JPH06318110A - Ｍｍｃユニット - Google Patents
ＭｍｃユニットInfo
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- JPH06318110A JPH06318110A JP5106564A JP10656493A JPH06318110A JP H06318110 A JPH06318110 A JP H06318110A JP 5106564 A JP5106564 A JP 5106564A JP 10656493 A JP10656493 A JP 10656493A JP H06318110 A JPH06318110 A JP H06318110A
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- JP
- Japan
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- mmc
- display
- personal computer
- unit
- data
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4142—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by the use of a microprocessor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34205—Modular construction, plug-in module, lsi module
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34279—Pc, personal computer as controller
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S345/00—Computer graphics processing and selective visual display systems
- Y10S345/904—Display with fail/safe testing feature
Abstract
(57)【要約】
【目的】 数値制御装置やロボット制御装置等と接続さ
れるＭＭＣユニットにおいて、表示機能のレベルアップ
や変更等を容易に行えるようにする。 【構成】 制御回路基板１５５は、数値制御装置からの
指令等に従ってＭＭＣユニット１５全体を制御する機能
を備えている。この制御回路基板１５５にはソケット１
５５ａが取り付けられており、このソケット１５５ａに
はパソコン機能カード３０が着脱可能に接続される。こ
のパソコン機能カード３０は、プロセッサ構成となって
おり、ＬＣＤ１５３ａに表示する画像の制御を行う。
れるＭＭＣユニットにおいて、表示機能のレベルアップ
や変更等を容易に行えるようにする。 【構成】 制御回路基板１５５は、数値制御装置からの
指令等に従ってＭＭＣユニット１５全体を制御する機能
を備えている。この制御回路基板１５５にはソケット１
５５ａが取り付けられており、このソケット１５５ａに
はパソコン機能カード３０が着脱可能に接続される。こ
のパソコン機能カード３０は、プロセッサ構成となって
おり、ＬＣＤ１５３ａに表示する画像の制御を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は人間と機械との交信を制
御するＭＭＣ（マン・マシン・コントローラ）ユニット
に関し、特に数値制御装置やロボット制御装置等と接続
されるＭＭＣユニットに関する。
御するＭＭＣ（マン・マシン・コントローラ）ユニット
に関し、特に数値制御装置やロボット制御装置等と接続
されるＭＭＣユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御装置やロボット制御装置等を操
作するためには、人間と制御装置間の交信を制御するＭ
ＭＣ（マン・マシン・コントローラ）ユニットが必要と
なる。例えば、数値制御装置と接続されたＭＭＣユニッ
トでは、アニメーション描画や、対話形式によるプログ
ラム入力等が行われる。
作するためには、人間と制御装置間の交信を制御するＭ
ＭＣ（マン・マシン・コントローラ）ユニットが必要と
なる。例えば、数値制御装置と接続されたＭＭＣユニッ
トでは、アニメーション描画や、対話形式によるプログ
ラム入力等が行われる。
【０００３】このような作業時の画像表示を行うため、
従来は、制御装置内またはＭＭＣユニット内に表示制御
手段を備えていた。表示制御回路は、それ自身がプロセ
ッサ構成になっており、制御装置側のプロセッサからの
画像制御信号を画像信号に変換し、ＣＲＴ(cathode ray
tube)やＬＣＤ(liquid crystal display)等の表示装置
に画像を表示させる。また、操作キーからの入力データ
を転送する転送制御手段も備えていた。
従来は、制御装置内またはＭＭＣユニット内に表示制御
手段を備えていた。表示制御回路は、それ自身がプロセ
ッサ構成になっており、制御装置側のプロセッサからの
画像制御信号を画像信号に変換し、ＣＲＴ(cathode ray
tube)やＬＣＤ(liquid crystal display)等の表示装置
に画像を表示させる。また、操作キーからの入力データ
を転送する転送制御手段も備えていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、表示制御手段
及び転送制御手段を内蔵してしまうと、表示機能及び操
作機能のレベルアップや変更を行いたい場合には、表示
制御回路の搭載された基板ごと取り替えなくてはなら
ず、コスト高や作業効率の低下を招いていた。
及び転送制御手段を内蔵してしまうと、表示機能及び操
作機能のレベルアップや変更を行いたい場合には、表示
制御回路の搭載された基板ごと取り替えなくてはなら
ず、コスト高や作業効率の低下を招いていた。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、表示機能及び操作機能のレベルアップや変更
等を容易に行うことのできるＭＭＣユニットを提供する
ことを目的とする。
のであり、表示機能及び操作機能のレベルアップや変更
等を容易に行うことのできるＭＭＣユニットを提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、人間と機械との交信を制御するＭＭＣ
（マン・マシン・コントローラ）ユニットにおいて、表
示装置と、データ入力手段とプロセッサ構成で、主制御
装置からの表示データ及び表示指令信号に基づいて前記
表示装置での画面表示をコントロールする表示制御手段
と、前記データ入力手段によって入力された入力データ
や前記プロセッサで処理されたデータを前記主制御装置
へ転送するデータ転送制御手段とを内蔵するパソコン機
能カードと、前記パソコン機能カードが着脱可能に接続
されるソケットと、を有することを特徴とするＭＭＣユ
ニットが提供される。
決するために、人間と機械との交信を制御するＭＭＣ
（マン・マシン・コントローラ）ユニットにおいて、表
示装置と、データ入力手段とプロセッサ構成で、主制御
装置からの表示データ及び表示指令信号に基づいて前記
表示装置での画面表示をコントロールする表示制御手段
と、前記データ入力手段によって入力された入力データ
や前記プロセッサで処理されたデータを前記主制御装置
へ転送するデータ転送制御手段とを内蔵するパソコン機
能カードと、前記パソコン機能カードが着脱可能に接続
されるソケットと、を有することを特徴とするＭＭＣユ
ニットが提供される。
【０００７】
【作用】画像表示を行う表示装置及びデータ入力手段
と、プロセッサ構成で、主制御装置からの表示指令信号
に基づいて表示装置での画面表示をコントロールする表
示制御手段及びデータ転送制御手段を内蔵するパソコン
機能カードをコネクタに接続することにより、表示装置
に画像表示を行うことができる。パソコン機能カード
は、ソケットに対して着脱可能となっているので、必要
に応じてパソコン機能カードを取り替えることができ
る。
と、プロセッサ構成で、主制御装置からの表示指令信号
に基づいて表示装置での画面表示をコントロールする表
示制御手段及びデータ転送制御手段を内蔵するパソコン
機能カードをコネクタに接続することにより、表示装置
に画像表示を行うことができる。パソコン機能カード
は、ソケットに対して着脱可能となっているので、必要
に応じてパソコン機能カードを取り替えることができ
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は本発明のＭＭＣ（マン・マシン・コント
ローラ）ユニットが接続される対話形の数値制御装置
（ＣＮＣ）のハードウェア構成を示すブロック図であ
る。プロセッサ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたシステ
ム・プログラムに従って数値制御装置全体を制御する。
ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭ等が使
用される。ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用され、各種
のデータや入出力信号が格納される。不揮発性メモリ１
４には、バッテリによりバックアップされたＣＭＯＳ等
が使用され、電源切断後も保持すべきパラメータ、ピッ
チ誤差補正量、および工具補正量等が格納されている。
明する。図２は本発明のＭＭＣ（マン・マシン・コント
ローラ）ユニットが接続される対話形の数値制御装置
（ＣＮＣ）のハードウェア構成を示すブロック図であ
る。プロセッサ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたシステ
ム・プログラムに従って数値制御装置全体を制御する。
ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭ等が使
用される。ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用され、各種
のデータや入出力信号が格納される。不揮発性メモリ１
４には、バッテリによりバックアップされたＣＭＯＳ等
が使用され、電源切断後も保持すべきパラメータ、ピッ
チ誤差補正量、および工具補正量等が格納されている。
【０００９】ＭＭＣユニット１５はインタフェース（Ｉ
ＮＴ）１５ａを介してバス１８と接続されており、対話
形式で加工プログラムを作成していくときに、形状、加
工条件、および生成された加工プログラム等を後述のＬ
ＣＤ(liquid crystal display)１５３ａで表示する。ま
た、ＬＣＤ１５３ａに表示される内容に従って、データ
を入力し、それにより加工プログラムを作成することが
できる。
ＮＴ）１５ａを介してバス１８と接続されており、対話
形式で加工プログラムを作成していくときに、形状、加
工条件、および生成された加工プログラム等を後述のＬ
ＣＤ(liquid crystal display)１５３ａで表示する。ま
た、ＬＣＤ１５３ａに表示される内容に従って、データ
を入力し、それにより加工プログラムを作成することが
できる。
【００１０】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１９は、バス１８経由でＭ機能信号等を受け
て、それらをシーケンス・プログラムで処理して出力信
号を出力し、工作機械２０を制御する。また、工作機械
２０側からの入力信号を受けて、シーケンス・プログラ
ムの処理を行い、プロセッサ１１に必要な入力信号をバ
ス１８を経由して転送する。
ローラ）１９は、バス１８経由でＭ機能信号等を受け
て、それらをシーケンス・プログラムで処理して出力信
号を出力し、工作機械２０を制御する。また、工作機械
２０側からの入力信号を受けて、シーケンス・プログラ
ムの処理を行い、プロセッサ１１に必要な入力信号をバ
ス１８を経由して転送する。
【００１１】軸制御回路１６は、プロセッサ１１からの
軸移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ１７に出
力する。サーボアンプ１７は、この移動指令を受けて、
工作機械２０のサーボモータを駆動する。
軸移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ１７に出
力する。サーボアンプ１７は、この移動指令を受けて、
工作機械２０のサーボモータを駆動する。
【００１２】次に、ＭＭＣユニット１５の具体的な構成
を説明する。図１はＭＭＣユニット１５の背面部の概略
構成を示す図である。図１では、カバーを取り外した状
態で示してある。パネル１５１には、キーボード１５２
およびＬＣＤユニット１５３が取り付けられている。Ｌ
ＣＤユニット１５３は、前面部のＬＣＤ１５３ａと、後
部のバックライト１５３ｂとから構成されている。バッ
クライト１５３ｂの後部には、電源回路基板１５４およ
び制御回路基板１５５が取り付けられている。電源回路
基板１５４は、外部から供給される交流電源電圧を所定
の値の直流電圧に変換し、ＬＣＤユニット１５３や制御
回路基板１５５に供給する。
を説明する。図１はＭＭＣユニット１５の背面部の概略
構成を示す図である。図１では、カバーを取り外した状
態で示してある。パネル１５１には、キーボード１５２
およびＬＣＤユニット１５３が取り付けられている。Ｌ
ＣＤユニット１５３は、前面部のＬＣＤ１５３ａと、後
部のバックライト１５３ｂとから構成されている。バッ
クライト１５３ｂの後部には、電源回路基板１５４およ
び制御回路基板１５５が取り付けられている。電源回路
基板１５４は、外部から供給される交流電源電圧を所定
の値の直流電圧に変換し、ＬＣＤユニット１５３や制御
回路基板１５５に供給する。
【００１３】制御回路基板１５５は、数値制御装置から
の指令等に従ってＭＭＣユニット１５全体を制御する機
能を備えている。この制御回路基板１５５にはソケット
１５５ａが取り付けられており、このソケット１５５ａ
にはパソコン機能カード３０が着脱自在に接続される。
このパソコン機能カード３０は、後述するようにプロセ
ッサ構成となっており、ＬＣＤ１５３ａに表示する画像
の制御等のＭＭＣユニット１５の処理を行う。
の指令等に従ってＭＭＣユニット１５全体を制御する機
能を備えている。この制御回路基板１５５にはソケット
１５５ａが取り付けられており、このソケット１５５ａ
にはパソコン機能カード３０が着脱自在に接続される。
このパソコン機能カード３０は、後述するようにプロセ
ッサ構成となっており、ＬＣＤ１５３ａに表示する画像
の制御等のＭＭＣユニット１５の処理を行う。
【００１４】図３は制御回路基板１５５の主要な構成を
示すブロック図である。制御回路基板１５５は、電源回
路基板１５４からコネクタ４１を介して送られる電源電
圧によって動作する。パソコン機能カード３０の接続さ
れたソケット１５５ａの各ピンは、伝送される信号の種
類に応じてコネクタ４３〜４７、ＬＣＤ駆動回路４９、
および拡張バス３９と接続されている。
示すブロック図である。制御回路基板１５５は、電源回
路基板１５４からコネクタ４１を介して送られる電源電
圧によって動作する。パソコン機能カード３０の接続さ
れたソケット１５５ａの各ピンは、伝送される信号の種
類に応じてコネクタ４３〜４７、ＬＣＤ駆動回路４９、
および拡張バス３９と接続されている。
【００１５】ＬＣＤ駆動回路４９はコネクタ４２を介し
てＬＣＤユニット１５３と接続されており、パソコン機
能カード３０からの画像信号を受けると、その指令通り
に画像表示を行わせるため、ＬＣＤ１５３ａおよびバッ
クライト１５３ｂを駆動させる。
てＬＣＤユニット１５３と接続されており、パソコン機
能カード３０からの画像信号を受けると、その指令通り
に画像表示を行わせるため、ＬＣＤ１５３ａおよびバッ
クライト１５３ｂを駆動させる。
【００１６】キーボード１５２のキー入力信号は、コネ
クタ４３を介してパソコン機能カード３０に送られる。
また、データ等の入力は、コネクタ４４に接続されたマ
ウス５１によっても行える。
クタ４３を介してパソコン機能カード３０に送られる。
また、データ等の入力は、コネクタ４４に接続されたマ
ウス５１によっても行える。
【００１７】コネクタ４５および４６には、それぞれＦ
ＤＤ（フロッピィ・ディスク・ドライブ）５２、および
ＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）５３が接続され
ており、パソコン機能カード３０のソフトウェアの機能
アップ等は、フロッピィディスクやハードディスクに格
納された機能アッププログラムを読み込むことにより実
現できる。また、記憶しておきたいデータやプログラム
をこれらに格納しておくこともできる。
ＤＤ（フロッピィ・ディスク・ドライブ）５２、および
ＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）５３が接続され
ており、パソコン機能カード３０のソフトウェアの機能
アップ等は、フロッピィディスクやハードディスクに格
納された機能アッププログラムを読み込むことにより実
現できる。また、記憶しておきたいデータやプログラム
をこれらに格納しておくこともできる。
【００１８】拡張バス３９は、コネクタ４８を介して外
部の装置と結合することができ、高速でデータの授受を
行うことができる。また、パソコン機能カード３０は、
コネクタ４７を介して数値制御装置（ＣＮＣ）本体と通
信回線によって接続されている。これにより、数値制御
装置からの表示指令を受け取ったり、キー入力データ等
を送り返したりすることができる。なお、拡張バス３９
とコネクタ４７との間にシリアルインタフェース回路を
設けることにより、数値制御装置とパソコン機能カード
３０間の信号の授受をより高速に行うことができる。
部の装置と結合することができ、高速でデータの授受を
行うことができる。また、パソコン機能カード３０は、
コネクタ４７を介して数値制御装置（ＣＮＣ）本体と通
信回線によって接続されている。これにより、数値制御
装置からの表示指令を受け取ったり、キー入力データ等
を送り返したりすることができる。なお、拡張バス３９
とコネクタ４７との間にシリアルインタフェース回路を
設けることにより、数値制御装置とパソコン機能カード
３０間の信号の授受をより高速に行うことができる。
【００１９】図４はパソコン機能カード３０内のハード
ウェアの構成を示すブロック図である。プロセッサ３１
には、バス３８を介してＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、イン
タフェース回路３４、グラフィック制御回路３５、ＦＤ
（フロッピィ・ディスク）制御回路３６、ＨＤ（ハード
ディスク）制御回路３７、および拡張バス３９が結合さ
れている。
ウェアの構成を示すブロック図である。プロセッサ３１
には、バス３８を介してＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、イン
タフェース回路３４、グラフィック制御回路３５、ＦＤ
（フロッピィ・ディスク）制御回路３６、ＨＤ（ハード
ディスク）制御回路３７、および拡張バス３９が結合さ
れている。
【００２０】プロセッサ３１は、ＲＯＭ３２に格納され
たシステム・プログラムに従ってパソコン機能カード３
０全体を制御する。ＲＯＭ３２には、例えばフラッシュ
ＲＯＭが使用され、記憶された内容が書き換えられるよ
うになっている。また、ＲＯＭ３２には、グラフィック
用のプログラムが格納されており、このグラフィック用
のプログラムを実行する場合には、一旦ＲＡＭ３３に書
き込んでから使用する。あるいは、ＲＯＭ３２上の命令
でプロセッサ３１を動作させてもよい。ＲＡＭ３３に
は、この他、動作中に必要なデータが格納される。
たシステム・プログラムに従ってパソコン機能カード３
０全体を制御する。ＲＯＭ３２には、例えばフラッシュ
ＲＯＭが使用され、記憶された内容が書き換えられるよ
うになっている。また、ＲＯＭ３２には、グラフィック
用のプログラムが格納されており、このグラフィック用
のプログラムを実行する場合には、一旦ＲＡＭ３３に書
き込んでから使用する。あるいは、ＲＯＭ３２上の命令
でプロセッサ３１を動作させてもよい。ＲＡＭ３３に
は、この他、動作中に必要なデータが格納される。
【００２１】インタフェース回路３４には、キーボード
１５２、マウス５１、および数値制御装置（ＣＮＣ）が
接続されている。インタフェース回路３４は、キーボー
ド１５２およびマウス５１からの入力信号や、数値制御
装置からの表示指令信号等を受け取り、プロセッサ３１
で処理できる信号に変換してバス３８に出力する。ま
た、インタフェース回路３４は、パソコン機能カード３
０側のデータを数値制御装置側に出力する。
１５２、マウス５１、および数値制御装置（ＣＮＣ）が
接続されている。インタフェース回路３４は、キーボー
ド１５２およびマウス５１からの入力信号や、数値制御
装置からの表示指令信号等を受け取り、プロセッサ３１
で処理できる信号に変換してバス３８に出力する。ま
た、インタフェース回路３４は、パソコン機能カード３
０側のデータを数値制御装置側に出力する。
【００２２】グラフィック制御回路３５は、パートプロ
グラム、補正データ、パラメータ等の設定や入力を行う
ための設定・入力画面、数値制御装置で制御する各軸の
現在位置やアラーム等の状態表示を行う状態表示画面、
加工軌跡やワークのリゾット描画等のアニメーション、
また、対話に必要な画像を画像信号に変換してＬＣＤ駆
動回路４９に送る。
グラム、補正データ、パラメータ等の設定や入力を行う
ための設定・入力画面、数値制御装置で制御する各軸の
現在位置やアラーム等の状態表示を行う状態表示画面、
加工軌跡やワークのリゾット描画等のアニメーション、
また、対話に必要な画像を画像信号に変換してＬＣＤ駆
動回路４９に送る。
【００２３】ＦＤ制御回路３６およびＨＤ制御回路３７
は、必要なデータやプログラムをそれぞれＦＤＤ５２、
ＨＤＤ５３から読み込んでＲＡＭ３３等に送る。また、
保存しておきたいデータやプログラムをそれぞれＦＤＤ
５２、ＨＤＤ５３に格納する。
は、必要なデータやプログラムをそれぞれＦＤＤ５２、
ＨＤＤ５３から読み込んでＲＡＭ３３等に送る。また、
保存しておきたいデータやプログラムをそれぞれＦＤＤ
５２、ＨＤＤ５３に格納する。
【００２４】このように、本実施例では、ＭＭＣユニッ
ト１５の表示機能を制御する装置として、着脱可能なパ
ソコン機能カード３０を備えるようにしたので、パソコ
ン機能カード３０のみを取り替えるだけで、ハードウェ
アによる表示機能のレベルアップや変更等を容易に行う
ことができる。
ト１５の表示機能を制御する装置として、着脱可能なパ
ソコン機能カード３０を備えるようにしたので、パソコ
ン機能カード３０のみを取り替えるだけで、ハードウェ
アによる表示機能のレベルアップや変更等を容易に行う
ことができる。
【００２５】また、パソコン機能カード３０はプロセッ
サ構成となっているので、キーボード１５２、マウス５
１等、さらには拡張バス３９を介して周辺機器の信号の
処理を行うこともできる。
サ構成となっているので、キーボード１５２、マウス５
１等、さらには拡張バス３９を介して周辺機器の信号の
処理を行うこともできる。
【００２６】さらに、ソケット１５５ａを複数個設け、
パソコン機能カード３０を複数枚接続できるようにする
ことにより、機能のレベルアップをさらに図ることがで
きる。また、一方で、パソコン機能カード３０が接続さ
れていなときには、ＬＣＤユニット１５３やキーボード
１５２が自動的に数値制御装置と接続されるような構成
にしておけば、従来のＭＭＣユニットとしても利用する
ことができる。
パソコン機能カード３０を複数枚接続できるようにする
ことにより、機能のレベルアップをさらに図ることがで
きる。また、一方で、パソコン機能カード３０が接続さ
れていなときには、ＬＣＤユニット１５３やキーボード
１５２が自動的に数値制御装置と接続されるような構成
にしておけば、従来のＭＭＣユニットとしても利用する
ことができる。
【００２７】なお、上記説明では、ＭＭＣユニット１５
の表示装置としてＬＣＤ１５３ａを使用する例を示した
が、この他にも、ＣＲＴやプラズマディスプレイを使用
することもできる。
の表示装置としてＬＣＤ１５３ａを使用する例を示した
が、この他にも、ＣＲＴやプラズマディスプレイを使用
することもできる。
【００２８】次に、本発明の第２の実施例を説明する。
本実施例では、パソコン機能カード３０を有するＭＭＣ
ユニット１５をロボット制御装置に適用する例を示す。
本実施例では、パソコン機能カード３０を有するＭＭＣ
ユニット１５をロボット制御装置に適用する例を示す。
【００２９】図５はロボット制御装置の概略構成を示す
ブロック図である。ロボット制御装置６０にはプロセッ
サボード６１があり、プロセッサボード６１にはプロセ
ッサ６１ａ、ＲＯＭ６１ｂ、ＲＡＭ６１ｃがある。プロ
セッサ６１ａはＲＯＭ６１ｂに格納されたシステムプロ
グラムに従って、ロボット制御装置６０全体を制御す
る。ＲＡＭ６１ｃには各種のデータが格納され、ロボッ
ト７０の動作プログラム等が格納される。ＲＡＭ６１ｃ
の一部は不揮発性メモリとして構成されており、電源切
断後も保持しておきたいデータやプログラムが格納され
る。プロセッサボード６１はバス６９に結合されてい
る。
ブロック図である。ロボット制御装置６０にはプロセッ
サボード６１があり、プロセッサボード６１にはプロセ
ッサ６１ａ、ＲＯＭ６１ｂ、ＲＡＭ６１ｃがある。プロ
セッサ６１ａはＲＯＭ６１ｂに格納されたシステムプロ
グラムに従って、ロボット制御装置６０全体を制御す
る。ＲＡＭ６１ｃには各種のデータが格納され、ロボッ
ト７０の動作プログラム等が格納される。ＲＡＭ６１ｃ
の一部は不揮発性メモリとして構成されており、電源切
断後も保持しておきたいデータやプログラムが格納され
る。プロセッサボード６１はバス６９に結合されてい
る。
【００３０】ディジタルサーボ制御回路６２はバス６９
に結合され、プロセッサボード６１からの指令によっ
て、サーボアンプ６３を経由して、サーボモータ７１、
７２、７３、７４、７５及び７６を駆動する。これらの
サーボモータはロボット７０に内蔵され、ロボット７０
の各軸を動作させる。
に結合され、プロセッサボード６１からの指令によっ
て、サーボアンプ６３を経由して、サーボモータ７１、
７２、７３、７４、７５及び７６を駆動する。これらの
サーボモータはロボット７０に内蔵され、ロボット７０
の各軸を動作させる。
【００３１】シリアルポート６４はバス６９に結合さ
れ、表示器付き教示操作盤７７、その他のＲＳ２３２Ｃ
機器７８と接続されている。表示器付き教示操作盤７７
はティーチング操作時のデータ入力に使用する。また、
シリアルポート６４およびディジタルＩ／Ｏ６５にはＭ
ＭＣユニット１５が接続されており、シリアルポート６
４からはＭＭＣユニット１５に対して表示指令信号が送
られ、ディジタルＩ／Ｏ６５には、キー入力データが入
力される。なお、ＭＭＣユニット１５の構成は、図１、
図３および図４に示したものとほぼ同一であるので、説
明は省略する。
れ、表示器付き教示操作盤７７、その他のＲＳ２３２Ｃ
機器７８と接続されている。表示器付き教示操作盤７７
はティーチング操作時のデータ入力に使用する。また、
シリアルポート６４およびディジタルＩ／Ｏ６５にはＭ
ＭＣユニット１５が接続されており、シリアルポート６
４からはＭＭＣユニット１５に対して表示指令信号が送
られ、ディジタルＩ／Ｏ６５には、キー入力データが入
力される。なお、ＭＭＣユニット１５の構成は、図１、
図３および図４に示したものとほぼ同一であるので、説
明は省略する。
【００３２】また、ディジタルＩ／Ｏ６５及びアナログ
Ｉ／Ｏ６６を経由して例えば溶接機への溶接条件等が出
力される。また、大容量メモリ６７にはティーチングデ
ータ等が格納される。
Ｉ／Ｏ６６を経由して例えば溶接機への溶接条件等が出
力される。また、大容量メモリ６７にはティーチングデ
ータ等が格納される。
【００３３】このようなロボット制御装置６０に接続さ
れるＭＭＣユニット１５では、そのＬＣＤ１５３ａの画
面上に、プログラムおよび設定データ等の設定や入力を
行うための設定・入力画面、ロボット制御装置６０で制
御する各軸の現在位置やアラーム等の状態表示を行う状
態表示画面、ティーチング操作のための教示画面等が表
示される。
れるＭＭＣユニット１５では、そのＬＣＤ１５３ａの画
面上に、プログラムおよび設定データ等の設定や入力を
行うための設定・入力画面、ロボット制御装置６０で制
御する各軸の現在位置やアラーム等の状態表示を行う状
態表示画面、ティーチング操作のための教示画面等が表
示される。
【００３４】次に、本発明の第３の実施例を説明する。
本実施例では、パソコン機能カード３０を有するＭＭＣ
ユニット１５を射出成形装置に適用する例を示す。図６
は射出成形装置の概略構成を示すブロック図である。プ
ロセッサ８１は、ＲＯＭ８２に格納されたシステム・プ
ログラムに従って射出成形装置全体を制御する。ＲＯＭ
８２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭ等が使用され
る。ＲＡＭ８３にはＳＲＡＭ等が使用され、各種のデー
タや入出力信号が格納される。不揮発性メモリ８４に
は、バッテリによりバックアップされたＣＭＯＳ等が使
用され、電源切断後も保持すべきデータが格納されてい
る。
本実施例では、パソコン機能カード３０を有するＭＭＣ
ユニット１５を射出成形装置に適用する例を示す。図６
は射出成形装置の概略構成を示すブロック図である。プ
ロセッサ８１は、ＲＯＭ８２に格納されたシステム・プ
ログラムに従って射出成形装置全体を制御する。ＲＯＭ
８２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭ等が使用され
る。ＲＡＭ８３にはＳＲＡＭ等が使用され、各種のデー
タや入出力信号が格納される。不揮発性メモリ８４に
は、バッテリによりバックアップされたＣＭＯＳ等が使
用され、電源切断後も保持すべきデータが格納されてい
る。
【００３５】ＭＭＣユニット１５はインタフェース（Ｉ
ＮＴ）１５ａを介してバス１８と接続されており、図１
に示したパソコン機能カード３０を有するユニットであ
り、その構成はほぼ同じであるので、説明を省略する。
ＭＭＣユニット１５のＬＣＤ１５３ａの画面上では、射
出成形機９０で射出成形加工を開始するときに、スクリ
ューの位置や速度、圧力等のデータを設定および入力す
るための設定・入力画面が表示される。また、ＬＣＤ１
５３ａの画面上では、成形条件データ、グラフィックに
よる成形状態、アラームとその異常内容等も表示され
る。
ＮＴ）１５ａを介してバス１８と接続されており、図１
に示したパソコン機能カード３０を有するユニットであ
り、その構成はほぼ同じであるので、説明を省略する。
ＭＭＣユニット１５のＬＣＤ１５３ａの画面上では、射
出成形機９０で射出成形加工を開始するときに、スクリ
ューの位置や速度、圧力等のデータを設定および入力す
るための設定・入力画面が表示される。また、ＬＣＤ１
５３ａの画面上では、成形条件データ、グラフィックに
よる成形状態、アラームとその異常内容等も表示され
る。
【００３６】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）８９は、、バス８８経由でＭ機能信号等を受け
て、それらをシーケンス・プログラムで処理して出力信
号を出力し、射出成形機９０を制御する。また、射出成
形機９０側からの入力信号を受けて、シーケンス・プロ
グラムの処理を行い、プロセッサ８１に必要な入力信号
をバス８８を経由して転送する。
ローラ）８９は、、バス８８経由でＭ機能信号等を受け
て、それらをシーケンス・プログラムで処理して出力信
号を出力し、射出成形機９０を制御する。また、射出成
形機９０側からの入力信号を受けて、シーケンス・プロ
グラムの処理を行い、プロセッサ８１に必要な入力信号
をバス８８を経由して転送する。
【００３７】軸制御回路８６は、プロセッサ８１からの
軸移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ８７に出
力する。サーボアンプ８７は、この移動指令を受けて、
射出成形機９０の型締め用サーボモータ、計量回転用サ
ーボモータ、射出用サーボモータ等を駆動する。
軸移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ８７に出
力する。サーボアンプ８７は、この移動指令を受けて、
射出成形機９０の型締め用サーボモータ、計量回転用サ
ーボモータ、射出用サーボモータ等を駆動する。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、プロセ
ッサ構成で、表示装置での画面表示をコントロールする
表示制御手段及びデータ転送制御手段を内蔵するパソコ
ン機能カードをＭＭＣユニット本体に着脱可能としたの
で、必要に応じてパソコン機能カードを取り替えること
により、表示機能及び操作機能のレベルアップや変更等
を容易に行うことができる。
ッサ構成で、表示装置での画面表示をコントロールする
表示制御手段及びデータ転送制御手段を内蔵するパソコ
ン機能カードをＭＭＣユニット本体に着脱可能としたの
で、必要に応じてパソコン機能カードを取り替えること
により、表示機能及び操作機能のレベルアップや変更等
を容易に行うことができる。
【図１】ＭＭＣユニットの背面部の概略構成を示す図で
ある。
ある。
【図２】本発明のＭＭＣユニットが接続される対話形の
数値制御装置（ＣＮＣ）のハードウェア構成を示すブロ
ック図である。
数値制御装置（ＣＮＣ）のハードウェア構成を示すブロ
ック図である。
【図３】制御回路基板の主要な構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】パソコン機能カード内のハードウェアの構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図５】ロボット制御装置の概略構成を示すブロック図
である。
である。
【図６】射出成形装置の概略構成を示すブロック図であ
る。
る。
１５ ＭＭＣユニット ３０ パソコン機能カード ４９ ＬＣＤ駆動回路 １５１ パネル １５２ キーボード １５３ ＬＣＤユニット １５３ａ ＬＣＤ １５５ 制御回路基板 １５５ａ ソケット
Claims (10)
- 【請求項１】 人間と機械との交信を制御するＭＭＣ
（マン・マシン・コントローラ）ユニットにおいて、 表示装置と、 データ入力手段と、 プロセッサ構成で、主制御装置からの表示データ及び表
示指令信号に基づいて前記表示装置での画面表示をコン
トロールする表示制御手段と、前記データ入力手段によ
って入力された入力データや前記プロセッサで処理され
たデータを前記主制御装置へ転送するデータ転送制御手
段とを内蔵するパソコン機能カードと、 前記パソコン機能カードが着脱可能に接続されるソケッ
トと、 を有することを特徴とするＭＭＣユニット。 - 【請求項２】 前記主制御装置は、数値制御装置である
ことを特徴とする請求項１記載のＭＭＣユニット。 - 【請求項３】 前記主制御装置は、ロボット制御装置で
あることを特徴とする請求項１記載のＭＭＣユニット。 - 【請求項４】 前記主制御装置は、射出成形装置である
ことを特徴とする請求項１記載のＭＭＣユニット。 - 【請求項５】 前記パソコン機能カードは、前記表示装
置以外の周辺機器のデータの処理も行うように構成され
ていることを特徴とする請求項１記載のＭＭＣユニッ
ト。 - 【請求項６】 前記表示装置は、ＣＲＴ(cathode ray t
ube)であることを特徴とする請求項１記載のＭＭＣユニ
ット。 - 【請求項７】 前記表示装置は、ＬＣＤ(liquid crysta
l display)であることを特徴とする請求項１記載のＭＭ
Ｃユニット。 - 【請求項８】 前記表示装置は、プラズマディスプレイ
であることを特徴とする請求項１記載のＭＭＣユニッ
ト。 - 【請求項９】 前記パソコン機能カードと前記主制御装
置とは、シリアルデータ回線で接続されていることを特
徴とする請求項１記載のＭＭＣユニット。 - 【請求項１０】 前記パソコン機能カードを複数枚接続
できるように前記ソケットが複数個設けられていること
を特徴とする請求項１記載のＭＭＣユニット。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5106564A JPH06318110A (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | Ｍｍｃユニット |
| PCT/JP1994/000667 WO1994027197A1 (en) | 1993-05-07 | 1994-04-21 | Mmc unit |
| US08/356,226 US5565854A (en) | 1993-05-07 | 1994-04-21 | MMC unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5106564A JPH06318110A (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | Ｍｍｃユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06318110A true JPH06318110A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=14436793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5106564A Pending JPH06318110A (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | Ｍｍｃユニット |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5565854A (ja) |
| JP (1) | JPH06318110A (ja) |
| WO (1) | WO1994027197A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997000469A1 (fr) * | 1995-06-19 | 1997-01-03 | Fanuc Ltd | Controleur numerique |
| JPH10171516A (ja) * | 1996-10-08 | 1998-06-26 | Fanuc Ltd | 数値制御装置および数値制御装置の画面表示，データ入出力方法 |
| WO2022024319A1 (ja) * | 2020-07-30 | 2022-02-03 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置および数値制御システム |
Families Citing this family (13)
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|---|---|---|---|---|
| JP3467139B2 (ja) * | 1995-12-12 | 2003-11-17 | 株式会社森精機ハイテック | 数値制御装置 |
| JPH1011124A (ja) * | 1996-06-20 | 1998-01-16 | Fanuc Ltd | ロボットの後退実行機能を備えたロボット制御装置 |
| JP2933129B2 (ja) * | 1996-09-06 | 1999-08-09 | ファナック株式会社 | ロボット制御装置 |
| JP2000066706A (ja) * | 1998-08-21 | 2000-03-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボット制御装置とその制御方法 |
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| US7580771B2 (en) * | 2004-10-19 | 2009-08-25 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Intelligent molding environment and method of configuring a molding system |
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| WO2010148278A2 (en) | 2009-06-18 | 2010-12-23 | Progressive Components International Corporation | Electronic cycle counter |
| US8883054B2 (en) | 2009-06-18 | 2014-11-11 | Progressive Components International Corporation | Mold monitoring |
| US20110309152A1 (en) * | 2010-06-22 | 2011-12-22 | Kim Young-Sun | Plastic card package and plastic card package manufacturing method |
| JP6352189B2 (ja) | 2011-10-10 | 2018-07-04 | プログレッシブ コンポーネンツ インターナショナル コーポレーション | 金型加工活動状態をモニタするためのシステムおよび方法 |
| CN103365253A (zh) * | 2012-04-10 | 2013-10-23 | 宝元数控精密股份有限公司 | 可弹性灵活运用的自动化控制器 |
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| JP2700832B2 (ja) * | 1990-02-05 | 1998-01-21 | 新明和工業株式会社 | 自動機械のティーチング手順設定変更方法 |
| JP2922594B2 (ja) * | 1990-06-26 | 1999-07-26 | 株式会社森精機製作所 | 数値制御ユニット |
| US5249164A (en) * | 1990-06-27 | 1993-09-28 | Koz Mark C | Digital color tv for personal computers |
| JPH0458316A (ja) * | 1990-06-28 | 1992-02-25 | Toshiba Corp | 情報処理装置 |
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-
1993
- 1993-05-07 JP JP5106564A patent/JPH06318110A/ja active Pending
-
1994
- 1994-04-21 US US08/356,226 patent/US5565854A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-21 WO PCT/JP1994/000667 patent/WO1994027197A1/ja active Application Filing
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| US5940292A (en) * | 1995-06-19 | 1999-08-17 | Fanuc Ltd | Numerical control device including a thin type display unit and a printed circuit board connected to the reverse side thereof |
| JPH10171516A (ja) * | 1996-10-08 | 1998-06-26 | Fanuc Ltd | 数値制御装置および数値制御装置の画面表示，データ入出力方法 |
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| CN115398364A (zh) * | 2020-07-30 | 2022-11-25 | 三菱电机株式会社 | 数控装置及数控系统 |
| DE112020006666T5 (de) | 2020-07-30 | 2023-04-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerische Steuerung und numerisches Steuerungssystem |
| CN115398364B (zh) * | 2020-07-30 | 2024-03-15 | 三菱电机株式会社 | 数控装置及数控系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1994027197A1 (en) | 1994-11-24 |
| US5565854A (en) | 1996-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030902 |