JPH0159601B2

JPH0159601B2 -

Info

Publication number: JPH0159601B2
Application number: JP52098628A
Authority: JP
Inventors: Sukotsuto Jerumia Edowaado; Aauin Shuberaa Kenesu; Randooru Kurain Eritsuku
Original assignee: Milacron Inc
Current assignee: Milacron Inc
Priority date: 1976-08-17
Filing date: 1977-08-17
Publication date: 1989-12-19
Also published as: GB1544152A; DE2735397C2; JPS5324980A; DE2735397A1; US4063311A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、プログラム可能な機械機能コントロ
ーラに関し、特に信号故障の検出を行う機械機能
コントローラに関する。

順次動作および周期的動作に対する診断装置に
ついては多年にわたり公知である。その典型的な
ものとしては、各動作サイクルが多くのシーケン
ス又はサイクル・ステツプに分割され、視覚的デ
イスプレーが各シーケンスの成功裡の完了と同時
に行われるものである。従つて、もしサイクルが
停止すると、オペレータは視覚デイスプレーを観
察して問題の診断を開始する事ができる。しかし
各装置は、装置内のどの信号が消失しそのため演
算サイクルの処理を阻害しているかの決定はでき
ない。

多年にわたりこれ等制御部が多くの方法で開発
されてきた。この開発の典型としては、順次の機
械機能コントローラを開示する米国特許第
3719931号に示される装置である。電力の投入と
同時にこの制御部は第１のシーケンスに増分す
る。このため、１つ以上の出力信号が発生され
る。更に、所望の入力信号を表示する他の信号回
線がその適正な順序で付勢される。信号回線と関
連しているのは第１の組の視覚的インジケータで
ある。入力信号コンバータ回路は、実際の入力信
号を生じる機械装置に応答する。第２の組の視覚
インジケータはコンバータの出力に応答する。一
致回路は所望の入力信号を実際の入力信号の発生
にともなつてこれと比較し、もし完全な一致が見
られると、制御部は次のシーケンスに対し増分さ
れ、このシーケンスは所望の入力信号の対応する
新しい組に新しい組の出力信号を発生する。もし
制御部が停止すると、オペレータは２組の視覚イ
ンジケータを比較して、この視覚インジケータと
関連する各信号を識別する記号を用いて更に診断
動作を開始する。

米国特許第3939453号は、いくつかの変更を有
する同様な装置を開示している。第１に、多重視
覚インジケータは、対応する実際の入力信号によ
り満足されなかつた所望の入力信号を識別するた
めに単一の数字デイスプレーにより置換される。
第２に、このデイスプレーは更に制御部の現時点
のシーケンスを数字的に識別する様に作用する。

前記特許に記述された各装置は、いくつかの制
約を有する。第１に、この制御部は固定された回
路要素により実施されるため、そのシーケンスの
サイクルの進行は、所望の入力信号が満たされる
速度により制御される。これは、一時に唯１つの
誤り条件しか表示できない事を意味する。更に、
このシステムは、１つの独立の動作サイクルしか
制御および診断できない。独立的かつ同時に生じ
る動作サイクルは、例示した要素の２重化を必要
とする。最後に、従来技術では、どの特定の動作
サイクルからも独立している異常の診断にどの様
に診断装置が用いられるかを示していない。

更に最近の企業によるプログラム可能な機械機
能コントローラの検討によれば、従来技術による
装置の制約を何等持たない診断装置が可能であ
る。特に、機械機能コントローラは、コントロー
ラにより連続的に走査される機械機能プログラム
を含む記憶装置を有している。このプログラム
は、出力信号を発生するのにどの入力信号の組合
せが必要かを規定する。就中、入力信号のプログ
ラムされた組合せが同時に存在する時、コントロ
ーラは対応するプログラムされた出力信号を発生
する。

本願発明の目的は、機械と関連する独立的では
あるが同時に生じる動作サイクルにおける異常を
検出する改良されたプログラム可能な機械機能コ
ントローラを提供することである。あるいは、も
しこのコントローラが複数個の同時に動作する機
械に接続されていると、診断装置は全ての機械の
動作と関連する誤り条件を連続的に表示する。更
に、この診断プログラムは、使用される各要素の
既知の信頼度の関数として選択できるある限られ
た入力、即ち動作サイクルのテストを行う多能性
をもたらす。更に、この診断がコントローラ内の
別個の診断プログラムにより規定されるため、診
断プログラムは機械制御プログラムにおける変更
に合致する様に容易に変更できる。この診断シス
テムは機械診断プログラムの実行と非同期的に動
作し、従つて、診断動作と機械制御機能との間に
は何の実時間的関連はない。このため、機械制御
部の設計上の問題を簡単にし、機械制御および診
断プログラムを別個に設計できる。最後に、診断
装置の非同期動作のため、同じ装置に特定の動作
サイクルに関連しない入力信号の異常をチエツク
させる事が可能となる。

本発明の一実施態様によれば、改良されたプロ
グラム可能な機械機能コントローラが提供され
る。このコントローラは、動作サイクルの実行に
必要な入出力信号の独特な組合せを規定する事に
より機械と関連する動作サイクルを表示する機械
制御プログラムを記憶する記憶装置からなる。こ
のコントローラは、更に、連続的に記憶を読出す
ためのタイミング回路と、プログラムにより規定
される所望の入力信号に対応する実際の入力信号
の発生に応答して出力信号を機械に対して発生す
るためのプロセツサ回路とを含むものである。こ
の改良には以下の如き診断プログラムと装置が含
まれている。診断プログラムは、記憶装置に記憶
され動作サイクルにより必要とされる如く実際の
各入力信号の条件をテストするためのプログラム
命令を有する。装置は、動作サイクルのテストを
示す第１の入力信号を生じるためプロセツサ回路
から非同期的に動作する第１の装置を含む。別の
装置はテスト中の動作サイクル内に１つのサイク
ル・ステツプを表示するコントローラからの第１
の出力信号を記憶する発生装置に応答する。本装
置は、診断プログラムにより規定される如き入力
信号の条件における誤りを表示する第２の出力信
号を検出するための別の装置を含んでいる。更
に、第１の入力信号と第１及び第２の出力信号と
の表示を行うための装置が設けられている。

第１図は、プログラム可能な機械機能コントロ
ーラに対する診断装置の関係を示す全体ブロツク
図である。機械１０の機能的動作は、論理処理装
置（プロセツサ）１２と、任意データプロセツサ
１４と、インターフエース回路２０，２２と、連
結用の１本のデータ・ビツト接続バス１６とから
なる機械コントローラにより制御される。

機械の機能的動作は、ラダー即ちリレーダイヤ
グラムにより簡単に示す事ができる。プログラム
装置１８に関連してこのプログラムを用いれば、
１つのプログラムが形成できる。このプログラム
における各ステツプは、主として装置アドレスと
これに関連する論理機能を含んでいる。この２つ
の情報の組合せは１つのメモリー・ワードと定義
される。望ましい実施態様においては、装置アド
レスのブロツクは、既存の諸素子、例えば外部の
コイル、外部の接点入力側、タイマー、データ・
プロセツサ機能、診断機能等に従つて割当てられ
予め割付けられている。プログラム装置１８を用
いれば、プログラムは、始動する記憶場所を選択
し、ラダーダイヤグラムに従い各線に沿つて直列
に作業する。従つて、各メモリー・ワードは、要
素の定義、例えば、不動作、出力、入力、要素と
関連する予め割当てられたブロツク内の装置アド
レス（使用可能な場合）、およびアドレス指定さ
れた装置の条件に関する他の必要な機能的情報、
例えば常開又は常閉の接点状態を含んでいる。プ
ログラムが終了した後、プログラム装置１８を用
いてこのプログラムをプログラム・バス２６を介
して論理プロセツサ１２のメモリー２４に転送す
る事ができる。メモリー２４は、機械制御プログ
ラム２５と診断用プログラム２７を記憶するため
の容量を有する。タイミング回路２８はメモリー
２４を連続的に走査する様作用する。

各メモリー・ワードが読出されると、装置アド
レスは、接続アドレス・バス３０を介して接続バ
ス１６に伝送される。もし装置アドレスが入力要
素を表示すれば、入力インターフエース２０はア
ドレス・バス３０における装置アドレスに応答し
て、機械１０に配置された対応する入力装置の状
態を受取る様に接続された内部の回路を付勢す
る。このアドレス指定された入力装置の状態は、
接続バス１６を介して接続状態回線３２に沿つて
論理プロセツサ１２内の論理回路３４に伝送され
る。論理回路３４は、実際の接続状態がプログラ
ムされたた接続状態と一致するかどうかを決定す
る様に作用する。プログラムされた状態と実際の
状態とが一致する限り、論理回路はセツトされた
状態を維持する。もしプログラムされた条件と実
際の条件とが一致しない場合は、論理回路はリセ
ツトされる。

装置アドレスが出力コイルに対応するメモリ
ー・ワードの走査と同時に、出力インターフエー
ス２２は装置アドレスをデコードする。更に、論
理プロセツサがメモリー・ワード内の出力要素を
デコードする毎に、出力ストローブ信号が出力ス
トローブ回線３６上に発生される。もし論理回路
が入力装置の実際の条件およびプログラムされた
条件間の連続的な一致を検出した場合は、出力要
素を含むメモリー・ワードがデコードされると、
論理回路３４は出力状態回線３８上でそのセツト
状態において出力信号を生じる。出力インターフ
エース２２は、回線３６上の出力ストローブ信号
に応答して出力状態回線３８に出力信号を記憶す
る。出力信号は、出力インターフエース２２によ
りデコードされた装置アドレスに対応する機械の
一素子を付勢する。この装置は、その出力要素と
関連する入力装置の条件がプログラムされた条件
と一致せず出力状態回線３８のそのリセツト状態
において出力信号を生じる事を論理回路３４が決
定する迄、付勢された状態を維持する。従つて、
機械１０の各素子は、その他の素子の所望の条件
の関数として制御できる。論理プロセツサ１２は
唯簡単な論理的決定を行う事ができるのみである
事に留意すべきである。

機械の出力装置が演算機能に従つて制御されね
ばならないならば、データ・プロセツサ１４は接
続バス１６に任意に接続する事ができる。デー
タ・プロセツサは、論理プロセツサと非同期的に
動作し、論理プロセツサからの出力信号により選
択される演算命令のプログラムを実行する。もし
このプログラムがその実行のため機械からのデー
タを必要とするならば、このデータはデータ・イ
ンターフエース４０とデータ・バス４４により機
械１０から得られる。前述の如きプログラム可能
な機械機能コントローラについては更に、本願の
譲受入に譲渡された「非同期型２重機能マルチプ
ロセツサ機械制御」なる名称の係属中の米国特許
出願第677712号（米国特許4058711号）において
詳細に記述されている。更に、同じ機械コントロ
ーラは、シンシナチ・ミラクロン社（Cincinnati
Milacron Inc.）から市販されている。

もし異常が機械の動作中に生じるならば、論理
回路３４は適当な出力状態信号は発生しない。し
かしながら、機械コントローラはその走査および
テスト動作を継続するが、オペレータは、機械の
動作が停止するため問題が生じた事を知る。当業
者には明らかな様に、診断手続きがなければ、異
常の位置決定は非常に時間を費す問題となる。こ
の状態を避けるため、診断装置が開示され、その
構成は、メモリー２４に含まれる診断プログラム
２７と、この診断プログラムに関連して動作する
診断用回路５０とからなる。診断用回路は、機械
制御用プログラムにより必要とされる如き適正な
状態にない入力信号の表示を連続的に表示する様
作用する。

更に詳細に記述される様に、診断プログラム
は、予め定められた数、例えば64のサイクル・ス
テツプを診断する能力を有し、又このプログラム
は各サイクル・ステツプと関連する予め定められ
た数、例えば８つの入力信号をテストできる。更
にこのサイクル・ステツプは、動作サイクルのあ
る組合せに分類でき、このため１台の機械におい
て同時に生じる動作サイクルの診断、又は機械コ
ントローラにより同時に制御される異なる機械の
１つの動作サイクルの診断を可能にする。異なる
サイクルにおけるサイクル・ステツプの組合せの
唯１の制約はサイクル・ステツプの合計数が予め
定められた数を超えられない事であり、唯１つの
サイクル・ステツプが各動作ステツプにおける如
何なる時間においてもテストできるのである。

診断プログラムと関連しているのは診断回路５
０である。この回路５０内では、サイクル・テス
ト制御装置５２が論理プロセツサ１２と非同期的
に動作し、診断回路の動作を開始し制御する様に
作用する。サイクル・テスト制御装置５２は、動
作サイクルを示す数を周期的かつ順次的に増分す
る。最初にこのサイクル・テスト制御装置５２は
第１の動作サイクルを示す第１の入力信号を生
じ、この信号は論理プロセツサのメモリー２４の
少くとも１回の完全走査の間保持される。メモリ
ー２４内における診断プログラムの走査の間、論
理プロセツサは接続バスに質問を与えて第１の動
作サイクルを示す第１のプログラムされた接続状
態を決定する。これに応答して、サイクル・テス
ト制御装置は接続バスに対して第１の入力信号を
発生しこれにより第１の接続の閉路を表示する。
論理プロセツサは、診断プログラムのその走査を
続行し接続バスに質問を発して、第１の動作サイ
クルと関連するサイクル・ステツプを表示する第
２のプログラムされた接続の状態を決定する。も
し論理プロセツサがこの接続の閉路を検出するな
らば、回線３８におけるそのセツト状態で第１の
出力信号を発生する。回線３６上の出力ストロー
ブ信号に応答して、サイクル・ステツプ・デテク
タ５４は、アドレス・バス３０の第１の出力信号
アドレスから得られテスト中のサイクル・ステツ
プを表す数字を記憶する。診断プログラムのその
走査を継続しながら、論理プロセツサは接続バス
に質問を発してテスト中のサイクル・ステツプと
関連する特定の入力信号の状態を決定する。この
場合、接続の閉路は、入力信号の望ましからざる
状態、即ち入力信号の異常を表示するものであ
る。入力信号の異常を検出すると同時に、論理プ
ロセツサは、そのアドレスが異常を生じた入力信
号を数値的に識別する第２の出力信号のセツト状
態を生じる。入力信号デテクタ５６は、読出し回
路５８，６０，６２の動作を開始するための前記
第２の入力信号のセツト状態に応答して、それぞ
れ第１の動作サイクル、テスト中のサイクル・ス
テツプ、および異常を生じた入力信号を表示す
る。この表示は、入力信号がその望ましからざる
状態にある限り保持される。もしこの診断回路が
１つ以上の信号の異常を検出するならば、それと
関連する動作サイクルおよびサイクル・ステツプ
を有するこれ等の各信号は予め定められた持続時
間例えば１秒以上の間順次表示される。もし入力
信号の異常が検出されなければ、表示は零状態を
維持する。読出し回路の観察により、オペレータ
は数値表示のリストを用いて異常の点を識別し、
補正手段を開始する。

各機械の動作と関連しているのは多数の入力信
号で、これはどんな動作サイクル、例えば潤滑異
常、動作水圧、電気的過負荷、温度制限等から独
立している。診断回路５０は、これらのノンサイ
クル入力信号をチエツクする様に作用する各要素
を含んでいる。ノンサイクル・テスト制御装置６
４は、テストされるべきノンサイクル入力信号の
グループを表示する数字を周期的かつ順次に増分
する。サイクル・テスト制御装置５２により決定
される時点において、ノンサイクル・テスト制御
装置６４は、テストすべきノンサイクル入力信号
の第１のグループと関連する第２の入力信号を生
じる。メモリー２４における診断プログラム２７
の別の部分の走査の間、論理プロセツサは、接続
バスに質問を発してノンサイクル入力信号の第１
のグループを表示するプログラムされた接続の状
態を決定する。これに応答して、ノンサイクル・
テスト制御装置６４は、接続バス上に第２の入力
信号を発生して、これによりプログラムされた接
続の閉路状態を示す。メモリー２４における診断
プログラムのその走査の継続中、論理プロセツサ
は接続バスに質問を発して第１のグループの信号
と関連する特定のノンサイクル入力信号の状態を
決定する。前の場合の様に、この場合も、接続の
閉路はノンサイクル入力信号の望ましからざる状
態を表示する。ノンサイクル信号の異常の検出と
同時に、論理プロセツサは、そのアドレスが異常
を生じたノンサイクル入力信号を識別する第３の
出力信号のセツト状態を生じる。ノンサイクル入
力信号デテクタ６６は第３の出力信号のセツト状
態に応答して読出し回路５８，６０，６２を作用
させる。この場合、MSD読出し回路５８はノン
サイクル・テスト・モードの数字的表示であり、
２−LSD読出し回路６０はテスト中のノンサイ
クル入力信号のグループの表示、およびLSD読
出し回路６２は異常を生じた特定のノンサイクル
入力信号の表示である。前述の如く、オペレータ
は、表示された数字と特定のノンサイクル入力信
号を関連させるリストを用いて異常を識別して補
正措置を開始する。

第２図は、診断装置が用いられる動作サイクル
の一例である。前述の如く、テストに使用できる
サイクル・ステツプは多数の動作サイクルに分割
できる。第２図の例においては、研摩盤の送りサ
イクルはサイクル−１と呼ぶ。サイクル−１にお
けるサイクル・ステツプ１は砥石車の静止位置と
定義される。サイクル・ステツプ２の間、砥石車
は液圧作動シリンダにより急速に前送りされる。
サイクル・ステツプ３の間、砥石車は急速な送り
運動を与えられて停止し、その後ゲージ装置が前
進させられて工作物寸法を測定する。サイクル・
ステツプ４において、砥石車は粗送り、中間送
り、精密送りを与えられ、その後定置サイクルと
して最終的な寸法におかれる。サイクル５は、砥
石車をその静止位置に引込めさせる。この運動
は、シリンダの逆方向運動に加えて後退方向の急
速な送りからなる。第２図の表において、各サイ
クル・ステツプと関連しているのは診断プログラ
ムによりテストされるべきサイクル入力信号であ
る。例えば、機械がサイクル・ステツプ１からサ
イクル・ステツプ２迄進行し得る前に、後方リミ
ツト・スイツチに当らねばならず、一部負荷を受
け、サイクル開始押しボタンが押されねばならな
い。同様に、サイクル・ステツプ２からサイク
ル・ステツプ３に進行するためには、液圧作動シ
リンダは前方向に作動されて前方リミツト・スイ
ツチに当り、同スイツチは前記シリンダの作用を
停止させる。従つて、第２図における表は、送り
の動作サイクル内のサイクル・ステツプについて
テストされるべきサイクル入力信号を表示する。

第３図ａおよび第３図ｂは継いだ状態でラダー
ダイヤグラムを示し、これから第２図に示された
事例の診断プログラムが判るであろう。このラダ
ーダイヤグラムは、各診断プログラムに対して基
本的に同じフオーマツトを有する３つの個別のラ
ダーダイヤグラムからなる。番号７０で示される
第１のラダーダイヤグラムは、診断回路からの第
１の入力信号とサイクル・ステツプを示す第２の
同時に発生する入力信号とに応答して、テスト中
のサイクル・ステツプを示す診断回路への第１の
出力信号を発生する。７２で示されるラダーダイ
ヤグラムの第２の部分は、テスト中のサイクル・
ステツプを規定する入力信号に応答するもので、
更にこのサイクル・ステツプ内でテストされるべ
き特定のサイクルの入力信号を表示する別の入力
信号に応答するものである。

ここで留意すべき事は、このラダーダイヤグラ
ムは、テスト中の入力信号がその望ましからざる
即ち誤りの状態にある時第２の出力信号を生じる
様に描かれている事である。換言すれば、特定の
入力信号を規定する接続のテストにおいては、開
路状態の接続の論理プロセツサによる検出作用は
異常でない状態として解釈される。従つて、診断
プログラム内の使用されない回線即ち容量はプロ
グラムされずに残り、これはユーザにとつて非常
な便利となる。従つて、診断回路が第２の出力信
号を受取る時、第１の入力信号と第１と第２の出
力信号の表示を行い、これにより異常を生じたテ
スト中の入力信号を表示する。ラダーダイヤグラ
ムの第３の部分は番号７４で示される。ダイヤグ
ラムのこの部分はノンサイクル入力信号のテスト
に使用される。

再び番号７０で示されるダイヤグラムの部分に
おいて、診断回路が、第２図の場合では送りサイ
クルである第１の動作サイクルを示す第１の入力
信号を生じたものとしよう。論理プロセツサ１２
は、機械制御プログラムが行うと全く同じ方法で
診断プログラムを走査する。ラダーダイヤグラム
の第１の線７２の走査においては、論理プロセツ
サは、これに対応する入力信号を求めて接続バス
に対するアドレス１０５−Ｂを生じる。前述の如
く、装置アドレスのあるブロツクはある機能を予
め割当てられている。診断作用の場合においては
２４の数字アドレスがこれに予め割当てられてい
る。この２４の中の８つが動作サイクルおよびサ
イクル・ステツプの識別のために割当てられてい
る。メモリー・ワードの別の桁は、このアドレス
がＡ又はＢアドレスであるかどうかを決めるのに
用いられる。最初の８つの数字アドレスのＡグル
ープはサイクル・ステツプを表すのに任意に割当
てられ、最初の８つの数字アドレスのＢグループ
が動作サイクルを表すのに任意に割当てられてい
る。Ａグループ内のみで規定される次の８つの数
字アドレスは、テストされるサイクル入力信号を
識別する。３番目の組の８つの数字アドレスのＡ
グループは任意にノンサイクル入力信号と関連し
８つの数字アドレスの最後のグループのＢグルー
プは任意に前記信号のノンサイクル・グループを
表す様に割当てられている。第３図の事例におい
ては、診断プログラム例と関連する２４のアドレ
スは１０４ないし１２７におよぶ数字のグループ
である。

第３図ａおよび第３図ｂのラダーダイヤグラム
は、各動作サイクルと関連する８つのサイクル・
ステツプを有する８つの潜在的動作サイクルを示
す様に描かれたものである。更に、８つの入力信
号を各サイクル・ステツプに関してテストでき
る。同様に、８つのノンサイクルグループが、各
ノンサイクル・グループについてテストされる８
つのノンサイクル入力信号の順位で示されてい
る。

前述の如く、この診断回路は動作サイクルを表
示する第１の入力信号を生じるものである。各々
の第１の入力信号は、少くともメモリー２４を走
査するのに論理プロセツサに必要な時間と等しい
時間持続する。論理プロセツサがラダーダイヤグ
ラム７０で示される診断プログラムを走査する時
接続バスに質問を発して動作サイクルを示す第１
の接続の状態を決定する。この論理プロセツサは
第１の入力信号の存在を接続の閉路として解釈し
現在テスト中の動作サイクルと関連するサイク
ル・ステツプを表示する直列の接続の状態を決定
する様進行する。もし接続の閉路が検出されてこ
のサイクル・ステツプが活動中である事を示せ
ば、論理プロセツサはラダーダイヤグラム７０の
コイルにより表示される第１の出力信号のセツト
状態を発生する。このセツト状態は診断回路によ
り検出される。

次いで論理プロセツサは、ラダーダイヤグラム
７２により表示される動作サイクルを走査する様
に進行する。第１の２つの接続はテスト中の動作
サイクルおよびサイクル・ステツプを表示する。
この接続の閉路が依然として存続するものとすれ
ば、論理プロセツサは接続バスに質問を発して特
定のサイクル入力信号の状態を決定する。前述の
如く、この信号の誤りの状態がテストされる。も
し誤りの状態が存在するならば、ラダーダイヤグ
ラム７２のコイルは第２の出力信号のセツト状態
を生成する。診断回路はこの第２の出力信号のセ
ツト状態を検出して読出しをして動作サイクル、
サイクル・ステツプ、および異常を生じたサイク
ル入力信号を識別する表示を発生させる。

各動作サイクルにおけるいかなる時点において
も唯１つのサイクル・ステツプのみが活動可能で
ある事を想起すべきである。これを明らかにする
ためには第２図に示された表を再び照合され度
い。サイクル・ステツプ１においては、３つのサ
イクル入力信号を検討する事が望ましい。線７６
のラダーダイヤグラム７０においては、接点１０
４−Ｂは送り動作サイクルを示す。線７６の次の
接点はサイクル・ステツプ１即ち静止位置を示
す。従つて、もし論理プロセツサが診断回路がサ
イクル１を示す接続バスに対して第１の入力信号
を生じた事を検出するならば、又更に機械制御プ
ログラムが静止サイクル・ステツプを示す信号を
生じた事を検出するならば、コイル１０４−Ａは
接続バスに対して第１の出力信号を生じ、送りサ
イクルにおける静止サイクル・ステツプが診断さ
れつつある事を示す。論理プロセツサ１２は、線
７８に達する迄ラダーダイヤグラムのその走査を
続行する。この時点において、論理プロセツサは
接点１０４−Ｂと静止接点を通る連続性を検出
し、第１のサイクル入力信号テストを表示する後
方のリミツト・スイツチの状態をチエツクする。
リミツト・スイツチの接点状態は常開であるが、
プログラムはスイツチに当つた状態についてテス
トしているため、診断プログラムは誤りの状態を
チエツクするため常閉接点を示す。従つて、もし
このリミツト・スイツチが接触すれば、診断プロ
グラム内の常閉接点は開路し、誤りの状態は発生
されない。もしリミツト・スイツチが当らなけれ
ば、診断プログラム内の常閉接点は、診断回路に
より検出される表示される接続バスに対する第２
の出力信号のセツト状態を生じる。

論理プロセツサは、線８０に達する迄診断プロ
グラムの走査を続行する。再び、線７８における
様に、接点１０４−Ｂは送りサイクルを表示し、
静止接点はサイクル・ステツプ１を表示し、一部
負荷状態の接点はテストされるべき第２のサイク
ル入力信号となる。論理プロセツサは、サイクル
に開始押ボタンがテストされる点であるダイヤグ
ラムの線８２（第３図ｂ）に達する迄その走査状
態を継続する。送りサイクルおよび静止サイク
ル・ステツプの合成はこのラダーダイヤグラムの
以降の部分では生じない事に留意すべきである。
従つて、診断プログラムのみが実際に使用される
サイクル入力信号をチエツクする。全ての可能性
のある信号は走査しない。再び第３図ａのラダー
ダイヤグラム７０において、線８４はサイクル−
２とサイクル・ステツプ−９が同時に存在するな
らば、第１の出力信号が発生される事を示す。従
つて、サイクル・ステツプ１のコイル１０４−Ａ
が８つのどの状態においてもピツクアツプされ、
各状態は異なる動作サイクルに対して独特のもの
である事が容易に判るであろう。

診断プログラムの論理プロセツサ走査において
線８６は、もし診断回路が送りサイクルを表示す
る第１の入力信号を生じ、機械制御プログラムが
前方シリンダ接点を作動させた場合は、サイク
ル・ステツプ２のコイル１０５−Ａはピツクアツ
プされ、接続バスに対する出力信号のセツト状態
を生じる。サイクル・ステツプ２においてテスト
されるべきサイクル入力信号はラダーダイヤグラ
ム７２の線８８と９０に示される。従つて、サイ
クル・ステツプに関連する動作サイクルおよび関
連するサイクル入力信号をリストする第２図に示
される如き表を与えれば、サイクル入力信号が、
動作サイクルの間特定のサイクル・ステツプによ
り必要とされる時点で各サイクル入力信号をテス
トする様に作用するラダーダイヤグラムが描け
る。このダイヤグラムのフオーマツトは、固定の
必要ある全てのものを接点およびコイルに対する
適正なアドレスを割当てる様に固定される。当該
技術において周知の方法において、第３図ａおよ
び第３図ｂに示されるラダーダイヤグラムを与え
れば、プログラム装置１８を用いて診断用プログ
ラム２７を発生してこのプログラムを論理プロセ
ツサ１２のメモリー２４に転送する事ができる。

第４図ａおよび第４図ｂは、一緒に継ぐと、第
１図に全体的に示された診断装置の詳細なブロツ
ク図を示す。サイクル開始フリツプフロツプ１０
２はクロツク信号によりクロツクされて出力信号
を発生してサイクル・カウンタ１００をクロツク
しこのクロツクはサイクル１を表示する第１のの
数を生じる。フリツプフロツプ１０２からの出力
は再びゲート１０５に与えられてサイクル開始フ
リツプフロツプがこれ以上のクロツクパルスでク
ロツクされない様にする。サイクル・カウンタ１
００からの第１の数は、デコード及びゲート回路
１０８からのバス１０６に応答する第２の入力を
有するコンパレータ１０４に対する１入力であ
る。デコード及びゲート回路１０８は、アドレ
ス・バス３０と、回線３６上の出力ストローブ信
号と、回線３８上の出力状態信号に応答する。第
１の数はサイクル・カウンタ１００により保持さ
れるが、論理プロセツサ１２は診断プログラムを
保持するメモリー２４を走査する。第１の数に相
当する動作サイクルの存在をテストするプログラ
ムにおける一地点に達する時、コンパレータ１０
４は回線１１１上のサイクル信号に応答して第１
の数と、アドレス・バス３０上のアドレスから得
たバス１０６上の数との間で等値を検出する。等
値の検出と同時に、コンパレータ１０４は、接続
状態回線３２とバツフア１１０を経て再び接続バ
スへの第１の入力信号を発生する。第１の入力信
号を受取つた後論理プロセツサはラダーダイヤグ
ラムの線内の次の接点に移動してテスト中のサイ
クルと関連するサイクル・ステツプを表示する入
力信号をテストする。もしプロセツサがこのサイ
クル・ステツプが機械制御プログラムにおいて活
動状態である事を知れば、第１の出力信号はその
セツト状態で発生される。デコード及びゲート回
路１０８は回線１１２上にサイクル・ステツプ信
号を発生し、前記回線は出力状態と回線１１４上
のストローブ信号と一緒にゲート１１８を介して
サイクル入力信号（CIS）走査フリツプフロツプ
１１６をセツトする様作用する。

回線１１７上のCIS走査信号は、フリツプフロ
ツプ１０２を保持し、第１の出力信号のアドレス
に相当する数をサイクル・ステツプ−バツフア１
２０にクロツクする様作用する。コンパレータ１
２２は、サイクル・ステツプ・バツフア１２０に
おける数をバス１０６上に存在する数と比較す
る。もしこの数が等しければ、回線１１７上で別
の入力信号が接点状態回線３２とバツフア１１０
を介して接続バスに対して発生される。もし以降
のメモリー走査の間出力信号が状態を変更すれば
回線１１５上の非出力およびストローブ信号と回
線１１７上の入力信号はサイクル・ステツプの診
断回路をリセツトする。前記CIS走査信号も又フ
リツプフロツプ１２４をセツトする様に作用しこ
のフリツプフロツプは更にフリツプフロツプ１２
６をセツトして、これにより、カウンタ１３６か
らリセツトを、ゲート１２８から禁止状態を除去
する。論理プロセツサがラダーダイヤグラムのそ
の走査を移動させる時、サイクル入力信号の１つ
に誤りの状態を表示するそのセツト状態に第２の
出力信号を生じる入力コイルをピツクアツプする
ものと仮定する。デコード及びゲート回路網１０
８はこれに応答して回線１３０上でゲート１３２
に対する出力信号を生じる。回線１１４上の出力
状態およびストローブ信号の発生に応答して、コ
ンパレータ１３４は使用可能となり、第２の出力
信号のアドレスに対応する数をCISカウンタ１３
６からの数と比較する。ゲート１２８の入力側の
クロツク信号はCISカウンタを連続的にクロツク
してその出力側に連続数を生じる。コンパレータ
１６０がその入力側の数に等値を検出すると、回
線１３８上にラツチ・クロツク信号を生じる。こ
のラツチ・クロツク信号はタイマー１４０を付勢
し、このタイマーは回線１２３上に信号を発生し
て予め定められた時間CISカウンタ１３６のこれ
以上のクロツク動作を禁止する。更に、ラツチ・
クロツク信号は、読出しラツチ１４２，１４４，
１４６をクロツクする。これらのラツチは、第１
の入力信号、第１の出力信号および第２の出力信
号が読出回路５８，６０，６２によりデコードさ
れ表示される様にこれら信号を識別する数を保持
する。

CISカウンタはサイクル入力信号数の全域にわ
たりサイクルした後、回線４８上にCISリセツト
信号を発生する。この信号は、ゲート１５０を介
して回線１５２上にリセツト信号を発生し、これ
によりフリツプフロツプ１２４，１２６をリセツ
トし、フリツプフロツプ１０２をセツトする。フ
リツプフロツプ１０２のセツテイングはサイクル
カウンタ１００を次のサイクル数迄増進させる。
診断回路は、サイクル・カウンタが動作サイクル
の全てと関連する数の全域にわたつてカウントす
る迄、前述の如き周期的方法で作用を続行する。

次のカウントにおいて、サイクル・カウンタ１
００は回線１２５にノンサイクル・テスト信号を
生じる。このため、ノンサイクル・カウンタ１５
４からリセツト状態を解除し、更にフリツプフロ
ツプ１５６に出力を発生させてこれによりカウン
タ１５４をクロツクする。カウンタ１５４はテス
トされるべきノンサイクル入力信号の第１のグル
ープに対応する数を生じる。論理動作が診断プロ
グラムを進行して第１のノンサイクル・グループ
のテストの存在をチエツクする時、デコード及び
ゲート回路は、回線１５８にノンサイクル信号を
生じると共に回線１０６上にこれと関連する数を
生じる。コンパレータ１６０はノンサイクル信号
に応答してカウンタ１５４からの数をバス１０６
上の現存数と比較する。もし一致が生じると、第
２の入力信号は接続状態回線３２とバツフア１１
０を介して再び接続バスに対して回線１６２上に
発生される。

このため、論理プロセツサが、特定のノンサイ
クル入力信号を表示するラダーダイヤグラムの線
における次の接点をチエツクする事を可能にす
る。もしプロセツサがこの信号に異常を検出する
と、第３の出力信号が発生され、デコード及びゲ
ート回路１０８はこれに応答して回線１６４上に
ノンサイクル入力信号（NCIS）を又回線１１４
上に対応する出力状態およびストローブ信号を生
じる。これらの信号はフリツプフロツプ１６８を
セツトする様作用し、前記フリツプフロツプは更
にフリツプフロツプ１７０と１７２をセツトす
る。NCISカウンタ１７４のリセツト状態は除去
され、同カウンタはゲート１７６を介してクロツ
クされる。同カウンタは、ノンサイクル入力信号
に割当てられた数の範囲に対応する数を生じる。
コンパレータ１７８は、NCIS信号により使用可
能となり、カウンタ１７４からの数をNCIS信号
と関連するバス１０６の数と比較する。

一致する場合は、コンパレータは回線１８０上
にNCラツチ信号を生じる。この信号は、ゲート
１７６によりカウンタ１７４のこれ以上のクロツ
ク動作を禁止するタイマー１８２を付勢する様作
用する。更に、NCラツチ信号は、回線１２１上
に所望の信号を生じる使用禁止フリツプフロツプ
１８４をクロツクしてラツチ１４４と１４６の各
出力を使用禁止の状態にする。更に、NCラツチ
信号は、診断されるノンサイクル・グループと関
連する数、および異常を生じたノンサイクルに入
力信号を一時的に記憶する様に作用するラツチ１
８６と１８８をクロツクする。これら信号は、読
出し６０と６２によりデコードされ表示される。
最後に、NCラツチ信号はORゲート１８１を介
してラツチ１４２をクロツクし、これにより読出
し回路５８にノンサイクルテスト信号と独自に関
連するサイクル・カウンタ１００からの数を表示
させる。

タイマー１８２により規定される予め定められ
た時間の終りで、回線１２９上のノンサイクル−
タイマー信号はそのカウント−サイクルの間
NCISカウンタ１７４をクロツクする。このカウ
ント−サイクルの終りにこのカウンタは回線１９
２上にノンサイクル・リセツト信号を生じる。こ
のノンサイクル・リセツト信号は、フリツプフロ
ツプ１６８，１７０と１７２をリセツトし、フリ
ツプフロツプ１５６をセツトする様作用する。フ
リツプフロツプ１５６のセツト動作はノンサイク
ル・テスト・カウンタを増分してテストされる入
力信号の次のノンサイクル・グループを表示する
別の数を生じる。診断回路は、ノンサイクル・テ
スト・カウンタが全てのノンサイクル・グループ
を増分する迄この様な方法で作用を続行し、その
後、全てのラツチ１４２，１４４，１４６，１８
６および１８８をサイクル・カウンタ１００をリ
セツトする様作用する回線１９４上にリセツト読
出信号を生じる。この時点で、診断回路は完全な
１サイクルを行いサイクル・カウンタ１００はフ
リツプフロツプ１０２に対する次のクロツクパル
スに応答してこのフリツプフロツプにより再びク
ロツクされる用意ができる。

要約すれば、サイクル・カウンタ１００は、論
理プロセツサ１２と非同期的に動作する。このカ
ウンタは動作サイクルを表示する入力信号を順次
発生する。論理プロセツサが診断用プログラムを
走査する時、これら入力信号が検出され、論理プ
ロセツサにテストされる動作サイクル内の１サイ
クル・ステツプのテストを進行させる。このサイ
クル・ステツプが検出されると、論理プロセツサ
は、サイクル・ステツプを表示するセツト状態で
第１の出力信号を生じる。この信号と関連する数
は、サイクル・ステツプ・バツフア１２０内に記
憶される。次いで、論理プロセツサは、診断用プ
ログラムにより規定される如くにサイクル入力信
号のテストを進める。もし異常が検出されると、
第２の出力信号がセツト状態で発生される。この
出力信号は、カウンタ１３６およびコンパレータ
１３４の動作により検出される。診断回路は、サ
イクル・カウンタ１００、サイクル・ステツプ・
バツフア１２０、およびCISカウンタ１３６から
の各数の表示を行う様作用する。

診断回路は全ての動作サイクルを走査した後、
入力信号のノンサイクルグループの走査を開始す
る。同様に、ノンサイクル・テスト・カウンタ１
５４は、診断用プログラムを走査しノンサイク
ル・グループをテストする時、論理プロセツサに
より検される第２の入力信号を生じる。次に、プ
ロセツサは、各グループと関連するノンサイクル
入力信号をチエツクする。もし異常が検出される
と、論理プロセツサは、NCISカウンタ１７４お
よびコンパレータ１７８の動作により検出される
そのセツト状態で第３の出力信号を生じる。その
後、診断回路は、ノンサイクル・グループおよび
異常を生じたノンサイクル入力信号を表す数を表
示する様作用する。

本発明については、添付図面に示される望まし
い実施態様により詳細に例示し、望ましい実施態
様についてある程度詳細に記述したが、本発明を
この様な細目に限定する意図はない。むしろ、特
許請求の範囲に該当する全ての変更内容を包括す
るものである。

本発明の効果は次の通りである。つまり、全体
の制御プログラムの実行の一部分として診断テス
トを実行するので故障を検出するために機械の動
作の制御を停止する必要がないこと、望ましくな
い状態にある入力信号に対応した故障状態がこの
入力信号に割当てられた番号によつて特定されこ
の番号が表示されるので診断が直ちに行なえるこ
と、診断がプログラマブルコントローラ内の別個
の診断プログラムにより規定されているのでプロ
グラムが機械制御プログラムの変更に応じて容易
に変更でき、またそれぞれのプログラムを別個に
設計できること、診断装置がプログラマブルコン
トローラと非同期で動作するので診断装置が機械
の特定の動作サイクルに関連しない入力信号の異
常をチエツクできること、等が挙げられる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプログラム可能な機械機能コントロー
ラに対する診断装置の関係を示す全体ブロツク
図、第２図は診断装置が用いられる動作・サイク
ルの一例を示す図、第３図ａおよび第３図ｂは診
断プログラムが第２図に示された事例から得られ
る線図、および第４図ａおよび第４図ｂは第１図
に全体的に示された診断装置の詳細なブロツク図
である。〔符号説明〕、１０……機械、１２……論理プ
ロセサ、１４……任意データプロセサ、１６……
接続バス、１８……プログラム装置、２０，２２
……インターフエース、２４……記憶装置、５２
……サイクル・テスト制御装置、５４……サイク
ル・ステツプ・デテクタ、５６……サイクル入力
信号デテクタ、５８，６０，６２……読出回路、
６４……ノンサイクル・テスト・コントローラ、
６６……ノンサイクル入力信号デテクタ、１００
……サイクル・カウンタ、１０４……コンパレー
タ、１２０……バツフア記憶装置、１２２，１３
４……コンパレータ、１３６……入力サイクル・
カウンタ、１４０……タイマー、１４２，１４
４，１４６……ラツチ回路、１５４……ノンサイ
クル・カウンタ、１６０……コンパレータ。

Claims

【特許請求の範囲】１機械の少なくとも１つの動作サイクルを表す
機械制御プログラムを含む第１の部分２５を有す
るメモリー２４を備える型式のプログラム可能な
機械の機能コントローラであり、前記のメモリー
を連続的に、反復的に読出し前記のメモリーに応
答して前記のプログラムにより規定される入力信
号の状態に対応する実際の入力信号の状態の関数
として出力信号の状態を制御する論理処理手段２
８，３４を更に備え、前記の動作サイクルは多数
のサイクル・ステツプからなり、前記の各々のサ
イクル・ステツプは多数のサイクル入力信号によ
つて規定され、前記の機械制御プログラムは前記
の入力信号の所定の状態に応答して前記の機械に
電気的に連絡する接続バスに発生される出力信号
の状態を規定するプログラム可能な機械の機能コ
ントローラであつて、 (a) 選択されたサイクル入力信号の状態テスト動
作を制御するための、前記のメモリーに記憶さ
れている第１の診断用プログラムであつて、前
記の機械の動作サイクルを規定する特定のサイ
クル・ステツプに関連する前記の選択されたサ
イクル入力信号の誤り状態のテストを規定する
前記の第１の診断用プログラムを記憶する前記
のメモリーの第２の部分２７と、 (b) 診断回路５０とを備え、この診断回路５０は、 (ア) 第１の入力信号を発生して前記の機械の動
作サイクルの１つのテストを開始するために
前記の論理処理手段と非同期に動作するサイ
クル・テスト制御装置５２と、 (イ) 前記の論理処理手段と前記のサイクル・テ
スト制御装置とに応答し、機械の動作サイク
ルの１つにおける特定のサイクルを表す第１
の出力信号を検出するサイクル・ステツプ・
デテクタ５４と、 (ウ) 前記の論理処理手段と前記のサイクル・テ
スト制御装置とに応答し、前記の第１の診断
用プログラムによつて規定される如き前記の
選択されたサイクル入力信号の１つの誤り状
態を表す第２の出力信号を検出するサイクル
入力信号デテクタ５６と、 (エ) 前記の第１の入力信号と前記の第１及び第
２の出力信号に応答する入力を有し、この入
力を表示する読出回路５８，６０，６２を備えることを特徴とするプログラム可能な機械
の機能コントローラ。２前記の診断用プログラムが機械のどの動作サ
イクルとも独立したノンサイクル入力信号の誤り
状態のテストを含み、前記の診断回路が、 (a) 前記のサイクル・テスト制御装置に応答し、
前記の論理処理手段に接続された、第２の入力
信号を与えて前記のノンサイクル入力信号のテ
ストを開始するノンサイクル・テストコントロ
ーラ６４と、 (b) 前記のノンサイクル・テストコントローラと
前記の論理処理手段とに応答し、前記の第２の
診断プログラムによつて規定される様なノンサ
イクル入力信号の１つの誤り状態を表示する第
３の出力信号を検出するノンサイクル入力信号
デテクタ６６と、 (c) 前記の第２の入力信号と第３の出力信号とに
応答する入力側と、前記の読出回路に接続され
た出力側を有し、前記の読出回路に前記の第２
の入力信号と前記の第３の出力信号の表示を表
示するラツチ回路１８６，１８８とを含む特許請求の範囲第１項に記載のプログラム
可能な機械の機能コントローラ。３ (a) 前記の論理処理手段と非同期的に動作
し、１組のサイクル数を連続的に逐次的に発生
するサイクル・カウンタ１００と、 (b) 前記のサイクル・カウンタと前記の接続バス
とに応答して前記のサイクル数と前記の接続バ
ス上のアドレスに対応する数を比較し、その間
に一致を検出するとこれに応答して前記の第１
の入力信号を発生するコンパレータ１０４と、
を備え、前記のサイクルの数の各々は前記の論理処理
手段が前記のメモリーを１回読出すのに必要な
時間に略々等しい持続時間を有し、前記のサイ
クル・カウンタは更に最後のサイクル数の信号
を生じることを特徴とする特許請求の範囲第２
項に記載のプログラム可能な機械の機能コント
ローラ。４前記のサイクル・ステツプ・デテクタが、 (a) 各サイクル数と第１の出力信号に応答し、第
１の出力信号に応答するサイクル・ステツプ数
を記憶するため接続バスに接続されるバツフア
ー記憶装置１２０と、 (b) 前記の接続バスに生じるアドレスに対応する
数と記憶されたサイクル・ステツプ数とを比較
し、その間の一致に応答して別の入力信号を前
記の論理処理手段に生成するため前記の接続バ
スと前記のバツフアー記憶装置に応答するコン
パレータ１２２と、を備えることを特徴とする特許請求の範囲第３項
に記載のプログラム可能な機械の機能コントロー
ラ。５前記のサイクル入力信号デテクタが、 (a) 前記の第１の出力信号に応答しサイクル入力
数を順次生じる入力サイクル・カウンタ１３６
と、 (b) 前記の第２の出力信号に応答し、各サイクル
入力数を第２の出力信号のアドレスに対応する
数と比較してその間の一致に応答してラツチ信
号を生じるコンパレータ１３４と、 (c) 前記のラツチ信号に応答し、予め定められた
持続時間の第１のタイミング信号を生じる第１
のタイマー１４０と、 (d) 前記の第１のタイミング信号に応答し、入力
サイクル・カウンタに接続され、予め定められ
た持続時間は、前記の入力サイクル・カウンタ
の動作を禁止しこれにより前記の第２の出力信
号に応答するサイクル入力数を持続するゲート
１２８と、を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第４項
に記載プログラム可能な機械の機能コントロー
ラ。６前記の入力サイクル・カウンタが、前記のサ
イクル・カウンタをその時点のカウント状態から
続くカウント状態に増進させる最終の数を生じる
ことを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の
プログラム可能な機械の機能コントローラ。７前記の読出回路が、その時点のサイクル数、
サイクル・ステツプ数およびサイクル入力数を記
憶するためラツチ信号に応答する第１のラツチ作
用回路１４２，１４４，１４６を備えることを特
徴とする特許請求の範囲第６項に記載のプログラ
ム可能な機械の機能コントローラ。８前記の第３の出力信号は、前記の第２の入力
信号と前記のノンサイクル・テスト命令によつて
規定される如き誤りの状態にあるノンサイクル入
力信号の１つとの同時の発生に応答して発生され
ることを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載
のプログラム可能な機械の機能コントローラ。９前記のノンサイクル・テスト・コントローラ
が、 (a) 前記の最後のサイクル数の信号に応答し、１
組のノンサイクル数を順次生じるノンサイク
ル・カウンタ１５４と、 (b) 該ノンサイクル・カウンタと前記の論理処理
手段とに応答し、前記の接続バス上のアドレス
に対応する数とノンサイクル数とを比較してそ
の間に一致が見出されるとこれに対応して前記
の第２の入力信号を生じるコンパレータ１６０
と、を備えることを特徴とする特許請求の範囲第８項
に記載のプログラム可能な機械の機能コントロー
ラ。１０前記のノンサイクル入力信号デテクタが、 (a) 前記の第３の出力信号に応答し順次多数のノ
ンサイクル入力数を生じるノンサイクル入力カ
ウンタ１７４と、 (b) 前記の第３の出力信号に応答し各ノンサイク
ル入力数を前記の第３の出力信号のアドレスに
対応する数と比較してその間に一致が見出され
るとこれに応答してノンサイクル・ラツチ信号
を生じるコンパレータ１７８と、 (c) 前記のノンサイクル・ラツチ信号に応答し前
記の予め定められた持続時間の第２のタイミン
グ信号を生じる第２のタイマー１８２と、 (d) 前記の第２のタイミング信号に応答し前記の
ノンサイクル入力カウンタに接続され、予め定
められた持続時間は前記のノンサイクル入力カ
ウンタの動作を禁止してこれにより前記の第３
の出力信号に対応するノンサイクル入力数を維
持する様にされてなるゲート１７６と、 (e) 前記のノンサイクル・ラツチ信号に応答し前
記の第１のラツチ作用回路に接続され、該信号
の持続時間は前記の第１のラツチ作用回路の出
力を禁止する禁止回路１８４と、を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第９項
に記載のプログラム可能な機械の機能コントロー
ラ。１１前記のラツチ作用回路が、前記のノンサイ
クル入力カウンタと前記のノンサイクルカウンタ
に接続され、前記のノンサイクル・ラツチ信号の
時点で生じる前記のノンサイクル数とノンサイク
ル入力数を記憶するため前記のノンサイクル・ラ
ツチ信号に応答する第２のラツチ作用回路１８
６，１８８を備えたことを特徴とする特許請求の
範囲第１０項に記載のプログラム可能な機械の機
能コントローラ。１２前記のノンサイクル・カウンタが前記の禁
止回路１８４と、前記の第１及び第２のラツチ作
用回路と、前記のサイクル・カウンタとをリセツ
トするためのリセツト信号を発生し以て前記のサ
イクル・カウンタはその最初の状態に増進でき、
その結果診断サイクルが反復されることを特徴と
する特許請求の範囲第１１項に記載のプログラム
可能な機械の機能コントローラ。