JPH02167717A

JPH02167717A - 射出成形機の工程モニタデータ印字装置

Info

Publication number: JPH02167717A
Application number: JP30086988A
Authority: JP
Inventors: Tetsuaki Neko; 哲明根子
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1988-09-08
Filing date: 1988-11-30
Publication date: 1990-06-28
Anticipated expiration: 2014-07-28
Also published as: JP2927805B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、射出成形機において、各成形サイクルの成形
動作の状態を表す変量をモニタし印字する射出成形機の
工程モニタデータ印字装置に関する。

従来の技術射出成形時に、成形→ノイクルの各工程をモニタし、サ
イクル時間、　ＤＩ出時間、混練時間、ピーク射出圧、
切換圧力、クツション船を検出し、現在と過去数回の各
サイクル毎のこれらデータを表示装置に表示する射出成
形機は既に特開昭６１１１４８３２号公報で知られてい
る。

また、不良品発生時に、その成形サイクルにおけるこう
したデータを印字する射出成形機も公知である。

発明が解決しようとする課題各成形サイクルの成形動作状態を表す上述した現在から
過去数回の成形サイクルの各検出データを単に表示する
だけでは、不良成形品が発生したときも表示が順次更新
され、不良成形の原因追及にとって不便である。

また、モニタした各種データを印字する上述した従来の
方法も、不良成形時にその成形サイクルの各種データを
印字するだけでは、不良成形の原因追及には不充分であ
る。

成形不良品が発生した場合、該発生した成形サイクルは
もちろん、この成形サイクルより前の成形サイクルの各
種データ、即ち、成形動作状態を表す各種データにも何
らかの変化が現われる可能性があり、これらデータの履
歴を把握することは、成形不良発生の原因追及にとって
非常に参考になり、原因究明の効率をよくするものであ
る。

さらに、従来は、成形品の良否を判別するための各種デ
ータの基準値も表示されなく、原因追及のための評価に
手間がかかるという問題があった。

そこで、本発明の目的は、過去の各成形サイクルの動作
状態を表す各種データを印字し、成形不良発生時の成形
不良原因究明を容易にすることにある。

さらに、本発明の目的は、成形良否判別のための各種デ
ータの基準値をも印字し、成形不良原因究明を容易にす
ることにある。

問題点を解決するための手段各成形サイクルにおける成形動作状態を表示する設定さ
れた金種変量を検出するための変量検出手段と、成形品
の良否判別のための上記各種変量の基準値を記憶する記
憶手段と、１成形サイク終了後上記各種変５の基ｒ１！
値及び検出された変量データをプリンタで印字させる印
字制御手段とを設けることにより、成形サイクルの履歴
を印字し、不良品発生時の原因の追及を容易にした。ま
た、各種変量の良否判別の基準は、所定数の成形サイク
ルの各変量データ印字毎に、または、プリンタ用紙が変
る毎に印字させるようにして印字量の増大を肪止した。

また、各成形サイクルにおける成形動作状態を表す設定
された各種変量を検出するための変量検出手段と、該変
量検出手段で検出された変量データを記憶する記憶手段
と、成形サイクルの変量ｆ−夕が検出されると上記記憶
手段に記憶された過去の各成形サイクルの各変量データ
を１つ前の成形サイクルの変量データとしてＲ書換え、
検出された変量データを現るの変量データとして上記記
憶手段に田込む更新制御手段と、上記変量検出手段で検
出される変量データの少なくとも１つから成形不良を判
別する判別手段と、該判別手段で成形不良が判別される
と上記記憶手段に記憶された各成形サイクルの変五デー
タをプリンタで印字させる印字制御手段とを設けること
によって、成形不良が牛じたときのみ、過去の各成形サ
イクルの各変量データを印字し、成形不良発生の原因追
及を容易にし、さらには、このとき成形良否の判別基準
値も印字することにより、成形不良発生の原因追及を容
易にした。

作　　用上記変量検出手段は成形サイクル毎に設定された成形動
ｎ状態を表す各種変量を検出し、１成形サイクル終了後
に上記印字制御手段は検出した各種変量データをプリン
タで印字させ、かつ、各種変温の基準値をも印字させる
。または、この基準値は所定数の成形サイクルの各秤変
量データを印字する毎に印字させるか、若しくは、プリ
ンタ用紙が変る毎に印字させるようにする。

さらには、上記更新制御手段により、成形サイクルの各
変遷データが検出される毎に、上記記憶手段に記憶する
過去の成形４Ｊイクルの各変量データを１つ的の過去の
成形り゛イクルの変量データとして趨換え、現在検出さ
れた各変量データを現在の変温データとして田込む。そ
して、上記判別手段で成形不良が検出されると、上記記
憶手段に記憶された各成形サイクルの度毎データをプリ
ンタで印字する。さらには、良否判別の填準値をも印字
させる。その結果、成形不良品が生じたとき、不良品が
生じた成形サイクル以前の各成形サイクルの成形動作状
態を表す変温データが印字されることとなり、成形不良
発１の原因追及が容易となる。

実施例第１図は本発明の一実施例の射出成形機にＪ３ける制御
装置としてのＮ　Ｃ’ｔｉ　ｉｄの要部ブロック図で。

Ｎ　Ｃ３Ａｒｔ　１はＮＣ用のマイクロブロセッ４ノ（
以下、ＣＰＵという〉２と、プログラマブル・マシン・
コントローラ（以下、ＰＭＣという〉用のＣＰＵ３を右
しており、ＰＣ用ＣＰＵ３には射出成形機のシーケンス
プログラムを記憶したＲＯＭ５、及び、データの記憶演
尊等に利用されるＲＡＭ６が接続され、ＮＣ用ＣＰＵ２
には射出成形機を全体的に制御する制御プログラムを記
憶したＲＯＭ７゜データの一時記憶、演算等に利用され
るＲＡＭ８及びサーボインタフェイス９を介して、削出
用。

クランプ用、スクリュー回転用、エジェクタ用の各軸の
１ｔ−ボモータを駆動制御するサーボ回路１０〜１３が
接続され、該サーボ回路１０〜１３には各軸のサーボモ
ータ及び各サーボモータの回転位置を検出する検出器が
接続され、また、出力回路１６から出力されるトルクリ
ミッタ値を受信しく第１図中では接続関係を省略）、勺
−ボ−〔−タの位置、速度、トルクを制御している。ま
た、１４はＣＭＯＳメモリやバブルメモリで構成される
不揮発性の共有Ｒ八Ｍで、射出成形機の各動作を制御す
るＮＧプログラムや各秒設定値、成形品良否判別の各変
量の基準値及び後述する各成形サイクルの動作状態の変
温を記憶するテーブル等を記憶するものである。１８は
ＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／
ＭＤＩという）で、１９はプリンタである。これらＣＲ
Ｔ／ＭＤ１１Ｂ及びプリンタ１９は、オペレータパネル
コントローラ１７を介してバス７−ビタコントローラ（
以下、ＢＡＣという）４に接続され、該ＢＡＣ４にはＮ
Ｃ用ＣＰＵ２及びＰＭＣ用ＣＰＵ３゜共有ＲＡＭ１４．
入力回路１５．出力回路１６の各バスが接続され、該Ｂ
八Ｃ４によって使用するバスを＆ｌ＋御するようになっ
ている。

入力回路１５には射出成形機に取付けられた各秤センリ
が接続され、出力回路１６には各秤アクチュエイタが接
続されている。

以上の構成は、従来のＮＣ装買で制御される射出成形機
のＮＯ装置の構成と変るところはなく、また、射出成形
機のを締、ｑ・１出、計量の各ｍ　４Ｍについても、従
来の電動式射出成形機と同一であり、本願発明の費目と
これら機構は直接関係ないので省略する。

第２図は、上記構成によって本発明が実施する第１の実
施例のフローチャートで、まず、ＣＲＴ／ＭＤ　Ｉ　１
８を利用し、従来と同様、射出成形条件を設定し共有Ｒ
ＡＭ１４内に記憶させると共に、本発明と関係する各成
形サイクルにおける成形良か否かの判別基準、即ち、成
形品が良品か不良品かを判別するための基準値を設定し
共有ＲＡＭ１４に格納する。本実施例では、成形動作状
態を検出するための変量を成形サイクルのサイクル時間
。

ｏ４出時間、５１金時間及びクツション量としており、
共イＴＲＡＭ１４内には成形品の良否を１１別σるため
のこれらの基準値、即ら、サイクル時間の基準値Ｃ−１
８，削出時間の基準値ＩＴＳ、計最時間の基準値ＥＴＳ
、クツション吊の基準１直Ｃ８が設定される。

以上のようにして、成形条件等の各種設定値を設定した
後、射出成形機を稼動させると、ＰＭＣ用ＣＰＵ３は第
１図にフローチャートで示すＩ２！！即を各成形サイク
ル毎に行う。

Ｐ　Ｍ　Ｃ用ＣＰ　Ｕ　３　Ｇ、ｔ、マス、ｇｑ　Ｍ指
令ヲＢ　Ａ　Ｃ４を介して共有ＲＡＭ１４に出力すると
共に、タイマＴ１をリセットしスタートさ吐る。ＮＣＩ
″ｌ］ＣＰＵ２はＢＡＣ４を介して共有ＲＡＭ１４に型
締指令が書込まれたことを検出し型締動作を開始する（
ステップ８１．８２）、なお、Ｐ　Ｍ　Ｃ用ＣＰＵ３．
ＮＣ用ＣＰＵ２間の信号の送受ハＢ　Ａ　Ｃ４。

共有ＲＡＭ１／１を介して行われるが、以下、この点は
省略して説明する。型締工程が終了し、ＮＣ用ＣＰＵ２
から終了信号が出力されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ３はタイ
マＴ２をリセットジスタートさせ、射出指令を出力し、
ＮＣ用ＣＰＵ２は射出動性を開始する（ステップ８３．
８４＞。射出■稈が終了し、ＮＣ用ｃＰひ２より射出終
了信号を受信するとＰＭＣ用ＣＰ　Ｕ’　３はタイマＴ
２を停正し、Ｎ　ＣＪｆｊ　ＣＰ　［Ｊ　２は射出動作
に続いて保「動性を行い、保圧工程が終了すると、保圧
終了信号を受けＴＰＭＣ用ｃＰＵ３はＮＣ用ＣＰＵ２に
よ−Ｊ　テ共有ＲＡＭ１４に書込まれているスクリュー
装置、即ち、クツション塩ｃを読取り、ＲＡＭｅ中に一
時記憶する（ステップＳ５−・Ｓ７）。そして、タイマ
Ｔ３をリセットしスタートさせ、計〇開始指令をＮＧ用
ＣＰＬＪ２１．：送出し、ＮＣ用ＣＰＵ２は計毎動作を
開始する（ステップＳ８．Ｓ９）。針通工程が終了し、
ＰＭＣ用ＣＰＵ３は計量終了信号を受信４るとタイマＴ
３を停止させ、型開き指令を送出しＮＣ用ＣＰＵ２に型
聞き動作を開始させる（ステップＳ１０．５１１）。そ
して、型開き工程が終了し終了信号を受信すると、ＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ３はタイマＴ１を停止させ（ステップＳ１２
〉、１成形サイクルの処理が終了する。以上の処理は従
来の処理と同一であり、タイマＴ１に当該成形サイクル
のサイクル時間が、タイマＴ２に射出時間が、タイマＴ
３に計Φ時間が記憶されていることとなる。すなわら、
本実施例においては、各成形サイクルの成形動作状態を
表す変量を成形サイクルのりイクル時間、　１Ｇ１出時
間１語準時間及びクツション塩とし、タインＴＩ−Ｔ３
及びステップＳ７のクツション量検出処理によって費用
検出手段としている。

次に、ＰＭＣ用ＣＰＬＩ３は、共有ＲＡＭ１４にサイク
ル時間の現在ｆｆ１ＣＴＡとしてタイマＴ１の埴を、射
出時間の現在値ＩＴＡとしてタイマＴ２の値を、計量時
間の現存値ＥＴＡとしてタイマＴ３の値を、クツション
量の現在（ｆｆｌＣＡとしてステップＳ７で読取ったク
ツションｍＣを格納しくステップ５１３）、各種変量デ
ータを印字するためのプリンタ用紙の行数を示すレジス
タＬが「０１か否か判断しくステップＳ１４〉、１゛０
」ならば「成形モニタデータ」というタイトル及びペー
ジ数を印字しくステップ５１５）、次に、共有ＲＡＭ１
４内に記憶したサイクル時間２射出時間、計吊時間、ク
ツション量の基ｔＩ！１直ＣＴＳ、ＩＴＳ。

ＥＴＳ、Ｃ８及び現在値ＣＴＡ、ＩＴＡ、ＥＴＡ。

ＣＡを印字する（ステップＳ１６．５１７）。また、レ
ジスタＬの偵がｒＯＪでなければ、即ち、プリンタ用紙
が変更されず、１枚のプリンタ用紙に最初に印字する場
合ではないどきには、ステップ８１５，８１６のタイト
ルや基準値の印字は行わず各変量データの現在値ＣＴＡ
、ＩＴＡ、ＥＴＡ、ＣＡのみが印字される。そして、印
字行数を示すレジスタしに「１」加算しくステップ８１
８）、該レジスタＬの値がプリンタ用紙に印字できる行
数、即ち、１成形サイクルの変量データを１　ｂで印字
し、この変量データを印字できる行数Ｐを越えたか否か
判断しくステップ８１９）、越えていなければそのまま
当該成形サイクルの処理を終了し、越えていればレジス
タＬの値を「０」にセラ１へして（ステップ５２０）処
理を終える。

かくｂて、プリンタ１９のプリンタ用紙には第３図に示
すように、タイトル、ページ数と共にサイクル時間、射
出時間、δｔｍ時間、クツション損の基準値ＣＴＡ、Ｉ
ＴＡ、ＥＴＡ、ＣＡが最初の行に印字され、該行以下の
行に各成形サイクルのサイクル時間、ＯＡ出時間、計量
時間、クツション吊の現在値が各成形サイクル毎に印字
される。

第４図は、本発明の第２の実施例の動性処理フローヂャ
ートであり、射出成形機の構成は第１の実施例で示した
第１図の構成と同一である。そして、この第２の実施例
においては、成形不良が発生したときのみ、過去の何回
かの各成形サイクルの変量データ、即ち、サイクル時間
、射出時間。

計量時間、クツション吊を印字するようにしている。

そのために、共有ＲＡＭ１４内に第５図の説明図が示す
ように、変量データの現在値と過大０回の変ＮＴ−夕を
記憶するテーブルＴＢが設けられている。

さらには、成形品が、良品か不良品かを判別するための
判別基準値が共有ＲＡＭ中に設定されるようになってＪ
３す、本実施例においては、この判別単壁を保圧完了０
１のスクリュー付置、即ら、クツション量によって判別
づるものどじ、良品と判別されるクツション０の士限（
直、１・限（；口を設定する。なお、このクッシ日ン（
，７に加えて、１成形サイクルのサイクル時間、射出時
間、計量時間等、他の判別データを加え〔もよいことは
もちろんである。

そこで、射出成形機を稼動させると、ＰＭＣ用ＣＰＵ３
は第４図に示す処理を開始するが、Ｑ４出成形初作中、
各変量データを検出するまでの処理は第１の実施例と同
一であり、第２図に示す第１の実施例の動作処理７０−
ブｔ−−１−の各処理と同一の処理のステップ番号は同
一番号を付している。

即チ、サイクルＲ間Ｔ　１　、　ｔｋＪ出１１ｉ１２’
ＪＴ　２　、　ＫＬ）ｎｆｋｉ問Ｔ３．クツション量Ｃ
を検出するまでのステップ８１〜８１２までは同一であ
り説明を省略する。

１成形サイクルの成形動作が終了し、各変量データが検
出されると、まず、ＰＭＣ用ＣＰＵ３は、指標ｉをｎに
設定する〈ステップ５３０）。次に、指標ｊを「１」に
設定しくステップ８３１）、なお、ｊのめが「１」のと
きはサイクル時間、「２１のときは射出時間、「３」の
ときは計量時間。

「４」のときはクツションＱを意味し、指１ｉとｊの値
によって成形サイクルと変量（＋Ｊイクル時間、射出時
間、計鯖時間、クツション量）を特定し、そのデータが
記憶されているテーブルＴＢのアドレスを示すこととな
る。

指標ｉがｒ　ｎ　Ｊ　、指標ｊが「１］に特定されると
、テーブルＴ８のアドレスＲ（ｉ、ｊ＞＝Ｒ（ｎ、１）
にアドレスＲ（ｉ−１，ｊ）＝＝　Ｒ（ｎ−１，１）に
記憶されているデータ、即ち、ｎ−１回前のサイクル時
間をｎ回前のサイクル時間として格納しくステップ８３
２）、指標ｊに「１１加葬し、指標ｊが４を越えてなけ
れば（ステップ８３３．８３４）、ステップ８３２の処
理を？ｊう。

すなわち、指Ｍ′Ａｊが１〜４まで更新されながら、ｒ
−１＝ｎ−１回前の成形サイクルの変量データであるサ
イクル時間、射出時間、計量時間、クツション１８ｎ回
前の成形サイクルのデータとして転送し泪換える。そし
て、指標ｊが１５１になると、指標１より「１」減算し
くステップ５３５）、指標ｉがＩ’　ＯＪになるまで（
ステップ５１９）、ステップ８３１以下の処理を繰返す
。即ち、以上の処理によって、１回前（なお、ｉ＝ｎ・
・・・・・１〉の各データ記憶アドレス位δにｉ−１回
前の対応するアドレスに記憶するデータを」込み、デー
タを更新させる。なお、：が「１」のとき、即ち、１回
前の各データ記憶アドレス（３７置には、今まで現７ｃ
値として記憶していた対応するアドレスのデータがまき
込まれることとなり、現存値及び１〜（ｎ−１）回前の
各成形サイクルの各データが夫々１つ前の成形サイクル
のデータとしてシフトされることとなる。ステップ８１
４〜Ｓ１９の繰返し処理によって、指標ｉがｌ’　ＯＪ
になると（ステツブ５１９）、タイマＴ１．タイマＴ２
．タイマＴ３の多値をテーブルＴＢの現在値のサイクル
時間、射出時間、１１□時間のアドレス位置Ｒ（０゜１
　）、Ｒ（０，２）、Ｒ（０，３）に書込み、また、ス
テップＳ７で検出したクツション衣Ｃを現在値のクツシ
ョン墨アドレス装置Ｒ（０，４）に書込む（ステップＳ
３７〉。

このように、ステップ８３０からステップＳ３７によっ
てテーブルＴＢに成形動作状態を表すサイクル時間、射
出時間、計量時間、クツション星の現在値及び現在より
ｎ回前までの各成形サイクルの値が記憶されることとな
る。即ち、本実施例においては、ステップ８３０−８３
７の処理によって、変０データをシフトさせ更新させる
更新制御手段を構成している。

次に、ＰＭＣ用ＣＰＵ３は、検出されたクツシコン量Ｃ
が設定された良品のクツション量の上限。

下限値内か判別しくステップ３３８）（なお、サイクル
時間、射出時間、訂毎時間をも加えて良品か不良品か判
別するようにしてもよい）、良品ならば当該成形サイク
ルの処理は終了し、不良品と判別されると指ｔ？ｉｉを
ｒｍＪに設定する（ステップ５３９）。

なお、ｍは、現在より遡って印字させる回数（１≦ｍ≦
ｎ）で、これも設定値として設定しておく。そして、指
Ｉｊを「１」にして（ステップＳ４０〉、テーブルＴＢ
のアドレスＲ（ｉ、ｊ）＝Ｒ（ｍ、１）を読出し、ＢＡ
Ｃ４，オペレータパネルコントローラ１７を介してプリ
ンタ１９で印字させる（ステップ５４１）。即ち、ｍ回
前の成形サイクルのサイクル時間が印字される。次に、
指標ｊに「１」加算しくステップ８４２）、指標ｊが４
を越えてなければ（ステップ５４３）、ステップ８４１
〜８４３の処理を繰返し、ｍ回前の成形サイクルのサイ
クル時間、射出時間、３１呂時間、クツション量を印字
し、指ａｊが４を越えると指標ｉより「１」減鋒しくス
テップ５４４）、指ｔ！ｌｉが「０」より小さくなけれ
ば（ステップ５４５）、ステップ８４０−８４５の処理
を繰返し、ｍ回前の成形サイクルから現在の成形サイク
ルの各サイクル時間、射出時間、計理時間、クツシコン
量を印字する。

すなわち、本実施例においては、ステップ８３８で成形
不良か否かの判別手段を構成し、ステップ８３９〜Ｓ４
５で各成形）ノイクルの変量データの印字制御手段を構
成している。

以上のようにして、成形不良が検出されると、現６の成
形サイクルから設定された数の過去の成形サイクルの成
形動作状態を示す変量データが印字され、成形動作状態
の変遷、■摩が印字されることとなる。

なお、水弟２の実施例においても、共有ＲＡＭ１４にザ
イクル時間、射出時間、計吊時間、クツション徂の基準
値（第１の実施例におけるＣｒＡ。

ＩＴＡ、ＥＴＡ、ＣＡ）を設定記憶させておき、突出デ
ータを印字するとき、これら基準値も印字するようにし
てもよい。この場合、第４図のフローチャートでステッ
プ８３８で不良品と判別されたとき、まず、上記各基準
値を印字し、その後、ステップ８３９以下の処理を行わ
せて、サイクル時間９射出時間、５１ｍ時間、クツシコ
ン量の基準値、現在値及び現時点よりｍ個前までの６随
を印字するようにしてもよい。

発明の効果本発明においては、各成形サイクルの成形動作状態を示
す変量データと共に各変種の基準値も印字されるので、
該基準（１０と変量データの値を比較することにより、
不良量弁１時の不良原因究明を容易にづることができる
。

また、不良品発生時のみ、不良量弁１時より遡って複数
の成形ナイクルの各変量データを印字させることにより
、成形動作状態の変造、腹歴を印？させるので、不良品
発生過程を容易に追Ｖかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１．第２の実施例にお【する射出
成形機のＨｉｌｌ　ａｌｌ装着の装部ブロック、第２図
は、本発明の第１の実施例が行う動作処理フローチャー
ト、第３図は、同第１の実施例による変量データの印字例を
示づ図、第４図は、本発明の第２の実施例が行う動作処理処理フ
ローチャート、第５図は、成形サイクルの成形動作状態の変畠データを
記憶するテーブルの説明図である。１・・・ＮＧ装置、ＴＢ・・・テーブル。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）各成形サイクルにおける成形動作状態を表示する
設定された各種変量を検出するための変量検出手段と、
成形品の良否判別のための上記各種変量の基準値を記憶
する記憶手段と、１成形サイクル終了後上記各種変量の
基準値及び検出された変量データをプリンタで印字させ
る印字制御手段とを有することを特徴とする射出成形機
の工程モニタデータ印字装置。
（２）各成形サイクルにおける成形動作状態を表示する
設定された各種変量を検出するための変量検出手段と、
成形品の良否判別のための上記各種変量の基準値を記憶
する記憶手段と、１成形サイクル終了後検出された各種
変量データをプリンタに印字させ、かつ、設定された数
の成形サイクルの変量データを印字する毎に上記各種変
量の基準値をも印字させる印字制御手段とを有すること
を特徴とする射出成形機の工程モニタデータ印字装置。
（３）各成形サイクルにおける成形動作状態を表示する
設定された各種変量を検出するための変量検出手段と、
成形品の良否判別のための上記各種変量の基準値を記憶
する記憶手段と、１成形サイクル終了後検出された各種
変量データをプリンタに印字させ、かつ、該プリンタの
プリント用紙が変る毎に上記各種変量の基準値を印字さ
せる印字制御手段とを有することを特徴とする射出成形
機の工程モニタデータ印字装置。
（４）各成形サイクルにおける成形動作状態を表す設定
された各種変量を検出するための変量検出手段と、該変
量検出手段で検出された変量データを記憶する記憶手段
と、成形サイクルの変量データが検出されると上記記憶
手段に記憶された過去の各成形サイクルの各変量データ
を１つ前の成形サイクルの変量データとして書換え、検
出された変量データを現在の変量データとして上記記憶
手段に書込む更新制御手段と、上記変量検出手段で検出
される変量データの少なくとも１つから成形不良を判別
する判別手段と、該判別手段で成形不良が判別されると
上記記憶手段に記憶された各成形サイクルの変量データ
をプリンタで印字させる印字制御手段とを有することを
特徴とする射出成形機工程モニタデータ印字装置。
（５）成形品の良否判別のための上記各種変量の基準値
を記憶する記憶手段を有し、上記印字制御手段は上記各
種変量の基準値をもプリンタで印字させることを特徴と
する請求項４記載の射出成形機工程モニタデータ印字装
置。