JPH08272405A - シーケンス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＰＣの機能およびプログラマブル表示器の機能
を単一の装置に備えることにより、制御装置の動作状態
に応じた適切なタイミングでデータの設定を行うことが
でき、シーケンス制御の動作プログラムのメンテナンス
を表示プログラムのメンテナンスとともにプログラマブ
ル表示器において一括して実行することができるように
する。 【構成】シーケンス制御装置１に、制御装置１２のシー
ケンス制御のための動作プログラムを表示プログラムと
ともに記憶したメモリ５、および、制御装置１２の各装
置に接続される入出力端子を備えたインタフェース６を
設けた。 【作用】シーケンス制御装置１のＣＰＵ２は、メモリ５
が記憶する表示プログラムにしたがってディスプレイ３
にデータを表示するとともに、メモリ５が記憶する動作
プログラムにしたがって制御装置１２のシーケンス制御
を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、制御装置をシーケン
ス制御するプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣと
いう。）の機能、および、制御装置の動作状態を表示す
るプログラマブル表示器の機能を備えたシーケンス制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場等における制御装置のシーケンス制
御を行う場合、従来よりＰＣが用いられている。制御装
置のセンサやリミットスイッチ等の検出手段をＰＣの入
力端子に接続し、制御装置のモータやソレノイド等の動
作装置をＰＣの出力端子に接続する。ＰＣは、予め書き
込まれたプログラムにしたがって、入力端子への入力信
号の状態に応じて所定の出力信号を出力端子から出力す
る。また、従来のシーケンス制御システムでは、ＰＣに
接続されたプログラマブル表示器が用いられている。こ
のプログラマブル表示器は、ＰＣによる制御装置のシー
ケンス制御の実行中に、制御装置の動作状態を示すデー
タをＰＣから読み取ってディスプレイに表示するととも
に、制御装置に設定するデータの入力を受け付ける。し
たがって、従来のシーケンス制御システムでは、図４に
示すように、制御装置４２に対してＰＣ４１を接続し、
このＰＣ４１にプログラマブル表示器４３が接続されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シーケンス制御システムのように、ＰＣにより制御装置
のシーケンス制御動作を実行し、このＰＣとの間でデー
タの通信を行うプログラマブル表示器により、オペレー
タに対するデータの表示および設定入力を行うようにす
ると、プログラマブル表示器に表示するデータをＰＣか
ら読み出したり、プログラマブル表示器で設定入力され
たデータをＰＣに書き込む際に、データの通信のための
時間が必要となり、制御装置の状態の変化を素早く認識
することができない場合や、制御装置の状態の変化に対
応したデータの設定を素早く行うことができない場合が
生じる。特に、ＰＣおよびプログラマブル表示器の多機
能化によるデータ量の増加にともなって、プログラマブ
ル表示器の読取／書込処理を全データについて一括して
行うようにした場合に問題となり、制御装置の動作状態
に応じた適切なタイミングでデータを設定することがで
きなくなる。

【０００４】また、図４に示すように、ＰＣ４１の動作
プログラムのメンテナンスとプログラマブル表示器４３
の表示プログラムのメンテナンスとを、それぞれ個別の
メンテナンス用端末装置４４，４５を用いて行わなけれ
ばならず、ＰＣの設置場所とプログラマブル表示器の設
置場所とが離れている場合には、メンテナンス作業が極
めて困難になる問題がある。

【０００５】この発明の目的は、ＰＣの機能とプログラ
マブル表示器の機能とを１つの装置に兼ね備えることに
より、プログラマブル表示器が読取／書込処理すべきデ
ータの通信を不要にするとともに、プログラマブル表示
器およびＰＣのメンテナンス作業を個別に行う必要をな
くし、制御装置の動作状態に応じた適切なタイミングで
データの設定を行うことができ、メンテナンス作業を容
易化できるシーケンス制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、制御装置の
入出力機器に接続されるインタフェース手段と、制御装
置の動作状態を表示する表示手段と、制御装置に対する
動作内容の設定入力を受け付ける入力手段と、制御装置
に対するシーケンス制御の処理動作を規定する動作プロ
グラムを表示手段の表示処理を規定する表示プログラム
とともに記憶する記憶手段と、を設けたことを特徴とす
る。

【０００７】

【作用】この発明においては、シーケンス制御装置によ
り制御装置のシーケンス制御が実行され、制御装置の動
作状態を表すデータの読取および設定入力されたデータ
の書込はＰＣを介することなくシーケンス制御装置から
制御装置に対して直接的に行われる。したがって、プロ
グラマブル表示器とＰＣとの間のデータの通信処理が不
要になり、制御装置の動作状態の読取処理および制御装
置に対するデータ書込処理が、制御装置の動作状態に応
じた最適なタイミングで実行される。また、シーケンス
制御の動作プログラムのメンテナンス作業は、プログラ
マブル表示器の表示プログラムのメンテナンス作業とと
もにプログラマブル表示器において一括して実行され
る。

【０００８】

【実施例】図１は、この発明の実施例であるシーケンス
制御装置を含む制御システムの構成を示す図である。シ
ーケンス制御装置１は、従来のプログラマブル表示器に
代えて制御盤１１に設置される。シーケンス制御装置１
は、ディスプレイ１ａが外部から目視できるとともに、
操作部が外部から操作できなければならないことから、
制御盤１１のパネル表面に露出して取り付けられてい
る。このシーケンス制御装置１は、シーケンス制御の対
象である制御装置１２に接続されている。

【０００９】シーケンス制御装置１は、ＣＰＵ２、ディ
スプレイ３、タッチパネル４、メモリ５およびインタフ
ェース６，７を備えている。ディスプレイ３は、例えば
ＣＲＴまたはＬＣＤによって構成されており、タッチパ
ネル４はディスプレイ２の表面に貼付されている。メモ
リ５には、ＣＰＵ２の処理動作を規定する表示プログラ
ムおよび動作プログラムが予め格納されている。また、
ＣＰＵ２は、インタフェース６を介して制御装置１２に
接続されている。ＣＰＵ２は、メモリ５に格納されてい
る表示プログラムにしたがってディスプレイ３およびタ
ッチパネル４を制御するとともに、動作プログラムにし
たがって制御装置１２のシーケンス制御を実行する。

【００１０】インタフェース６は、入力端子Ｘｉ（ｉ＝
１，２，・・・ｎ、以下同様。）および出力端子Ｙｉに
より構成されている。入力端子Ｘｉには、制御装置１２
が有するセンサ１２ａやリミットスイッチ１２ｂ等の検
出手段に接続されている。一方、出力端子Ｙｉには、制
御装置１２が有するモータ１２ｃやソレノイド１２ｄ等
の動作手段の駆動回路に接続されている。インタフェー
ス７には、メンテナンス時に外部のメンテナンス用端末
装置１３が接続される。このインタフェース７は、例え
ばＲＳ２３２Ｃ等の汎用のインタフェースにより構成す
ることができる。なお、メンテナンス用端末装置１３と
して、例えばパーソナルコンピュータを用いることがで
きる。

【００１１】ディスプレイ３における画面の表示処理を
行う表示プログラムおよび制御装置１２のシーケンス制
御を行う動作プログラムは、例えば、図２に示すように
単一のラダープログラムにより記述されている。図２に
示す例では、入力端子Ｘ１および入力端子Ｘ２の論理和
とタッチスイッチＴＳＷ１との論理積により出力端子Ｙ
１をオンし、入力端子Ｘ３および入力端子Ｘ４の論理積
により出力端子Ｙ２をオンする動作を実行させるための
プログラムである。このラダープログラムの他にも、フ
ァンクションブロックチャート、フローチャート、入出
力テーブルまたはＳＦＣ（Seqential Function Chart）
等のシーケンス制御に使用されている従来の記述方式を
用いることができる。

【００１２】このように、シーケンス制御装置１の表示
プログラムと制御装置１２のシーケンス制御のための動
作プログラムとを同一の方式により記述することによ
り、シーケンス制御装置１の表示動作と制御装置１２の
シーケンス制御のプログラム作成とを単一のアプリケー
ションソフトウェアで実行することができ、両プログラ
ムの作成作業およびメンテナンス作業を容易にすること
ができる。但し、シーケンス制御装置１の表示プログラ
ムと制御装置１２のシーケンス制御のための動作プログ
ラムとのそれぞれを異なる方式により記述した場合で
も、この発明を同様に実施することができる。

【００１３】図３は、上記シーケンス制御装置１におけ
る処理動作の概略を示すフローチャートである。ＣＰＵ
２は、インタフェース７にメンテナンス用端末装置１３
が接続されているか否かを判断し（ｓ１）、インタフェ
ース７にメンテナンス用端末装置１３が接続されていな
い場合には、運用モードの処理として、メモリ５に格納
されているプログラムを読み出し（ｓ２）、プログラム
にしたがって処理を実行する（ｓ３）。具体的には、制
御装置１３のシーケンス制御を実行するとともに、ディ
スプレイ３における表示処理を行う。一方、インタフェ
ース７にメンテナンス用端末装置１３が接続されている
場合には、ＣＰＵ２はメンテナンス用端末装置１３から
入力されたコマンドに応じた処理を実行する（ｓ４，ｓ
５）。

【００１４】以上の処理により、ＣＰＵ２を備えたシー
ケンス制御装置１により、制御装置１２のシーケンス制
御を実行するとともに、制御装置１２の動作状態を表示
することができる。したがって、ＰＣを用いることなく
シーケンス制御システムを構成することができ、制御装
置のシーケンス制御を実行中におけるプログラマブル表
示器とＰＣとの間の通信を不要にして制御装置の動作状
態の表示および動作状態の変化に応じたデータの設定入
力を素早く行うことができる。また、動作プログラムの
メンテナンスを表示プログラムのメンテナンスとともに
シーケンス制御装置１において行うことができ、メンテ
ナンス作業を簡略化することができる。

【００１５】

【発明の効果】この発明によれば、制御装置の動作状態
を表示するプログラマブル表示器によって制御装置のシ
ーケンス制御を実行することができ、制御装置の動作状
態の読取処理および制御装置に対するデータ書込処理
を、制御装置の動作状態に応じた最適なタイミングで実
行することができる。また、シーケンス制御の動作プロ
グラムのメンテナンス作業を、プログラマブル表示器の
表示プログラムのメンテナンス作業とともに、プログラ
マブル表示器において一括して実行することができ、メ
ンテナンス作業を極めて容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例であるプログラマブル表示器
を含む制御システムの構成を示す図である。

【図２】上記プログラマブル表示器のメモリに格納され
たテーブルの内容を示す図である。

【図３】上記プログラマブル表示器の処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図４】従来のシーケンス制御システムの構成を示す図
である。

【符号の説明】

１−プログラマブル表示器 ２−ＣＰＵ ３−ディスプレイ ４−タッチパネル ５−メモリ ６，７−インタフェース １２−制御装置 １３−メンテナンス用端末装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御装置の入出力機器に接続されるインタ
   フェース手段と、制御装置の動作状態を表示する表示手
   段と、制御装置に対する動作内容の設定入力を受け付け
   る入力手段と、制御装置に対するシーケンス制御の処理
   動作を規定する動作プログラムを表示手段の表示処理を
   規定する表示プログラムとともに記憶する記憶手段と、
   を設けたことを特徴とするシーケンス制御装置。