JPH0298419A

JPH0298419A - 射出成形機の制御装置

Info

Publication number: JPH0298419A
Application number: JP63251691A
Authority: JP
Inventors: Hatsue Kiyomiya; 清宮　初江; Hideji Murai; 村井　秀児; Hiroyoshi Yamaguchi; 博義山口; Naoto Otsuka; 直人大塚
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1988-10-05
Filing date: 1988-10-05
Publication date: 1990-04-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は射出成形機の制御装置に関し、特にその分野
の高度な専門家の知識、経験を蓄積したいわゆるエキス
パートシステムを用いた制御装置に関する。

〔従来の技術〕

制御対象機械に関する不具合の原因およびこの原因を解
消するための最適な対策案を推論するシステムとしては
、いわゆるエキスパートシステムがある。エキスパート
システムは特定の技術に関する専門家の有しているノウ
ハウ、つまり知識を知識ベースとして記憶しておき、専
門家の判断か必要な事態が生じたときには、この知識ベ
ースのもとにコンピュータにより対策案の推論を行ない
、専門家が不在の場合でも、あたかも専門家がいるかの
ような正確な判断ができるようにしたもので、種々の産
業分野への適用が注目されている。

例えば、運転条件の設定か非常にむすかしいとされてい
る射出成形機へのエキスパートシステムの適用を示す論
文としては１９８６年３月１１日から１３日に開かれた
会議、＾ｒｔｉｆｉｃｉａｌ　Ｉｎｔｅ−ｇｅｎｃｅ　
ｆｏｒ　ｔｈｅ　Ａｕｔｏｌｏｔｉｖｅ　Ｉｎｄｕｓｔ
ｒｙ　（自動車産業の人工知能）　Ｃ’：、オイテＰＡ
ＵＬ　Ｈ，ＨＥＮＩＧ　（ハ’７　ル。

エム、メニング）等によるＥｘｐｅｒｔ　５ｙｓｔｅｌ
ｓ　ｆｏｒＩｎｊｅｃｔｉｏｎ　Ｈｏｌｄｉｎｇ（射出
成形機のエキスパートシステム）がある。この論文のも
のは不具合状態、各種条件等のデータの入力に対応して
不具合に対する対策を推論するものであるが、この論文
のものでは、成形不具合の対策案を決めるためにデュポ
ン社のトラブルシューティングガイドという固定された
表を用いるため本来不具合の状況によって判断したけれ
ばならぬ対策案決定ができす、矛盾した対策案が存在す
る場合等、対応に時間がかかったり、解決できなくなる
ようなことが生じるという欠点がある。また、この論文
では、ある対策案を実施した後、不具合が解決したかど
うかを聞いてくるだけであり、その対策の結果別の不具
合が発生したり、状況が変化した場合の対応が不明のた
め現実的にエキスパートシステムとして稼働させること
は困難である。

また、エキスパートシステムを応用した他の分野におけ
る公知例としては特開昭６２−６８４５号に開示された
ものがある。この公知例のものは車両用故障診断装置に
エキスパートシステムを応用したものである。

しかし、上記公知例の車両の故障診断に関する技術はこ
の発明の対象とする射出成形の制御、すなわち射出成形
機の運転条件の設定技術とは全く、異なる。すなわち、
この発明の場合、機械、システムは故障しているのでな
く、条件設定が不良のため良品の生産等ができないでい
るだけである。

この条件設定のためには各種条件の組合せによる対応が
必要であり車両の故障診断とは全く異なる高度な専門家
の知識、経験が必要となるのである。

また、射出成形機制御に関する他の公知文献として、ゲ
ー　カー　エータ　ブイントゾールＧＭＢＨが出願した
“熱可塑性プラスチックを加工する射出成形機において
射出過程の圧力および速度を制御する装置”　（特開昭
５０−４５０４３号）というのかあるがこれは、機器の
回路のバルブを制御することによって速度や圧力を調整
するものであり、ここでは現在の状況や過去の状況を判
断して最適な射出速度のパターンの決定はされていない
ために直ちに良いパターンで射出することは国数である
。

また、他の公知文献として、株式会社新潟鉄工所が出願
している“プラスチック射出成形機の制御方式（特開昭
５２−１１８５６４号）がある。

ここでは、一つの不具合に対してどう成形条件を変える
かという構成をとっており、同時に複数の不具合が出た
場合は個々の不具合に対しての対処方式であり、複数の
不具合の同時対策方式を提案していない、また、過去の
状況などを記憶する手段を有さないので、過去の状態を
考慮した対策案を出すことは不可能である。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述したように従来の装置は射出成形の制御に適用でき
ないものであったり、また、固定された表を用いて対策
案を決定するものであるため矛盾した対策案が存在する
場合等において対応することができなかった。

この発明は専門的な知識、経験なくして射出成形機の制
御を可能にするとと乙に、種々の状況に対処できる射出
成形機の制御装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の射出成形機の制御装置においては、初期成形
条件を設定する推論手段と、製品の不具合状況を入力す
る入力手段と、製品の不具合状況、各不具合状況に対応
する原因、および各原因に対応する対策案をそれぞれ記
憶した記憶手段を有し、該記憶手段の記憶内容および前
記入力手段により入力された不具合状況にもとづき最適
な対策案を推論する推論手段と、該推論手段による推論
の過程において、推論過程にある対策案を表示する表示
手段と、該表示手段に表示された対策案の中から任意の
対策案を選択する選択手段とを具えて構成される。

〔作用〕

この発明によれば、必要に応じてオペレータが対策案の
推論に加入することができ、これにより、技術の高いオ
ペレータは不要な問診、データの入力を省略して最終的
な対策案を迅速に得ることが可能となる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に
説明する。

第１図は、この発明の射出成形機の制御装置の一実施例
を示したものである。第１図において、この実施例は制
御対象ｗＡ械である射出成形機１００と成形条件設定支
援エキスパートシステム２０を構成するコンピュータ２
００とをオンラインで接続して構成される。射出成形機
１００は制御部１０を有しており、この制御部１０は、
樹脂温度、スクリュー位置、射出圧力、型内圧等を検出
する各種センサ１１、樹脂温度、金型温度、−次圧（射
出圧力）、二次圧（保圧）、射出速度、−次庄、二次圧
および射出速度の切換位置等を設定する成形条件設定部
１２、温度制御信号、アクチュエータ制御信号等を発生
する信号制御部１３、信号制御部１３からの温度制御信
号によって制御されるヒーター１４、温調機１５、アク
チュエータ制御信号によって制御される油圧バルブ１６
、サーボモータ１７および成形条件設定支援エキスパー
トシステム２０に対するインターフェースＩＳを具えて
構成される。

成形条件設定支援エキスパートシステム２０は射出成形
６１１００の制御部１０に対するインタフェース２１を
有している。

ここでエキスパートシステム２０は次に述べる手段を有
すしている。第２図は、初期値設定を実施するときの動
作を示したものである。

なお、この実施例では、データファイル、もしくはオペ
レータから各種のデータを受は取り、そのデータより必
要なパラメータの初期値を計算し、その計算結果を射出
成形機におぐるようになっている。

まず、ステップ９０１では、各成形条件パラメータの初
期値を得るために必要なデータの値をファイルから読み
込み、ファイルにないデータは、オペレータに聞いて、
データを集める。

次にステップ９０２では、集められたデータを用いて各
パラメータの値を、計算する０例えば、射出ストローク
は、成形品の重量、使用している材料の比重、スクリュ
ー径等から求められる。他のパラメータも同様にいくつ
かのデータより計算され、結果を出す。

ステップ９０３では、ステップ９０２で計算された結果
をデイスプレィ表示をするとともに、射出成形機におく
って初期設定をする。

このようにして、初期値は決定され、非専門化でも、基
本的なデータを与えるだけで初期値を設定することがで
きる。これにより、最適な成形条件に、より近い成形条
件からオペレータは試射を開始することができる。Ｉ＆
適な成形条件に到達するまでの試射の回数を減らすこと
ができる。

この装置において、射出成形機１００の樹脂温度、スク
リュー位置、射出圧力、型圧力等は各種センサ１１によ
って検出され、この検出出力はインターフェース１８、
インターフェース２１を介して成形条Ｐ！−設定支援エ
キスパートシステム２０に加えられる。また各種センサ
１１の出力は信号制御部１３に加えられる。信号制御部
１３は各種センサ１１の出力および成形条件設定部１２
で設定された樹脂温度、金型温度、−次圧、二次圧、射
出速度、各切換位置に応じてヒータ１４および温調８１
１５を制御するための温度制御信号および油圧バルブ１
６、サーボモータ１７を制御するためのアクチュエータ
制御信号を形成する。

成形条件設定部１２で設定された各種設定値はインター
フェース１８、インターフェース２１を介して成形条件
設定支援エキスパートシステム２０に加えられれる。

成形条件設定支援エキスパートシステム２０は射出成形
ｔｆｆｉｌｏｏにおける不具合の発生に際し、キーボー
ド２６から入力される不具合状況およびインターフェー
ス２１から入力される各種センサ１１の出力および成形
条件設定部１２における各ＩＩ設定値にもとづき後に詳
述する手順によって不具合発生に対する最適な対策案を
推論し、この推論にもとづき、該推論した対策案を実行
すべくインターフェース２１、インターフェース１８を
介して成形条件設定部１２に対して成形条件変更のため
のデータを送出する。

また、デイスプレィ２５には、キーボード２６による入
力データの内容、各種センサ１１による検出データ、成
形条件設定部１２の設定データ、成形条件設定支援エキ
スパートシステム２０の推論内容等が表示される。

第３図は成形条件設定支援エキスパートシステム２０の
概略構成を機能ブロックで示したものである。成形条件
設定支援エキスパートシステム２０は射出成形８１１０
０に対するインターフニス２１、成形条件、不具合状況
、不具合対策案、不具合解消ルール、過去の対策記録等
を記憶した知識ベース２２、デイスプレィ２５、キーボ
ード２６に対するユーザーインターフェース２４、知識
ベース２２の知識にもとづき所望の推論を行ない、その
推論結果をインターフェース２１、ユーザーインターフ
ェース２４および知識ベース２２に出力する推論エンジ
ン２３から構成される。

射出成形１１１１００に関して不具合が生じた場合、オ
ペレータ２７はこの不具合状況をデイスプレィ２５をみ
ながらキーボード２６により成形条件設定支援エキスパ
ートシステム２０に入力する。このキーボード２６から
入力された不具合状況を示すデータはユーザーインター
フェース２４を介して知識ベース２２に加えられ、格納
される。また射出成形機１００からの各種データはイン
ターフェース２１を介して知識ベース２２に加えられ、
格納される。推論エンジン２３は知識ベースの格納デー
タにもとづき発生した不具合に対する最適の対策案を推
論し、この推論結果をユーザーインターフェース２４を
介してデイスプレィ２５に加え、これを表示する。また
この推論結果はインターフェース２１を介して射出成形
機１ｏｏに送出され、推論した対策案を実行すべく成形
条件の変更がなされる。

第４図はこの実施例の全体動作を示したものである。

なお、この実施例では通常は発生した不具合に対して最
も優先度の高い対策案を自動的に抽出し、これを実行す
るか、オペレータによる対策案の選択実施機能（以下、
「オペレータ選択実施機能」という）が選択されている
場合は、対策案候補の選出が終了した段階および対策案
の優先度付が終った段階でオペレータの判断により対策
案を選択、実方麺て・きるようになっている。

まず、ステップ３００において発生した不具合状況の入
力を行なう、この不具合状況の入力はオ。

ベレータによりキーボード２６により行なわれる。

具体的には、所定のフォーマットにしたがってデイスプ
レィ２５に表示される質問に応じて工具合名、使用材料
等を順次入力する。

次にステップ３０１において、「オペレータ選択実施機
能」が選択されているか否かの判断がなされる。ここで
「オペレータ選択実施機能」が選択されていないと判断
されると、ステップ３０２に移行する。

ステップ３０２では、射出成形１１１００から自動入力
された成形条件の現存値、知識ベース２２の記憶データ
および上述したステップ３００で入力された不具合状況
を示すデータにもとづき、発生した不具合に対す４ｆｉ
ｌな対策案を推論する対策案の絞り込みを行なう、この
対策案の絞り込みは知識ベース２２に基本知識として記
憶されている不具合対策木および不具合解消ルール及び
その他の記憶内容にもとづき行なわれる。

第６図はこの不具合対策木の１例を示したものである。

この不具合対策木は不具合を表わす事象Ｘ１．、　Ｘ２
　、・・・　に対して、その原因を表わす事象Ｙ１．Ｙ
２　、Ｙ３．・・・　が対応して示されており、この原
因を表わす事象Ｙ１　、　Ｙ２　、　Ｙ３　、・・・に
対して、この原因に対する対策案を表わす事象Ｚ１．Ｚ
２　、Ｚ、ｉ　、Ｚ４　、Ｚ５　、・・・　が対応して
示されている。

例えば、事象Ｘ１で表わされる不具合については、事象
Ｙ１　、Ｙ２で表わされる原因が考えられ、事象Ｙ１で
表わされる原因については、事象ｚ１゜Ｚ２で表わされ
る対策案が考えられ、また事象Ｙ２で表わされる原因に
ついては、事象Ｚ３゜Ｚ４で表わされる対策案が考えら
れることを示している。

ステップ３０２では、この知識ベース２２の記憶内容に
もとづき、ＩｊｌｌＭな対策案を推論する。

この推論は、不具合の優先度付け（ステップ３１０）、
原因の優先度付け（ステップ３２０）　、対策案の優先
度付け（ステップ３４０）によって行なわれる。具体的
には、第７図に示すように、まず、入力された不具合（
Ｘｌ、Ｘ２　、Ｘ３　）について対策すべき順に優先度
を付け、その優先席順に不具合リスト（Ｘ′１．Ｘ’２
．Ｘ′３）を作成する（ステップ３１０）、続いて最優
先の不具合Ｘ′１に対して不具合状況より原因を推定し
て推定した原因に関して優先席順に原因リスト（Ｙ′１
．Ｙ′２　、Ｙ′３．・・・　）を作成する（ステップ
３２０）、更にＩ＆優先の原因Ｙ′１について考えられ
る対策案を推定し、この改定した対策案に対して１憂先
度順に対策案リスト（ｚ）Ｚ２　′、　Ｚ３　’　、・
・・　）を作成する（ステップ３４０）、これにより対
策案リストの最優先の対策２１’を入力された不具合に
対するＩｊＬ′ｆ！１な対策案として絞り込む、これに
より、インターフェース２１、インターフェース１８を
介して、上記対策案Ｚｌ’を実行すべく射出成形ｔｌ！
１１ｏＯの成形条件が自動セットされる。

更に、第５図は、第４図中の対策案候補の選出３５０の
推論の過程において射出成形ｆｉｌｏｏの射出速度の多
段制御を行うときの動作について示したものである。

なお、この実施例では発生したいくつかの不具合に対し
て最も最適な射出速度多段のパターンを生成するように
なっている。

まずステップ８０１では、対象不具合が射出速度関係の
対策案を持っているかどうかを、知識ベース２２の中の
不具合一対策案から油断し、対策案がない場合は、射出
速度多段制御による対策はおこなわれない、また対策案
がある場合は次のステップ８０２を行う。

ステップ８０２では、ステップ８０１と同様に対象不具
合以外の今まで発生した各不具合が、射出速度関係の対
策案を持っているかどうかを、知識ベース２２の中の不
具合一対策案から判断し、射出速度関係の対策案がなけ
れば、その不具合は、考慮したい、ただし過去の不具合
の記録にある場合には、それを参考にできるので考慮す
る不具合群の中に加える。射出速度関係の対策案かある
場合は、次のステップ８０３を行う。

ステップ８０３では、ステップ８０１、ステップ８０２
で考慮すべきであると判断された不具合群を対象不具合
、現在現れている不具合群、いまは現れていないが前に
発生ルていた不具合群をそれぞれ＾、Ｂ、Ｃとすると、
例えばＡ、Ｂ、Ｃの順に並び換える。ここで発生位置が
広範囲におよんでおり、その範囲内に他の不具合の発生
位置が含まれるような不具合は、これ以降の各ステップ
中の処理の対象としたい、ここで、不具合の発生位置と
は、該不具合が製品中に現れている領域を指し、該領域
に溶融樹脂が、流入しはじめる時点でのスクリュー位置
を始点とし、流入完了時点でのスクリュー位置を終点と
して、始点と終点によって指定される。なおスクリュー
位置は、スクリューが前進しきった状態にある時の位置
を原点とし、スクリューが、後退する方向を正の向きに
なるように決める。

ステップ８０４では、ステップ８０３で考慮すべきでる
と判断された不具合群＾、Ｂ、Ｃを、不具合の発生位置
の小さいものから順に並び換える。

ステップ８０５では、不具合を発生位置の順に並べて、
「射出速度を上げる」という対策を持っている不具合と
、「射出速度を下げる」という対策をもっている一連の
不具合ごとにグループ化する０例えば、不具合が６ａ発
生していて、それぞれ発生位置の小さい順にＡ１．　Ａ
２．Ａ３．Ａ４．Ａ５．Ａ６とし、各対策案は＾１．Ａ
３．Ａ４が「射出速度を上げる」とし、Ａ２．Ａ５．八
６の対策案を−「射出速度を下げる」とする。

このような場合グループは、Ａ１で１つ、Ａ２で１つＡ
３．　Ａ４で１つのＡ５．Ａ６で１つでき、合計で４つ
グループが生成される。ここで、ある不具合の対策案か
、射出速度を上げる、下げるの両方が含まれている場合
には、両隣の不具合の対策案をみてそれに合わせる。

ステップ８０６では、ステップ８０５で生成したグルー
プの数が、使用している成形機の最大切換段数以下がど
うか判断する。最大切換段数以下でなければ、ステップ
８１２へ行き、また、それ以内であればステップ８０７
へ行く。

ステップ８０７では、現在生成されている射出速度多段
のパターンが前回の多段パターンと同一であるかどうか
判断する０判断は、ステップ８０５で生成されたグルー
プが、前回と同じで、なおかつ射出速度上げる、下げる
の対策案も前回と同一であれば、ステップ８１０を実施
する。また同一でなければ、ステップ８０８を実施する
。

ステップ８０８では、射出速度の切換位置を決定する。

１つのグループが１つの段に対応するように、切換位！
はグループ間に設定する。例えは、各グループ間の隣合
う不具合の発生位置の真中で切り換える。

ステップ８０９では、ステップ８０５で、新しく決定し
たパターンの各段の縦軸（射・比速度の値）の値を前回
の多段パターンと比較して求める。

ステップ８１０では、対象不具合が多段パターンのうち
何段口に属しているかを求める。ここで求まった段をＮ
段目とすると、対象不具合の対策案に従って、Ｎｌ”１
目の射出速度を上げるもしくは、下げるを判断し、最適
な対策案を決定する。

ステップ８１１では、ステップ８０５で生成されたパタ
ーンを記憶し、次回の射出速度多段のパターンを決める
時利用する。

ステップ８１２では、ステップ８０７までで射出速度多
段のパターンが決定できなかった時、重要度の一番低い
不具合を除去し、ふたたびステップ８０４を実施する。

このように、射出速度多段のパターンを決定し、射出速
度の多段制御が実施できるようになっている。

ステップ３０２における不具合の優先度付はステップ３
１０、原因の優先度付はステップ３２０、対策の優先度
付はステップ３４０の詳細例を示すと第８図、第９図、
第１Ｏ図のようになる。

すなわち、不具合の優先度付はステップ３１０は、第８
図に示すようにまず、ステップ３１１において入力され
た不具合の特定を行ない、次にステップ３１２において
この特定された不具合Ｘ１゜Ｘ２　、Ｘ３を知識ベース
２２に記憶された「不具合−優先度対応表」　（図示せ
ず）を用いて優先度付けする。続いて、ステップ３１３
において、優先度付けされた不具合を優先席順に並べ換
え、不具合リスト（Ｘ１′、Ｘ’２．Ｘ’３．・・・　
）を作る。この場合、不具合−優先度対応表から求めた
優先度が同位である場合は入力の早い方の不具合を優先
する。

第９図に、発生不具合が“ひけ”の場合における原因の
優先度付は処理の１例が示される。第９図において、原
因の優先度付けをすべき不具合が“ひけ”である場合は
、まず、ステップ３２１からステップ３２２に移行し、
“ひけ”の発生場所がゲート遠方だけか否かの判断がな
される。ここで、“ひけ”の発生場所がゲート遠方だけ
でなく全体に生じているとすると、ステップ３２３に移
行し材料の計量が適性であるか否かのチエツクを行なう
、このチエツクにおいて材料の計量に問題があるとする
とステップ３２４に移行して不具合の原因のｆｉｌｌ先
順位として「樹脂量不足」であると推論する。

また、ステップ３２３において、材料の計量が適性であ
ると判断されると、ステップ３２５に分岐し、次に保圧
が適性であるか否かのチエツクを行なう、ここで保圧に
問題があると判断されると、ステップ３２６に移行し、
不具合の原因が「保圧不足」であると推論する。

ステップ３２５において保圧が適性であるとするとステ
ップ３２７に分岐し、次にゲート部に“ひけ”が生じて
いるか否かの判断を行なう、ここでゲート部に“ひけ”
が生じていると判断されるとステップ３２８に移行して
不具合の原因として「ゲートシールが早い」と推論する
。また、ステップ３２５において、ゲート部に“ひけ”
が生じていないと判断されると、ステップ３２９に移行
し、“ひけ”の発生箇所は厚内部か否かの判断がなされ
る。ここで“ひけ”の発生箇所か厚内部ではないと判断
されるとステップ３２８に移行して不具合の原因が「ゲ
ートシーるが早い」と推論し、厚内部であると判断され
るとステップ３３０に移行し、不具合の原因が「成形収
縮大」であると推論する。

また、ステップ３２２において“ひけ”の発生場所がゲ
ート遠方だけであると判断されると、ステップ３３１に
分岐し、使用材料は結晶性であるか否かの判断がなされ
る。ここで使用材料が結晶性であると判断された場合は
ステップ３３０に移行し、不具合の原因が「成形収縮大
」であると推論する。また、ステップ３３１において使
用材料が結晶性ではないと判断された場合はステップ３
３２に移行し、途中に薄肉部があるが印かの判断がなさ
れる。ここで途中に薄肉部があると判断されるとステッ
プ３３３に移行し、不具合の原因は「圧力伝播不足」で
あると推論する。また、途中に薄肉部がないと判断され
るとステップ３３０に移行し、不具合の原因は「成形収
縮大」であると推論する。

なお、上記各判断はインターフェース２１を介して射出
成形Ｉｌｌ　００から直接取込まれたデータまたはオペ
レータによりキーボード２６から入力されたデータにも
とづき行なわれる。

なお、第９図には不具合が“ひけ゛の場合における原因
の推論について示したか、池の不具合についても同様に
原因を推論し、この推論結果にもとづき原因の優先度１
寸けを行ない、原因リスト（Ｙｌ”、Ｙ′２．Ｙ′３．
・・・　）を作成する。

第１０図は、不具合が“ひけ”で原因が「圧力伝播不足
Ｊの場合における対策案の優先度付けの処理の１例を示
したものである。

まず、ステップ３４１において知識ベース２２の不具合
対策木から原因「圧力伝播不足」に対する対策案リスト
（Ｚｌ、Ｚ２　、Ｚ３．・・・　）を求める。ここで対
策案Ｚ１は「射出圧力をΔＰ１上げる」、対策案Ｚ２は
「保圧をΔＰＨ上げる」、対策案Ｚ３は「保圧時間をΔ
ＴＨ延ばすＪであるとする。なお、ΔＰ１＋ΔＰ　　、
ΔＴＨは予め適宜設定された値である。

次に、ステップ３４２において、使用材料の収縮性は樹
脂温度で変１ヒするか否かの判断がなされる。ここで使
用材料の収縮性が樹脂温度で変化するものであるとステ
ップ３４３に分岐し、対策案ｚ１の優先度を下げる処理
を行なう。

次にステップ３４４において使用材料の流動性は良いか
否かの判断かなされる。ここで使用材料の流動性が良く
ないものであるとすると、ステップ３４５に分岐し、対
策案Ｚ１の１最先度を上げる処理を行なう。

更に、次の“ひけ”の発生位置はゲートから遠いか否か
の判断がなされる。ここで“ひけ”の発生値！がゲート
から遠いとするとステップ３４７に分岐し対策案Ｚ２　
、Ｚ３の優先度を上げる処理を行なう、このようにして
、各判断および各処理を実行した後、ステップ３４８に
移行し、対策案Ｚ１．Ｚ２　、Ｚ３を優先席順に並べ換
え、対策案ｌＪスト（Ｚ１’　、Ｚ’　２．２’　ａ　
）を作成する処理を実行する。

なお、第１０図においては不具合が“ひけ”で原因が「
圧力伝播不足」の場合についての対策案優先度付は処理
の１例を示したが、他の不具合、他の原因についても同
様の対策案の優先度付けが実行される。ここにおいても
上記各判断はインターフェース２１を介して射出成形ｔ
ｌ１１００から直接取込まれたデータまたはオペレータ
によりｑ　−ボード２６から入力されたデータにもとづ
き行なわれる。

ステップ３０２（第４図）において発生した不具合に対
する最適な対策案の絞り込みがなされ、インターフェー
ス２１、インターフェース１８を介して上記対策案７１
′を実行すべく射出成形機１００の成形条件が自動セッ
トされると、ステップ３０３に移行し、この対策案７１
′が実行された状態で射出成形機１００の試射が行なわ
れる。

その後ステップ４００に移行し、上記試射に対する後処
理が実行される。ステップ４００の後処理の詳細例を第
１１図に示す。

まず、ステップ４０１において、対策案Ｚ１を施した上
記試射に関して他に不具合が発生したか否かの判断がな
される。この判断において池に不具合か発生したいと判
断されるとステップ４０２に移行し、対策しようとする
不具合が良い方向に向ったか否かの判断がなされる。こ
こで良い方向に向ったと判断されるとステップ４０３に
移行し、対策しようとした不具合は消滅したか否かの判
断がなされ、消滅していなければステップ４０４に移行
して現対策案を続行し、消滅したと判断されると対策し
ていない次の不具合に対する対策案処理へ移行する。

ステップ４０１において、対策案２１′を施した上記試
射に関して曲に不具合が発生したと判断されると、ステ
ップ４０５に分岐し、新たに発生した不具合が対策しよ
うとした不具合より優先度が大か否かの判断がなされる
。この判断において優先度が小であると判断されるとス
テップ４０２に移行し、前述したと同様の処理が実行さ
れる。

またステップ４０５において新たに発生した不具合が対
策しようとした不具合より優先度か大であると判断され
た場合にステップ４０６に分岐し、ステップ３０１（第
４図）で推論した対策案リストの中にまだ採用していな
い対策案があるか否かの判断がなされる。ここでまだ採
用していない対策案があるとするとステップ４０７に移
行し、採用していない対策案の中のＩＩＬ（ｆｔ先の対
策案を選択し、この対策案に変更する処理を実行する０
例えば上述の対策案リスト（２１′、２２　′、Ｚ３・
・・　）のうちの対策案２１′を実行していてステップ
４０７に至った場合には対策案リストの中から２１′を
除去し、残りの対策案リスト（Ｚ２２３′、・・・　）
の中から対策案２２　′を選択して、対策案２１′から
この対策案２２　’に変更する処理が実行される。

ステップ４０６において、まだ採用していない対策案が
ないと判断されると、ステップ４０８に移行し、次にま
だ採用していない原因があるか否かの判断がなされる。

ここでまだ採用していない原因があるとすると、ステッ
プ４０９に移行し、この採用していない原因のうちのｆ
ｉｌｌｊ先の原因を選択し、この原因にもとづく処理に
変更する処理を実行する０例えば上述の対策案リスト（
ｚＩＺ２　’　、Ｚ３′、・・・　）を全て採用してし
まった場合は原因リスト（Ｙ１′、Ｙ２　’　、Ｙ３　
′、・・・）から既に採用した原因Ｙ１′除去し、残り
の原因リスト（Ｙ２　′、　Ｙ３　′、・・・　）の中
からＡｌ１先の原因Ｙ２　’を選択しこの原因Ｙ２　′
を原因Ｙ１′に代えて採用する処理を実行する。なお、
ステップ４０８において採用していない原因かなくなっ
たと判断されると「失敗」として、これにもとづく所定
の処理がなされる。

また、ステップ４０２において良い方向に向っていない
と判断されるとステップ４０６に分岐し、ステップ４０
６以下上述と同様の処理がなされる。

なお、ステップ４０２において対策案Ｚ（ｉ　＝１．２
　、３．・・・）の実施により良い方向に向かった場合
にはその記録を対策記録Ａとしてステップ４１１におい
て収集するし、良い方向に向かわなかった場合はその記
録を対策記録Ｂとしてステップ４１０において収集し、
ステノブ４０１で対策案ｚｉ′の実施により他の不具合
が発生した場合はその記録を対策記録Ｃとしてステップ
４１２におすいて収集する。

なお、第１１図おける各判断はキーボード２６からオペ
レータにより入力されたデータ、インターフェース２１
を介して射出成形機１００から直接入力されたデータ、
知識ベース２２の記憶ブタにもとづき行なわれる。

ステップ４１０、ステップ４１１、ステップ４１２にお
いて収集された対策記録Ａ、対策記録Ｂ、対策記録Ｃは
対策案ｚｊ′の実施による不具合の発生の可能性を推論
するために用いられる。

第１２図は上記不具合の発生の可能性を推論する処理を
示したものである。

まず、ステップ５００において、対策記録Ａにもとづき
、対策案Ｚｉ′の実施の結果不具合が良くなる方向に向
った記録があるか否かの判断を行なう、ここで良くなる
方向に向った記録があるとするとステップ５０１に分岐
してその可能性の計算を行なう、この可能性の計算の結
果はステップ５０２において「小」か否かの判断がなさ
れる。

ここで「小」でないと判定されるとステップ５０３に移
行して不具合の発生の可能性は「大」と推論される。

ステップ５００で対策記録Ａには良くなった記録がない
と判断された場合およびステップ５０２において可能性
「小」と判定された場合はステップ５０４に移行し、対
策記ｊｊｉ　Ｂにもとづき対策案ｚｉ　の実施によって
対策しようとする不具合が悪化した記録があるか否かの
判断を行う。ここで悪化した記録があると判断されると
ステップ５０５に分岐し、その可能性の計算を行う。こ
の計算の結果はステップ５０６において「小」か否かの
判定がなされる。ここで「小Ｊでないと判定されるとス
テップ５０７に移行して不具合の発生の可能性は「大」
と推論される。

ステップ５０４で対策記録Ｂには悪化した記録がないと
判断された場合およびステップ５０６で可能性が「小」
と判定された場合はステップ５０８に移行し、対策案２
１′の実施によってその不具合が発生する可能性がある
か否かの判断を行う。

ここで不具合の発生の可能性なしと判断されると次の不
具合に対する可能性推論処理に移行する。

ステップ５０８において不具合が発生する可能性がある
と判断されると、次のステップ５０９において対策記録
Ａ、対策記録Ｂ、対策記録Ｃにもとづき過去に不具合が
発生しているか否かの判断を行なう、ここで過去に不具
合が発生していないと判断されるとステップ５１０に分
岐し次にその発生した不具合は対策案Ｚｉ′と反対の対
策案Ｚｉ′をもつか否かの判断がなされる。ここで対策
案Ｚｉ′を有したいと判断されるとステップ５１１に移
行し不具合発生の可能性は「小」と推論する。

またステップ５０９において不具合が過去に発生してい
ると判定されると次にステップ５１３においての不具合
は対策案２１′と反対の対策案ＺＩ′をもつか否かの判
断がなされる。ここで対策案Ｚｉ′を有したいと判断さ
れるとステップ５１４に移行し不具合の発生の可能性は
「大」と推論する。

なお、ステップ５１０において対策案Ｚｉ′を有すると
判断された場合およびステップ５１３において対策案Ｚ
ｉ′を有すると判断された場合はそれぞれステップ５１
２およびステップ５１５に移行する。この場合は不具合
の発生の可能性は「不定」と判定される。

第１３図に第１２図における可能性の計算５０１．５０
５についての動作を示す。

なお゛、本実施例では、過去の対策記録を考慮したがら
、ある対策案Ｚｉ′を現在の成形条件にて実施した時、
発生している不具合Ｘｊが悪化する可能性を“大”か、
“小”かを判断するようにしている。

まずステップ５０１−１では、不具合Ｘｊと対策案Ｚｉ
′に関する全対策記録について、記録生成時の成形条件
の現在の成形条件との近似度を求める。近似度は、記録
作成時の全成形条件パラメータの値と現在の全成形条件
パラメータの値を比較することにより求まる。この時、
その近似度の計算では、各成形条件パラメータの、影響
力を加味する必要があるが、この値は、予め専門家によ
って決定しておけばよい。

次にステップ５０１−２では、ステップ５０１−１で求
めた成形条件の近似度と、その対策記録による状況径変
化の程度を全ての対策記録について考慮して、現在の成
形条件における、不具合ＸＪの対策案Ｚｉ′による状況
変化の予測ＥＩＪを求める。

最後に計算結果Ｅ１ｊより、不具合Ｘｉの対策案Ｚｉ′
により悪１ヒする可能性を予測する。例えば、予測Ｅｉ
ｊ＝０．５以上であれば悪１ヒする可能性は“大”、予
測Ｅｉｊ＝０．５以下であれば悪化する可能性は“小”
であると予測する。

このようにして、不具合の悪化する可能性の予測は行わ
れ、オペレータは、デイスプレィに表示されたれ終的な
結果をみて判断すれば良い。

第１２図に示すフローにもとづき不具合発生の可能性が
「大Ｊか「小」かの推論がなされると、この推論結果に
もとづき、第１４図に示す処理が実行される。

第１４図において、まず、ステップ６００において不具
合発生の可能性が「大」であるか否かの判断がなされる
。ここで不具合発生の可能性が「大」でないと判断され
るとステップ６０１に移行し、現対策案を続行する処理
が実行される。

またステップ６００において不具合発生の可能性が「大
」であると判断されると、次のステップ６０２において
この発生する不具合は重大な不具合か否かの判断がなさ
れる。ここで重大な不具合でないと判断されると上述し
たステップ６０１に移行し、現対策案を続行する処理が
実行される。

しかし、ステップ６０２において重大な工具きであると
判断されるとステップ６０３に分岐し、次に対策案Ｚｉ
′の変更幅は微小か否かの判断かなされる。ここで微小
でないと判断されるとステップ６０４に移行して変更幅
を半分に減少させる。

またステップ６０３で微小であると判断された場合はス
テップ６０５に移行して池の対策案に変更する処理を実
行する（すなわち、この対策案の優先度を下げる）。

このように、１つの不具合が解除すると現在発生してい
る残りの不具合に対して原因の優先度付け、対策案の優
先度付け、試射、後処理か行なわれ、この動作が不具合
リストが空になるまで繰り返される。

第４図のステップ３０１において、オペレータによる対
策案の選択実施を可能にする「オペレータ選択実施機能
」が選択されていると判断されるとステップ３０４に分
岐する。ステップ３０４では入力された不具合の優先度
付けを実行する。このステップ３０４における不具合の
不具合の優先度付は処理は前述したステップ３１０にお
ける不具合の優先度付は処理と同一である。すなわち第
６図に示した処理と同一の処理を実行することにより、
発生している不具合（ステップ３００で入力された不具
合）Ｘｌ、Ｘ２　、Ｘ３　、・・・は所定の優先度付け
を行ない不具合リスト（Ｘ１Ｘ２　′、　Ｘ３　′、・
・・）を求める。

次に、ステップ３０５に移行して対策案候補の選択処理
を実行する。

対策案候補の選出処理は次のようにして行なわれる。ま
すステップ３５０において、Ｘ１′に対する対策案候補
Ｚ１’　、２２　′、Ｚ３’　、・・・を不具合対策案
を用いて選出し、対策案候補リスト（Ｚ１’、２２′、
２３′、＝ｌを作成すル、続いて、ステップ３５１にお
いて、各対策案ｚ１Ｚ２　”　、Ｚ３’　、・・・を実
施した場合に新たに発生する可能性のある不具合の予測
を行なう、この不具合の予測は前述した第１２図の処理
と同様の処理を行なうことにより達成される。ステップ
３５０において選出された対策案Ｚ１′、Ｚ２Ｚ３′、
・・・およびステップ３５１において各対策案２１′、
２２　′、２３′、・・・の実施により新たに発生する
と予測された不具合はステップ３５２において、第２図
に示したデイスプレィ２５上に表示される。

このように、対策案候補の選出処理ステップ３０５にお
いては、入力された不具合Ｘ１．Ｘ２Ｘ３　、・・・の
うち最優先の不具合Ｘ１　′対する対策案候補Ｚ１．Ｚ
２　、Ｚ３　、・・・の選出および、この選出した対策
の実施により新たに発生する不具合の予測がなされ、上
記選出した対策案候ｔｉｌｉＺ＋。

Ｚ２．Ｚ３　、・・・が予測された不具合とともに第３
図に示すデイスプレィ２５上に表示される。

ここでオペレータはこのデイスプレィ２５の表示をみて
対策案候補を選択することが可能である（ステップ３０
６）、オペレータにより、デイスプレィ２５上に表示さ
れた対策案候補の選択がなされると、この選択された対
策案に対応して射出成形ａｉｔｏｏの成形条件が自動セ
ットされる。

続いて、ステップ３０７に移行し、ステップ３０６で対
策案の選択がなされた否かの判断がなされる。ここで対
策案を選択したと判断されると、直ちにステップ３０３
に移行し、上記自動セットされた成形条件のもとに試射
が行なわれ、その後ステップ４００に移行して所定の後
処理がなされる。この後処理の詳細は前述した通りであ
る。

ステップ３０７において、ステップ３０６における対策
案の選択がなされなかったと判断されると、ステップ３
０８に分岐し、対策案候補の優先度付は処理が実行され
る。この対策案候補の優先度付は処理は、まず、ステッ
プ３８０において不具合Ｘ１′の原因Ｙの絞り込みと優
先度付は処理を行なう、このステップ３８０における処
理は、前述したステップ３２０における原因の優先度付
は処理と同様である。すなわち、ｆｉ（Ｉ先の不具合Ｘ
１′に対して「不具合解消ルール」にもとづき原因の推
定を行ない、推定した原因に対して優先度付けを行ない
、原因リスト（Ｙ１’　、Ｙ２Ｙ３′、・・・）を作成
する。この原因リスト作成の推論の一例が前述した第９
図に示される。

次に、ステップ３８１において原因Ｙ１′に対する対策
案候補の優先度付けを行なう、このステップ３８１にお
ける処理は前述したステップ３４０における対策案の優
先度付けを処理と同様である。すなわち、最優先の原因
Ｙ１′について考えられる対策案と「不具合解消ルール
」にもとづき推定し、この推定した対策案に対して優先
度付けを行ない、対策案リスト（Ｚ１′、Ｚ２Ｚ３′　
・・・）を作成する。

続いて、ステップ３８２に移行し、上記ステップ３８１
で優先度付けを行なった対策案Ｚ１Ｚ２　’　、２３′
、・・・を第３図に示したデイスプレィ２５上に表示す
る。なお、ここで、各対策案Ｚ１′、２２　′、２３　
′、・・・を実施することにより生ずると予測される新
手具合を推論し、これを併せて表示するようにしてもよ
い。

次に、ステップ３０９に移行する。このステップ３０９
では上記ステップ３８２で表示された対策案Ｚ１′、２
２　′、２３　′、・・・のいずれかをオベレータによ
り選択することができる。

ここで、オペレータによる対策案の選択がなされると、
この選択された対策案に対応して射出成形機１００の成
形条件が自動セットされる。

続いて、ステップ３９１に移行し、ステップ３０９にお
けるオペレータによる対策案の選択がなされたか否かの
判断がなされる。このステップ３９１において、オペレ
ータによる対策案の選択がなされたと判断されると直ち
にステップ３０３に分岐し、上記自動セットされた成形
条件のもとに試射が行なわれ、その後ステップ４００に
移行して所定の後処理がなされる。

ステップ３９１においてオペレータによる対策案の選択
がなされなかったと判断されると、ステップ３９２に移
行し、ステップ３８１で推論したｉ＆優先の対策案２１
′を採用する処理がなされる。

すなわち、この場合、対策案２１′の採用により、射出
成形機１００の成形条件がこの対策案Ｚ１に対応して自
動セットされる。

続いてステップ３０３に移行し、上記自動セットされた
成形条件のもとに試射が行なわれ、その後ステップ４０
０に移行して所定の後処理がなされる。

このようにして、オペレータはデイスプレィ２５を介す
る質問に対して必要があればキーボード２６を用いてデ
ータを入力または選択するだけで射出成形機１００に対
してｉａな成形条件を自動的に設定でき、更に、ステッ
プ３０６，３０９においてはデイスプレィ２５上の表示
をみながらオペレータによる対策案の任意の選択が可能
となる。これにより、オペレータが射出成形の熟練者で
ある場合にはステップ３０６，３０９において表示−さ
れた対策案を選択することにより次に行なわれる問診を
省略して即座に対策案を実行することができ、最少限の
応答により対策案の決定を行なうことができる。

第１５図はこの発明の他の実施例を示したものである。

この実施例においては成形条件設定支援エキスパートシ
ステムを制御対象である射出成形機とオフラインで構成
している。また、この実施例では複数の不具合が同様に
発生している場合において、それらを同時に改善できる
対策案を決定する機能を有している。また、この実施例
において対策を実施した事による不具合状況の変化を記
録し、以降の対策案を決定する際に参照することにより
、失敗する可能性を大幅に低くし、より迅速に不具合の
改善が行なえるように構成される。

成形条件設定支援エキスパートシステム２０は成形条件
、不具合状況、不具合対策水、不具合解消ルール、過去
の対策記録等を記憶した知識ベース２２、デイスプレィ
２５、キーボード２６に対するユーザーインターフェー
ス２４、知識ベース２２の知識にもとづき所望の推論を
行ない、その推論結果をインターフェース２１、ユーザ
ーインターフェース２４および知識ベース２２に出力す
る推論エンジン２３から構成される。

射出成形機により成形した製品に不具合が生じた場合、
オペレータ２７はこの不具合状況をデイスプレィ２５を
みながらキーボード２６により成形条件設定支援エキス
パートシステム２０に入力する。このキーボード２６か
ら入力された不具合状況を示すデータはユーザーインタ
ーフェース２４を介して知識ベース２２に加えられ、格
納される。

推論エンジン２３は知識ベースの格納データおよび所定
の問診にもとづきオペレータ２７によりキーボード２６
から入力されるデータにもとづき発生した不具合に対す
る最適の対策を推論し、この推論結果をユーザーインタ
ーフェース２４を介してデイスプレィ２５に加え、これ
を表示する。

第１６図はこの実施例の全体図を示したものである。

まず、ステップ７００において、オペレータによる対策
案の選択実施機能を選択する。続いてステップ７０１に
おいて不具合状況の入力を行なう。

この不具合状況の入力はオペレータによりキーボード２
６により行なわれ、具体的には、所定のフォーマットに
したがってデイスプレィ２５に表示される質問に応じて
不具合基、使用材料等を順次入力する。

次にステップ７０２において、ステップ７０１で入力さ
れた入力不具合Ｘ１．Ｘ２　、Ｘ３　、・・・の優先度
付は処理を実行する。この優先度付は処理は第８図に示
したものと同様である。すなわち発生している不具合Ｘ
１．Ｘ２．Ｘ３．、−０に関して予め用意された不具合
−優先度対応表を用いて優先度を決定し、不具合Ｘ１．
Ｘ２　、Ｘ３．・・・を優先席順に並べ換え、不具合リ
スト（Ｘ１Ｘ２　′、Ｘ３’　、・・・）を作る。

次にステップ７０３に移行し、対策案候補の選択処理を
実行する。この対策案候補の選択処理の詳細は第１７図
に表示される。

第１７図において、まず、ステップ７３０で、複数の不
具合を同時に対策するか否かの判断を行なう、ここで複
数の不具合を同時に対策したいと判断されるとステップ
７３１に移行し、Ａｌｌ先の不具合Ｘ１′に対する対策
案候補を知識ベース２２に記憶されている不具合対策水
を用いて求める。

また、ステップ７３０において複数の不具合を同時に対
策すると判断されるとステップ７３２に分岐し、発生し
ている不具合Ｘ１’　、Ｘ２Ｘ３　・・・に共通な対策
案を知識ベース２２に記憶されている不具合対策水を用
いて求める。

ステップ７３３では、ステップ７３１またはステップ７
３２で求めた対策案を対策した場合に新たに発生する可
能性のある不具合および現不具合の変化を予測する。こ
の予測は知識ベースに記憶された過去の対策記録のもと
に行なわれる。その具体的予測例としては、例えば前述
した第１２図に示している処理を用い７ることができる
。

ステップ７３３において、各対策案の実施により発生さ
れる新たな不具合の予測か行なわれると、次にステップ
７３４に移行する。ステップ７３４では、ステップ７３
１またはステップ７３２で求められた対策案候補を、ス
テップ７３３の予測結果とともにデイスプレィ２５に表
示する。

ここで、オペレータ２７はキーボード２６等を操作する
よりデイスプレィ２５上に表示されている対策案の選択
実施が可能である。

次に、ステップ７０４に移行する。ステップ７０４では
ステップ７０３の対策案候補の選出処理にもとづき、オ
ペレータが対策案の選択実施を行なったか否かの判断が
なされる。ここで、対策案を選択実施していないと判断
されると、ステップ７０５に移行し、対策案の優先度付
は処理を実行する。この対策案の優先度付は処理の詳細
は第１８図に示される。

第１８図において、まず、ステップ７５０で最優先のＸ
ｌ　’に対する原因候補の優先度付けを行なう、このス
テップ７５０では不具合Ｘ１’に対する原因Ｙ１．Ｙ２
．Ｙ３．・・・を知識ベースの不具合解消ルールにもと
づき推定し、この推定した原因Ｙ１．Ｙ２　、Ｙ３．・
・・に対して優先度付けを行ない、この原因を優先席順
に並べ換えて原因りスト（Ｙ１’　、Ｙ２　′、Ｙ３　
′、・・・）を作成する。

この原因の優先度付は処理の詳細例としては前述した第
９図に示したと同様のものを用いることができる。

次に、ステップ７５１に移行し、最優先の原因Ｙ１′に
対する対策案候補の優先度付は処理を実行する。この対
策案候補の優先度付は処理は、原因Ｙ１　’に対する対
策案候補を知識ベースに記憶された不具合解消ルールの
もとに推論し、この推論した対策案候補に対して所定の
優先度付けを行ない、対策案リスト（Ｚ１’　、２２　
′、Ｚ３・・・）を作成する。

続いて、ステップ７５２に移行し、ステップ７５１で対
策案候補Ｚ１’　、２２　′、Ｚ３　’　、・・・をデ
イスプレィ２５上に表示する。なお、ここで各対策案を
実施することにより新たに不具合が発生するか否かを予
測し、この予測結果を上述した対策案候補とともに表示
するようにしてもよい。

ここで、オペレータはキーボード２６等を操作すること
によりデイスプレィ２５上に表示されている対策案の選
択実施が可能である。

続いて、ステップ７０６において、上記オペレータによ
る選択実施がなされたか否かの判断がなされると、ここ
で対策案の選択実施が行なわれないと、ステップ７０７
に移行する。ステップ７０７ではステップ７０５で推論
された最適な対策案が表示される。

ステップ７０４で対策案を選択実施した場合、またはス
テップ７０６で対策案を選択実施した場合はステップ７
０８において、試射を実行する。

試射後、ステップ７０９に移行し、後処理を実行する。

後処理はシステム２０からの質問に応じて不具合状況の
変１ヒを入力することにより行なわれる。

すなわち、対象不具合に比べて優先度の高い不具合か発
生した場合、または状況が悪化した場合は実施した対策
案Ｚ１による成形条件の変更を元に戻し、上記対策案リ
ストから先頭の対策案を取り除いて（Ｚ２　’　、　２
３　′、・・・）とし、対策案を２２に変更する。ここ
で、対策案リストが空になったら上記原因リストから先
頭の原因を取り除いて（Ｙ２　、　Ｙ、ｉ　、・・・）
とし、原因をＹ２に変更して再び対策案の優先度付けを
実施する。現不具合がこの間に解消すれば、現在発生し
ている残りの不具合に対して、原因の優先度付けを実施
し、不具合リストが空になるまで上記の手続きを繰り返
す。

このように、この実施例によれはＩ＆適な対策案を容易
に推論できるとともに、推論途中においてもオペレータ
の選択実施が可能であり、迅速に対策案を決定すること
ができる。

第１９図は、この発明の更に池の実施例を示したもので
ある。この実施例では射出成形機１００のみならず金型
温調機１５０もコンピュータ２００とオンラインで接続
することにより構成される。

すなわち、射出成形機１００は制御部１０を有しており
、この制御部１０は、樹脂温度、スクリュー位置、射出
圧力、型内圧等を検出する各種センサ１１、樹脂温度、
金型温度、−次圧（射出圧力）、二次圧（保全）、射出
速度、−次圧、二次圧および射出速度の切換位置等を設
定する成形条件設定部１２、温度制御信号、アクチュエ
ータ制御信号等を発生する受信制御部１３、信号制御部
１３からの温度制御信号によって制御されるヒーター１
４、アクチュエータ制御信号によって制御される油圧パ
ルプ１６、サーボモータ１７および成形条件設定支援エ
キスパートシステム２ｏに対するインターフェース１８
を備えて構成される。

また、金型音調ｖ！Ａ１５０は制御部３ｏを有しており
、この制御部３０は金型温度を設定する金型温度設定部
１５２、温度制御信号等を発生する信号制御部１５３、
信号制御部１５３がら発生される制御信号に応じて制御
されるヒーター１５４、バルブ１５５および成形条件設
定支援エキスパートシステム２０に対するインターフェ
ース１５１を備えて構成される。

成形条件設定支援エキスパートシステム２ｏは射出成形
！ｆｉ１００の制御部１ｏに対するインターフェース２
１を有している。

この装置において、射出成形６１１００の樹脂温度、ス
クリュー位置、射出圧力、型圧力等は各種センサ１１に
よって検出され、この検出出力はインターフェース１８
、インターフェース２１を介して成形条件設定支援エキ
スパートシステム２゜に加えられる。また各種センサ１
１の出力は信号制御部１３に加えられる。信号制御部１
３は各種センサ１１の出力および成形条件設定部１２で
設定された樹脂温度、冷却時間、−次圧、二次圧、射出
速度、各切換位置に応じてヒーター１４および音調機１
５を制御するための温度制御信号および油圧バルブ１６
、サーボモータ１７を制御するためのアクチュエータ制
御信号を形成する。

成形条件設定部１２で設定された各種設定値はインター
フェース１８を介して成形条件設定支援エキスパートシ
ステム２０のインターフェース２１に加えられる。

また、金型音調機１５０の制御部３０の信号制御部１５
３は金型温度設定部１５２で設定された金型温度に対応
してヒーター１５４、パルプ１５５を制御するための制
御信号を発生する。金型温度設定部１５２で設定された
金型温度はインターフェース１５１を介して成形条件設
定支援エキスパートシステム２０のインターフェース２
１に加えられる。

成形条件設定支援エキスパートシステム２ｏは不具合の
発生に際し、キーボード２６から入力される不具合状況
およびインターフェース２１から入力される各種センサ
１１の出力、成形条件設定部１２における各種設定値お
よび金型温度設定部における金型温度の設定値にもとづ
き不具合発生に対するＩ＆適な対策を推論し、この推論
にもとづき、該推論した対策を実行すべくインターフェ
ース２１、インターフェース１８またはインターフェー
ス１５１を介して成形条件設定部１２、金型温度設定部
１５２に対して成形条件変更のためのデータを送出する
。

また、デイスプレィ２５には、キーボード２６による入
力データの内容、各種センサ１１による検出データ、成
形条件設定部１２の設定データ、金型温度設定部１５２
の設定データ、成形条件設定支援エキスパートシステム
２０の推論内容等が表示される。

第２０図は成形条件設定支援エキスパートシステム２０
の概略構成を機能ブロックで示したものである。成形条
件設定支援エキスパートシステム２０は射出成形機１０
０に対するインターフェース２１、成形条件、不具合状
況、不具合対策水、不具合解消ルール、過去の対策記録
等を記憶した知識ベース、デイスプレィ２５、キーボー
ド２６に対するユーザーインターフェース２４、知識ベ
ース２２の知識にもとづき所望の推論を行ない、その推
論結果をインターフェース２１、ユーザーインターフェ
ース２４および知識ベース２２に出力する推論エンジン
２３から構成される。

射出成形＊ｉｏｏによる製品に不具合が生じた場合、オ
ペレータ２７はこの不具合状況をデイスプレィ２５をみ
ながらキーボード２６により成形条件設定支援エキスパ
ートシステム２０に入力する。このキーボード２６から
入力された不具合状況を示すデータはユーザーインター
フェース２４を介して知識ベース２２に加えられ、格納
される。

また、射出成形機１００からの各種データはインターフ
ェース２１を介して知識ベース２２に加えられ、格納さ
れる。推論エンジン２３は知識ベースの格納データにも
とづき発生した不具合に対する＆適の対策案を推論し、
この推論結果をユーザーインターフェース２４を介して
デイスプレィ２５に加え、これを表示する。またこの推
論結果はインターフェース２１を介して射出成形機１０
０および金型音１６１１５０に送出され、推論した対策
案を実行すべく成形条件の変更がなされる。

第２１図は、更にこの発明の他の実施例を示すもので、
この実施例では射出成形１１１００の他に金型自動設計
装置（金型ＣＡＤ）１６０および画像処理装置１７０を
コンピュータ２００にオンラインで接続し、製品の不具
合状況を自動的に判断し、成形条件設定支援エキスパー
トシステム２０に自動入力するように構成される。

まず、射出成形Ｉ！１１００の制御部１０の構成は第１
図に示したものと同様であるので、その詳細説明は省略
する。

金型ＣＡＤ　１６０は金型の形状を示す形状ＣＡＤデー
タ材料名を示すデータ等を記憶する記憶部１６１を有し
ており、これら形状ＣＡＤデータおよび材料名データ等
をインターフェース１６２を介して成形条件設定支援エ
キスパートシステム２０に送出する。

また、画像処理袋！１７０は処理部１７２を有しており
、この処理部１７２ではテレビカメラ等の画像入力装置
１７１を介して入力された金型から取出された成形品（
製品）の形状と、上述した金型ＣＡＤ　１６０の記憶部
１６１からの形状ＣＡＤデータにもとづき形成された成
形品形状データとを比較し、製品の不具合を識別し、こ
の不具合を示す不具合データを成形条件設定支援エキス
パートシステム２０に送出する。すなわち、画像入力装
置１７１を介して入力された成形品の形状を示す画像デ
ータは画像データメモリ１７４に入力され蓄えられる。

また成形条件設定支援エキスパートシステム２０は金型
ＣＡＤ　１６０の記憶部１６１から送られた形状ＣＡＤ
データにもとづき成形品形状データを形成し、この成形
品形状データをインターフェース２１．１７８を介して
処理部１７２の成形品形状データメモリ１７９に格納す
る０画像処理部１７５では画像データメモリ１７４に蓄
積された画像データと、成形品形状データメモリ１７９
に格納されたデータとを比較し、不具合認識部１７６に
より製品の不具合を認識する。不具合認識部１７６で認
識された製品の不具合は不具合状況メモリ１７７に蓄え
られ、インターフェース１７８を介して成形条件設定支
援エキスパートシステム２０に送出される。

成形条件設定支援エキスパートシステム２０は画（ｉ処
理装置１７０の処理部１７２から入力された製品の不具
合状況、射出成形機１００の制御部から入力される各種
センサ１１の出力および成形条件設定部１２における各
種設定値にもとづき発生している不具合に対する最適な
対策案を推論する。

成形条件設定支援エキスパートシステム２０で推論され
た対策案を実行すべく、射出成形８１１００の制御部１
０の成形条件設定部１２に成形条件再設定のためのデー
タを送出する。

第２２図は成形条件設定支援エキスパートシステム２０
の概略構成を機能ブロックで示したものである。成形条
件設定支援エキスパートシステム２０は射出成形ｆｉｌ
ｏｏ金型ＣＡＤおよび画像処理装置１７０に対するイン
ターフェース２１、成形品形状、成形条件、不具合状況
、不具合対策水、不具合解消ルール等を記憶した知識ベ
ース、知識ベース２２の知識にもとづき所望の推論を行
ない、その推論結果をインターフェース２１および知識
ベース２２に出力する推論エンジン２３から構成される
。

射出成形機１００からの各種データ、金型ＣＡＤ１６０
からのデータおよび画像処理装置１７０からのデータは
インターフェース２１を介して知識ベース２２に加えら
れ、格納される。推論エンジン２３は知識ベースの格納
データにもとづき発生した不具合に対する最適の対策案
を推論する。

なお、この推論の詳細は前述した池の実施例と同様の手
法を用いることができる。

このように、この実施例によれば、オペレータによる不
具合の入力、その問診に対する応答が不用となり、オペ
レータの手を介することなく、射出成形機を最適な状態
で制御する。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、初期条件を設け
たことにより、不具合対策に必要な試射の回数を少なく
することができる。つまりより少ない回数の試射でｆｉ
適な成形条件に設定する効果を有する。又射出速度多段
制御を設けたことにより、複雑な多段制御を設定する効
果を有し、また可能性の計算を設けたことにより以前の
ことを覚えておかなくとも最適な対策案が何か、デイス
プレィに表示された結果を見るだけで理解できるような
効果を有するようになった。射出成形機による製品に不
具合が発生した場合、適切な処理を迅速に実行すること
ができ、また操作においては特別な技能が必要でなく高
度な専門家がいなくても射出成形機の運転条件を最適な
状態に設定することができる。またこの発明によれば、
非専門家でも何を設定すればよいか画面に提示された表
示さえみれば明瞭に分かるように表示され難しいことを
考えることなしに複雑な設定をできる。まなこの発明に
よれば新たな経験が装置内に順次蓄積されていく構成を
とっているので技術の継承、蓄積も可能となる。また、
この発明によれば推論過程においてオペレータが介入で
きるので最終的な対策案を迅速に決定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の全体構成を示す構成図、
第２図は同実施例の初期設定を示す構成図、第３図は同
実施例の一部に注目した構成図、第４図は同実施例の全
体動作を示すフローチャート、第５図は射出速度多段制
御の実施例を示すフローチャート、第６図は不具合−原
囚一対策の関係を示す図、第７図は優先度付は動作を説
明する説明図、第８図、第９図、第１０図、第１１図、
第１２図、第１３図は第４図に示したフローチャートの
各部詳細フローチャート、第１４図は第１２図に示した
フローチャートの一部詳細フローチャート、第１５図は
他の実施例の全体構成を示す構成図、第１６図は同実施
例の全体動作を示すフローチャート、第１７図、第１８
図は第１５図に示したフローチャートの各部詳細フロー
チャート、第１９図は更に他の実施例の全体構成を示す
構成図、第２０図は同実施例の一部に注目した構成図、
第２１図は更に他の実施例の全体構成を示す構成図、第
２２図は同実施例の一部に注目した構成図である。１０・・・制御部、２０・・・成形条件設定支援エキス
パートシステム、１００・・・射出成形機、１５０・・
・金型音調機、１６０・・・金型ＣＡＤ、１７０・・・
画像処理装置。身り截ａ＆吟阪の決定４法不」合の４喬先鷹材第８図傷先度付け（ＸＩ、Ｘ２．Ｘ３　）−−−、；１５生不具合ｎ入力
第７図文■」衆のイ番先曳村ｌフ（不具合ドｂけて原因が、圧
力４臥播不足の場合）第１０図死生ずる不具合の可能・圧の判定第１２図不具合＋ｇ対策３１てよす慶、化１ゐ可能性の予浸ｊ１
金対」１７錬仄フひて第１３図第１５図半１１定ｊ良のクシでり第１４図第１６図第１８図第２２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）射出成形機のデータ、使用する樹脂のデータ、及
び成形する成形品の形状や特徴に関するデータを一部又
は全部考慮することによって、最適な初期成形条件を設
定する手段と、製品の不具合状況を入力する入力手段と、製品の不具合状況、各不具合状況に対応する原因、およ
び各原因に対応する対策案をそれぞれ記憶した記憶手段
を有し、該記憶手段の記憶内容および前記入力手段によ
り入力された不具合状況にもとづき最適な対策案を推論
する推論手段と、該推論手段による推論の過程において
推論過程にある対策案を表示する表示手段と、該表示手段に表示された対策案の中から任意の対策案を
選択する選択手段とを具えた射出成形機の制御装置。
（２）推論手段は、対策案候補を選出する選出手段と、該選出した対策案候補を実施した場合に生じる不具合を
予測する予測手段とを有し、表示手段は、前記選出手段で選出した対策案候補を前記予測手段で予
測した不具合ともに表示する請求項（１）記載の射出成
形機の制御装置。
（３）予測手段は、現在の状況を入力し、該状況を記憶することにより、次
回対策を行う時に、その記憶した情報を用い、また不具
合の原因から考えられる対策案も考えて不具合を段階に
分け評価し、可能性を予測する手段とを備えた請求項（２）記載の射出成形機の制御装置。
（４）推論手段は、対策案候補の優先度付けを行なう優先度付け手段を有し
、表示手段は、対策案候補を前記優先度付け手段で推論された優先度と
ともに表示する請求項（１）記載の射出成形機の制御装
置。
（５）推論手段は、対策案にもとづく射出成形機の制御の結果に対応して記
憶手段の記憶内容を更新する手段を有する請求項（１）
記載の射出成形機の制御装置。
（６）推論手段は、複数の不具合に対して射出速度の多段制御による対策を
実施する場合、射出速度及び射出速度の切り換え位置の
組合わせである射出速度パターンを複数個生成する手段を有する請求項（１）記載の射出成形機の制御装置。
（７）射出成形機のデータ、使用する樹脂のデータ、及
び成形する成形品の形状や特徴に関するデータを一部又
は全部考慮することによって、最適な初期成形条件を設
定する手段と、製品の不具合状況を入力する入力手段と、製品の不具合状況、各不具合状況に対応する原因、およ
び各原因に対応する対策案をそれぞれ記憶した記憶手段
を有し、該記憶手段の記憶内容および前記入力手段によ
り入力された不具合状況にもとづき最適な対策案を推論
する推論手段と、該推論手段による推論の過程において
推論過程にある対策案を表示する表示手段と、該表示手段に表示された対策案の中から任意の対策案を
選択する選択手段と、該選択手段により対策案の選択があったときには該選択
された選択案にもとづき射出成形機の制御を行ない、該
選択手段により対策案の選択がなかったときには前記推
論手段で推論された最適な対策案に基づき射出成形機の
制御を行なう制御手段とを具えた射出成形機の制御装置。
（８）推論手段は、対策案候補を選出する選出手段と、該選出した対策案候補を実施した場合に生じる不具合を
予測する予測手段とを有し、表示手段は、前記選出手段で選出した対策案候補を前記予測手段で予
測した不具合ともに表示する請求項（７）記載の射出成
形機の制御装置。
（９）予測手段は、現在の状況を入力し、該状況を記憶することにより、次
回対策を行う時に、その記憶した情報を用い、また不具
合の原因から考えられる対策案も考えて不具合を段階に
分け評価し、可能性を予測する手段とを備えた請求項（８）記載の射出成形機の制御装置。
（１０）推論手段は、対策案候補の優先度付けを行なう優先度付け手段を有し
、表示手段は、対策案候補を前記優先度付け手段で推論された優先度と
ともに表示する請求項（７）記載の射出成形機の制御装
置。
（１１）推論手段は、対策案にもとづく射出成形機の制御の結果に対応して記
憶手段の記憶内容を更新する手段を有する請求項（７）
記載の射出成形機の制御装置。
（１２）推論手段は、複数の不具合に対して射出速度の多段制御による対策を
実施する場合、射出速度及び射出速度の切り換え位置の
組合わせである射出速度パターンを複数個生成する手段を有する請求項（７）記載の射出成形機の制御装置。
（１３）射出成形機のデータ、使用する樹脂のデータ、
及び成形する成形品の形状や特徴に関するデータを一部
又は全部考慮することによって、最適な初期成形条件を
設定する手段と、射出成形機の各部の状態を検出する第１のセンサ群と、該射出成形機の周辺機器の各部の状態を検出する第２の
センサ群と、製品の不具合状況を入力する入力手段と、製品の不具合状況、各不具合状況に対応する原因および
各原因に対応する対策案をそれぞれ記憶した記憶手段を
有し、該記憶手段の記憶内容、前記入力手段により入力
された不具合状況、前記第１のセンサ群の出力および前
記第２のセンサ群の出力にもとづき最適な対策案を推論
する推論手段と、該推論手段で推論された対策案にもとづき前記射出成形
機および前記周辺機器を自動的に制御する制御手段とを具えた射出成形機装置。
（１４）周辺機器は金型温調機である請求項（１３）記
載の射出成形機の制御装置。
（１５）推論手段は、対策案候補を選出する選出手段と、該選出した対策案候補を実施した場合に生じる不具合を
予測する予測手段とを有し、表示手段は、前記選出手段で選出した対策案候補を前記予測手段で予
測した不具合ともに表示する請求項（１３）記載の射出
成形機の制御装置。
（１６）予測手段は、現在の状況を入力し、該状況を記憶することにより、次
回対策を行う時に、その記憶した情報を用い、また不具
合の原因から考えられる対策案も考えて不具合を段階に
分け評価し、可能性を予測する手段とを備えた請求項（１５）記載の射出成形機の制御装置
（１７）推論手段は、対策案候補の優先度付けを行なう優先度付け手段を有し
、表示手段は、対策案候補を前記優先度付け手段で推論された優先度と
ともに表示する請求項（１３）記載の射出成形機の制御
装置。
（１８）推論手段は、対策案にもとづく射出成形機の制御の結果に対応して記
憶手段の記憶内容を更新する手段を有する請求項（１３
）記載の射出成形機の制御装置。
（１９）推論手段は、複数の不具合に対して射出速度の多段制御による対策を
実施する場合、射出速度及び射出速度の切り換え位置の
組合わせである射出速度パターンを複数個生成する手段を有する請求項（１３）記載の射出成形機の制御装置。
（２０）射出成形機のデータ、使用する樹脂のデータ、
及び成形する成形品の形状や特徴に関するデータを一部
又は全部考慮することによって、最適な初期成形条件を
設定する手段と、製品を撮像することにより得られた画信号を画像処理す
ることにより製品の形状に関するデータを形成する画像
処理装置と、金型自動設形する金型自動設計装置と、前記画像処理装置で形成された製品形状に関するデータ
と前記金型自動設計装置から得られる製品の形状に関す
るデータとを比較し、この比較にもとづき製品の不具合
状態を検出する検出手段と、製品の不具合状況、各不具
合状況に対する原因および各原因に対応する対策案をそ
れぞれ記憶した記憶手段を有し、該記憶手段の記憶内容
および前記検出手段の検出内容にもとづき最適な対策案
を推論する推論手段と、該推論手段で推論された対策案にもとづき射出成形機の
制御を行なう制御手段とを具えた射出成形機の制御装置。
（２１）推論手段は、対策案候補を選出する選出手段と、該選出した対策案候補を実施した場合に生じる不具合を
予測する予測手段とを有し、表示手段は、前記選出手段で選出した対策案候補を前記予測手段で予
測した不具合ともに表示する請求項（２０）記載の射出
成形機の制御装置。
（２２）予測手段は、現在の状況を入力し、該状況を記憶することにより、次
回対策を行う時に、その記憶した情報を用い、また不具
合の原因から考えられる対策案も考えて不具合を段階に
分け評価し、可能性を予測する手段とを備えた請求項（２１）記載の射出成形機の制御装置。
（２３）推論手段は、対策案候補の優先度付けを行なう優先度付け手段を有し
、表示手段は、対策案候補を前記優先度付け手段で推論された優先度と
ともに表示する請求項（２０）記載の射出成形機の制御
装置。
（２４）推論手段は、対策案にもとづく射出成形機の制御の結果に対応して記
憶手段の記憶内容を更新する手段を有する請求項（２０
）記載の射出成形機の制御装置。
（２５）推論手段は、複数の不具合に対して射出速度の多段制御による対策を
実施する場合、射出速度及び射出速度の切り換え位置の
組合わせである射出速度パターンを複数個生成する手段を有する請求項（２０）記載の射出成形機の制御装置。