JPS6299812A

JPS6299812A - 数値制御装置のモニタ方式

Info

Publication number: JPS6299812A
Application number: JP23897685A
Authority: JP
Inventors: Morio Fukushima; 盛雄福島
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1985-10-25
Filing date: 1985-10-25
Publication date: 1987-05-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（文明の技術分野）この発明は、数値制御装置（以下ＮＧ装装置略す）の動
作のモニタ方式に関し、特に外部から着脱可能な専用の
モニタ装置を用いたＮＧ装装置モニタ方式に関する。

（９，明の技術的背景とその問題点）一般に、　ＮＧ装装置、予め内蔵されている動作モニタ
川プログラムによりその各部に設けられたリミットスイ
ッチや押しボタンスイッチ等の各入力接点の状７ｇや、
この各入力接点の状態の組合わされた状態、また位置検
出器から入力されるＮＧ工作機械等の各部の現在位置等
が検出されて、その動作チェックや故障診断等が行われ
るようになっている。

第３図は従来のＮＧ装装置制御部の概略を示すブロック
構成図であり、メモリ２には、Ｅ工作機械にワークを加
工させるために軸等を制御するためのＮＧプログラムや
ＮＣデータを記憶している領域の他に、上記動作モニタ
用プログラムを記憶しているモニタプログラム領域２０
が設けられている。そして、上記制御のために制御・デ
ータ入出力用インタフェース３を介してＮＣ工作機械の
各部（軸等）に制御信号を出力すると共に、その状態監
視のために上記各接点や各位置検出器の状態を検出して
入力している・また、操作パネル５にはＬ記動外モニタ
プログラムを実行させるための指示入力等を行うキーボ
ード（図示せず）や、ト記動作状態のデータを表示する
ＣＲ７表示装置（図示せず）等が設けられており、操作
パネルインタフェース４を介してそれらのデータは入出
力されるようになっている。ここにおいて、これらメモ
リ２及びインタフェース３，４はパスライン６を介して
相互に接続されると共に、　ＣＰＵ　１と接続されてお
り、このｃｐｕｘにより上記各動作が制御されるように
なっている。

このような構成のＭＣ装置による動作モニタの方法につ
いて説明すると、上記ＣＰＵＩが上記パスライン６及び
上記制御・データ入出力用インタフェース３を介して、
ＮＣ工作機械の各部（軸等）に制御信号を出力して加工
を実行させながら、同時にその動作状ｙ島をモニタする
ことになる。ところが、同時といっても実際には上記制
御信号の出力と一上記モニタを時分割により実行するこ
とになる。そこで、このように時分割して制御と動作モ
ニタを行うということは、このＮＣ装置の主目的である
制御動作を妨げてはならないため、上記動作モニタを実
行できる時間に制限が生じ、十分な時間モニタに利用す
ることができない、また、上述のように、上記メモリ２
の中に上記制御用ＮＧプログラム及びＮＣデータを記憶
すると共に、上記モニタ用プログラムをも記憶している
ため、このＭＣ装置の制御動作を妨げないためには、こ
のモニタ用プログラムの記憶容量に制限があり、やはり
モニタ用に十分な領域（記憶容量）を利用することがで
きない、そのためモニタ機能はどうしても低くなってし
まい、動作チェックの内容や故障の診断内容によりモニ
タする内容が変わるにもかかわらず、それに柔軟に対応
できないという問題点がある。

また、このような動作モニタ機能は常時使用するわけで
はないのに、従来のＭＣ装置では内蔵されているため、
その分制御用メモリの容量が少なくなるだけでなく、高
価になってしまう等の問題点がある。

（発明の目的）この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発明の目的は、ＭＣ装置には内蔵せず、外部から着
脱可能な専用の動作モニタ装置を接続してこのＭＣ装置
の動作をモニタすることにより、動作チェック内容や故
障診断内容に柔軟に対応できるようにしたＭＣ装置のモ
ニタ方式を提供することにある。

（発明の概要）この発明は、ＭＣ装置のモニタ方式に関し、外部から着
脱可能な動作モニタ装δを操作することにより、ＮＣ装
置に動作モニタプログラムを内蔵することなく、上記Ｍ
Ｃ装置の制御動作を一時停止させると共に、Ｅ記ＮＣ装
乙のメモリに記憶されている動作状態のデータをこの動
作モニタ装置に読込み処理するむことにより、上記ＮＣ
装置の動作をモニタするようにしたものである。

（発明の実施例）第１図はこの発明のモニタ方式を適用することができる
ＮＣ装置の概略を示すブロック構成図であり、第３図と
同一構成部材については同一番号を付す。

この発明のモニタ方式においては、ＭＣ装置内にはその
動作モニタプログラムを内蔵せず、外部から着脱可能な
専用のモニタ装置を接続することによりその動作をモニ
タするようにしている。

そこで、第１図に示すようにメモリ２には動作モニタプ
ログラムを内蔵せず、したがってそのモニタプログラム
領域２０も有していない、それに代わってパスライン６
から動作モニタ用バス８を介して外部の動作モニタ装置
７と接続できるようになっている。第２図はこのＭＣ装
置に外部から着脱可能な動作モニタ装置７の概略を示す
ブロック構成図であり、メモリ７２には接続されるＭＣ
装置の動作をモニタするモニタプログラムを記憶する領
域７３が設けられている。この動作モニタ装置７の起動
操作及びモニタ結果（データ〕の表示のため、入出力イ
ンタフェース７４を介して入出力装Ｍ７５が接続されて
おり、この入出力装置７５は例えばキーボードとＣＲ７
表示装置等を有する操作パネルで構成されており、モニ
タのデータを記録するフロッピディスクが接続できるよ
うになっていてもよいし、直接値のコンピュータに接続
できるようになっていてもよい、そして、このメモリ７
２及び入出力用インタフェース７４はパスライン７Ｂを
介して相互に接続されると共にＣＰＵ７１と接続されて
おり、このＣＰＵ７１により上記各動作が制御されるよ
うになっている。また、このパスライン７６には、この
動作モニタ装置７を上記ＮＣ装置に接続しその動作をモ
ニタする際に、上記ＭＣ装置のＣＰＤＩを一時停止させ
る停止信号Ｓｃを発すると共に、各種データの授受及び
分析処理のために読込んだデータを一時記憶するバッフ
ァメモリ７０が設けられており、この動作モニタ装置７
はこのバッファメモリ７０からに記動作モニタ用バス８
を介して上記ＮＣ装置と接続されている。

このような構成のＮＣ装置及びこのＭＣ装置に外部から
着脱可能な動作モニタ装置７によるこの発明のモニタ方
式について説明すると、　ＭＣ装置は、操作パネル５か
らの操作に従いＣＰＵ　１がメモリ２に内蔵されている
制御プログラムを読込み、制御・データ入出力用インタ
フェース３を介してＮＧ工作機械を制御すると共に、上
記各部の状態監視のために設けられた各接点や各位置検
出器の状態を入力してメモリ２に記憶している。この状
態でこのＮＣ装置の動作チェー７りや故障診断を行うた
めには、上記動作モニタ装置７を外部からパスライン６
に接続する。そして。

この動作モニタ装置７の入出力装置７５を操作してモニ
タ動作を開始すると、まずこの動作モニタ装ａ７のＣＰ
Ｕ７１が、メモリ７２のモニタプログラム記憶領域７３
に記憶されている動作モニタプログラムを読込む０次に
、バッファメモリ７０を介して」；記ＮＣ装置のＣＰＵ
Ｉに停止信号Ｓｃを送り、上記ＣＰＵ　１を一時停止さ
せると共に、上記メモリ２に記憶されている各接点や各
位置検出器の状態を示すデータをパスライン６及び８を
介して読込みこのバッファメモリ７０に記憶する。この
データの読込みを終了すると、　ＣＰＵ７１は上記停旧
信号Ｓｃを解除するため、その時点でＭＣ装置は停止前
の状態に復帰してＣＰＵ　１により制御動作を再開する
。一方、動作モニタ装ｒ１７は、この制御動作とは無関
係、単独に上記バッファメモリ７０に記憶しているデー
タを分析処理して、その結果を入出力装置７５のＣＲ７
表示装置に表示してモニタ動作を終了する。ここにおい
て、必要に応じそのモニタ結果を上記ＭＣ装置に出力す
ることもあるが、その際にも、上記停止信号Ｓｃにより
ＣＰＵ１を停止すると共に、パスライン８及び６を介し
てメモリ２に書込み、この書込みを終了するとＮＣ装置
は復帰して制御動作を再開することになる。

そして、再び動作チェックや故障診断をする必要があれ
ば、このモニタ動作を繰返すことにより、必要な時にい
つでも、且つＭＣ装置の制御動作を阻害することなくモ
ニタすることができる。

（発明の変形例）上記動作モニタ装置７は、常時外部から接続されている
例を示したが、例えば複数台のＭＣ装置に１台の動作モ
こ夕装置７を共通して使用するようにし、必要な時に必
要な装ａに接続するようにしてもよい、また、この動作
モニタ装置をＭＣ装置のサービスマンが持つようにし、
定期点検や故障修理の際に持ち歩き、その都度接続して
動作チェックや故障診断するようにしてもよい。

（発明の効果）以上のように、この発明の数値制御装置のモニタ方式に
よれば、動作モニタ機部をＭＣ装置には内蔵せず、外部
から着脱可能な専用の動作モニタ装ごを接続することに
よりこのＮＣ！Ａｍの動作をモニタできるので、データ
読込みの一瞬だけＮＣ装置の制御動作を停止するだけで
モニタでき、動作チェック内容や故障診断内容に柔軟に
）：応できるようになる。また、１台の動作モニタ装置
により、複数台のＮＣ装置に共通してその動作をモニタ
できることになるので、ＮＣ装置１台当りの価格を安価
にできるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のモニタ方式を適用することができる
ＮＣ装置の一実施例を示すブロック構成図、第２図は第
１図の動作モニタ装置の詳細を示すブロック構成図、第
３図は従来のＮＣ装置の制御部を示すブロック構成図で
ある。ｌ、７１・・・ＣＰＵ　、　　２．７２・・・メモリ、
３・・・制ｇ４１１データ入出力用インタフェース、４
．７４・・・操作パネルインタフェース、５・・・操作
パネル、６゜８．７６・・・パスライン、７・・・動作
モニタ装置。２０．７３・・・モニタプログラム記憶領域、７０・・
・バッファメモリ、７５・・・入出力装置、Ｓｃ・・−
Ｃ’ＰＵ停止信停止面第１図　　２　　　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）外部から着脱可能な動作モニタ装置により、数値
制御装置に動作モニタプログラムを内蔵することなく、
前記数値制御装置の動作をモニタするようにしたことを
特徴とする数値制御装置のモニタ方式。
（２）前記数値制御装置に接続された前記動作モニタ装
置を操作することにより、前記数値制御装置の制御動作
を一時停止させると共に、前記数値制御装置のメモリに
記憶されている動作状態のデータを前記動作モニタ装置
に読込むようにした特許請求の範囲第１項に記載の数値
制御装置のモニタ方式