JP2002215504A

JP2002215504A - 通信制御システム

Info

Publication number: JP2002215504A
Application number: JP2001010134A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Fukuda; 守福田
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2001-01-18
Filing date: 2001-01-18
Publication date: 2002-08-02

Abstract

(57)【要約】【課題】制御装置および駆動装置に接続された通信制
御装置のシステムプログラムの変更を容易に実行するこ
とができる通信制御システムを提供する。【解決手段】通信制御システムは、通信制御装置とシ
ステムプログラム書き換え装置とを有する。通信制御装
置は、プログラムを格納する不揮発性メモリと、作業用
ＲＡＭを具備し、通常動作時には不揮発性メモリから作
業用ＲＡＭに読み出されたシステムプログラムに従っ
て、制御装置および駆動装置と制御用ネットワークとの
間の信号の授受を制御する。システムプログラム書き換
え装置は、更新対象システムプログラムと、更新対象の
通信制御装置および更新対象システムプログラムを指定
する情報を入力する入力手段と、当該システムプログラ
ムを通信制御装置に転送する転送プログラムと、システ
ムプログラムを通信制御装置に転送するために、制御用
ネットワークと通信する通信手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、システムプログラ
ムを格納する電気的に書き換え可能な不揮発性メモリ
と、作業用ＲＡＭを具備し、不揮発性メモリに格納され
たシステムプログラムに記述されている手順に従って、
制御装置および駆動装置のそれぞれと制御用ネットワー
クとの間の信号の授受を制御する通信制御装置を有する
通信制御システムに関し、特に、通信制御装置内の不揮
発性メモリに格納された通信制御用システムプログラム
の書き換えを行う方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、この種の制御システムの一例を
示すブロック図である。図９において、制御装置１１お
よび駆動装置３１は、それぞれ通信制御装置２１および
４１を介して、制御用ネットワーク５１に接続されてい
る。ここでいう駆動装置３１は例えば、それぞれＮＣ旋
盤を駆動する駆動装置であり、制御装置１１は、例え
ば、それらの駆動装置３１の個別処理または並列処理を
制御する制御装置である。そのような制御システムの例
においては、制御用ネットワーク５１は、１つのＮＣ装
置内の制御専用のローカルネットワークである。

【０００３】図１０は、図９の通信制御装置のブロック
図の第１の例である。図１０の通信制御装置２１ａは、
通信制御専用のＣＰＵ２１１ａ、プログラマブルＲＯＭ
（ＰＲＯＭ）２１２ａ、ＲＡＭ２１３ａ、デュアルポー
トＲＡＭ（ＤＰＲＡＭ）２１４ａ、入出力制御部（Ｉ／
Ｏ）２１５ａ、ＬＥＤ２１７ａ、設定スイッチ２１８
ａ、通信コネクタ２１９ａ、通信ドライバ２１６ａを備
え、ＣＰＵ２１１ａは、システムバス２１０ａを介して
ＰＲＯＭ２１２ａ、ＲＡＭ２１３ａ、ＤＰＲＡＭ２１４
ａ、入出力制御部（Ｉ／Ｏ）２１５ａおよび通信ドライ
バ２１６ａに接続されている。

【０００４】ＰＲＯＭ２１２ａは、システムプログラム
を格納する不揮発性メモリである。ここで、システムプ
ログラムとは、制御装置１１ａおよびそれぞれの駆動装
置３１間またはその他の装置との間の通信制御手順を記
述したプログラムである。ＲＡＭ２１３ａは作業用メモ
リである。ＤＰＲＡＭ２１４ａは、制御装置１１ａ（ま
たは駆動装置３１、図には制御装置の場合が記述されて
いる）、通信制御装置２１ａとコマンドおよびデータの
授受を行う共有メモリである。設定スイッチ２１８ａは
動作モードなどを設定する。ここで、動作モードなどと
は、通常動作モードとその他の動作モード、例えばプロ
グラム書き換えモード、自己診断モード等である。ま
た、通信制御装置のネットワークアドレス設定もここで
行われる。ＬＥＤ２１７ａは設定スイッチ２１８ａによ
って設定された動作状態を表示する。Ｉ／Ｏ２１５ａ
は、ＬＥＤの出力および設定スイッチへの入力を制御す
る。通信コネクタ２１９ａは、通信制御装置２１ａを制
御ネットワーク２２０ａに接続する。通信ドライバ２１
６ａは、通信制御装置２１ａと制御用ネットワーク２２
０ａとの間の通信をインタフェースする。

【０００５】図１１は、図９の通信制御装置の第２の例
のブロック図のである。図１１も、図１０と同様の構成
をもっているが、図１０では、システムプログラムを格
納する不揮発性メモリにＰＲＯＭ２１２ａが使用されて
いるのに対して、図１１の通信制御装置２１ｂはシステ
ムプログラムを格納する不揮発性メモリとしてフラッシ
ュメモリ２１２ｂを具備し、該フラッシュメモリ書き込
み用の治具を接続するためのコネクタ２２１ｂを具備し
ている。ここでフラッシュメモリ書き込み用の治具と
は、フラッシュメモリに書き込むデータが搭載されてい
るフラッシュメモリ専用の基板である。図１１の通信制
御装置２１ｂのその他の部品は、図１０の通信制御装置
２１ａの対応する部品（同じ数字で示されている部品）
と同じである。

【０００６】図１２は、図９の通信制御装置の第３の例
のブロック図である。図１２も、図１０と同様の構成を
持っているが、図１２ではシステムプログラムを格納す
る不揮発性メモリとしてフラッシュメモリ２１２ｃを具
備し、制御用ネットワーク２２０ｃとは別に、該フラッ
シュメモリ書き込み用にＲＳ−２３２Ｃ（米電子工業界
によって規定されたコンピュータと周辺機器とのインタ
フェース規格）でＰＣと接続するための保守用コネクタ
２２２ｃおよびＲＳ−２３２Ｃドライバ２２１ｃを具備
している。図１２の通信制御装置２１ｃのその他の部品
は、図１０の通信制御装置２１ａの対応する部品と同じ
である。図１０から図１２までのブロック図で示されて
いる通信制御装置は、いずれも、図９の制御装置および
駆動装置の構造を変更することなく使用することができ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図１０の通信制御装置
２１ａのように、システムプログラムの格納にPROMを使
用した場合において、例えば、駆動装置に変更があって
当該システムプログラムを変更するときには、従来、制
御装置または駆動装置の電源を切り、通信制御装置を分
解してPROMを交換する作業内容となるので、システムプ
ログラムを変更する作業は、時間を要し、またPROMのピ
ンを曲げたり逆挿しなどの作業誤りの危険性を含んでい
るので、そのことがシステムプログラムの交換を困難に
させていた。

【０００８】前記図１１の通信制御装置２１ｂのように
システムプログラムの格納にフラッシュメモリを使用し
て、専用書き込み治具によってフラッシュメモリに書き
込みを行う場合には、制御機器の小型化に伴い、該制御
機器に制御装置および駆動装置が組み込まれている構造
によっては、制御機器の一部を分解しなければならない
という問題も発生する。その様な場合には専用書き込み
治具の挿抜作業が困難になる上、通信制御装置個別に作
業を行う必要があるので、システムプログラムの交換に
多大な工数が必要であった。また、図１１の通信制御装
置２１ｂでは、専用書き込み治具接続のための専用コネ
クタを実装する必要があった。

【０００９】前記図１２の通信制御装置２１ｂのように
システムプログラムの格納にフラッシュメモリを使用
し、該フラッシュメモリ書き換えはＲＳ−２３２Ｃコネ
クタ２２２ｃに接続したＰＣから書き込みを行う場合に
は、ＲＳ−２３２Ｃケーブルの接続作業において図１１
の例で記した制御機器の小型化に伴う問題が発生し、か
つ、システムプログラムの書き込み中に異常が発生した
場合に、再起動後、制御ネットワークに接続することが
できなくなるという問題があった。

【００１０】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、本発明の目的は、制御装置および駆動装置
に接続された通信制御装置のシステムプログラムの変更
を容易に実行することができる通信制御システムを提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題は、システム
プログラムを格納する電気的に書き換え可能な不揮発性
メモリと、作業用ＲＡＭを具備し、通常動作時には不揮
発性メモリから作業用ＲＡＭに読み出されたシステムプ
ログラムに記述されている手順に従って、制御装置およ
び駆動装置のそれぞれと制御用ネットワークとの間の信
号の授受を制御する通信制御装置を有するタイプの通信
制御システムにおいて、システムプログラム書き換え装
置を具備することによって解決される。

【００１２】このシステムプログラム書き換え装置は、
更新すべきシステムプログラムと、システムプログラム
を更新する通信制御装置および更新対象システムプログ
ラムを指定する情報を入力する入力手段と、指定された
システムプログラムを、指定された通信制御装置に転送
する手順が記述されている転送プログラムと、該転送プ
ログラムに従って、指定されたシステムプログラムを、
指定された通信制御装置に転送するために、前記制御用
ネットワークと通信する通信手段とを備えている。

【００１３】このように、制御用ネットワークを介して
システムプログラム書き換え装置から、指定したシステ
ムプログラムを指定した通信制御装置にロードすること
ができるので、システムプログラムを更新するための特
別な部品を通信制御装置に装備することを必用とせず、
また、複数の通信制御装置のシステムプログラムの更新
を同時に実行することができる。

【００１４】前記通信制御装置の不揮発性メモリは、電
源ON後システムプログラムを不揮発性メモリから作業用
ＲＡＭに転送する処理を制御するブートプログラムを格
納する第１の領域と、更新用のシステムプログラムを格
納する第２の領域と、バックアップ用のシステムプログ
ラムを格納する第３の領域とを有することができる。こ
の場合には、前記システムプログラム書き込み装置から
転送されたシステムプログラムは第２の領域に格納され
る。

【００１５】さらに、第１の領域には、前記ブートプロ
グラムと共に、その誤り検出用のサム値が格納され、第
２の領域には、更新用のシステムプログラムと共に、そ
の誤り検出用のサム値が格納され、第３の領域には、バ
ックアップ用のシステムプログラムと共に、その誤り検
出用のサム値が格納され、システムプログラム書き込み
装置の転送プログラムは指定されたシステムプログラム
と共にその誤り検出用のサム値を、指定された通信制御
装置に転送する。この場合には、前記転送プログラム
は、指定されたシステムプログラムを、転送フレーム毎
に分割して送信し、通信制御装置は、転送フレーム毎に
システムプログラム書き込み装置から転送されたシステ
ムプログラムを作業用ＲＡＭに展開してそのサム値を計
算し、その計算されたサム値が、システムプログラム書
き込み装置から転送されたサム値と一致したときには、
作業用ＲＡＭに展開されたシステムプログラムを第２の
領域に格納する。

【００１６】また、前記バックアップ用システムプログ
ラムは、工場出荷時に、その誤り検出用のサム値と共に
書き込まれることができる。

【００１７】前記不揮発性メモリは、独立に初期化する
ことができる３つの領域を有するフラッシュメモリであ
ることが望ましく、この場合には、該３つの領域にブー
トプログラムと更新用システムプログラムとバックアッ
プ用システムプログラムがそれぞれのサム値と共に格納
される。

【００１８】一方、前記システムプログラム書き込み装
置の１つの実施態様は、転送プログラムと、制御装置用
通信制御装置のシステムプログラムと駆動装置用システ
ムプログラムとを格納したハードディスクと、入力手段
と通信手段とを有し、前記入力手段は書き換え対象の通
信制御装置およびシステムプログラムを指定するための
キーボードと入力制御装置を備え、前記通信手段は、シ
ステムプログラム書き込み装置を制御ネットワークに接
続する通信コネクタと、システムプログラム書き込み装
置と制御ネットワークとの間の通信をインタフェースす
る通信ドライバを有する。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明を適用した通信制
御装置のブロック図である。図１の通信制御装置２０
は、通信制御専用のＣＰＵ１１１、フラッシュメモリ１
１２、作業用ＲＡＭ１１３、共有メモリ１１４、ＬＥＤ
１１７、設定スイッチ１１８、Ｉ／Ｏ（入出力制御装
置）１１５、通信ドライバ１１６および通信コネクタ１
１９を有し、ＣＰＵ１１１はシステムバス１１０を介し
てにフラッシュメモリ１１２、作業用ＲＡＭ１１３、共
有メモリ１１４、Ｉ／Ｏ１１５および通信ドライバ１１
６接続されている。

【００２０】フラッシュメモリ１１２はシステムプログ
ラムを格納する。共有メモリ１１４は制御装置本体１０
（または駆動装置本体３０、図には制御装置の場合が記
述されている）とコマンドおよびデータの授受を行う。
ＬＥＤ１１７は動作状態を表示する。設定スイッチ１１
８は動作モードなどを設定する。Ｉ／Ｏ（入出力制御装
置）１１５は、ＬＥＤからの出力および設定スイッチへ
の入力を制御する。通信コネクタ１１９は、通信制御装
置２０を制御ネットワーク１２０に接続する。通信ドラ
イバ１１６は、通信制御装置２０と制御用ネットワーク
１２０との間の通信をインタフェースする。

【００２１】図２は、図１におけるフラッシュメモリ１
１２のメモリマップである。フラッシュメモリ１１２
は、それぞれ独立に初期化可能な第１、第２、第３の領
域を備えている。第１の領域は、更新用システムプログ
ラム１１２５と、この更新用システムプログラム１１２
５のサム値１１２４を格納する。第２の領域は、バック
アップ用システムプログラム１１２３とこのバックアッ
プ用システムプログラム１１２３のサム値１１２２を格
納する。バックアップ用システムプログラム１１２３と
そのサム値１１２２は出荷時に書き込まれている。第３
の領域は、ブートプログラム１１２０と、このブートプ
ログラム１１２０のサム値１１２１を格納する。

【００２２】ブートプログラム１１２０は、電源ON時に
起動され、ＣＰＵ１１１とＲＡＭ１１３および通信ドラ
イバ１１６などの各構成要素を初期化後、該フラッシュ
メモリの更新用またはバックアップ用のいずれかのシス
テムプログラムをＲＡＭ１１３に転送する。その後、ブ
ートプログラム１１２０は、ＲＡＭに転送されたシステ
ムプログラムを起動する。

【００２３】図３は、図２におけるブートプログラム１
１２１の動作を示すフローチャートである。ブートプロ
グラム１１２０は、電源ON時に起動され、ＣＰＵ１１１
の初期化処理(ステップＳ１)実行後、ＲＡＭ１１３、共
有メモリ１１４、入出力装置１１５および通信ドライバ
１１６などから構成される周辺装置の初期化(ステップ
Ｓ２)を実行する。その後、更新用システムプログラム
１１２５のサム値を算出する(ステップＳ３)。算出され
た更新用システムプログラムのサム値が第１の領域のサ
ム値１１２４に一致した場合には、更新用システムプロ
グラム正常と判断し、更新用システムプログラムの起動
をＬＥＤに表示し(ステップＳ４)、更新用システムプロ
グラムをＲＡＭ１１３に転送する(ステップＳ５)。前記
算出された更新用システムプログラムのサム値が第１の
領域に格納されているサム値１１２４と一致しない場合
には、更新用システムプログラム異常と判断し、バック
アップ用システムプログラムのサム値を算出する(ステ
ップＳ７)。

【００２４】算出されたバックアップ用システムプログ
ラムのサム値がフラッシュメモリの第２の領域に格納さ
れたサム値１１２２と一致した場合には、バックアップ
用システムプログラム正常と判断し、バックアップ用シ
ステムプログラムの起動をＬＥＤに表示し(ステップＳ
８)、バックアップ用システムプログラムをＲＡＭに転
送する(ステップＳ９)。前記算出されたバックアップ用
システムプログラムのサム値がフラッシュメモリの第２
の領域に格納されたサム値１１２２と一致しない場合に
は、バックアップ用システムプログラム異常と判断し、
システム異常をＬＥＤに表示する(ステップＳ１０)。

【００２５】更新用システムプログラムまたはバックア
ップ用システムプログラムがＲＡＭに転送されたとき、
ブートプログラム１１２０はＲＡＭ上のシステムプログ
ラムを起動する(ステップＳ６)。更新用システムプログ
ラムおよびバックアップ用システムプログラムのいずれ
も異常と判断されたときには、システム異常と判定して
システムプログラムの起動を実行せずに終了する。

【００２６】図４は、本発明を適用した通信制御システ
ムの構成図である。図４において、制御装置１０および
駆動装置３０にそれぞれ接続された通信制御装置２０お
よび４０のシステムプログラムを更新するために、制御
用ネットワーク５０にシステムプログラム書き込み装置
６０が接続される。システムのプログラム書き込み装置
６０が制御用ネットワーク５０に接続されるのはシステ
ムプログラム更新時のみで、通常の稼働時には取り外す
ことが出来る。

【００２７】図５は、図４のシステムプログラム書き込
み装置６０のブロック図である。システムプログラム書
き込み装置６０は、ＣＰＵ６０１、システムプログラム
および転送プログラムを格納したハードディスク６０
２、作業用ＲＡＭ６０３、システムプログラムの書き換
え処理状態を通知するＣＲＴ６０７と出力制御装置６０
４、書き換え対象の通信制御装置およびシステムプログ
ラムを指定するためのキーボード６０８と入力制御装置
６０５、システムプログラム書き込み装置６０を制御ネ
ットワーク６１０に接続する通信コネクタ６０９、シス
テムプログラム書き込み装置６０と制御ネットワークと
をインタフェースする通信ドライバ６０６を備えてい
る。ＣＰＵ６０１はシステムバス６００を介してハード
ディスク６０２、作業用ＲＡＭ６０３、出力制御装置６
０４、入力制御装置６０５および通信ドライバ６０６に
接続されている。入力制御装置６０５は、キーボード６
０８への入力を制御する。出力制御装置６０４はＣＲＴ
６０７による表示を制御する。

【００２８】ハードディスク６０２には、制御装置用通
信制御装置２０のシステムプログラム６０２２、駆動装
置用通信制御装置のシステムプログラム６０２３、およ
び前記システムプログラムを転送するための転送プログ
ラム６０２１が格納されている。

【００２９】図６は、図４のシステムにおけるシステム
プログラム書き換え時の通信シーケンス例である。通信
制御装置のシステムプログラムを更新する場合には、シ
ステムプログラム書き込み装置６０のキーボード６０８
を使用して、システムプログラム書き換え対象となる通
信制御装置のアドレスと、転送するシステムプログラム
とを指定する情報を入力する。この時、システムプログ
ラム書き込み装置６０の転送プログラム６０２１は、シ
ステムプログラム転送開始要求を、指定された通信制御
装置に対し送信する。通信制御装置は、初期化処理後、
ブートプログラム１１２０によって作業ＲＡＭに読み出
された後、起動されたシステムプログラムにしたがって
通常運転モードで動作している。システムプログラム
は、システムプログラム転送開始要求を受信すると、シ
ステムプログラム更新モードに遷移する。システムプロ
グラム書き込み装置６０にシステムプログラム転送開始
応答を返信してモード遷移を通知する。

【００３０】プログラム書き込み装置６０の転送プログ
ラム６０２１は、指定されたシステムプログラムをハー
ドディスクから読み出し、１回に転送可能なサイズ（転
送フレームで転送可能なサイズ）に分割して該通信制御
装置に送信する。前記の分割されたシステムプログラム
を受信した通信制御装置２０のシステムプログラムは、
受信データをＲＡＭ１１３に保存後応答を返す。上記分
割されたシステムプログラムの転送処理は、システムプ
ログラムの全データが送信完了するまで繰り返される。
前記プログラム書き込み装置６０の転送プログラム６０
２１は、全データの送信が完了すると、システムプログ
ラム転送終了要求を送信する。

【００３１】当該通信制御装置のシステムプログラム
は、システムプログラム転送終了要求を受信したタイミ
ングで、ＲＡＭに保存したシステムプログラムのサム値
を計算しシステムプログラムの先頭に格納されたサム値
と照合する。サム値が一致した場合には、フラッシュメ
モリの更新用システムプログラム１１２５を消去し、前
記ＲＡＭ１１３上のシステムプログラムをフラッシュメ
モリに書き込み後、正常応答を該プログラム書き込み装
置に返信する。サム値が一致しなかった場合には、フラ
ッシュメモリの更新は実施せずに否定応答を該プログラ
ム書き込み装置に返信する。（この場合には、システム
プログラム書き込み装置６０のオペレータが再度、書き
込み操作を実行する。例えば、ノイズ等によってシステ
ムプログラムを転送中にデータが壊れた場合には再実行
で成功する。）図７は、図６の通信シーケンスにおけるシステムプログ
ラム転送開始要求、システムプログラムデータ転送要
求、およびシステムプログラム転送終了要求の電文書式
である。これらの電文形式は転送プログラムに規定され
ている。図７において、送信先アドレスにはシステムプ
ログラム更新対象となる通信制御装置のステーション番
号、送信元アドレスにはシステムプログラム書き込み装
置のステーション番号が格納される。

【００３２】電文書式の第３のフィールドは要求項目が
書き込まれ、システムプログラム転送開始要求、システ
ムプログラムデータ転送要求、およびシステムプログラ
ム転送終了要求には、それぞれ、転送開始要求、データ
転送要求、および転送終了要求が書き込まれる。

【００３３】電文書式の第４のフィールドは、最終デー
タフラグが書き込まれるフィールドで、システムプログ
ラムデータ転送要求の最終フレーム前の転送フレームに
は０をセットして転送され、最終フレーム転送時には、
１がセットされる。システムプログラム転送開始要求、
およびシステムプログラム転送終了要求の最終データフ
ラグのフィールドは不使用である。

【００３４】電文書式の第５のフィールドは、データサ
イズが記述される。システムプログラム転送開始要求、
およびシステムプログラム転送終了要求には、それぞ
れ、転送するデータサイズおよび転送されたシステムプ
ログラム全体のデータサイズが書き込まれる。システム
プログラムデータ転送要求のこのフィールドには、当該
通信フレームに書き込まれるデータのデータサイズが書
き込まれる。

【００３５】電文書式の第６のフィールドにはデータが
書き込まれ、システムプログラム転送開始要求、および
システムプログラム転送終了要求においては、それぞれ
転送するシステムプログラム名および転送されたシステ
ムプログラム名が書き込まれる。また、システムプログ
ラムデータ転送要求のこのフィールドには、当該転送フ
レームのシステムプログラムデータが書き込まれる。シ
ステムプログラムは、先頭のサム値から順に分割され、
上記したように、最終データフラグのフィールドに０を
セットして転送される。最終フレーム転送時には、最終
データフラグに１がセットされる。

【００３６】図８は、本発明を適用した通信制御装置の
システムプログラム更新時における状態遷移図である。
通信制御装置は、電源ＯＮ後、自己診断状態(ステップ
Ｓ２１)となり、不揮発性メモリに格納されたシステム
プログラムのサムチェックとＲＡＭへの転送を実行後、
運転状態(ステップＳ２２)に遷移する。ここでの処理
は、図３を使用してすでに説明してある。

【００３７】運転状態(ステップＳ２２)でシステムプロ
グラム転送開始要求を受信すると、システムプログラム
データ受信待ち状態(ステップＳ２３)に遷移する。ステ
ップＳ２３ではシステムプログラムが伝送フレーム単位
に分割されて送信されるので、受信データをＲＡＭに展
開し、システムプログラムイメージを組み立てる。最終
データの受信を確認すると、システムプログラム転送終
了要求受信待ち状態(ステップＳ２４)となる。ステップ
Ｓ２４で、システムプログラム転送終了要求を受信する
と、ＲＡＭ上のシステムプログラムのサムチェックを実
施し、正常ならばフラッシュメモリの領域１１２４およ
び１１２５の消去を行う。

【００３８】フラッシュメモリの消去が確認されたら
(ステップＳ２５)、ＲＡＭ上のシステムプログラムをフ
ラッシュメモリに書き込み、書き込み完了を待つ(ステ
ップＳ２６)。全データの書き込みが完了したら、プロ
グラム書き込み装置にシステムプログラム転送終了要求
の応答を送信し、通常運転状態(ステップＳ２２)に遷移
する。更新されたシステムプログラムは、次回電源ＯＮ
以降有効となる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
システムプログラムを制御用ネットワーク経由でプログ
ラム書き込み装置から一括してシステムプログラムを更
新できるため、通信制御装置および通信制御装置が組み
込まれた機器を分解したり、システムプログラム書き込
み用の専用ケーブルを接続などの、個々のシステムプロ
グラム書き換え対象の装置における作業を不要にするこ
とができる。また、接続されている制御用ネットワーク
を利用するので、通信制御装置本体にシステムプログラ
ム書き換えのための専用のコネクタや、システムプログ
ラム書き換えのための専用配線を設けることも不要にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の通信制御装置のブロック図である。

【図２】図１における不揮発性メモリのメモリマップ例
である。

【図３】図２における本発明のブートプログラムのフロ
ーチャートである。

【図４】本発明を適用した通信制御システムの構成例で
ある。

【図５】システムプログラム書き込み装置のブロック図
である。

【図６】システムプログラム書き換え時における、通信
制御装置２０のシステムプログラムとシステムプログラ
ム書き込み装置の転送プログラムとの間の通信シーケン
ス例である。

【図７】図６における電文書式例である。

【図８】本発明によるシステムプログラム更新時におけ
る通信制御装置の状態遷移図である。

【図９】従来の通信制御システムの構成例である。

【図１０】従来技術による通信制御装置の第１の例のブ
ロック図である。

【図１１】従来技術による通信制御装置の第２の例のブ
ロック図である。

【図１２】従来技術による通信制御装置の第３の例のブ
ロック図である。

【符号の説明】

１０制御装置２０通信制御装置１１制御装置２０通信制御装置２１通信制御装置３０駆動装置３１駆動装置４０通信制御装置４１通信制御装置５０制御用ネットワーク５１制御用ネットワーク６０システムプログラム書き込み装置１１０システムバス１１１ＣＰＵ１１２フラッシュメモリ１１３ＲＡＭ１１４共有メモリ１１５Ｉ／Ｏ（入出力制御装置）１１６通信ドライバ１１７ＬＥＤ１１８設定スイッチ１１９通信コネクタ１２０制御用ネットワーク２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃシステムバス２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃＣＰＵ２１２ａＰＲＯＭ２１２ｂ、２１２ｃフラッシュメモリ２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃＲＡＭ２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃ共有メモリ（ＤＰＲＡ
Ｍ）２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃＩ／Ｏ（入出力制御装
置）２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ通信ドライバ２１７ａ、２１７ｂ、２１７ｃＬＥＤ２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｃ設定スイッチ２１９ａ、２１９ｂ、２１９ｃ通信コネクタ２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ制御用ネットワーク２２１ｂ専用治具用コネクタ２２１ｃＲＳ−２３２Ｃドライバ２２２ｃ保守用コネクタ６００システムバス６０１ＣＰＵ６０２ハードディスク６０３ＲＡＭ６０４出力制御装置６０５入力制御装置６０６通信ドライバ６０７ＣＲＴ６０８キーボード６０９通信コネクタ６１０制御用ネットワーク１１２０ブートプログラム１１２１、１１２２、１１２４サム値１１２３バックアップ用システムプログラム１１２５更新用システムプログラム６０２１転送プログラム６０２２制御装置用通信制御装置のシステムプログラ
ム６０２３駆動装置用通信制御装置のシステムプログラ
ム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】システムプログラムを格納する電気的に
書き換え可能な不揮発性メモリと、作業用ＲＡＭを具備
し、通常動作時には不揮発性メモリから作業用ＲＡＭに
読み出されたシステムプログラムに記述されている手順
に従って、制御装置および駆動装置のそれぞれと制御用
ネットワークとの間の信号の授受を制御する通信制御装
置を有する通信制御システムにおいて、更新すべきシステムプログラムと、システムプログラム
を更新する通信制御装置および更新対象システムプログ
ラムを指定する情報を入力する入力手段と、指定された
システムプログラムを、指定された通信制御装置に転送
する手順が記述されている転送プログラムと、該転送プ
ログラムに従って、指定されたシステムプログラムを、
指定された通信制御装置に転送するために、前記制御用
ネットワークと通信する通信手段とを備えているシステ
ムプログラム書き換え装置を有することを特徴とする通
信制御システム。
【請求項２】前記通信制御装置の不揮発性メモリは、
電源ON後システムプログラムを不揮発性メモリから作業
用ＲＡＭに転送する処理を制御するブートプログラムを
格納する第１の領域と、更新用のシステムプログラムを
格納する第２の領域と、バックアップ用のシステムプロ
グラムを格納する第３の領域とを有し、前記システムプ
ログラム書き込み装置から転送されたシステムプログラ
ムは第２の領域に格納される、請求項１に記載の通信制
御システム。
【請求項３】第１の領域には、前記ブートプログラム
と共に、その誤り検出用のサム値が格納され、第２の領
域には、更新用のシステムプログラムと共に、その誤り
検出用のサム値が格納され、第３の領域には、バックア
ップ用のシステムプログラムと共に、その誤り検出用の
サム値が格納され、システムプログラム書き込み装置の
転送プログラムは、指定されたシステムプログラムと共
にその誤り検出用のサム値を指定された通信制御装置に
転送し、前記転送プログラムは、指定されたシステムプログラム
を、転送フレーム毎に分割して送信し、通信制御装置
は、転送フレーム毎にシステムプログラム書き込み装置
から転送されたシステムプログラムを作業用ＲＡＭに展
開してそのサム値を計算し、その計算されたサム値が、
システムプログラム書き込み装置から転送されたサム値
と一致したときには、作業用ＲＡＭに展開されたシステ
ムプログラムを第２の領域に格納する、請求項２に記載
の通信制御システム。
【請求項４】前記バックアップ用システムプログラム
は、工場出荷時に、その誤り検出用のサム値と共に書き
込まれる請求項２に記載の通信制御システム。
【請求項５】前記不揮発性メモリは、独立に初期化す
ることができる３つの領域を有するフラッシュメモリで
あり、該３つの領域にブートプログラムと更新用システ
ムプログラムとバックアップ用システムプログラムがそ
れぞれのサム値と共に格納される、請求項４に記載の通
信制御システム。
【請求項６】前記システムプログラム書き込み装置
は、転送プログラム、制御装置用通信制御装置のシステ
ムプログラム、駆動装置用システムプログラムを格納し
たハードディスクを有し、前記入力手段は書き換え対象
の通信制御装置およびシステムプログラムを指定するた
めのキーボードと入力制御装置を備え、前記通信手段
は、システムプログラム書き込み装置を制御ネットワー
クに接続する通信コネクタと、システムプログラム書き
込み装置と制御ネットワークとの間の通信をインタフェ
ースする通信ドライバを有する、請求項１に記載の通信
制御システム。
【請求項７】通信制御装置のシステムプログラムを更
新するとき、システムプログラム書き込み装置のキーボ
ードから、システムプログラム書き換え対象となる通信
制御装置のアドレスと、転送するシステムプログラムと
を指定する情報が入力され、システムプログラム書き込み装置の転送プログラムは、
システムプログラム転送開始要求を、指定された通信制
御装置に対し送信し、当該通信制御装置の作業ＲＡＭに書き込まれているシス
テムプログラムは、システムプログラム転送開始要求を
受信すると、システムプログラム書き込み装置に対しシ
ステムプログラム転送開始応答を返信し、プログラム書き込み装置の転送プログラムは、指定され
たシステムプログラムをハードディスクから読み出し、
転送フレームで転送可能なサイズに分割してシステムプ
ログラムデータ転送要求に書き込んで当該通信制御装置
に送信し、前記転送フレームのシステムプログラムを受信した通信
制御装置は、受信データを前記作業ＲＡＭに保存後、シ
ステムプログラムデータ転送応答を返し、上記転送フレームに分割されたシステムプログラムの転
送処理は、システムプログラムの全データの送信が完了
するまで繰り返され、前記プログラム書き込み装置の転送プログラムは、全デ
ータの送信が完了すると、システムプログラム転送終了
要求を送信し、当該通信制御装置のシステムプログラムは、システムプ
ログラム転送終了要求を受信したタイミングで、ＲＡＭ
に保存したシステムプログラムのサム値を計算しシステ
ムプログラムの先頭に書き入れられたたサム値と照合
し、サム値が一致した場合には、フラッシュメモリの更
新用システムプログラムを消去し、前記ＲＡＭ上のシス
テムプログラムをフラッシュメモリに書き込み、正常応答を該プログラム書き込み装置の転送プログラム
に返信し、サム値が一致しなかった場合には、フラッシュメモリの
更新は実施せずに否定応答を該プログラム書き込み装置
の転送プログラムに返信する請求項６に記載の通信制御
システム。