JPH0119166B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、ストアードプログラム方式のシーケ
ンスコントローラにおいて、特定の出力要素のオ
ンオフ状態が変化した時点における条件入力の状
態を検出記憶してこれを表示できるようにした新
規な状態表示装置に関する。 一般のリレー回路においては、第１図に示すよ
うに、作動の開始を指令する条件入力Ｉ１に出力
要素Ｏ１の接点を並列に接続し、これに作動条件
となる条件入力Ｉ２〜Inを直列に接続して自己保
持回路を構成していることが多いが、このような
回路においては条件入力Ｉ２〜Inの内１つが何ら
かの異常状態によつて一時的に条件不満足となる
と、この後再び条件満足の状態となつても自己保
持が解除されて出力要素が無勢状態となつてしま
う。したがつて、このような回路において出力要
素が無勢された原因を判別するためには、出力要
素が無勢された時点での条件入力の状態を検出す
る必要があるが、従来装置においては条件入力の
状態を周期的に検出して表示するようにしている
だけであるため、条件入力が一時的に条件不満足
になつても再び条件満足の状態になると表示も条
件満足の状態となり、条件入力が条件不満足とな
つている時間が短いと条件不満足になつたことを
表示からは知ることができなかつた。このため、
従来装置では上記のような回路の異常を発見する
ことが極めて困難であつた。 また、従来においても、シーケンスメモリの中
にシーケンスプログラムとは別に出力要素の状態
変化を検出するプログラムと、状態変化が検出さ
れた時に条件入力をテストするプログラムとを記
憶させてシーケンスプログラムと並行して実行さ
せ、出力要素の状態が変化した時に実行される条
件入力のテスト結果を検出してこれを外部表示す
るようにしたものがあり、このものにおいては上
記のような異常も発見できるが、このものにおい
てはシーケンスメモリ内に出力要素の状態変化を
検出するプログラムと条件入力をテストするプロ
グラムを記憶させる必要があるだけでなく、シー
ケンス動作の変更等によつて条件入力が変更され
ると条件入力をテストするプログラムをその度に
変更しなければならない欠点があつた。 本発明はこのような従来の問題点に鑑み、シー
ケンスメモリに記憶されているシーケンスプログ
ラムを参照して指定された出力要素の条件入力を
サーチしてこれを記憶する手段と、指定された出
力要素の状態が変化したことを検出する手段とを
設けることによつて、シーケンスメモリに状態表
示のためのプログラムを記憶させることなしに上
記のような回路の故障診断が可能な状態表示を行
えるようにしたもので、以下その実施例を図面に
基づいて説明する。 第２図において、１０はストアードプログラム
方式のシーケンスコントローラで、プログラムカ
ウンタ１１、プログラムメモリ１２、演算処理部
１３、入力回路１４、出力回路１５、クロツク発
生回路１６によつて主に構成されており、プログ
ラムメモリ１２には表１に示す命令語を用いて作
成されたシーケンスプログラムが書込まれてい
る。

【表】

【表】 また、このシーケンスコントローラ１０には、
割込制御用のフリツプフロツプFFが設けられて
おり、外部から割込信号ISが与えられると、演算
サイクルの終りにクロツク発生回路１６から送出
されるクロツクCL１０のタイミングでセツトし、
演算処理部１３およびプログラムカウンタ１１の
出力に設けられたゲートＧ１とプログラムメモリ
１２の出力に設けられたゲートＧ２とに無効信号
DSを出力するようになつている。これにより、
外部から割込信号ISが与えられると演算処理部１
３は演算サイクルの終りで動作を停止し、プログ
ラムメモリ１２および入出力回路１４，１５が外
部よりアクセス可能となる。 一方、２０は、指定された出力要素のオンオフ
状態が変化した時点での条件入力の状態をモニタ
して表示するための状態表示装置で、バスライン
BA１〜BA３および信号線SL１〜SL３を介して
シーケンスコントローラ１０と接続されている。 この状態表示装置２０は、マイクロプロセツサ
から成る演算処理部２１、インタフエイス２２を
介してこの演算処理部２１に接続された操作パネ
ル２３、バスラインBA１〜BA３および信号線
SL１〜SL３の接続される入出力ポート２５、演
算処理部２１に接続されたメモリ２６、演算処理
部２１によつて表示データの書込まれるリフレツ
シユメモリ２７、このリフレツシユメモリ２７に
書込まれた表示データを所定のパターンに変換し
てCRT（蔭極線表示管）２８に表示する表示制御
回路２９によつて構成されており、操作パネル２
３には、出力要素の入出力アドレスを設定する数
値キー３０と２つの指令キー３１，３２とが設け
られている。 今、第３図に示すような起動回路において出力
リレー０１が動作途中で無勢されてしまう原因を
検出しようとする場合には準備操作として最初
に、操作パネル２３の数値キー３０によつてリレ
ー０１の入出力アドレスを入力して検索キー３１
を押す。これにより、演算処理部２１は第５図に
示すプログラムを実行し、リレー０１を出力とす
るシーケンスプログラムをサーチする。 すなわち、演算処理部２１は第５図のステツプ
（40）で入出力ポート２５を介してフリツプフロ
ツプFFに割込信号ISを送出してシーケンスコン
トローラ１０を休止状態にした後、ステツプ
（41）でシーケンスメモリ１２の読出しアドレス
を指定する読出カウンタROCを零リセツトし、
この後、ステツプ（42）からステツプ（49）のプ
ログラムを繰返えし実行してリレー０１を出力と
するシーケンスプログラムをサーチする。 ステツプ（42）からステツプ（46）のプログラ
ムはシーケンスメモリ１２からシーケンスプログ
ラムを順番に読出してメモリ２６内に設けられた
バツフアエリアBUAの先頭番地BUOから順番に
書込んで行くプログラムで、出力命令の書込みが
終つたことがステツプ（45）で判定されると、ス
テツプ（47）へ移行して書込まれた出力命令のア
ドレス部が数値キー３０によつて入力されたアド
レスと同じであるか否かを判別するそして、同じ
であると判別した場合にはステツプ（50）へ移行
し、同じでないと判別した場合には、ステツプ
（48）でバツフアエリアBUAをクリアし、ステツ
プ（49）で読出しカウンタROCを歩進してステ
ツプ４２へ戻る。 このような動作が繰返えされることによりリレ
ー０１を出力とするシーケンスプログラムがシー
ケンスメモリ１２からサーチされてこれがバツフ
アエリアBUA内に第４図ａに示す如く記憶され、
この後ステツプ（50）へ移行する。ステツプ
（50）はバツフアエリアBUAに書込まれたシーケ
ンスプログラムをラダーダイアグラムで表示する
ためのデータをリフレツシユメモリ２７へ書込む
ステツプで、これにより、第７図ａに示すように
リレー０１を出力とするラダーダイアグラムが
CRT２８に表示される。そして、この後、ステ
ツプ（51）へ移行すると、フリツプフロツプFF
への割込信号ISの送出を停止し、シーケンスコン
トローラ１０のシーケンス動作を再開させる。 このようにして準備動作が終了すると、作業者
は第３図に示すようにリレー０１を付勢するため
の起動条件となつている押ボタンＩ１を押してリ
レー０１を付勢した後、操作パネル２３のモニタ
開始キー３２を押す。これにより、演算処理部２
１は第６図に示すプログラムをステツプ（60）か
ら実行する。 ステツプ（60）からステツプ（65）までのプロ
グラムは指定された出力の状態が変化したか否か
をシーケンスコントローラ１０がシーケンスプロ
グラムを１回通り実行する時間よりも短い所定の
周期でテストするもので、本実施例ではオンから
オフになつたことを検出している。このプログラ
ムはモニタ開始キー３２が押されると１回実行さ
れ、この後は図略の割込回路から所定時間毎の割
込信号が与えられる度に実行する。先ずステツプ
（60）で割込信号ISを送出してシーケンスコント
ローラ１０を休止させた後、ステツプ（61）で、
指定された出力の入出力アドレスデータを入出力
ポート２５およびバスラインBA３を介してシー
ケンスコントローラ１０の入出力アドレスライン
IOADへ出力する。これにより、指定された出力
要素のオンオフ信号がシーケンスコントローラ１
０内部の信号ラインIOBに出力され、これが、ス
テツプ（62）で読込まれる。そして、この後、ス
テツプ（63）で、この読込んだオンオフ信号がオ
フの状態になつたか否かを判別し、オフ状態にな
つていると判別した場合にはステツプ（66）以降
のプログラムへ移行し、オフ状態になつていなけ
ればステツプ（65）で割込信号ISの送出を停止し
て図略のメインルーチンへ復帰する。 指定した出力要素がオフ状態になつてステツプ
（66）へ移行すると、演算処理部２１はバツフア
エリアBUAの読出しアドレスを指定するバツフ
アカウンタBACにバツフアエリアBUAの先頭番
地BUOをセツトし、ステツプ（67）でカウンタ
BRCの指定する番地に記憶されているシーケン
スプログラムを読出す。これにより、バツフアエ
リアBUAの最初に記憶されたTNOI１のプログ
ラムが読出される。ステツプ（68）は、読出した
シーケンスプログラムの命令が出力命令であるか
否かを判別するステツプで、この場合のようにテ
スト命令である場合にはステツプ（70）へ移行
し、読出したシーケンスプログラムのアドレス部
のデータをバスラインBA３を介してシーケンス
コントローラ１０へ出力する。これにより、入出
力回路１４，１５に接続された入出力要素の中か
ら条件入力Ｉ１が選択され、この条件入力のオン
オフ信号が信号ラインIOBに出力される。 ステツプ（71）がこの信号ラインIOB上のオン
オフ信号を読込むステツプで、読込みが完了する
とステツプ（72）へ移行し、テスト命令の種類と
オンオフ信号の両者からオンオフ信号の読込まれ
た条件入力がテスト条件を満足しているかどうか
を判別する。そして、テスト条件を満足している
場合には、ステツプ（73）へ移行してカウンタ
BACの指定するアドレスのシーケンスプログラ
ムデータの書込まれない最下位ビツトに１を書込
み、テスト条件を満足していない場合にはステツ
プ（75）へ移行して、カウンタBACの指定する
アドレスの最下位ビツトに零を書込む。 このようにして、条件入力の状態を表わすデー
タの書込みが完了するとステツプ（76）でカウン
タBACを歩進してステツプ（67）へ戻り、ステ
ツプ（67）からステツプ（76）までのプログラム
を再び実行する。 このような動作が繰返されることにより、バツ
フアエリアBUAに記憶されたシーケンスプログ
ラムの条件入力のオンオフ状態が順番に検出さ
れ、その結果が条件入力をテストするシーケンス
プログラムの書込まれたアドレスの最下位ビツト
に順番に書込まれていく。例えば、条件入力Ｉ２
が一時的に条件不満足となつてリレー０１が無勢
された場合には第４図ｂに示すように、条件入力
Ｉ１，Ｏ１，Ｉ２をそれぞれテストするシーケン
スプログラムの記憶された番地に０が書込まれ
る。そして、全ての条件入力の状態が検出され、
バツフアエリアBUAの最後に書込まれている出
力命令を含むシーケンスプログラムがステツプ
（67）で読出されると、ステツプ（68）からステ
ツプ（77）へ移行する。 ステツプ（77）へ移行すると、バツフアエリア
BUAに書込まれているシーケンスプログラムと
条件入力の状態とを順次読出し、条件を満足して
いる条件入力は接点表示をせずに横線を表示し、
条件不満足の条件入力のみを接点シンボルに変換
して表示するような表示データをリフレツシユメ
モリ２７へ書込む。これにより、CRT２８には
第７図ｂに示すように条件入力Ｉ１，Ｏ１および
Ｉ２のみが接点シンボルで表示され、各接点シン
ボルの上に各条件入力のアドレスが表示される。 これにより、リレー０１が途中で無勢された原
因は条件入力Ｉ３が一時的に条件不満足の状態に
なつたからであることを認知できる。 なお、上記実施例では指定した出力要素がオン
からオフになつた時のみを検出して条件入力の状
態を検出するようにしていたが、出力要素がオフ
からオンになつたことを検出してこの時の条件入
力の状態を検出するようにしてもよく、このよう
にすれば、条件入力の１つがオンになると出力要
素が無勢され、他の複数の条件入力の内の１つが
一時的にオンになるだけで出力要素が付勢される
ような回路の故障判別も容易にできる。 また、上記実施例では条件入力の状態をラダー
ダイアグラムの形でCRTに表示するようにして
いたが、条件入力の入出力アドレスを表示する数
字表示器を複数組設け、条件不満足の条件入力の
アドレスをこれによつて表示する等、他の方法で
行つてもよい。 以上述べたように本発明においては、指定され
た出力要素のオンオフに関係する条件入力をシー
ケンスメモリに記憶されているシーケンスプログ
ラムをシーケンスプログラムの演算に同期して参
照して検出し、この検出された条件入力を特定化
するデータを記憶するとともに、指定された出力
要素の状態をシーケンスコントローラの動作中に
一定時間毎に検出し、指定された出力要素の状態
変化が検出されると、記憶されたアドレスと命令
語によつて特定されたデータから、条件入力の状
態を順番に検出し、この特定されたデータの命令
語が書き込まれたデータ部に前記条件入力の状態
を記憶し、前記特定されたデータを読込み前記条
件入力の状態が条件不満足の条件入力のみを外部
表示するようにしているので、条件入力が一時的
に条件不満足となつて出力要素の状態が変化する
ような回路の故障判別においても、条件不満足の
条件入力のみを表示でき、回路の故障判別が容易
に行える利点がある。 またシーケンスメモリに出力要素の状態変化を
テストするプログラムおよび条件入力の状態をテ
ストするためのプログラムのいずれをも記憶させ
る必要がなく、条件入力の変更等にも容易に対応
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は条件入力の瞬間的な条件不満足によつ
て出力要素が無勢されてしまうリレー回路を示す
図、第２図から第７図ａ，ｂは本発明の実施例を
示すもので、第２図はシーケンスコントローラに
状態表示装置を接続した状態を示すブロツク図、
第３図は起動回路の一例を示す図、第４図ａ，ｂ
は第２図に示すメモリ２６のバツフアエリア
BUA内の変化を示す図、第５図および第６図は
第２図における演算処理部２１の動作を示すフロ
ーチヤート、第７図ａ，ｂは第２図における
CRT２８の表示画面を示す図である。 １０……シーケンスコントローラ、１１……プ
ログラムメモリ、１４……入力回路、１５……出
力回路、２０……状態表示装置、２１……演算処
理部、２３……操作パネル、２５……入出力ポー
ト、２６……メモリ、２７……リフレツシユメモ
リ、２８……CRT、２９……表示制御回路、
IOAD……入出力アドレスライン、IOB……信号
線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プログラムメモリに記憶されたシーケンスプ
   ログラムに基づいて条件入力のテストとこのテス
   ト結果に基づく出力要素の付勢および無勢とを行
   なつてシーケンス制御を行うシーケンスコントロ
   ーラにおいて、特定の出力要素を指定する出力要
   素指定手段と、前記プログラムメモリに記憶され
   たシーケンスプログラムをシーケンスプログラム
   の演算に同期して参照し前記特定の出力要素のオ
   ンオフに関係する条件入力を検出する条件入力検
   出手段と、この検出された関係する条件入力をそ
   れぞれアドレスと命令語を対応させて特定化した
   データを記憶するデータ記憶手段と、前記特定の
   出力要素のオンオフ状態が変化したか否かをシー
   ケンスコントローラの運転中に一定時間毎に検出
   する状態変化検出手段と、この検出手段により前
   記出力要素の状態変化が検出された時に前記デー
   タ記憶手段に記憶されたデータによつて特定化さ
   れた条件入力の状態を順次検出する状態検出手段
   と、この状態検出手段によつて検出された条件入
   力の状態を前記データ記憶手段の命令語が書き込
   まれたデータ部に書き込む状態書き込み手段と、
   前記データ記憶手段に記憶されたデータを順に読
   出し前記状態書き込み手段によつて書き込まれた
   条件入力の状態が条件不満足の条件入力のみ外部
   表示する表示手段とを備えたことを特徴とするシ
   ーケンスコントローラにおける状態表示装置。