動
作を図２のフローチャートに沿って説明する。位置基準
値入力スイッチ１３をオンし（ステップＳ１１）、型閉
動作を行い（ステップＳ１２）、位置検出器４が検出す
る可動金型３と固定金型１との隙間量（位置検出値
Ｓpa）が予め決められている金型保護開始位置を通過し
たか否か判断し（ステップＳ１３）、未通過の場合はそ
のまま型閉動作を行う。また、金型保護開始位置を通過
したと判断した場合、位置検出器４により可動金型３と
固定金型１との隙間量（位置検出値Ｓpa）を検出し（ス
テップＳ１４）、位置基準値記憶部１４は、判定タイミ
ングパルスＳpp毎に、位置検出器４より出力される位置
検出値Ｓpaを順次に位置基準値Ｓpbとして記憶する（ス
テップＳ１５）。それから、可動金型３と固定金型１と
の隙間量（位置検出値Ｓpa）が予め決められている金型
保護終了位置を通過したか否か判断し（ステップＳ１
６）、金型保護終了位置を通過したと判断した場合、処
理を終了する。また、金型保護終了位置を通過していな
いと判断した場合、前述ステップＳ１４以降の動作を繰
り返す。以上のようにして、位置基準値記憶部１４は、
図３に示すように、判定タイミングパルスＳppに対する
位置基準値Ｓpbを記憶する。
【００１０】次に、本実施例の動作を図４のフローチャ
ートに沿って説明する。金型の閉動作を行う場合、動作
指令部６は型閉位置指令Ｓpcをモータ制御部７へ出力
し、モータ制御部７はこの型閉位置指令Ｓpcに基づき出
力電流Ｓicをモータ２へ出力する。それから、モータ２
はこの出力電流Ｓicにより回転してトルクＳt を発生
し、発生したトルクＳt はトルク−推力変換機構５によ
り推力Ｓf に変換されて可動金型３を閉じる（ステップ
Ｓ２１）。そして、位置検出器４が検出する可動金型３
と固定金型１との隙間量（位置検出値Ｓpa）が予め決め
られている金型保護開始位置を通過したか否か判断し
（ステップＳ２２）、未通過の場合はそのまま型閉動作
を行う。また、金型保護開始位置を通過したと判断した
場合、位置検出器４により可動金型３と固定金型１との
隙間量（位置検出値Ｓpa）を検出し（ステップＳ２
３）、比較部１５は、位置検出器４より出力される位置
検出値Ｓpaと位置基準値記憶部１４より読み出した位置
基準値Ｓpbとを動作指令部６より出力される判定タイミ
ングパルスＳpp毎に比較してその差分Ｓpdを異常判定部
１１へ出力する（ステップＳ２４）。更に、異常判定部
１１は、位置検出値Ｓpaと位置基準値Ｓpbとの差Ｓpdが
予め設定された値を越えたか否か、すなわち正常か異常
かを判断し（ステップＳ２５）、正常であると判断した
場合、可動金型３と固定金型１との隙間量（位置検出値
Ｓpa）が予め決められている金型保護終了位置を通過し
たか否か判断し（ステップＳ２６）、金型保護終了位置
を通過したと判断した場合、処理を終了する。また、金
型保護終了位置を通過していないと判断した場合、前述
ステップＳ２３以降の動作を繰り返す。
ートに沿って説明する。金型の閉動作を行う場合、動作
指令部６は型閉位置指令Ｓpcをモータ制御部７へ出力
し、モータ制御部７はこの型閉位置指令Ｓpcに基づき出
力電流Ｓicをモータ２へ出力する。それから、モータ２
はこの出力電流Ｓicにより回転してトルクＳt を発生
し、発生したトルクＳt はトルク−推力変換機構５によ
り推力Ｓf に変換されて可動金型３を閉じる（ステップ
Ｓ２１）。そして、位置検出器４が検出する可動金型３
と固定金型１との隙間量（位置検出値Ｓpa）が予め決め
られている金型保護開始位置を通過したか否か判断し
（ステップＳ２２）、未通過の場合はそのまま型閉動作
を行う。また、金型保護開始位置を通過したと判断した
場合、位置検出器４により可動金型３と固定金型１との
隙間量（位置検出値Ｓpa）を検出し（ステップＳ２
３）、比較部１５は、位置検出器４より出力される位置
検出値Ｓpaと位置基準値記憶部１４より読み出した位置
基準値Ｓpbとを動作指令部６より出力される判定タイミ
ングパルスＳpp毎に比較してその差分Ｓpdを異常判定部
１１へ出力する（ステップＳ２４）。更に、異常判定部
１１は、位置検出値Ｓpaと位置基準値Ｓpbとの差Ｓpdが
予め設定された値を越えたか否か、すなわち正常か異常
かを判断し（ステップＳ２５）、正常であると判断した
場合、可動金型３と固定金型１との隙間量（位置検出値
Ｓpa）が予め決められている金型保護終了位置を通過し
たか否か判断し（ステップＳ２６）、金型保護終了位置
を通過したと判断した場合、処理を終了する。また、金
型保護終了位置を通過していないと判断した場合、前述
ステップＳ２３以降の動作を繰り返す。
【００１１】なお、前述ステップＳ２５において、異常
であると判断した場合、異常判定部１１は動作指令部６
へ異常信号Ｓe を報知し、動作指令部６は所定の異常処
理動作を行う（ステップＳ２７）。
であると判断した場合、異常判定部１１は動作指令部６
へ異常信号Ｓe を報知し、動作指令部６は所定の異常処
理動作を行う（ステップＳ２７）。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
固定金型と可動金型との隙間量を位置検出器により検出
し、比較部により位置検出値と位置基準値とを比較して
その差を出力し、位置検出値と位置基準値との差が予め
設定された値を越えた場合に異常信号を発するように構
成したので、可動金型と固定金型との間に異物が入った
場合、トルク−推力変換機構の遊びや変形の影響を受け
ることなく、すぐに位置の変化を検出して、異常と判定
されるまでの時間を短縮でき、可動金型と固定金型とを
破損することを防止できる。
固定金型と可動金型との隙間量を位置検出器により検出
し、比較部により位置検出値と位置基準値とを比較して
その差を出力し、位置検出値と位置基準値との差が予め
設定された値を越えた場合に異常信号を発するように構
成したので、可動金型と固定金型との間に異物が入った
場合、トルク−推力変換機構の遊びや変形の影響を受け
ることなく、すぐに位置の変化を検出して、異常と判定
されるまでの時間を短縮でき、可動金型と固定金型とを
破損することを防止できる。
【図１】本発明に係わる射出成形機の金型保護装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】本発明の位置検出値記憶動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】位置基準値記憶部が記憶する判定タイミングパ
ルスＳppに対する位置基準値Ｓpbを示す図である。
ルスＳppに対する位置基準値Ｓpbを示す図である。
【図４】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図５】来の射出成形機の金型保護装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図６】従来の動作を示すフローチャートである。
１ 固定金型 ２ モータ ３ 可動金型 ４ 位置検出器 １１ 異常判定部 １４ 位置基準値記憶部 １５ 比較部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 固定金型と、モータにより駆動され固定
金型に対して開閉可能に進退する可動金型と、固定金型
と可動金型との隙間量を検出する位置検出器とを備える
射出成形機の金型保護装置において、 位置基準値を記憶する位置基準値記憶部と、 位置検出器より出力される位置検出値と位置基準値記憶
部より読み出した位置基準値とを比較してその差を出力
する比較部と、 比較部により比較される位置検出値と位置基準値との差
が予め設定された値を越えた場合に異常信号を発する異
常判定部とを備えることを特徴とする射出成形機の金型
保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17403291A JPH0516202A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 射出成形機の金型保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17403291A JPH0516202A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 射出成形機の金型保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516202A true JPH0516202A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=15971442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17403291A Pending JPH0516202A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 射出成形機の金型保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0516202A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110625871A (zh) * | 2018-06-21 | 2019-12-31 | 东和株式会社 | 树脂成形装置及树脂成形品的制造方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02147222A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-06-06 | Fanuc Ltd | 型締異常検出方式 |
| JPH03155445A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-03 | Toyota Motor Corp | 型閉じ異常検知方法およびその装置 |
-
1991
- 1991-07-15 JP JP17403291A patent/JPH0516202A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02147222A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-06-06 | Fanuc Ltd | 型締異常検出方式 |
| JPH03155445A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-03 | Toyota Motor Corp | 型閉じ異常検知方法およびその装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110625871A (zh) * | 2018-06-21 | 2019-12-31 | 东和株式会社 | 树脂成形装置及树脂成形品的制造方法 |
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