JPH0546220A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の数値制御装置を現場で調整するとき、
数値制御装置のパラメータの設定時間を短縮する。 【構成】 数値制御装置１０の出力パラメータ選択手段
１０２は、転送すべき基本パラメータ１０１ａをオペレ
ータに指定させるために設定画面を表示し、指定された
基本パラメータ１０１ａを記憶手段１０１から読み出
し、入出力手段１０４に送る。パラメータを受け取った
パラメータ入出力手段１０４は通信回線５０を介して数
値制御装置２０に送る。パラメータ入出力手段２０４は
パラメータを受け取り、入力パラメータ書込手段１０３
に送る。パラメータ書込手段１０３は、送られたパラメ
ータのパラメータ番号に応じて基本パラメータ２０１ａ
に書き込む。したがって、パラメータを選択して転送す
るので、数値制御装置２０では基本パラメータを再設定
する必要がなくなるため、パラメータの設定時間を短縮
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は他の数値制御装置へパラ
メータを転送する数値制御装置に関し、特に特定のパラ
メータのみを転送する数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置は１つの機種で多種、多様
な工作機械を制御するように設計されている。このため
に、工作機械の仕様に合わせるために多数のパラメータ
を有する。これらの多数のパラメータは一般に、各機械
の種類によって決まる基本的なパラメータと、同一の工
作機械でも個々の機械によって異なる数値制御装置固有
のパラメータとに分けられる。そして、工作機械を正常
に動作させ、さらにその性能を十分に発揮させるために
は、使用しているサーボモータの型式等の仕様から、こ
れらのパラメータを正しく設定する必要がある。

【０００３】また、一般的な数値制御装置は設定された
パラメータを紙テープ等に出力することができるように
構成されている。このため、１台の数値制御装置によっ
て設定されたパラメータを全て一括して出力し、他の数
値制御装置に転送することができる。したがって、一度
設定したパラメータは他の数値制御装置でも使用するこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、パラメータは
一括して転送することから、基本的なパラメータのみで
なく、数値制御装置固有のパラメータまで転送してしま
う。このため、数値制御装置固有のパラメータについて
は再設定しなければならなかった。したがって、複数の
工作機械を現場で調整するとき、作業時間が増すという
問題があった。このようなことから、基本的なパラメー
タのみを転送できるような数値制御装置が要請されてい
る。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、転送すべきパラメータを指定し、指定された
パラメータのみを他の数値制御装置に転送する数値制御
装置を、提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、パラメータの入出力を行う数値制御装置
において、基本パラメータと固有パラメータとを記憶す
る記憶手段と、転送すべき特定のパラメータを指定する
ための設定画面を表示し、指定された前記特定のパラメ
ータのみを前記基本パラメータから読み出して出力する
出力パラメータ選択手段と、前記特定のパラメータを他
の数値制御装置に転送し、他の数値制御装置から出力さ
れたパラメータを入力するパラメータ入出力手段と、前
記特定のパラメータを前記他の数値制御装置に転送する
パラメータ転送手段と、前記パラメータ入出力手段に入
力された前記基本パラメータを前記記憶手段に書き込む
入力パラメータ書込手段と、を有することを特徴とする
数値制御装置が提供される。

【０００７】

【作用】パラメータ選択手段は転送すべき基本パラメー
タを指定するための設定画面を表示する。オペレータは
この設定画面に従って、転送する基本パラメータを指定
する。そして、パラメータ選択手段は基本パラメータが
指定されると、記憶手段から読み出し、パラメータ入出
力手段に送る。

【０００８】パラメータ入出力手段は特定のパラメータ
をパラメータ転送手段に送る。パラメータ転送手段に
は、例えば通信回線が使用され、特定のパラメータを他
の数値制御装置のパラメータ入出力手段手段に転送す
る。

【０００９】他の数値制御装置のパラメータ入出力手段
は、特定のパラメータを入力パラメータ書込手段によっ
て記憶手段に書き込む。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の数値制御装置の原理ブロック図
である。数値制御装置１０と数値制御装置２０は同一構
成であるので、ここでは数値制御装置１０について説明
する。

【００１１】図において、数値制御装置１０は記憶手段
１０１、出力パラメータ選択手段１０２、入力パラメー
タ書込手段１０３およびパラメータ入出力手段１０４を
有する。記憶手段１０１には、基本パラメータ１０１ａ
および固有パラメータ１０１ｂが格納される。ここで、
基本パラメータ１０１ａは機種に依存しない標準的なパ
ラメータであり、例えば座標系設定等がある。また、固
有パラメータ１０１ｂは数値制御装置固有のパラメータ
であり、例えばサーボモータのオフセット量等がある。

【００１２】出力パラメータ選択手段１０２は、記憶手
段１０１に格納された基本パラメータ１０１ａの中か
ら、転送すべきパラメータのパラメータ番号をオペレー
タに指定させるために、後述する設定画面を表示する。
入力パラメータ書込手段１０３は数値制御装置２０から
送られたパラメータを、対応する基本パラメータ１０１
ａのパラメータに書き込む。パラメータ入出力手段１０
４は数値制御装置相互間のパラメータの入出力処理を行
う。

【００１３】ここでは、数値制御装置１０のパラメータ
の設定が完了しており、数値制御装置２０のパラメータ
の設定を行う。すなわち、数値制御装置１０の基本パラ
メータ１０１ａを数値制御装置２０に転送し、数値制御
装置２０では数値制御装置２０の固有パラメータのみを
設定する。

【００１４】次に、数値制御装置１０から数値制御装置
２０へパラメータを転送する動作手順について説明す
る。まず、数値制御装置１０では次のような動作をす
る。出力パラメータ選択手段１０２は転送すべきパラメ
ータのパラメータ番号をオペレータに指定させるため
に、後述する設定画面を表示する。そして、出力パラメ
ータ選択手段１０２は指定されたパラメータを記憶手段
１０１の基本パラメータ１０１ａから読み出す。また、
出力パラメータ選択手段１０２は読み出したパラメータ
をパラメータ入出力手段１０４に送る。パラメータを受
け取ったパラメータ入出力手段１０４は、通信回線５０
を介して数値制御装置２０に送る。

【００１５】そして、数値制御装置２０では次のような
動作をする。パラメータ入出力手段２０４は数値制御装
置１０から送られたパラメータを受け取り、入力パラメ
ータ書込手段１０３に送る。パラメータ入出力手段２０
４からパラメータを受け取った入力パラメータ書込手段
１０３は、送られたパラメータのパラメータ番号に応じ
て基本パラメータ２０１ａに書き込む。

【００１６】また、逆に数値制御装置２０のパラメータ
が先に設定されており、数値制御装置２０から数値制御
装置１０へパラメータを転送する動作手順も同様に行わ
れる。すなわち、記憶手段２０１に格納されている基本
パラメータ２０１ａのパラメータは、出力パラメータ選
択手段２０２、パラメータ入出力手段２０４、通信回線
５０、パラメータ入出力手段１０４および入力パラメー
タ書込手段１０３を経て、基本パラメータ１０１ａに書
き込まれる。

【００１７】図２は数値制御装置のハードウェア構成を
示すブロック図である。プロセッサ１１はＲＯＭ１２に
格納されたシステムプログラムに従って数値制御装置１
０の全体を制御する。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるい
はＥＥＰＲＯＭが使用される。ここで、図１の出力パラ
メータ選択手段１０２および入力パラメータ書込手段１
０３は、プロセッサ１１がＲＯＭ１２に格納されたシス
テムプログラムを実行することによって実現される機能
である。

【００１８】ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等が使用され、各種
のデータあるいは入出力信号が格納される。不揮発性メ
モリ１４にはバッテリバックアップされたＣＭＯＳが使
用され、電源切断後も保持すべき基本パラメータ、固有
パラメータ、ピッチ誤差補正量及び工具補正量等が格納
されている。ここで、図１の記憶手段１０１は不揮発性
メモリ１４に相当する。

【００１９】グラフィック制御回路１５はディジタル信
号を表示用の信号に変換し、表示器１５ａに与える。表
示器１５ａはＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用され、
各軸の位置表示、入出力信号の状態、各パラメータ等が
表示される。操作盤１６はキーボード、ソフトキー等か
ら構成され、転送すべきパラメータの選択、各種のデー
タの入力あるいは工作機械４０の操作に使用される。

【００２０】Ｉ／Ｆ（インタフェース）１７は通信回線
５０を介して数値制御装置２０とのパラメータの入出力
を行うとともに、入出力装置１８との入出力を行う。ま
た、Ｉ／Ｆ１７は図１のパラメータ入出力手段１０４に
相当する。入出力装置１８はパラメータを入出力する装
置であり、フロッピィ・ディスク装置、テープリーダ／
パンチャ等が接続される。

【００２１】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）２０はバス１９経由で出力信号を受けて、出力
信号をシーケンス・プログラムで処理して、工作機械４
０を制御する。また、機械側からの入力信号を受けて、
シーケンス・プログラムで処理を行い、バス１９を経由
して、プロセッサ１１に入力信号を転送する。

【００２２】これらの構成要素はバス１９によって互い
に結合されている。なお、図２では軸制御回路、サーボ
アンプ、サーボモータ、スピンドルアンプ及びスピンド
ルモータ等の構成要素は省略してある。また、プロセッ
サを複数個にして、マルチプロセッサシステムとするこ
ともできる。

【００２３】図３はパラメータ転送モード設定画面の一
例を示す図である。パラメータ転送モード設定画面６１
は図２の表示器１５ａに表示される画面の一つである。
また、ソフトキーＫａ〜Ｋｃは図２の操作盤１６の一つ
である。

【００２４】パラメータ転送モード設定画面６１はパラ
メータを転送するモードを選択する画面である。モード
の選択はソフトキーＫａ〜Ｋｃによって行う。例えば、
ソフトキーＫａを押すと個別パラメータ転送モードが選
択される。同様に、ソフトキーＫｂを押すと機能別パラ
メータ転送モードが、ソフトキーＫｃを押すと全パラメ
ータ転送モードが選択される。

【００２５】図４は転送パラメータ番号設定画面（個別
パラメータ転送モード）の一例を示す図である。転送パ
ラメータ番号設定画面６２は図２の表示器１５ａに表示
される画面の一つである。また、ソフトキーＫｄは図２
の操作盤１６の一つである。

【００２６】転送パラメータ番号設定画面６２は、個別
にパラメータを転送するパラメータ番号を入力する画面
である。パラメータ番号は図２の操作盤１６から入力す
る。図３のパラメータ転送モード設定画面６１で個別パ
ラメータ転送モードを選択する、すなわちソフトキーＫ
ａを押すと図４の転送パラメータ番号設定画面６２にな
る。このとき、オペレータは転送するパラメータ番号を
操作盤１６から入力する。パラメータ番号の入力後、転
送を行うにはソフトキーＫｄを押す。なお、図４では転
送するパラメータ番号として、１８００，１９００〜１
９９９，２１００，４５０１が指定されている状態の画
面が表示されている。ここで、画面に表示されている
「１９００─１９９９」はパラメータ番号１９００〜１
９９９を指定していることを示す。このように、パラメ
ータ番号の範囲を設定することもできる。

【００２７】図５は転送パラメータ番号設定画面（機能
別パラメータ転送モード）の一例を示す図である。転送
パラメータ番号設定画面６３は図２の表示器１５ａに表
示される画面の一つである。また、ソフトキーＫａ，Ｋ
ｂ，Ｋｄは図２の操作盤１６の一つである。

【００２８】転送パラメータ番号設定画面６３は、機能
別にパラメータを転送する機能コードを入力する画面で
ある。機能コードは図２の操作盤１６から入力する。図
３のパラメータ転送モード設定画面６１で機能別パラメ
ータ転送モードを選択する、すなわちソフトキーＫｂを
押すと図５の転送パラメータ番号設定画面６３になる。
このとき、機能コード、機能内容およびパラメータ番号
が項目とともに、いくつかのデータが表示される。そし
て、オペレータは画面の下部に示す転送すべき機能コー
ドを操作盤１６から入力する。

【００２９】ここで、他の画面を表示させる場合はソフ
トキーＫａ，Ｋｂを押す。ソフトキーＫａを押せば次の
ページの画面が表示され、ソフトキーＫｂを押せば前の
ページの画面が表示される。

【００３０】機能コードの入力後、転送を行うにはソフ
トキーＫｄを押す。なお、図５では２ページ目の機能別
データが表示されており、転送する機能コードとして、
Ｆ２０１，Ｆ２０３が指定されている状態の画面が表示
されている。また、ソフトキーＫｄを押したとき、「Ｆ
２０１」はパラメータ番号１８００〜２１９９に対応す
るパラメータが転送され、「Ｆ２０３」はパラメータ番
号３０００〜４９９９に対応するパラメータが転送され
る。

【００３１】図６は転送データブロックの一例を示す図
である。図において、転送データブロック９０は、転送
開始コード９０ｓ、ｎ個のパラメータ番号９１ａ〜９ｎ
ａとｎ個のパラメータデータ９１ｂ〜９ｎｂ、転送終了
コード９０ｅから構成される。

【００３２】転送開始コード９０ｓは、これからパラメ
ータの転送が開始することを転送先の数値制御装置に認
識させるための識別コードである。パラメータ番号とパ
ラメータデータは対になっており、パラメータ番号は転
送するパラメータの番号を表し、パラメータデータはパ
ラメータ番号に対応するデータを表す。転送終了コード
９０ｅはパラメータの転送が終了することを転送先の数
値制御装置に認識させるための識別コードである。

【００３３】図７はパラメータの転送手順を示すフロー
チャートである。Ｓの後に続く数値はステップ番号を示
す。なお、ステップＳ１〜Ｓ５は図１の数値制御装置１
０が実行し、ステップＳ６，Ｓ７は数値制御装置２０が
実行する。

【００３４】〔Ｓ１〕オペレータが転送すべきパラメー
タ番号を指定する。この処理は図１の出力パラメータ選
択手段１０２が実行し、図３〜図５で示した設定画面処
理に相当する。

【００３５】〔Ｓ２〕パラメータを転送するために準備
する。この処理は図１のパラメータ入出力手段１０４が
実行し、例えば他の数値制御装置が受信状態にあるか否
かのチェック等を行う。

【００３６】〔Ｓ３〕個別あるいは機能別にパラメータ
を転送するか否かをチェックする。もし、個別あるいは
機能別にパラメータを転送する（ＹＥＳ）ならばステッ
プＳ４に進み、全パラメータを転送する（ＮＯ）ならば
ステップＳ５に進む。

【００３７】〔Ｓ４〕個別あるいは機能別に指定された
パラメータを図１の記憶装置１０１から読み出し、図１
の通信回線５０を介して他の数値制御装置に送信する。
すなわち、図１の基本パラメータ１０１ａから指定され
た基本パラメータを読み出し、数値制御装置２０に送信
する。そして、送信後はステップＳ６に進む。

【００３８】〔Ｓ５〕全パラメータを記憶装置１０１か
ら読み出し、通信回線５０を介して他の数値制御装置に
送信する。すなわち、基本パラメータ１０１ａの全パラ
メータを読み出し、数値制御装置２０に送信する。そし
て、送信後はステップＳ６に進む。

【００３９】〔Ｓ６〕数値制御装置から送信されたパラ
メータを受信する。 〔Ｓ７〕ステップＳ６で受信したパラメータについて、
パラメータ番号に従ってパラメータデータを図１の記憶
装置２０１に記憶する。

【００４０】したがって、オペレータが転送する数値制
御装置１０のパラメータを操作キーで指定すると、数値
制御装置１０は転送する準備をした後、通信回線５０を
介して数値制御装置２０にパラメータを転送し、数値制
御装置２０は転送されたパラメータに対応するパラメー
タを書き換えるので、数値制御装置固有のパラメータは
変わらないため再設定する必要がない。このため、現場
で作業するときの作業時間が短縮される。

【００４１】以上の説明では、パラメータは通信回線５
０を介して転送したが、数値制御装置から紙テープに出
力し、紙テープを他の数値制御装置に読み込ませること
により転送することもできる。

【００４２】また、数値制御装置からフロッピィ・ディ
スクに出力し、フロッピィ・ディスクを他の数値制御装
置に読み込ませることにより転送することもできる。さ
らに、転送する数値制御装置のパラメータを指定する操
作キーはソフトキーであったが、キーボード等の他の入
力装置であってもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、転送す
べき数値制御装置のパラメータをオペレータに指定さ
せ、指定されたパラメータを他の数値制御装置に転送
し、他の数値制御装置は転送されたパラメータに対応す
るパラメータを書き換えるように構成したので、複数の
工作機械を現場で調整するとき、作業時間を短縮するこ
とができる。また、必要なパラメータのみを転送するの
で、他の数値制御装置の数値制御装置固有のパラメータ
は変わらないため再設定する必要がなくなり、再設定時
の過誤による誤設定もなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の数値制御装置の原理ブロック図であ
る。

【図２】数値制御装置のハードウェア構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】パラメータ転送モード設定画面の一例を示す図
である。

【図４】転送パラメータ番号設定画面（個別パラメータ
転送モード）の一例を示す図である。

【図５】転送パラメータ番号設定画面（機能別パラメー
タ転送モード）の一例を示す図である。

【図６】転送データブロックの一例を示す図である。

【図７】パラメータの転送手順を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０，２０ 数値制御装置 １０１，２０１ 記憶手段 １０１ａ，２０１ａ 基本パラメータ １０１ｂ，２０１ｂ 固有パラメータ １０２，２０２ 出力パラメータ選択手段 １０３，２０３ 入力パラメータ書込手段 １０４，２０４ パラメータ入出力手段 ５０ 通信回線

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パラメータの入出力を行う数値制御装置
   において、 基本パラメータと固有パラメータとを記憶する記憶手段
   と、 転送すべき特定のパラメータを指定するための設定画面
   を表示し、指定された前記特定のパラメータのみを前記
   基本パラメータから読み出して出力する出力パラメータ
   選択手段と、 前記特定のパラメータを他の数値制御装置に転送し、前
   記他の数値制御装置から出力されたパラメータを入力す
   るパラメータ入出力手段と、 前記特定のパラメータを前記他の数値制御装置に転送す
   るパラメータ転送手段と、 前記パラメータ入出力手段に入力された前記基本パラメ
   ータを前記記憶手段に書き込む入力パラメータ書込手段
   と、 を有することを特徴とする数値制御装置。
2. 【請求項２】 前記パラメータ転送手段は通信回線とし
   たことを特徴とする請求項１記載の数値制御装置。
3. 【請求項３】 前記パラメータ転送手段は前記特定のパ
   ラメータを前記数値制御装置から紙テープに出力して、
   前記紙テープを前記他の数値制御装置に読み込ませるよ
   うに構成したことを特徴とする請求項１記載の数値制御
   装置。
4. 【請求項４】 前記パラメータ転送手段は前記特定のパ
   ラメータを前記数値制御装置からフロッピィ・ディスク
   に出力して、前記フロッピィ・ディスクを前記他の数値
   制御装置に読み込ませるように構成したことを特徴とす
   る請求項１記載の数値制御装置。
5. 【請求項５】 前記出力パラメータ選択手段は前記特定
   のパラメータをパラメータ番号の範囲で指定することに
   より特定するように構成したことを特徴とする請求項１
   記載の数値制御装置。