JPH07319531A - 制御プログラム書換方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御プログラムを更新する必要が発生した場
合に、短時間で制御プログラムを更新できる制御プログ
ラム書換方式を提供する。 【構成】 端末装置４０内には、更新プログラム４１が
格納されている。更新プログラム４１は、数値制御装置
１０内の制御プログラム４の不具合等を修正した新しい
版数のプログラムである。転送手段４２は、更新プログ
ラム４１を通信回線５０を通して数値制御装置１０に送
信する。数値制御装置１０内の受信手段１は、通信回線
５０を介して送られてきた更新プログラム４１を受信す
る。書換手段２は、数値制御装置１０内の不揮発性メモ
リ３に格納されている制御プログラム４を、受信した更
新プログラム４１に書き換える。そして、数値制御装置
１０が次に起動されるときは、この更新プログラム４１
が新たな制御プログラムとして使用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置の制御プロ
グラム書換方式に関し、特に書換え可能な不揮発性メモ
リに制御プログラムを格納している数値制御装置の制御
プログラム書換方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置では、制御プログラムを、
電気的に書き込みおよび消去可能なフラッシュＲＯＭに
保持している。保持されている制御プログラムは、プロ
グラムのバグの修正や、新機能追加のために制御プログ
ラムの書換えが行われる。この新しいプログラム（以
後、更新プログラムと呼ぶ）は、数値制御装置の製造者
が作成し、数値制御装置の使用者に配付する。この配付
する媒体としては、メモリカードやフラッシュＲＯＭが
用いられる。

【０００３】更新プログラムをメモリカードに保持して
配付した場合には、そのメモリカードを受け取った作業
者は、メモリカードを数値制御装置に接続する。数値制
御装置の保守専用のプログラムを起動して、そのプログ
ラムによりメモリカード内の更新プログラムを数値制御
装置内のフラッシュＲＯＭへ転送する。以後、更新プロ
グラムが数値制御装置の制御プログラムとして機能す
る。

【０００４】また、フラッシュＲＯＭで配付した場合に
は、更新プログラムを保持したフラッシュＲＯＭを受け
取った作業者は、数値制御装置内のフラッシュＲＯＭと
新たに用意したフラッシュＲＯＭとを交換することによ
って、制御プログラムを更新する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の方法で
は、新しいプログラムを保持したメモリカード、あるい
はフラッシュＲＯＭを、数値制御装置の設置されている
場所まで持っていかなければならない。または、数値制
御装置の設置場所が遠隔地の場合、郵便等の手段で送付
しなければならない。そのため、制御プログラムの不具
合が発見されてから、更新プログラムが使用者の手元に
届くまでに、非常に時間がかかってしまう。

【０００６】また、制御プログラムにバグがあって更新
しなければならない場合、数値制御装置の使用者は、新
しいプログラムを保持したメモリカード、あるいはフラ
ッシュＲＯＭが届くまでは数値制御装置を使用できな
い。そのため、その数値制御装置を使用した製造ライン
が止まってしまう。

【０００７】特に、数値制御装置の設置場所が国外であ
るとき、メモリカード等を発送してから、設置場所に到
達するまでに相当の日数を要する。この間数値制御装置
を使用できない。

【０００８】このように、更新するための制御プログラ
ムをメモリカード等のハード的な媒体で送っていたた
め、制御プログラムに不具合が発見されてから実際に制
御プログラムを更新するまでに、非常に時間がかかって
いたという問題点があった。

【０００９】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、制御プログラムを更新する必要が発生した場
合に、短時間で制御プログラムを更新できる制御プログ
ラム書換方式を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、書換え可能な不揮発性メモリに制御プロ
グラムを格納している数値制御装置の制御プログラム書
換方式において、数値制御装置と離れた場所に設置され
た端末装置に設けられ、通信回線を介して更新プログラ
ムを前記数値制御装置に転送する転送手段と、前記数値
制御装置に設けられ、前記通信回線を介して送られてき
た前記更新プログラムを受信する受信手段と、前記数値
制御装置内において、不揮発性メモリに格納されている
制御プログラムを、前記更新プログラムに書換える書換
手段と、を有することを特徴とする制御プログラム書換
方式が提供される。

【００１１】

【作用】数値制御装置と離れた場所に設置された端末装
置において、転送手段は通信回線を介して更新プログラ
ムを数値制御装置に転送する。

【００１２】数値制御装置の受信手段は通信回線を介し
て送られてきた更新プログラムを受信する。書換手段
は、不揮発性メモリに格納されている制御プログラム
を、更新プログラムに書換える。

【００１３】これによって、数値制御装置の制御プログ
ラムを、端末装置から転送された更新プログラムに書き
換えることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の概略構成を示すブロック図であ
る。この図の構成は、大別して端末装置４０と数値制御
装置１０とに分かれている。端末装置４０内には、更新
プログラム４１が格納されている。この更新プログラム
４１は、数値制御装置１０内の制御プログラム４の不具
合等を修正した新しい版数のプログラムである。転送手
段４２は、更新プログラム４１を通信回線５０を通して
数値制御装置１０に送信する。

【００１５】数値制御装置１０内の受信手段１は、通信
回線５０を介して送られてきた更新プログラム４１を受
信する。書換手段２は、数値制御装置１０内の不揮発性
メモリ３に格納されている制御プログラム４を、受信し
た更新プログラム４１に書き換える。そして、数値制御
装置１０が次に起動されるときは、この更新プログラム
４１が新たな制御プログラムとして使用される。

【００１６】図２は本発明を電話回線網を介して実施し
た場合の概念図である。パーソナル・コンピュータ４０
ａの内部に設けられたＲＳ−２３２Ｃインタ・フェース
から、モデム４２ａを介してアナログの電話回線網５０
ａに接続されている。これによって、パーソナル・コン
ピュータ４０ａからの更新プログラム４１等のデータ
は、モデム４２ａでディジタル信号からアナログ信号に
変換され電話回線網５０ａに送信されるとともに、電話
回線網５０ａから送られてきたアナログ信号は、モデム
４２ａでディジタル信号に変換されパーソナル・コンピ
ュータ４０ａに送られる。

【００１７】数値制御装置１０も同様に、ＲＳ−２３２
Ｃインタ・フェースから、モデム１ａを介して電話回線
網５０ａと接続されている。そして、モデム１ａがアナ
ログ信号とディジタル信号の変換を行っている。

【００１８】図３は、本発明の数値制御装置のハードウ
ェアの概略構成を示すブロック図である。数値制御装置
１０はプロセッサ１１を中心に構成されている。フラッ
シュＲＯＭ３ａには、制御プログラムが格納されてお
り、数値制御装置１０が通常の動作状態のときは、プロ
セッサ１１はこの制御プログラムに従って数値制御装置
１０全体を制御する。

【００１９】ＲＯＭ１２には、ブートシステムと呼ばれ
る、制御プログラムを起動させるためのプログラムが格
納されている。このＲＯＭ１２にはさらに、ＲＳ−２３
２Ｃを用いた通信制御プログラムや、フラッシュＲＯＭ
３ａに書き込みを行うためのＩ／Ｏ制御プログラム等の
各種保守プログラムが格納されている。保守プログラム
は、キーボード２３の特定のキーを電源投入時に入力す
ることによって、起動することができる。ＲＯＭ１２に
はＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される。図１
に示した受信手段１は、プロセッサ１１が通信制御プロ
グラムの命令に従い、ＲＳ−２３２Ｃインタ・フェース
１ｂやモデム１ａを制御することによって実行される。
また、書換手段２は、プロセッサ１１がＩ／Ｏ制御プロ
グラムの命令に従いデータを転送することによって実行
される。

【００２０】このように、図１に示した数値制御装置１
０内の各手段は、ＲＯＭ１２内のプログラムのみで実行
させることができる。ＲＡＭ１３にはＤＲＡＭ等が使用
され、一時的な計算データ、表示データ、入出力信号等
が格納される。

【００２１】ＲＳ−２３２Ｃインタ・フェース１ｂは、
数値制御装置１０と外部機器との通信を行うためのイン
タ・フェースであり、モデム１ａを介して電話回線網５
０ａと接続されている。モデム１ａは、ＲＳ−２３２Ｃ
インタ・フェース１ｂからのディジタル信号をアナログ
信号に変換して電話回線網５０ａに送信するとともに、
電話回線網５０ａから送られてきたアナログ信号をディ
ジタル信号に変換してＲＳ−２３２Ｃインタ・フェース
１ｂにデータを送る。

【００２２】ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０は、数値制御
装置１０の前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置さ
れ、データ及び図形の表示、データ入力、数値制御装置
１０の運転に使用される。グラフィック制御回路２１は
数値データ及び図形データ等のディジタル信号を表示用
のラスタ信号に変換し、表示装置２２に送り、表示装置
２２はこれらの数値及び図形を表示する。表示装置２２
にはＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。

【００２３】キーボード２３は数値キー、シンボリック
キー、文字キー及び機能キーから構成され、加工プログ
ラムの作成、編集及び数値制御装置１０の運転に使用さ
れる。ソフトウェアキー２４は表示装置２２の下部に設
けられ、その機能は表示装置に表示される。表示装置の
画面が変化すれば、表示される機能に対応して、ソフト
ウェアキーの機能も変化する。

【００２４】軸制御回路１５はプロセッサ１１からの軸
の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１６
に出力する。サーボアンプ１６はこの移動指令を増幅
し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動し、
工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御する。な
お、軸制御回路１５及びサーボアンプ１６はサーボモー
タの軸数に対応した数だけ設けられる。

【００２５】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１８はプロセッサ１１からバス１９経由でＭ
（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）機能信
号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そして、こ
れらの信号をシーケンス・プログラムで処理して、出力
信号を出力し、工作機械３０内の空圧機器、油圧機器、
電磁アクチュエイタ等を制御する。また、工作機械３０
内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号及びリミッ
トスイッチ等の信号をを受けて、シーケンス処理を行
い、バス１９を経由してプロセッサ１１に必要な入力信
号を転送する。

【００２６】なお、図３ではスピンドルモータ制御回路
及びスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。図４
は制御プログラム書換えの手順を示す図である。手順は
パーソナル・コンピュータ４０ａ側で実行する手順と、
数値制御装置１０側で実行する手順に分かれている。こ
こで、ステップ１、およびステップ２は、それぞれパー
ソナル・コンピュータ４０ａ側と、数値制御装置１０側
の作業者が行う。また、ステップ３以降の各手順のう
ち、パーソナル・コンピュータ４０ａが行う各手順（Ｓ
３、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１３、Ｓ１４）は、転送手段
４２が実行する機能である。また、数値制御装置１０が
行う手順のうち、ステップ４〜ステップ７、ステップ１
０、ステップ１２、およびステップ１５は、受信手段１
が実行する機能であり、ステップ１１は書換手段２が実
行する機能である。 〔Ｓ１〕パーソナル・コンピュータ４０ａ側の通信用プ
ログラムを起動する。 〔Ｓ２〕数値制御装置１０の通信制御プログラムを起動
する。 〔Ｓ３〕パーソナル・コンピュータ４０ａは、数値制御
装置１０が接続されている電話回線の番号を呼び出し、
接続要求を出力する。 〔Ｓ４〕数値制御装置１０が接続要求を受付る。これに
よって、双方の間の通信が可能になる。 〔Ｓ５〕数値制御装置１０は、フラッシュＲＯＭ３ａの
容量の情報を、パーソナル・コンピュータ４０ａに出力
する。 〔Ｓ６〕パーソナル・コンピュータ４０ａは、フラッシ
ュＲＯＭ３ａの容量の情報を受け取り、更新プログラム
が格納可能なことを確認する。 〔Ｓ７〕数値制御装置１０は、フラッシュＲＯＭ３ａ制
御プログラムのヘッダ情報を、パーソナル・コンピュー
タ４０ａに出力する。 〔Ｓ８〕パーソナル・コンピュータ４０ａは、制御プロ
グラムのヘッダ情報を受け取り、その制御プログラムの
系列と版数を確認する。 〔Ｓ９〕パーソナル・コンピュータ４０ａは、数値制御
装置１０に対し転送する。この際、更新プログラムは複
数個に分割して転送される。 〔Ｓ１０〕数値制御装置１０は、パーソナル・コンピュ
ータ４０ａから転送された更新プログラムを受信する。
分割された更新プログラムは、一時的にバッファに格納
される。 〔Ｓ１１〕数値制御装置１０は、受け取った更新プログ
ラムを、フラッシュＲＯＭの制御プログラムが格納され
ている領域に書き込む。これによって、制御プログラム
が更新プログラムに変更される。以後、この更新プログ
ラムが数値制御装置１０の制御プログラムとなる。 〔Ｓ１２〕数値制御装置１０は、書き込んだ更新プログ
ラムのヘッダ情報をパーソナル・コンピュータ４０ａに
転送する。この際のヘッダ情報にはパリティ情報が含ま
れており、数値制御装置１０内でパリティ情報を解析す
ることによって、データにエラーがないかどうかを判断
することができる。 〔Ｓ１３〕パーソナル・コンピュータ４０ａは、更新プ
ログラムのヘッダ情報から、制御プログラムが正しく更
新されたことを確認する。この際、正しく更新されてい
なければ、パーソナル・コンピュータ４０ａはステップ
９から再度実行する。 〔Ｓ１４〕パーソナル・コンピュータ４０ａは、通信を
終了する。 〔Ｓ１５〕数値制御装置１０は、通信を終了する。

【００２７】上記のステップ３〜ステップ８までは、転
送手段４２と受信手段１との間で、更新プログラムの転
送準備をするための手順であり、ステップ８、ステップ
１０で実際の転送が行われる。

【００２８】また、ステップ１１で書き込みが実行され
た後のステップ１２とステップ１３は、転送手段４２と
受信手段１との間での、データの確認作業である。この
ようにして、電話回線を介して数値制御装置１０と離れ
場所にあるパーソナル・コンピュータ４０ａからの制御
により、数値制御装置１０内の制御プログラムを更新す
ることができる。そのため、数値制御装置１０の使用者
から、制御プログラムの更新の要請があった際に、不具
合の修正を迅速に行うことが可能となる。

【００２９】なお、上記の説明では通信回線はアナログ
の電話回線網であるとしたが、ディジタルの電話回線網
や、あるいは専用回線を使用してもよい。ディジタルの
電話回線網等を使用することによって、さらに高速の転
送が可能になる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、数値制
御装置と通信回線を介して接続された端末装置から更新
プログラムを転送し、数値制御装置の不揮発性メモリ内
の制御プログラムを書き換えるようにしたため、数値制
御装置の制御プログラムの書換え作業を迅速に行えるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明を電話回線網を介して実施した場合の概
念図である。

【図３】本発明の数値制御装置のハードウェアの概略構
成を示すブロック図である。

【図４】制御プログラム書換えの手順を示す図である。

【符号の説明】

１ 受信手段 ２ 書換手段 ３ 不揮発性メモリ ４ 制御プログラム １０ 数値制御装置 ４０ 端末装置 ４１ 更新プログラム ４２ 転送手段 ５０ 通信回線

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 書換え可能な不揮発性メモリに制御プロ
   グラムを格納している数値制御装置の制御プログラム書
   換方式において、 数値制御装置と離れた場所に設置された端末装置に設け
   られ、通信回線を介して更新プログラムを前記数値制御
   装置に転送する転送手段と、 前記数値制御装置に設けられ、前記通信回線を介して送
   られてきた前記更新プログラムを受信する受信手段と、 前記数値制御装置内において、不揮発性メモリに格納さ
   れている制御プログラムを、前記更新プログラムに書換
   える書換手段と、 を有することを特徴とする制御プログラム書換方式。
2. 【請求項２】 前記書換手段は、前記制御プログラムを
   前記更新プログラムに書き換えた後、前記更新プログラ
   ムのエラーチェックを行うことを特徴とする請求項１記
   載の制御プログラム書換方式。
3. 【請求項３】 前記不揮発性メモリは、フラッシュＲＯ
   Ｍであることを特徴とする請求項１記載の制御プログラ
   ム書換方式。
4. 【請求項４】 前記通信回線は、アナログの電話回線で
   あることを特徴とする請求項１記載の制御プログラム書
   換方式。
5. 【請求項５】 前記端末装置は、パーソナル・コンピュ
   ータであることを特徴とする請求項１記載の制御プログ
   ラム書換方式。