JPS59200312A

JPS59200312A - 操作表示盤を備えたコンピユ−タ制御装置

Info

Publication number: JPS59200312A
Application number: JP58074716A
Authority: JP
Inventors: Yuji Tanemura; 種村　雄二; Kuniyuki Niwa; 邦幸丹羽; Sukeyuki Fujimura; 祐之藤村
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1983-04-27
Filing date: 1983-04-27
Publication date: 1984-11-13
Also published as: JPH0417446B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、それぞれがメモリを備えた複数の制御用マイ
クロコンピュータと、この複数の制御用マイクロコンピ
ュータに対して共通の操作表示盤を備えたコンピュータ
制御装置に関するものである。

〈従来技術〉近年、マシニングセンタにおいては、計測補正制御、適
応制御、主軸回転制御等、数値制御装置では処理できな
い機能が増加しており、これらの機能をマイクロコンピ
ュータによって一括して制御することが行われている。

ところで、上記した各機能の制御はいずれも複雑で、か
つ同時処理を必要とすることが多いため、一台のマイク
ロコンピュータによって全ての機能を処理するよりも、
各機能毎にマイクロコンピュータを設けた方が好ましい
。

しかしながら、各機能毎にマイクロコンピュータを設け
ると、各機能の処理において利用される１１ｉの制御パ
ラメータも、各マイクロコンビュー夕にそれぞれ接続さ
れた多数のメモリに分散して記憶されることになるため
、共通の操作盤によって制御パラメータを入力したり、
入力した制御バラメークを共通の表示装置によって表示
させることが困難となる問題があった。

〈発明の目的〉そこで、本発明は、共通の操作表示盤から分散する複数
のメモリに対して制御パラメータを入力でき、かつこの
分散する複数のメモリに記憶された制御パラメータを共
通の操作表示盤上に表示できるようにすることを目的と
するものである。

〈発明の構成〉第１図は本発明を明示するための全体構成図である。１
ａ〜１ｎは、複数の機能のそれぞれを分担して処理する
マイクロコンピュータで、制御パラメータ記憶用のメモ
リ２ａ〜２ｎがそれぞれ設けられている。これらのマイ
クロコンピュータ１ａ〜Ｉｎのそれぞれは、データバス
３を介して操作表示用のマイクロコンピュータ５に接続
すれ、このマイクロコンピュータ５はメモリ５ａに記憶
された判別プログラムに従い、操作表示盤４によって入
力もしくは表示されるデータの種類を判別するとともに
、この判別結果に基づきマイクロコンピュータ１ａ〜１
ｎの内の１つを選択し、選択されたマイクロコンピュー
タと操作表示盤４との間で制御パラメータの入出力が行
われるように作動する。

〈実施例〉以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図において、１０はシーケンス制御用の複合コンピ
ュータ、２０２〜２０ｄは計測制御等の補助機能を制御
する複数の制御用マイクロコンピュータであり、コンピ
ュータ１０には、機械上の入出力機器及び数値制御装置
１１と接続される入出力回路１２か人出力ハスライン１
３を介して接続され、制御用マイクロコンピュータ２０
ａ〜２０ｄはシーケンスハスライン１５を介してコンピ
ュータ１０に接続されている。

また、制御用マイクロコンピュータ２０ａ〜２０ｄはモ
ニタ用のデータバスライン１６を介して操作表示用のマ
イクロコンピュータ２１に接続されるとともに、このマ
イクロコンピュータ２１はシリアル転送ラインエフを介
して操作表示盤１８内のマイクロコンピュータ２２に接
続され、このマイクロコンピュータ２２に制御パラメー
タ入力用のキーホード２３と表示器２５とが接続されて
いる。

前記制御用マイクロコンピュータ２０ａ〜２０ｄは、そ
れぞれ、計測補正、主軸回転制御、適応制御、ＤＮＣ制
御の処理を行うもので、マイクロプロセッサ３０ａ　〜
３０’ｄ、メモリ３１ａ〜３１ｄ、外部回路の接続され
る外部インクフェイス３２ａ〜３２ｄ１前記データバス
ライン１６とマイクロプロセッサ３０ａ〜３０ｄのデー
タバスラインＢａ〜Ｂｄとの間を接続する一対のペリフ
ェラルインクフェイス３５ａ　〜３５ｄ、３６ａ−３６
ｄ１データバスラインＢａ〜Ｂｄとシーケンスハスライ
ン１５との間を接続する一対のペリフェラルインクフェ
イス３７ａ　〜３７ｄ、３８ａ　〜３８ｄによって構成
されている。

前記メモリ３１ａ〜３１ｄは、制御プログラムを記憶す
るＲＯＭメモリと、制御パラメータ等を記憶するパンテ
リハックアンプされたＲＡＭメモリとによって構成され
、マイクロコンピュータ２１からの指令に従いペリフェ
ラルインクフェイス３５ａ　〜３５ｄ、３６ａ　〜３６
ｄを介して供給されるデータをメモリ３１ａ〜３１ｄに
転送したり、メモリ３１，１〜３１ｄ内に記憶されてい
る制御パラメータをペリフェラルインクフェイス３５２
〜３５ｄと３６ａ〜３６ｄを介してデータバスライン１
６上に出力するための転送プログラムが、それぞれに記
憶されている。

前記ペリフェラルインクフェイス３５ａ〜３５ｄおよび
３６ａ〜３６ｄは、例えばインテル社の８２５５が使用
され、この一対のペリフェラルインタ７エイス３５ａ〜
３５ｄと３６ａ〜３６ｄの間でハンドシェイク手法によ
るデータ転送が行われる。また、ペリフェラルインクフ
ェイス３５ａ〜３５ｄはマイクロプロセッサ３０３〜３
０ｄに対するｆｌｏであり、ベリフェラルインタフェイ
ス３６ａ〜３６ｄはマイクロコンピュータ２１に対する
Ｉｌｏであるため、図示してないが、ペリフェラルイン
クフェイス３５ａ〜３５ｄはマイクロプロセッサ３０ａ
〜３０ｄから出力されるアドレスデータによって選択さ
れ、ペリフェラルインクフェイス３６ａ〜３６ｄはマイ
クロコンピュータ２１から出力されるアドレスデータに
よって選択されるようになっている。

一方、マイクロコンピュータ２１はマイクロブロセソ＋
４０、メモリ４１、シリアル転送ライン１７と接続され
るシリアル転送用のインタフェイス４２、割込信号発生
用のタイマ４３等によって構成され、前記データバスラ
イン１６はマイクロプロセッサ４０のデータバスライン
４５と直結されている。

また、マイクロコンピュータ２２は、マイクロプロセッ
サ５０、メモリ５１、シリアル転送用のインクフェイス
５２によって構成され、通常のＣＲＴターミナルと同様
の動作を行う。

次に上記のように構成された装置の動作について説明す
る。今、電源が投入されると、マイクロコンピュータ２
１は第３図に示されるプログラムに従い、第４図（ａｌ
に示される初期画面を表示するためのデータをシリアル
転送ライン１７を介してマイクロコンピュータ２２に転
送しく６０）、この後、制御パラメータの種類を選択す
るためのキー人力を待つ（６１）。キーが押されると、
マイクロコンピュータ２２からマイクロコンピュータ２
１に対してその情報が伝達されるため、マイクロコンピ
ュータ２１は、この伝達された情報に基づいて、作業者
が設定もしくは確認したい制御パラメータの種類を判別
し、所定のルーチンへ分岐する（６２）。

制御パラメータの種類は非常に多いため、１回のキー人
力では所望の制御パラメータの選択を行うことができず
、表示画面を変更して上記の動作を繰返えすことにより
、パラメータの種類を特定する。

例えば、上記の操作により、穴径測定時に使用される基
準寸法値のデータを入力する第４図（ｂｌに示す画面を
選択したものとすると、マイクロコンピュータ２１は後
述する制御パラメータ記憶位置テーブルＰＭＰＴを参照
して制御パラメータが入力される画面であることを判別
する（６４）とともに、メインメモリ４１に記憶された
制御パラメータ記憶位置テーブルＰＭＰＴを参照し、入
力されるデータを制御用マイクロコンピュータ２０ａ〜
２０ｄ内に設けられているメモリ３１ａ〜３１ｄのどの
記憶位置に書込むべきかを判別する（６６）。なお、上
記制御パラメータ記憶位置テーブルＰＭＰＴは第５図に
示されるように各表示画面において入力もしくは表示さ
れる制御パラメータの記憶される制御用マイクロコンピ
ュータの番号とメモリアドレスを書込んだものである。

そして、この後に、操作表示盤１８のキーボード２３に
よって基準寸法値のデータが入力されると、マイクロコ
ンピュータ２１はこれをマイクロコンピュータ２２から
受取って内部バッファに記憶（６８）した後、基準寸法
値を転送すべき制御用マイクロコンピュータ２０ａに対
して、制御パラメータを転送することを示す情報を送出
した後、転送するデータの記憶位置を確定するために、
メモリの記憶開始アドレスと最終アドレスのデータを制
御用マイクロコンピュータ２０ａに対して送出する（６
９）。そして、この後マイクロコンピュータ２１はバッ
ファに記憶された制御パラメータを制御用マイクロコン
ピュータ２０ａに転送する（７０）。

これにより、制御用マイクロコンピュータ２０ａはデー
タバスライン１６、ペリフェラルインクフェイス３６ａ
、ペリフェラルインクフェイス３５ａを介して転送され
たデータをメモリ３１ａの指定された位置に書込み、シ
ーケンスハスライン１５を介してコンピュータ１０より
、穴径測定指令が送出された場合には、所定の穴径測定
処理を行うとともに、上記の処理によって入力された基
準寸法値と測定値とを比較して、穴径の良否を判定する
。

一方、上記操作により入力した制御パラメータを見たい
場合、作業者は対話形式により第４図ｆｃｌに示す表示
画面を呼び出す。マイクロコンピュータ２１はこの表示
画面の選択により、制御パラメータを表示すべき画面で
あることを判別する（６５）とともに、この表示すべき
制御パラメータがメモリ３１ａ〜３１ｄのどの記憶位置
に記憶されているかを制御パラメータ記憶位置テーブル
ＰＭＰＴを参照して識別する（７１）。そして、この後
、表示すべき制御バラメークが記憶されている制御用マ
イクロコンピュータ、この場合には制御用マイクロコン
ピュータ２０ａに対して制御パラメータの読出しを指令
するデータを送出するとともに、制御パラメータの記憶
開始アドレスと最終アドレスのデータを制御用マイクロ
コンピュータ２０ａに送出する（７２）。

コレにより、制御用マイクロコンピュータ２０ａは、メ
モリ３１ａの指定されたアドレスから制御パラメータを
読出してペリフェラルインタフェイス３５ａに対して順
次出力し、マイクロコンピュータ２１はペリフェラルイ
ンクフェイス３６ａを介してその制御パラメータを順次
読込んで内部バッファに記憶する（７３）。そして、こ
れが完了スるとマイクロコンピュータ２１はバッファに
記憶した制御パラメータを表示器２５に表示するための
データをマイクロコンピュータ２２へｋｐ送しく７４）
、これによって表示器２５の所定位置に基準寸法値が表
示される。

〈発明の効果〉以上述べたように本発明においては、操作用のマイクロ
コンピュータと複数の制御用マイクロコンピュータとの
間をデータバスラインによって接続し、操作表示用マイ
クロコンピュータには、入力もしくは表示するデータの
種類に基づき複数の制御用マイクロコンピュータの内の
１つを選択的に操作表示盤に結合させてメモリに対する
データの入出力を許容する制御プログラムを記憶させた
構成であるので、複数の制御用マイクロコンピュータに
分散して設けられている多数の制御パラメータの記憶位
置に対する制御パラメータの書込みと読出しを共通の操
作表示盤によって行うことが可能となり、多数の機能処
理を複数の制御用マイクロコンピュータによって分割し
て行う場合でも、制御パラメータの設定および読出しを
簡単に行なえる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を明示するための全体構成図、第２図〜
第５図は本発明の実施例を示すもので、第２図は制御装
置の全体構成を示すブロック図、第３図は第２図におけ
るマイクロコンピュータ２１の動作を示すフローチャー
ト、第４図（ａ）から第４図（Ｃ１は第２図における表
示器２５上の表示画面を示す図、第５図は第２図におけ
る制御パラメータ記憶位置テーブルＰＭＰＴの内容を示
す図である。１６・・・データバスライン、１７・・・シリアル転送
ライン、１８・・・操作表示盤、２０ａ〜２０ｄ・・・
制御用マイクロコンピュータ、２１・・・マイクロコン
ピュータ、２２・・・マイクロコンピュータ、２３・・
・キーホード、２５・・・表示器、３０ａ〜３０ｄ・・
・マイクロプロセッサ、３１ａ〜３１ｄ・・・メモリ、
３５ａ〜３５ｄ、３６ａ〜３６ｄ・・・ペリフェラルイ
ンクフェイス、４０・・・マイクロプロセッサ、４１・
・・メインメモリ、４２・・・インクフェイス。特許出願人豊田工機株式会社第４図（ａ）第４図（ｂ）第４図（Ｃ）第　５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　それぞれがメモリを備えた複数の制御用マイ
クロコンピュータと、この複数の制御用マイクロコンピ
ュータに対して共通の操作表示盤とを備え−たコンピュ
ータ制御装置において、前記操作表示盤に接続された操
作表示用のマイクロコンピュータを設けるとともに、こ
の操作用のマイクロコンピュータと前記複数の制御用マ
イクロコンピュータとの間をデータバスラインによって
接続し、前記操作表示用マイクロコンピュータには、入
力もしくは表示するデータの種類に基づき前記複数の制
御用マイクロコンピュータの内の１つを選択的に前記操
作表示盤に結合させて前記メモリに対するデータの入出
力を許容する制御プログラムを記憶させたことを特徴と
する操作表示盤を備えたコンピュータ制御装置。