JP3213958B2 - サイクルタイム測定装置 - Google Patents
サイクルタイム測定装置Info
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- JP3213958B2 JP3213958B2 JP09752191A JP9752191A JP3213958B2 JP 3213958 B2 JP3213958 B2 JP 3213958B2 JP 09752191 A JP09752191 A JP 09752191A JP 9752191 A JP9752191 A JP 9752191A JP 3213958 B2 JP3213958 B2 JP 3213958B2
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械の各動作工程の
サイクルタイムを測定する装置に関する。
サイクルタイムを測定する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械の各動作工程のサイクル
タイムを測定するには、シーケンスコントローラの各動
作工程にて動作される入出力機器に外部記録装置を取り
付けて、この入出力機器の動作状態を記録し、この記録
から動作状態をみるようにしていた。
タイムを測定するには、シーケンスコントローラの各動
作工程にて動作される入出力機器に外部記録装置を取り
付けて、この入出力機器の動作状態を記録し、この記録
から動作状態をみるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような方
法をとった場合には、外部記録装置を接続することが必
要となるうえ、入出力機器の動作状態の中から必要な入
出力機器を捜し出して動作時間を求めることとなり、非
常に面倒であった。
法をとった場合には、外部記録装置を接続することが必
要となるうえ、入出力機器の動作状態の中から必要な入
出力機器を捜し出して動作時間を求めることとなり、非
常に面倒であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上述した問題点
を解決するためになされたもので、工作機械が実行する
複数の動作工程のうちの測定対象とする複数の動作工程
の各々について開始時及び終了時に動作される前記シー
ケンスコントローラの入力要素のアドレスをスタートア
ドレス及びエンドアドレスとして記憶するアドレス記憶
手段と、前記シーケンスコントローラとの間で通信を行
なうために前記アドレス記憶手段に記憶された複数のス
タートアドレス及びエンドアドレスのうちの１つを通信
先アドレスとして一時記憶する通信アドレス記憶手段
と、前記アドレス記憶手段に記憶されたうちの１つの動
作工程のスタートアドレスを前記通信アドレス記憶手段
に設定するアドレス初期設定手段と、前記シーケンスコ
ントローラに対し前記通信アドレス記憶手段に記憶され
たアドレスを指定しこの指定したアドレスの前記入力要
素のオン・オフ信号を前記シーケンスコントローラから
受信する信号受信手段と、前記信号受信手段で受信され
たオン・オフ信号の変化を検出する状態検出手段と、前
記状態検出手段でオン・オフ信号の変化が検出された時
に動作され前記オン・オフ信号が変化したアドレスがス
タートアドレスのときは同一動作工程のエンドアドレス
を前記通信アドレス記憶手段に設定し前記オン・オフ信
号が変化したアドレスがエンドアドレスのときは前記ア
ドレス記憶手段に記憶された次動作工程のスタートアド
レスを前記通信アドレス記憶手段に設定する通信アドレ
ス切り替え手段と、各々の動作工程のスタートアドレス
のオン・オフ信号が変化した時から同一動作工程のエン
ドアドレスのオン・オフ信号が変化した時までの時間を
測定対象とする動作工程毎に測定するタイマ手段とを備
えたものである。
を解決するためになされたもので、工作機械が実行する
複数の動作工程のうちの測定対象とする複数の動作工程
の各々について開始時及び終了時に動作される前記シー
ケンスコントローラの入力要素のアドレスをスタートア
ドレス及びエンドアドレスとして記憶するアドレス記憶
手段と、前記シーケンスコントローラとの間で通信を行
なうために前記アドレス記憶手段に記憶された複数のス
タートアドレス及びエンドアドレスのうちの１つを通信
先アドレスとして一時記憶する通信アドレス記憶手段
と、前記アドレス記憶手段に記憶されたうちの１つの動
作工程のスタートアドレスを前記通信アドレス記憶手段
に設定するアドレス初期設定手段と、前記シーケンスコ
ントローラに対し前記通信アドレス記憶手段に記憶され
たアドレスを指定しこの指定したアドレスの前記入力要
素のオン・オフ信号を前記シーケンスコントローラから
受信する信号受信手段と、前記信号受信手段で受信され
たオン・オフ信号の変化を検出する状態検出手段と、前
記状態検出手段でオン・オフ信号の変化が検出された時
に動作され前記オン・オフ信号が変化したアドレスがス
タートアドレスのときは同一動作工程のエンドアドレス
を前記通信アドレス記憶手段に設定し前記オン・オフ信
号が変化したアドレスがエンドアドレスのときは前記ア
ドレス記憶手段に記憶された次動作工程のスタートアド
レスを前記通信アドレス記憶手段に設定する通信アドレ
ス切り替え手段と、各々の動作工程のスタートアドレス
のオン・オフ信号が変化した時から同一動作工程のエン
ドアドレスのオン・オフ信号が変化した時までの時間を
測定対象とする動作工程毎に測定するタイマ手段とを備
えたものである。
【０００５】
【作用】初期設定手段により通信アドレス記憶手段にア
ドレス記憶手段からスタートアドレスが設定される。こ
のスタートアドレスが通信アドレス記憶手段に設定され
た状態で、シーケンスコントローラが動作される。シー
ケンスコントローラが動作されると、通信手段が通信ア
ドレス記憶手段に記憶されたアドレスに基づいてシーケ
ンスコントローラと通信を行い、オン・オフ信号を受信
すると、状態検出手段が受信したオン・オフ信号の変化
を検出し、通信アドレス切り替え手段が対応するアドレ
スがスタートアドレスであれば前記通信アドレス記憶手
段にエンドアドレスを設定し、対応するアドレスがエン
ドアドレスであれば前記通信アドレス記憶手段にスター
トアドレスを設定する。また、これとともにタイマ手段
がスタートアドレスのオン・オフ信号の変化からエンド
アドレスのオン・オフ信号の変化までの時間を測定す
る。
ドレス記憶手段からスタートアドレスが設定される。こ
のスタートアドレスが通信アドレス記憶手段に設定され
た状態で、シーケンスコントローラが動作される。シー
ケンスコントローラが動作されると、通信手段が通信ア
ドレス記憶手段に記憶されたアドレスに基づいてシーケ
ンスコントローラと通信を行い、オン・オフ信号を受信
すると、状態検出手段が受信したオン・オフ信号の変化
を検出し、通信アドレス切り替え手段が対応するアドレ
スがスタートアドレスであれば前記通信アドレス記憶手
段にエンドアドレスを設定し、対応するアドレスがエン
ドアドレスであれば前記通信アドレス記憶手段にスター
トアドレスを設定する。また、これとともにタイマ手段
がスタートアドレスのオン・オフ信号の変化からエンド
アドレスのオン・オフ信号の変化までの時間を測定す
る。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１および図２において、１０はコンピュータであ
り、このコンピュータ１０は、中央演算装置１１と、デ
ータを記憶するＲＡＭ１２と、中央演算装置１１の制御
プログラムを記憶したＲＯＭ１３および、インターフェ
ース１４、１５にて構成されている。インターフェース
１４にはＣＲＴ表示装置１９とキーボード１７およびプ
リンタ１８が接続されている。また、インターフェース
１５には、通信バッファメモリ１６が設けられており、
通信回線を介してシーケンスコントローラ２０が接続さ
れている。シーケンスコントローラ２０は演算処理装置
２１と通信回線が接続されたリンクユニット２２と、シ
ーケンスプログラムが記憶されたプログラムメモリ２３
から構成されている。シーケンスコントローラ２０には
入出力ユニット３０が接続されており、この入出力ユニ
ットには、図略の工作機械のシリンダ３１の各動作端に
取付けられたリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２と、油圧
バルブ３２を動作させるソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２
および、操作盤３３が接続されている。
る。図１および図２において、１０はコンピュータであ
り、このコンピュータ１０は、中央演算装置１１と、デ
ータを記憶するＲＡＭ１２と、中央演算装置１１の制御
プログラムを記憶したＲＯＭ１３および、インターフェ
ース１４、１５にて構成されている。インターフェース
１４にはＣＲＴ表示装置１９とキーボード１７およびプ
リンタ１８が接続されている。また、インターフェース
１５には、通信バッファメモリ１６が設けられており、
通信回線を介してシーケンスコントローラ２０が接続さ
れている。シーケンスコントローラ２０は演算処理装置
２１と通信回線が接続されたリンクユニット２２と、シ
ーケンスプログラムが記憶されたプログラムメモリ２３
から構成されている。シーケンスコントローラ２０には
入出力ユニット３０が接続されており、この入出力ユニ
ットには、図略の工作機械のシリンダ３１の各動作端に
取付けられたリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２と、油圧
バルブ３２を動作させるソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２
および、操作盤３３が接続されている。
【０００７】以上のような構成で動作について図３、図
４、図５のフローチャートを用いて説明する。まずステ
ップ１００にて図６に示すような工作機械の各動作工程
の開始と終了に動作する入出力機器のアドレス番号およ
び初期のオンオフ状態がキーボード１７によってＲＡＭ
１２に入力される。この図６でＡ接と記述されているの
は入出力機器の初期状態がオン状態であることを示して
いる。そしてステップ１０１にて図６から図７に示すス
タートアドレスのみを抽出した通信アドレステーブルが
作成される。この通信アドレステーブルはシーケンスコ
ントローラ２０との通信にて使用されるもので、初期状
態として図６のスタートアドレスのみを抽出したかたち
にされ、これによりシーケンスコントロールしている。
ステップ１０２にてＣＲＴ表示装置１９に“＊”を表示
して動作中であることを表示する。次にステップ１０４
にて、１つの工作物の加工の終了を意味するサイクルタ
イムに相当する時間を監視時間とし、この監視タイマは
中央演算装置１１とＲＡＭ１２やＲＯＭ１３等の周辺機
器との同期をとるための図略のクロック回路によって行
なわれる。そして監視タイマがスタートしている場合
は、監視タイマがスタートしていない場合には、ステッ
プ１１０に進む。ステップ１０６では監視タイマが監視
時間内であるかが判定され、監視時間内であればステッ
プ１１０に進み、監視時間を越えている場合にはステッ
プ１１４に進む。ステップ１１０ではシーケンスコント
ローラ２０との間で、通信を行なって入出力機器のＯ
Ｎ，ＯＦＦ情報を取り出す。そしてステップ１１２に進
んで、このシーケンスコントローラ２０から取り出され
たＯＮ，ＯＦＦ情報に基づいてサイクルタイムが測定さ
れ、さらにデータ登録されてステップ１０２に戻る。監
視時間を越えていると判断され、ステップ１１４に進む
と登録されているサイクルタイムのデータが読み出され
てステップ１１６にて各動作毎のサイクル線図が作成さ
れ画面表示されて処理を終了する。
４、図５のフローチャートを用いて説明する。まずステ
ップ１００にて図６に示すような工作機械の各動作工程
の開始と終了に動作する入出力機器のアドレス番号およ
び初期のオンオフ状態がキーボード１７によってＲＡＭ
１２に入力される。この図６でＡ接と記述されているの
は入出力機器の初期状態がオン状態であることを示して
いる。そしてステップ１０１にて図６から図７に示すス
タートアドレスのみを抽出した通信アドレステーブルが
作成される。この通信アドレステーブルはシーケンスコ
ントローラ２０との通信にて使用されるもので、初期状
態として図６のスタートアドレスのみを抽出したかたち
にされ、これによりシーケンスコントロールしている。
ステップ１０２にてＣＲＴ表示装置１９に“＊”を表示
して動作中であることを表示する。次にステップ１０４
にて、１つの工作物の加工の終了を意味するサイクルタ
イムに相当する時間を監視時間とし、この監視タイマは
中央演算装置１１とＲＡＭ１２やＲＯＭ１３等の周辺機
器との同期をとるための図略のクロック回路によって行
なわれる。そして監視タイマがスタートしている場合
は、監視タイマがスタートしていない場合には、ステッ
プ１１０に進む。ステップ１０６では監視タイマが監視
時間内であるかが判定され、監視時間内であればステッ
プ１１０に進み、監視時間を越えている場合にはステッ
プ１１４に進む。ステップ１１０ではシーケンスコント
ローラ２０との間で、通信を行なって入出力機器のＯ
Ｎ，ＯＦＦ情報を取り出す。そしてステップ１１２に進
んで、このシーケンスコントローラ２０から取り出され
たＯＮ，ＯＦＦ情報に基づいてサイクルタイムが測定さ
れ、さらにデータ登録されてステップ１０２に戻る。監
視時間を越えていると判断され、ステップ１１４に進む
と登録されているサイクルタイムのデータが読み出され
てステップ１１６にて各動作毎のサイクル線図が作成さ
れ画面表示されて処理を終了する。
【０００８】ここで、ステップ１１０の通信処理とステ
ップ１１２のサイクルタイム測定を図４および図５のフ
ローチャートで説明する。まず、通信処理であるが、ス
テップ２００でシーケンスコントローラ２０から送信さ
れる情報を記憶しておくバッファメモリ１６の内容がク
リアされる。次に、通信処理の１回目では、図３のステ
ップ１００にてキーボード１７によってＲＡＭ１２に入
力された工作機械の各動作工程の開始と終了に動作する
入出力機器の設定アドレス番号のうち最初に動作する１
つの動作工程のスタートアドレスを通信アドレス記憶手
段に設定する。次に、その通信アドレスをシーケンスコ
ントローラ２０に送信し、設定アドレス番号の状態デー
タの要求をステップ２０２にて行なう。また、通信処理
の２回目以降は図７の通信アドレス表で示すように、次
に変化が予想されるスタートまたはエンドアドレス番号
を通信アドレス記憶手段に設定する。次に、同じくその
通信アドレスをシーケンスコントローラ２０に送信し、
設定アドレス番号の状態データの要求を行なう。そし
て、ステップ２０４にて通信タイマを動作させ、ステッ
プ２０６にてシーケンスコントローラ２０からのデータ
の返送があるかが判定されるとともに、返送がない場合
にはステップ２０８に進み、通信タイマの時間が通信時
間を越えていないかを判定する。ここで通信時間を越え
ていない場合にはステップ２０６に戻り、通信時間を越
えている場合には、ステップ２１２に進んでエラーメッ
セージを画面表示して処理を中止する。
ップ１１２のサイクルタイム測定を図４および図５のフ
ローチャートで説明する。まず、通信処理であるが、ス
テップ２００でシーケンスコントローラ２０から送信さ
れる情報を記憶しておくバッファメモリ１６の内容がク
リアされる。次に、通信処理の１回目では、図３のステ
ップ１００にてキーボード１７によってＲＡＭ１２に入
力された工作機械の各動作工程の開始と終了に動作する
入出力機器の設定アドレス番号のうち最初に動作する１
つの動作工程のスタートアドレスを通信アドレス記憶手
段に設定する。次に、その通信アドレスをシーケンスコ
ントローラ２０に送信し、設定アドレス番号の状態デー
タの要求をステップ２０２にて行なう。また、通信処理
の２回目以降は図７の通信アドレス表で示すように、次
に変化が予想されるスタートまたはエンドアドレス番号
を通信アドレス記憶手段に設定する。次に、同じくその
通信アドレスをシーケンスコントローラ２０に送信し、
設定アドレス番号の状態データの要求を行なう。そし
て、ステップ２０４にて通信タイマを動作させ、ステッ
プ２０６にてシーケンスコントローラ２０からのデータ
の返送があるかが判定されるとともに、返送がない場合
にはステップ２０８に進み、通信タイマの時間が通信時
間を越えていないかを判定する。ここで通信時間を越え
ていない場合にはステップ２０６に戻り、通信時間を越
えている場合には、ステップ２１２に進んでエラーメッ
セージを画面表示して処理を中止する。
【０００９】シーケンスコントローラ２０から指定され
たアドレス番号の入出力機器のオンオフ情報が返送され
ると、バッファメモリ１６に記憶され、ステップ２１０
にてデータのチェックサムが行われてエラーであればス
テップ２１１に進み、ステップ２１１ではリトライ回数
が２回目であるかが判定され、２回目であればステップ
２１２に進んでエラーメッセージを画面表示して処理を
中止し、１回目であればステップ２００へ戻る。また、
ＯＫであれば図３のフローチャートに戻る。
たアドレス番号の入出力機器のオンオフ情報が返送され
ると、バッファメモリ１６に記憶され、ステップ２１０
にてデータのチェックサムが行われてエラーであればス
テップ２１１に進み、ステップ２１１ではリトライ回数
が２回目であるかが判定され、２回目であればステップ
２１２に進んでエラーメッセージを画面表示して処理を
中止し、１回目であればステップ２００へ戻る。また、
ＯＫであれば図３のフローチャートに戻る。
【００１０】一方、図３のステップ１１２では図５のフ
ローチャートが実行される。このフローチャートではス
テップ３００にてバッファーメモリ１６に記憶された入
出力機器のオンオフ情報とＲＡＭ１２に記憶されている
オンオフ情報が比較され、アドレス変化が確認されると
ステップ３０２に進み、アドレス変化がない場合には処
理を終了して図３のフローチャートに戻る。アドレス変
化があった場合にはステップ３０２に進み、監視タイマ
が動作しているか判定され、動作していればそのままス
テップ３０４に進み、動作していなければステップ３０
３で監視タイマをスタートさせてステップ３０４に進
む。ステップ３０４では変化したアドレスのオンオフ情
報が動作のスタートとして設定されている入力機器のア
ドレスかが判定され、スタートとして設定されているア
ドレスの変化であれば、ステップ３０６で監視タイマの
時刻と変化したスタートアドレスをＲＡＭ１２に登録し
てステップ３０８で変化したスタートアドレスに対応す
るエンドアドレスが今後シーケンスコントローラとの通
信を行うアドレスとしてスタートアドレスに代えて通信
アドレステーブルに設定される。
ローチャートが実行される。このフローチャートではス
テップ３００にてバッファーメモリ１６に記憶された入
出力機器のオンオフ情報とＲＡＭ１２に記憶されている
オンオフ情報が比較され、アドレス変化が確認されると
ステップ３０２に進み、アドレス変化がない場合には処
理を終了して図３のフローチャートに戻る。アドレス変
化があった場合にはステップ３０２に進み、監視タイマ
が動作しているか判定され、動作していればそのままス
テップ３０４に進み、動作していなければステップ３０
３で監視タイマをスタートさせてステップ３０４に進
む。ステップ３０４では変化したアドレスのオンオフ情
報が動作のスタートとして設定されている入力機器のア
ドレスかが判定され、スタートとして設定されているア
ドレスの変化であれば、ステップ３０６で監視タイマの
時刻と変化したスタートアドレスをＲＡＭ１２に登録し
てステップ３０８で変化したスタートアドレスに対応す
るエンドアドレスが今後シーケンスコントローラとの通
信を行うアドレスとしてスタートアドレスに代えて通信
アドレステーブルに設定される。
【００１１】また、ステップ３０４でスタートとして設
定されているアドレスの変化でないと判定されると、エ
ンドアドレスと判断してステップ３０５にて監視タイマ
でエンドアドレスの変化した時間を求め、この時間か
ら、ＲＡＭ１２から読み出した対応するスタートアドレ
スの変化時間を減算して動作時間を求め、ＲＡＭ１２に
登録する。次に、ステップ３０７に進みアドレス記憶手
段の次動作工程のスタートアドレスを通信アドレス記憶
手段に設定して、図３のフローチャートに戻る。
定されているアドレスの変化でないと判定されると、エ
ンドアドレスと判断してステップ３０５にて監視タイマ
でエンドアドレスの変化した時間を求め、この時間か
ら、ＲＡＭ１２から読み出した対応するスタートアドレ
スの変化時間を減算して動作時間を求め、ＲＡＭ１２に
登録する。次に、ステップ３０７に進みアドレス記憶手
段の次動作工程のスタートアドレスを通信アドレス記憶
手段に設定して、図３のフローチャートに戻る。
【００１２】このように動作することで、図８に示され
る監視時間として設定された時間内の各動作毎のサイク
ル線図が作成される。なお、上記実施例では入出力機器
と対応した入力機器のアドレスを設定していたが、これ
に限られるものでなく、制御装置で内部的に使用される
アドレスを設定してもよい。さらに集計した監視時間を
予め設定した各工程の基準動作時間と比較して異常判定
を行うようにすれば、機械の異常を未然に防止できる。
る監視時間として設定された時間内の各動作毎のサイク
ル線図が作成される。なお、上記実施例では入出力機器
と対応した入力機器のアドレスを設定していたが、これ
に限られるものでなく、制御装置で内部的に使用される
アドレスを設定してもよい。さらに集計した監視時間を
予め設定した各工程の基準動作時間と比較して異常判定
を行うようにすれば、機械の異常を未然に防止できる。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたように本発明においては、シ
ーケンスコントローラとの間で通信を行うためにアドレ
ス記憶手段に記憶された複数のスタートアドレス及びエ
ンドアドレスのうちの１つを通信先アドレスとして一時
記憶する通信アドレス記憶手段と、前記アドレス記憶手
段に記憶されたうちの１つの動作工程のスタートアドレ
スを前記通信アドレス記憶手段に設定するアドレス初期
設定手段と、前記シーケンスコントローラに対して前記
通信アドレス記憶手段を記憶されたアドレスを指定しこ
の指定したアドレスの入力要素のオン・オフ信号をシー
ケンスコントローラから受信する信号受信手段と、前記
信号受信手段で受信されたオン・オフ信号の変化を検出
する状態検出手段と、前記状態検出手段でオン・オフ信
号の変化が検出された時に動作され前記オン・オフ信号
が変化したアドレスがスタートアドレスのときは同一動
作工程のエンドアドレスを前記通信アドレス記憶手段に
設定し前記オン・オフ信号が変化したアドレスがエンド
アドレスのときは前記アドレス記憶手段の次動作工程の
スタートアドレスを前記通信アドレス記憶手段に設定す
る通信アドレス切り替え手段とを備えたので、自動的に
各動作工程毎のサイクルタイムを測定することができ、
さらに、シーケンスコントローラと通信を行いたい動作
工程のアドレスを指定し、この指定したアドレスのオン
・オフ信号をシーケンスコントローラから受信するの
で、1 回に要する通信の時間を短縮でき、シーケンスコ
ントローラの通信にかかる負荷を軽減することができ
る。
ーケンスコントローラとの間で通信を行うためにアドレ
ス記憶手段に記憶された複数のスタートアドレス及びエ
ンドアドレスのうちの１つを通信先アドレスとして一時
記憶する通信アドレス記憶手段と、前記アドレス記憶手
段に記憶されたうちの１つの動作工程のスタートアドレ
スを前記通信アドレス記憶手段に設定するアドレス初期
設定手段と、前記シーケンスコントローラに対して前記
通信アドレス記憶手段を記憶されたアドレスを指定しこ
の指定したアドレスの入力要素のオン・オフ信号をシー
ケンスコントローラから受信する信号受信手段と、前記
信号受信手段で受信されたオン・オフ信号の変化を検出
する状態検出手段と、前記状態検出手段でオン・オフ信
号の変化が検出された時に動作され前記オン・オフ信号
が変化したアドレスがスタートアドレスのときは同一動
作工程のエンドアドレスを前記通信アドレス記憶手段に
設定し前記オン・オフ信号が変化したアドレスがエンド
アドレスのときは前記アドレス記憶手段の次動作工程の
スタートアドレスを前記通信アドレス記憶手段に設定す
る通信アドレス切り替え手段とを備えたので、自動的に
各動作工程毎のサイクルタイムを測定することができ、
さらに、シーケンスコントローラと通信を行いたい動作
工程のアドレスを指定し、この指定したアドレスのオン
・オフ信号をシーケンスコントローラから受信するの
で、1 回に要する通信の時間を短縮でき、シーケンスコ
ントローラの通信にかかる負荷を軽減することができ
る。
【図１】サイクルタイム測定装置の全体構成図である。
【図２】サイクルタイム測定装置の内部構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】サイクルタイム測定時の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】シーケンスコントローラとの通信時の動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図５】サイクルタイムの時間演算を行うフローチャー
トである。
トである。
【図６】各動作工程における始まりと終わりに動作する
入出力機器のアドレスと初期状態を示す図である。
入出力機器のアドレスと初期状態を示す図である。
【図７】通信アドレステーブルを示す図である。
【図８】測定されたサイクルタイムのタイムチャートで
ある。 １０ コンピュータ １１ 中央演算装置 １２ ＲＡＭ １３ ＲＯＭ １６ バッファメモリ ２０ シーケンスコントローラ ２１ 演算処理装置 ２２ リンクユニット ２３ プログラムメモリ ３０ 入出力ユニット
ある。 １０ コンピュータ １１ 中央演算装置 １２ ＲＡＭ １３ ＲＯＭ １６ バッファメモリ ２０ シーケンスコントローラ ２１ 演算処理装置 ２２ リンクユニット ２３ プログラムメモリ ３０ 入出力ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−264789（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−25941（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/05 B23Q 17/00 B23Q 41/08
Claims (1)
- 【請求項１】制御プログラムに従って工作機械の動作を
順次制御するシーケンスコントローラに接続され、前記
工作機械の動作時間を測定するサイクルタイム測定装置
であって、前記工作機械が実行する複数の動作工程のう
ちの測定対象とする複数の動作工程の各々について開始
時及び終了時に動作される前記シーケンスコントローラ
の入力要素のアドレスをスタートアドレス及びエンドア
ドレスとして記憶するアドレス記憶手段と、前記シーケ
ンスコントローラとの間で通信を行なうために前記アド
レス記憶手段に記憶された複数のスタートアドレス及び
エンドアドレスのうちの１つを通信先アドレスとして一
時記憶する通信アドレス記憶手段と、前記アドレス記憶
手段に記憶されたうちの１つの動作工程のスタートアド
レスを前記通信アドレス記憶手段に設定するアドレス初
期設定手段と、前記シーケンスコントローラに対し前記
通信アドレス記憶手段に記憶されたアドレスを指定しこ
の指定したアドレスの前記入力要素のオン・オフ信号を
前記シーケンスコントローラから受信する信号受信手段
と、前記信号受信手段で受信されたオン・オフ信号の変
化を検出する状態検出手段と、前記状態検出手段でオン
・オフ信号の変化が検出された時に動作され前記オン・
オフ信号が変化したアドレスがスタートアドレスのとき
は同一動作工程のエンドアドレスを前記通信アドレス記
憶手段に設定し前記オン・オフ信号が変化したアドレス
がエンドアドレスのときは前記アドレス記憶手段に記憶
された次動作工程のスタートアドレスを前記通信アドレ
ス記憶手段に設定する通信アドレス切り替え手段と、各
々の動作工程のスタートアドレスのオン・オフ信号が変
化した時から同一動作工程のエンドアドレスのオン・オ
フ信号が変化した時までの時間を測定対象とする動作工
程毎に測定するタイマ手段とを備えたことを特徴とする
サイクルタイム測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09752191A JP3213958B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | サイクルタイム測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09752191A JP3213958B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | サイクルタイム測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04331043A JPH04331043A (ja) | 1992-11-18 |
| JP3213958B2 true JP3213958B2 (ja) | 2001-10-02 |
Family
ID=14194564
Family Applications (1)
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