JPH08202423A - Ｃｎｃのソフトウェア変更方式 - Google Patents
Ｃｎｃのソフトウェア変更方式Info
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- JPH08202423A JPH08202423A JP1246995A JP1246995A JPH08202423A JP H08202423 A JPH08202423 A JP H08202423A JP 1246995 A JP1246995 A JP 1246995A JP 1246995 A JP1246995 A JP 1246995A JP H08202423 A JPH08202423 A JP H08202423A
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- change
- application program
- software
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アプリケーション・プログラムの変更を行う
ためのＣＮＣのソフトウェア変更方式において、ボード
上でのアプリケーション・プログラムの変更が可能であ
りながら、コストを低減し、ソフトウェアの管理を簡単
にする。 【構成】 書き換え可能な不揮発性メモリ１には、少な
くとも、システム・プログラム１ａ、アプリケーション
・プログラム１ｂ、およびアプリケーション・プログラ
ム１ｂを変更するための変更プログラム１ｃが格納され
る。変更指令手段２によりアプリケーション・プログラ
ムの変更の指令があると、転送手段３は、各種データ等
を一時的に格納する揮発性メモリ４に、変更プログラム
１ｃを転送する。変更プログラム実行手段５は、この揮
発性メモリ４に転送された変更プログラム４ａを実行す
る。
ためのＣＮＣのソフトウェア変更方式において、ボード
上でのアプリケーション・プログラムの変更が可能であ
りながら、コストを低減し、ソフトウェアの管理を簡単
にする。 【構成】 書き換え可能な不揮発性メモリ１には、少な
くとも、システム・プログラム１ａ、アプリケーション
・プログラム１ｂ、およびアプリケーション・プログラ
ム１ｂを変更するための変更プログラム１ｃが格納され
る。変更指令手段２によりアプリケーション・プログラ
ムの変更の指令があると、転送手段３は、各種データ等
を一時的に格納する揮発性メモリ４に、変更プログラム
１ｃを転送する。変更プログラム実行手段５は、この揮
発性メモリ４に転送された変更プログラム４ａを実行す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアプリケーション・プロ
グラムの変更を行うためのＣＮＣのソフトウェア変更方
式に関し、特にＣＮＣのボード上でアプリケーション・
プログラムの変更を行うためのＣＮＣのソフトウェア変
更方式に関する。
グラムの変更を行うためのＣＮＣのソフトウェア変更方
式に関し、特にＣＮＣのボード上でアプリケーション・
プログラムの変更を行うためのＣＮＣのソフトウェア変
更方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＮＣ（数値制御装置）では、ボ
ード上に抜き差しできるＲＯＭにシステム・プログラム
やアプリケーション・プログラムを書き込んで搭載し、
後からアプリケーション・プログラムを変更したい場合
には、ＲＯＭ全体を新しいソフトウェアが格納されたも
のと取り替えるようにしていた。しかし、これでは、新
しいＲＯＭへのプログラムの書き込みや、そのＲＯＭの
取り替え等の作業に手間がかかるという問題があった。
ード上に抜き差しできるＲＯＭにシステム・プログラム
やアプリケーション・プログラムを書き込んで搭載し、
後からアプリケーション・プログラムを変更したい場合
には、ＲＯＭ全体を新しいソフトウェアが格納されたも
のと取り替えるようにしていた。しかし、これでは、新
しいＲＯＭへのプログラムの書き込みや、そのＲＯＭの
取り替え等の作業に手間がかかるという問題があった。
【０００３】そこで、最近では、システム・プログラム
および変更プログラムを格納したＥＰＲＯＭと、アプリ
ケーション・プログラムを格納したフラッシュＲＯＭと
をボード上に搭載するようにしている。そして、アプリ
ケーション・プログラムを変更する場合には、ＥＰＲＯ
Ｍ内の変更プログラムを実行してフラッシュＲＯＭ内の
アプリケーション・プログラムを書き換えるようにして
いる。また、ＥＰＲＯＭに関しては、抜き差し可能なタ
イプを搭載することにより、そのシステム・プログラム
および変更プログラムを変更できるようにしてある。
および変更プログラムを格納したＥＰＲＯＭと、アプリ
ケーション・プログラムを格納したフラッシュＲＯＭと
をボード上に搭載するようにしている。そして、アプリ
ケーション・プログラムを変更する場合には、ＥＰＲＯ
Ｍ内の変更プログラムを実行してフラッシュＲＯＭ内の
アプリケーション・プログラムを書き換えるようにして
いる。また、ＥＰＲＯＭに関しては、抜き差し可能なタ
イプを搭載することにより、そのシステム・プログラム
および変更プログラムを変更できるようにしてある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、抜き差し可能
なタイプのＥＰＲＯＭは形状が比較的大きい。一方、フ
ラッシュＲＯＭもそのメモリ容量に対して、形状が大き
い。したがって、このような大型のＲＯＭを２個も設け
ることは、コストがかかる上に、ソフトウェアの管理が
困難であるという問題があった。
なタイプのＥＰＲＯＭは形状が比較的大きい。一方、フ
ラッシュＲＯＭもそのメモリ容量に対して、形状が大き
い。したがって、このような大型のＲＯＭを２個も設け
ることは、コストがかかる上に、ソフトウェアの管理が
困難であるという問題があった。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、ボード上でのアプリケーション・プログラム
の変更が可能でありながら、コストを低減でき、ソフト
ウェアの管理を簡単にできるＣＮＣのソフトウェア変更
方式を提供することを目的とする。
のであり、ボード上でのアプリケーション・プログラム
の変更が可能でありながら、コストを低減でき、ソフト
ウェアの管理を簡単にできるＣＮＣのソフトウェア変更
方式を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、アプリケーション・プログラムの変更を
行うためのＣＮＣのソフトウェア変更方式において、少
なくとも、システム・プログラム、前記アプリケーショ
ン・プログラム、および前記アプリケーション・プログ
ラムを変更するための変更プログラムが格納される書き
換え可能な不揮発性メモリと、各種データ等を一時的に
格納する揮発性メモリと、前記アプリケーション・プロ
グラムの変更を指令する変更指令手段と、前記変更の指
令があると、前記変更プログラムを前記揮発性メモリに
転送する転送手段と、前記揮発性メモリに転送された変
更プログラムを実行する変更プログラム実行手段と、を
有することを特徴とするＣＮＣのソフトウェア変更方式
が提供される。
決するために、アプリケーション・プログラムの変更を
行うためのＣＮＣのソフトウェア変更方式において、少
なくとも、システム・プログラム、前記アプリケーショ
ン・プログラム、および前記アプリケーション・プログ
ラムを変更するための変更プログラムが格納される書き
換え可能な不揮発性メモリと、各種データ等を一時的に
格納する揮発性メモリと、前記アプリケーション・プロ
グラムの変更を指令する変更指令手段と、前記変更の指
令があると、前記変更プログラムを前記揮発性メモリに
転送する転送手段と、前記揮発性メモリに転送された変
更プログラムを実行する変更プログラム実行手段と、を
有することを特徴とするＣＮＣのソフトウェア変更方式
が提供される。
【０００７】
【作用】書き換え可能な不揮発性メモリには、少なくと
も、システム・プログラム、アプリケーション・プログ
ラム、およびアプリケーション・プログラムを変更する
ための変更プログラムが格納される。変更指令手段によ
りアプリケーション・プログラムの変更の指令がある
と、転送手段は、各種データ等を一時的に格納する揮発
性メモリに、変更プログラムを転送する。変更プログラ
ム実行手段は、この揮発性メモリに転送された変更プロ
グラムを実行する。
も、システム・プログラム、アプリケーション・プログ
ラム、およびアプリケーション・プログラムを変更する
ための変更プログラムが格納される。変更指令手段によ
りアプリケーション・プログラムの変更の指令がある
と、転送手段は、各種データ等を一時的に格納する揮発
性メモリに、変更プログラムを転送する。変更プログラ
ム実行手段は、この揮発性メモリに転送された変更プロ
グラムを実行する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の機能の概念図である。書き換
え可能な不揮発性メモリ１には、少なくとも、システム
・プログラム１ａ、アプリケーション・プログラム１
ｂ、およびアプリケーション・プログラム１ｂを変更す
るための変更プログラム１ｃが格納される。変更指令手
段２によりアプリケーション・プログラムの変更の指令
があると、転送手段３は、各種データ等を一時的に格納
する揮発性メモリ４に、変更プログラム１ｃを転送す
る。変更プログラム実行手段５は、この揮発性メモリ４
に転送された変更プログラム４ａを実行する。
明する。図１は本実施例の機能の概念図である。書き換
え可能な不揮発性メモリ１には、少なくとも、システム
・プログラム１ａ、アプリケーション・プログラム１
ｂ、およびアプリケーション・プログラム１ｂを変更す
るための変更プログラム１ｃが格納される。変更指令手
段２によりアプリケーション・プログラムの変更の指令
があると、転送手段３は、各種データ等を一時的に格納
する揮発性メモリ４に、変更プログラム１ｃを転送す
る。変更プログラム実行手段５は、この揮発性メモリ４
に転送された変更プログラム４ａを実行する。
【０００９】図２は本発明を実施するための数値制御装
置のハードウェアの概略構成を示すブロック図である。
数値制御装置はプロセッサ１１を中心に構成されてい
る。プロセッサ１１は、通常使用時には、フラッシュＲ
ＯＭ１２内のシステム・プログラムを実行する。以後、
プロセッサ１１は、システム・プログラムに従って数値
制御装置全体を制御する。
置のハードウェアの概略構成を示すブロック図である。
数値制御装置はプロセッサ１１を中心に構成されてい
る。プロセッサ１１は、通常使用時には、フラッシュＲ
ＯＭ１２内のシステム・プログラムを実行する。以後、
プロセッサ１１は、システム・プログラムに従って数値
制御装置全体を制御する。
【００１０】フラッシュＲＯＭ１２には、システム・プ
ログラムの他に、アプリケーション・プログラムと、こ
のアプリケーション・プログラムを変更するための変更
プログラムが格納されている。
ログラムの他に、アプリケーション・プログラムと、こ
のアプリケーション・プログラムを変更するための変更
プログラムが格納されている。
【００１１】メモリカードインタフェース１７は、メモ
リカード１７ａを装着するためのソケットを有してい
る。メモリカード１７ａは、ソケットに抜き差しするこ
とにより容易に着脱できる。メモリカードインタフェー
ス１７は、装着されたメモリカード１７ａとプロセッサ
１１間のデータ伝送を制御する。メモリカード１７ａに
は、フラッシュＲＯＭ、あるいはバッテリでバックアッ
プされた不揮発性メモリが内蔵されており、数値制御装
置から取り外してもデータを保持することができる。こ
のメモリカード１７ａを後述する第１の処理例で使用す
る場合には、メモリカード１７ａ内には変更用のシステ
ム・プログラム、アプリケーション・プログラム、およ
び変更プログラムが格納されている。一方、後述する第
２の処理例で使用する場合には、メモリカード１７ａ内
には変更プログラムが格納されている。
リカード１７ａを装着するためのソケットを有してい
る。メモリカード１７ａは、ソケットに抜き差しするこ
とにより容易に着脱できる。メモリカードインタフェー
ス１７は、装着されたメモリカード１７ａとプロセッサ
１１間のデータ伝送を制御する。メモリカード１７ａに
は、フラッシュＲＯＭ、あるいはバッテリでバックアッ
プされた不揮発性メモリが内蔵されており、数値制御装
置から取り外してもデータを保持することができる。こ
のメモリカード１７ａを後述する第１の処理例で使用す
る場合には、メモリカード１７ａ内には変更用のシステ
ム・プログラム、アプリケーション・プログラム、およ
び変更プログラムが格納されている。一方、後述する第
２の処理例で使用する場合には、メモリカード１７ａ内
には変更プログラムが格納されている。
【００１２】ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用され、一
時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納さ
れる。ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０は、数値制御装置の
前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、データ
及び図形の表示、データ入力、数値制御装置の運転に使
用される。グラフィック制御回路２１は数値データおよ
び図形データ等のディジタル信号を表示用のラスタ信号
に変換し、表示装置２２に送り、表示装置２２はこれら
の数値および図形を表示する。表示装置２２にはＣＲＴ
あるいは液晶表示装置が使用される。
時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納さ
れる。ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０は、数値制御装置の
前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、データ
及び図形の表示、データ入力、数値制御装置の運転に使
用される。グラフィック制御回路２１は数値データおよ
び図形データ等のディジタル信号を表示用のラスタ信号
に変換し、表示装置２２に送り、表示装置２２はこれら
の数値および図形を表示する。表示装置２２にはＣＲＴ
あるいは液晶表示装置が使用される。
【００１３】キーボード２３は数値キー、シンボリック
キー、文字キーおよび機能キーから構成され、加工プロ
グラムの作成、編集及び数値制御装置の運転に使用され
る。ソフトウェアキー２４は表示装置２２の下部に設け
られ、その機能は表示装置に表示される。表示装置の画
面が変化すれば、表示される機能に対応して、ソフトウ
ェアキーの機能も変化する。キーボード２３またはソフ
トウェアキー２４によって、アプリケーション・プログ
ラムの変更の指令がなされる。
キー、文字キーおよび機能キーから構成され、加工プロ
グラムの作成、編集及び数値制御装置の運転に使用され
る。ソフトウェアキー２４は表示装置２２の下部に設け
られ、その機能は表示装置に表示される。表示装置の画
面が変化すれば、表示される機能に対応して、ソフトウ
ェアキーの機能も変化する。キーボード２３またはソフ
トウェアキー２４によって、アプリケーション・プログ
ラムの変更の指令がなされる。
【００１４】軸制御回路１４はプロセッサ１１からの軸
の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１５
に出力する。サーボアンプ１５はこの移動指令を増幅
し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動し、
工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御する。な
お、軸制御回路１４およびサーボアンプ１５はサーボモ
ータの軸数に対応した数だけ設けられる。
の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１５
に出力する。サーボアンプ１５はこの移動指令を増幅
し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動し、
工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御する。な
お、軸制御回路１４およびサーボアンプ１５はサーボモ
ータの軸数に対応した数だけ設けられる。
【００１５】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１６はプロセッサ１１からバス１８経由でＭ
（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）機能信
号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そして、こ
れらの信号をシーケンス・プログラムで処理して、出力
信号を出力し、工作機械３０内の空圧機器、油圧機器、
電磁アクチュエイタ等を制御する。また、工作機械３０
内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号およびリミ
ットスイッチ等の信号を受けて、シーケンス処理を行
い、バス１８を経由してプロセッサ１１に必要な入力信
号を転送する。
ローラ）１６はプロセッサ１１からバス１８経由でＭ
（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）機能信
号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そして、こ
れらの信号をシーケンス・プログラムで処理して、出力
信号を出力し、工作機械３０内の空圧機器、油圧機器、
電磁アクチュエイタ等を制御する。また、工作機械３０
内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号およびリミ
ットスイッチ等の信号を受けて、シーケンス処理を行
い、バス１８を経由してプロセッサ１１に必要な入力信
号を転送する。
【００１６】また、バス１８には、図示されていないイ
ンタフェースが接続されており、このインタフェースに
接続された通信回線を介して外部とデータの授受が行わ
れる。
ンタフェースが接続されており、このインタフェースに
接続された通信回線を介して外部とデータの授受が行わ
れる。
【００１７】なお、図２ではスピンドルモータ制御回路
およびスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。さ
らに、上記の例ではプロセッサ１１は１個で説明した
が、複数のプロセッサを使用してマルチプロセッサ構成
にすることもできる。
およびスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。さ
らに、上記の例ではプロセッサ１１は１個で説明した
が、複数のプロセッサを使用してマルチプロセッサ構成
にすることもできる。
【００１８】次に、本実施例のアプリケーション・プロ
グラムの変更方式の具体的な処理について説明する。図
３はアプリケーション・プログラムの変更処理の第１の
処理例を示す図である。フラッシュＲＯＭ１２には、シ
ステム・プログラム１２ａ、アプリケーション・プログ
ラム１２ｂ、および変更プログラム１２ｃが予め格納さ
れている。電源投入時、通常、プロセッサ１１は、フラ
ッシュＲＯＭ１２のシステム・プロセッサ１２ａを読み
に行き、システム初期化を実行し、以後は通常の処理を
開始する。しかし、キーボード２３の操作等により、ア
プリケーション・プログラム１２ｂの変更の指令が行わ
れている場合には、プロセッサ１１は、フラッシュＲＯ
Ｍ１２内の変更プログラム１２ｃをＲＡＭ１３に転送す
る。
グラムの変更方式の具体的な処理について説明する。図
３はアプリケーション・プログラムの変更処理の第１の
処理例を示す図である。フラッシュＲＯＭ１２には、シ
ステム・プログラム１２ａ、アプリケーション・プログ
ラム１２ｂ、および変更プログラム１２ｃが予め格納さ
れている。電源投入時、通常、プロセッサ１１は、フラ
ッシュＲＯＭ１２のシステム・プロセッサ１２ａを読み
に行き、システム初期化を実行し、以後は通常の処理を
開始する。しかし、キーボード２３の操作等により、ア
プリケーション・プログラム１２ｂの変更の指令が行わ
れている場合には、プロセッサ１１は、フラッシュＲＯ
Ｍ１２内の変更プログラム１２ｃをＲＡＭ１３に転送す
る。
【００１９】そして、このＲＡＭ１３に格納された変更
プログラム１３ａを実行して、フラッシュＲＯＭ１２内
のアプリケーション・プログラム１２ｂをはじめとする
全ソフトウェアを、外部から送られる新しいソフトウェ
アと変換する。この新しいソフトウェアとしては、シス
テム・プログラム、アプリケーション・プログラムおよ
び変更プログラムの全てが含まれている。また、この新
しいソフトウェアは、通信回線や、メモリカード１７ａ
から提供される。
プログラム１３ａを実行して、フラッシュＲＯＭ１２内
のアプリケーション・プログラム１２ｂをはじめとする
全ソフトウェアを、外部から送られる新しいソフトウェ
アと変換する。この新しいソフトウェアとしては、シス
テム・プログラム、アプリケーション・プログラムおよ
び変更プログラムの全てが含まれている。また、この新
しいソフトウェアは、通信回線や、メモリカード１７ａ
から提供される。
【００２０】このように、フラッシュＲＯＭ１２内の変
更プログラム１２ｃを一度ＲＡＭ１３に転送し、この転
送した変更プログラム１３ａを実行してアプリケーショ
ン・プログラム１２ｂを変更することにより、予めシス
テム・プログラム１２ａ、アプリケーション・プログラ
ム１２ｂ、および変更プログラム１２ｃを同一のフラッ
シュＲＯＭ１２に格納することができる。したがって、
ＲＯＭを複数個設けることなく、ボード上でアプリケー
ション・プログラムを変更することが可能となる。よっ
て、コストが低減でき、ソフトウェアの管理が簡単にな
る。また、アプリケーション・プログラム１２ｂだけで
なく、システム・プログラム１２ａの変更も同時できる
ので、システムの変更においてもＲＯＭの取り替えや面
倒な処理等が必要なくなる。
更プログラム１２ｃを一度ＲＡＭ１３に転送し、この転
送した変更プログラム１３ａを実行してアプリケーショ
ン・プログラム１２ｂを変更することにより、予めシス
テム・プログラム１２ａ、アプリケーション・プログラ
ム１２ｂ、および変更プログラム１２ｃを同一のフラッ
シュＲＯＭ１２に格納することができる。したがって、
ＲＯＭを複数個設けることなく、ボード上でアプリケー
ション・プログラムを変更することが可能となる。よっ
て、コストが低減でき、ソフトウェアの管理が簡単にな
る。また、アプリケーション・プログラム１２ｂだけで
なく、システム・プログラム１２ａの変更も同時できる
ので、システムの変更においてもＲＯＭの取り替えや面
倒な処理等が必要なくなる。
【００２１】図４はこのような第１の処理例を実行する
ためのプロセッサ１１の処理手順を示すフローチャート
である。なお、このフローチャートは、数値制御装置の
電源投入直後から開始される。 〔Ｓ１〕アプリケーション・プログラム１２ｂの変更の
指令操作がなされているか否かを判断し、なされていれ
ばステップＳ３に進み、なされていなければステップＳ
２に進む。 〔Ｓ２〕システム・プログラム１２ａを実行して通常の
システム起動を行う。 〔Ｓ３〕フラッシュＲＯＭ１２内の変更プログラム１２
ｃをＲＡＭ１３に転送する。 〔Ｓ４〕ＲＡＭ１３に転送された変更プログラム１３ａ
を実行して、アプリケーション・プログラム１２ｂの変
更を行う。
ためのプロセッサ１１の処理手順を示すフローチャート
である。なお、このフローチャートは、数値制御装置の
電源投入直後から開始される。 〔Ｓ１〕アプリケーション・プログラム１２ｂの変更の
指令操作がなされているか否かを判断し、なされていれ
ばステップＳ３に進み、なされていなければステップＳ
２に進む。 〔Ｓ２〕システム・プログラム１２ａを実行して通常の
システム起動を行う。 〔Ｓ３〕フラッシュＲＯＭ１２内の変更プログラム１２
ｃをＲＡＭ１３に転送する。 〔Ｓ４〕ＲＡＭ１３に転送された変更プログラム１３ａ
を実行して、アプリケーション・プログラム１２ｂの変
更を行う。
【００２２】図５はアプリケーション・プログラムの変
更処理の第２の処理例を示す図である。この例では、フ
ラッシュＲＯＭ１２には、システム・プログラム１２ａ
およびアプリケーション・プログラム１２ｂのみが格納
され、メモリカード１７ａには変更プログラム１７ｂが
格納されている。数値制御装置のハードウェアとして
は、電源投入時にメモリカード１７ａがメモリカードイ
ンタフェース１７に接続されていない場合には、プロセ
ッサ１１は、フラッシュＲＯＭ１２のシステム・プログ
ラム１２ａを実行するように設計されている。一方、メ
モリカード１７ａが接続されている場合には、電源投入
とともにメモリカード１７ａ内のソフトウェアを実行す
るように設計されている。この場合、スイッチの設定等
によって強制的にメモリカード１７ａのソフトウェアを
実行するように設計されている。あるいは、電源投入時
にハードウェア側でメモリカード１７ａ内のデータを調
べ、メモリカード１７ａに変更プログラム１７ｂが格納
されていれば変更プログラム１７ｂを実行し、そうでな
い場合には、通常通りシステム・プログラム１２ａを実
行するようにしてもよい。
更処理の第２の処理例を示す図である。この例では、フ
ラッシュＲＯＭ１２には、システム・プログラム１２ａ
およびアプリケーション・プログラム１２ｂのみが格納
され、メモリカード１７ａには変更プログラム１７ｂが
格納されている。数値制御装置のハードウェアとして
は、電源投入時にメモリカード１７ａがメモリカードイ
ンタフェース１７に接続されていない場合には、プロセ
ッサ１１は、フラッシュＲＯＭ１２のシステム・プログ
ラム１２ａを実行するように設計されている。一方、メ
モリカード１７ａが接続されている場合には、電源投入
とともにメモリカード１７ａ内のソフトウェアを実行す
るように設計されている。この場合、スイッチの設定等
によって強制的にメモリカード１７ａのソフトウェアを
実行するように設計されている。あるいは、電源投入時
にハードウェア側でメモリカード１７ａ内のデータを調
べ、メモリカード１７ａに変更プログラム１７ｂが格納
されていれば変更プログラム１７ｂを実行し、そうでな
い場合には、通常通りシステム・プログラム１２ａを実
行するようにしてもよい。
【００２３】変更プログラム１７ｂの実行では、フラッ
シュＲＯＭ１２内のシステム・プログラム１２ａおよび
アプリケーション・プログラム１２ｂを通信回線等を介
して送られる新しいソフトウェアに変換する。
シュＲＯＭ１２内のシステム・プログラム１２ａおよび
アプリケーション・プログラム１２ｂを通信回線等を介
して送られる新しいソフトウェアに変換する。
【００２４】図６はこのような第２の処理例を実行する
ためのプロセッサ１１の処理手順を示すフローチャート
である。なお、このフローチャートは、数値制御装置の
電源投入直後から開始される。 〔Ｓ１１〕メモリカード１７ａがメモリカードインタフ
ェース１７に接続されているか否かを判断し、接続され
ていればステップＳ１３に進み、されていなければステ
ップＳ１２に進む。 〔Ｓ１２〕システム・プログラム１２ａを実行して、通
常のシステム起動を行う。 〔Ｓ１３〕メモリカード１７ａの変更プログラム１７ｂ
を実行して、アプリケーション・プログラム１２ｂの変
更を行う。
ためのプロセッサ１１の処理手順を示すフローチャート
である。なお、このフローチャートは、数値制御装置の
電源投入直後から開始される。 〔Ｓ１１〕メモリカード１７ａがメモリカードインタフ
ェース１７に接続されているか否かを判断し、接続され
ていればステップＳ１３に進み、されていなければステ
ップＳ１２に進む。 〔Ｓ１２〕システム・プログラム１２ａを実行して、通
常のシステム起動を行う。 〔Ｓ１３〕メモリカード１７ａの変更プログラム１７ｂ
を実行して、アプリケーション・プログラム１２ｂの変
更を行う。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、書き換
え可能な不揮発性メモリに少なくとも、システム・プロ
グラム、アプリケーション・プログラム、およびアプリ
ケーション・プログラムを変更するための変更プログラ
ムを格納し、アプリケーション・プログラムの変更の指
令があると、揮発性メモリに変更プログラムを転送し、
この揮発性メモリに転送された変更プログラムを実行す
るようにしたので、不揮発性メモリを複数個設けること
なく、ボード上でアプリケーション・プログラムを変更
することが可能となる。よって、コストが低減でき、ソ
フトウェアの管理が簡単になる。また、アプリケーショ
ン・プログラムだけでなく、システム・プログラムの変
更も同時できるので、システムの変更においても不揮発
性メモリの取り替えや面倒な処理等が必要なくなる。
え可能な不揮発性メモリに少なくとも、システム・プロ
グラム、アプリケーション・プログラム、およびアプリ
ケーション・プログラムを変更するための変更プログラ
ムを格納し、アプリケーション・プログラムの変更の指
令があると、揮発性メモリに変更プログラムを転送し、
この揮発性メモリに転送された変更プログラムを実行す
るようにしたので、不揮発性メモリを複数個設けること
なく、ボード上でアプリケーション・プログラムを変更
することが可能となる。よって、コストが低減でき、ソ
フトウェアの管理が簡単になる。また、アプリケーショ
ン・プログラムだけでなく、システム・プログラムの変
更も同時できるので、システムの変更においても不揮発
性メモリの取り替えや面倒な処理等が必要なくなる。
【図１】本実施例の機能の概念図である。
【図２】本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの概略構成を示すブロック図である。
ウェアの概略構成を示すブロック図である。
【図３】アプリケーション・プログラムの変更処理の第
１の処理例を示す図である。
１の処理例を示す図である。
【図４】第１の処理例を実行するためのプロセッサの処
理手順を示すフローチャートである。
理手順を示すフローチャートである。
【図５】アプリケーション・プログラムの変更処理の第
２の処理例を示す図である。
２の処理例を示す図である。
【図６】第２の処理例を実行するためのプロセッサの処
理手順を示すフローチャートである。
理手順を示すフローチャートである。
１ 不揮発性メモリ １ａ システム・プログラム １ｂ アプリケーション・プログラム １ｃ 変更プログラム ２ 変更指令手段 ３ 転送手段 ４ 揮発性メモリ ４ａ 変更プログラム ５ 変更プログラム実行手段 １１ プロセッサ １２ フラッシュＲＯＭ １３ ＲＡＭ １７ メモリカードインタフェース １７ａ メモリカード
Claims (6)
- 【請求項１】 アプリケーション・プログラムの変更を
行うためのＣＮＣのソフトウェア変更方式において、 少なくとも、システム・プログラム、前記アプリケーシ
ョン・プログラム、および前記アプリケーション・プロ
グラムを変更するための変更プログラムが格納される書
き換え可能な不揮発性メモリと、 各種データ等を一時的に格納する揮発性メモリと、 前記アプリケーション・プログラムの変更を指令する変
更指令手段と、 前記変更の指令があると、前記変更プログラムを前記揮
発性メモリに転送する転送手段と、 前記揮発性メモリに転送された変更プログラムを実行す
る変更プログラム実行手段と、 を有することを特徴とするＣＮＣのソフトウェア変更方
式。 - 【請求項２】 前記不揮発性メモリは、フラッシュＲＯ
Ｍであることを特徴とする請求項１記載のＣＮＣのソフ
トウェア変更方式。 - 【請求項３】 前記転送手段は、電源投入時に前記変更
の指令の有無を判断するように構成されていることを特
徴とする請求項１記載のＣＮＣのソフトウェア変更方
式。 - 【請求項４】 アプリケーション・プログラムの変更を
行うためのＣＮＣのソフトウェア変更方式において、 少なくとも、システム・プログラム、および前記アプリ
ケーション・プログラムが格納される書き換え可能な不
揮発性メモリと、 前記アプリケーション・プログラムを変更するための変
更プログラムが格納された外部記憶装置が接続される接
続手段と、 所定のタイミングで前記外部記憶装置内の変更プログラ
ムを実行する変更プログラム実行手段と、 を有することを特徴とするＣＮＣのソフトウェア変更方
式。 - 【請求項５】 前記所定のタイミングは、電源投入時で
あることを特徴とする請求項４記載のＣＮＣのソフトウ
ェア変更方式。 - 【請求項６】 前記外部記憶装置はメモリカードであ
り、前記接続手段は前記メモリカード用インタフェース
であることを特徴とする請求項４記載のＣＮＣのソフト
ウェア変更方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1246995A JPH08202423A (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | Ｃｎｃのソフトウェア変更方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1246995A JPH08202423A (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | Ｃｎｃのソフトウェア変更方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08202423A true JPH08202423A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=11806233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1246995A Pending JPH08202423A (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | Ｃｎｃのソフトウェア変更方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08202423A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010089951A1 (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-12 | パナソニック株式会社 | ロボットシステム、ロボット制御装置およびロボットシステムのソフトウェア更新方法 |
-
1995
- 1995-01-30 JP JP1246995A patent/JPH08202423A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010089951A1 (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-12 | パナソニック株式会社 | ロボットシステム、ロボット制御装置およびロボットシステムのソフトウェア更新方法 |
| EP2249222A1 (en) * | 2009-02-09 | 2010-11-10 | Panasonic Corporation | Robot system, robot control device, and software updating method for robot system |
| CN102047191A (zh) * | 2009-02-09 | 2011-05-04 | 松下电器产业株式会社 | 机器人系统、机器人控制装置及机器人系统的软件更新方法 |
| JP5051298B2 (ja) * | 2009-02-09 | 2012-10-17 | パナソニック株式会社 | ロボットシステムおよびロボットシステムのソフトウェア更新方法 |
| EP2249222A4 (en) * | 2009-02-09 | 2013-11-13 | Panasonic Corp | ROBOTIC SYSTEM, ROBOT CONTROL SYSTEM, AND SOFTWARE UPDATE METHOD FOR ROBOTIC SYSTEM |
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