JP2775731B2 - コントローラとその制御方法 - Google Patents
コントローラとその制御方法Info
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- JP2775731B2 JP2775731B2 JP62195928A JP19592887A JP2775731B2 JP 2775731 B2 JP2775731 B2 JP 2775731B2 JP 62195928 A JP62195928 A JP 62195928A JP 19592887 A JP19592887 A JP 19592887A JP 2775731 B2 JP2775731 B2 JP 2775731B2
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はマイクロプロセッサによって生産設備を制御
するコントローラのオペレーティングシステムを変更す
る方法に関するものである。 従来の技術 生産設備に使用するコントローラにおいては、コント
ローラの機能向上や仕様変更またはソフトウェアミスの
修正等の原因によって、コントローラのオペレーティン
グシステムを変更しなければならないときがある。 以下、コントローラのオペレーティングシステム変更
時における従来の技術について説明する。マイクロコン
ピュータシステムで構成されたコントローラのオペレー
ティングシステムは紫外線消去型メモリ（以下FPROMと
いう）又は消去不可能型メモリ（以下マスクROMとい
う）に格納されているので、オペレーティングシステム
を変更する場合は、前記ROMをコントローラ本体から取
りはずし、更新後のオペレーティングシステムが格納さ
れたROMを再度コントローラ本体に取付ける作業が必要
であった。 発明が解決しようとする問題点 以上、前述のようにコントローラのオペレーティング
システムを変更する場合にはROM交換の作業が必要であ
り、生産設備に使用されているコントローラは工場内に
多数存在するので、すべてのコントローラに対しROM交
換の作業を行なわなければならない。前記作業の許され
る時間は限られているが、現状では、前述のように多く
の時間を費いやすという問題点があった。また、前記RO
Mがコントローラ本体内部に位置するためROM交換の作業
に熟練を要するという問題点があった。 問題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本願発明は、マイクロプ
ロセッサにより生産設備を制御するコントローラにおい
て、前記コントローラの動作を制御するためのコントロ
ーラのオペレーティングシステムが格納される書き込み
及びかつ電気的なデータの消去が可能で、電源切断後に
おいてもデータの保持が可能な第１記憶部と、前記オペ
レーティングシステムの更新後のデータを外部装置から
受信するためのインターフェース部と、前記インターフ
ェース部から前記データを受信し、その受信データの誤
りを検出して、エラー発生の時には受信データに誤りが
あったことを指示し、また、その受信データに誤りがな
い場合にのみ、前記受信した受信データを前記第１記憶
部に再格納させるプログラムを格納した、電気的に消去
が不可能な第２記憶部を備えたことを特徴とするもので
ある。 作用 本発明は上記した構造によって、ブートプログラムを
起動するだけで、更新後のオペレーティングシステムが
格納されている外部装置からコントローラに前記オペレ
ーティングシステムのデータが転送され、前記不揮発性
メモリの内容が置換えられるので、簡単にオペレーティ
ングシステムを変更できることとなる。 実 施 例 以下本発明の一実施例のコントローラについて、図面
を参照しながら説明する。本実施例は、生産機械のシー
ケンス制御を行うプログラマブルコントローラ（以下PC
という）について説明する。 第１図は本発明の一実施例のおけるPCの構成を示すブ
ロック図である。１は制御部、２は制御部１に各種指令
等を送る操作部、３は制御部１によって処理された結果
や操作部２によって送られる各種指令等を表示する表示
部である。４はオペレーティングシステム4bやブートプ
ログラム4aまたシーケンスプログラムや制御部１で処理
された結果のデータ等4cを格納しておく記憶部、５は外
部に接続された入力機器の状態を制御部１に入力する入
力部、６は制御部１によって処理された結果を外部に接
続された出力機器に出力する出力部である。また７は外
部から送られてくるオペレーティングシステムのデータ
を受取るためのインターフェース、８はPCに対しオペレ
ーティングシステムを転送してくれる外部装置である。
第２図は記憶部４の内容を表すものであり、ブートプロ
グラム4aはEPROM、オペレーティングシステム4bは電気
的にデータの消去が可能な不揮発性メモリ（以下EEPROM
と称す）シーケンスプログラムや入出力データ等4cは揮
発性メモリ（以下RAMと称す）にそれぞれ格納されてい
る。第３図はブートプログラム4aの概略フローチャート
である。 以下本発明のPCについて第１図、第２図、第３図を用
いその動作を説明する。 オペレーティングシステム変更時において、操作者は
更新されたオペレーティングシステムが格納された外部
装置８をインターフェース７に接続し、操作部２を操作
してブートプログラム4aを起動させる。ブートプログラ
ムは第３図に示すフローチャートに従い実行する。まず
外部装置８からデータが送られてくるのを待つ（ステッ
プ９）。受信データが送られてくれば、１ブロック分の
データをRAM4cの特定の場所に一時的に格納する（ステ
ップ10）。前記受信データをチェックし（ステップ11）
し、正しければEEPROM内のオペレーティングシステムを
書換える（ステップ12,ステップ13）。もし誤りが発生
すれば、表示部３にエラー発生及び再更新の表示を行う
（ステップ14）。 以上ステップ９〜13の処理をオペレーティングシステ
ムがすべて書換えられるまで行なわれるのでオペレーテ
ィングシステムは電気的に更新されることとなる。 なお、4bをEEPROMとしたが、バッテリーバックアップ
機能を有するRAMでもよい。 発明の効果 以上のように本発明は、PCのオペレーティングシステ
ムを格納しているメモリに電気的消去可能なメモリを採
用しているためブートプログラムを起動させることによ
って、ROM交換を行うことなく容易にしかも高速にオペ
レーティングシステムの機能向上又は仕様変更を行うこ
とができる。
するコントローラのオペレーティングシステムを変更す
る方法に関するものである。 従来の技術 生産設備に使用するコントローラにおいては、コント
ローラの機能向上や仕様変更またはソフトウェアミスの
修正等の原因によって、コントローラのオペレーティン
グシステムを変更しなければならないときがある。 以下、コントローラのオペレーティングシステム変更
時における従来の技術について説明する。マイクロコン
ピュータシステムで構成されたコントローラのオペレー
ティングシステムは紫外線消去型メモリ（以下FPROMと
いう）又は消去不可能型メモリ（以下マスクROMとい
う）に格納されているので、オペレーティングシステム
を変更する場合は、前記ROMをコントローラ本体から取
りはずし、更新後のオペレーティングシステムが格納さ
れたROMを再度コントローラ本体に取付ける作業が必要
であった。 発明が解決しようとする問題点 以上、前述のようにコントローラのオペレーティング
システムを変更する場合にはROM交換の作業が必要であ
り、生産設備に使用されているコントローラは工場内に
多数存在するので、すべてのコントローラに対しROM交
換の作業を行なわなければならない。前記作業の許され
る時間は限られているが、現状では、前述のように多く
の時間を費いやすという問題点があった。また、前記RO
Mがコントローラ本体内部に位置するためROM交換の作業
に熟練を要するという問題点があった。 問題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本願発明は、マイクロプ
ロセッサにより生産設備を制御するコントローラにおい
て、前記コントローラの動作を制御するためのコントロ
ーラのオペレーティングシステムが格納される書き込み
及びかつ電気的なデータの消去が可能で、電源切断後に
おいてもデータの保持が可能な第１記憶部と、前記オペ
レーティングシステムの更新後のデータを外部装置から
受信するためのインターフェース部と、前記インターフ
ェース部から前記データを受信し、その受信データの誤
りを検出して、エラー発生の時には受信データに誤りが
あったことを指示し、また、その受信データに誤りがな
い場合にのみ、前記受信した受信データを前記第１記憶
部に再格納させるプログラムを格納した、電気的に消去
が不可能な第２記憶部を備えたことを特徴とするもので
ある。 作用 本発明は上記した構造によって、ブートプログラムを
起動するだけで、更新後のオペレーティングシステムが
格納されている外部装置からコントローラに前記オペレ
ーティングシステムのデータが転送され、前記不揮発性
メモリの内容が置換えられるので、簡単にオペレーティ
ングシステムを変更できることとなる。 実 施 例 以下本発明の一実施例のコントローラについて、図面
を参照しながら説明する。本実施例は、生産機械のシー
ケンス制御を行うプログラマブルコントローラ（以下PC
という）について説明する。 第１図は本発明の一実施例のおけるPCの構成を示すブ
ロック図である。１は制御部、２は制御部１に各種指令
等を送る操作部、３は制御部１によって処理された結果
や操作部２によって送られる各種指令等を表示する表示
部である。４はオペレーティングシステム4bやブートプ
ログラム4aまたシーケンスプログラムや制御部１で処理
された結果のデータ等4cを格納しておく記憶部、５は外
部に接続された入力機器の状態を制御部１に入力する入
力部、６は制御部１によって処理された結果を外部に接
続された出力機器に出力する出力部である。また７は外
部から送られてくるオペレーティングシステムのデータ
を受取るためのインターフェース、８はPCに対しオペレ
ーティングシステムを転送してくれる外部装置である。
第２図は記憶部４の内容を表すものであり、ブートプロ
グラム4aはEPROM、オペレーティングシステム4bは電気
的にデータの消去が可能な不揮発性メモリ（以下EEPROM
と称す）シーケンスプログラムや入出力データ等4cは揮
発性メモリ（以下RAMと称す）にそれぞれ格納されてい
る。第３図はブートプログラム4aの概略フローチャート
である。 以下本発明のPCについて第１図、第２図、第３図を用
いその動作を説明する。 オペレーティングシステム変更時において、操作者は
更新されたオペレーティングシステムが格納された外部
装置８をインターフェース７に接続し、操作部２を操作
してブートプログラム4aを起動させる。ブートプログラ
ムは第３図に示すフローチャートに従い実行する。まず
外部装置８からデータが送られてくるのを待つ（ステッ
プ９）。受信データが送られてくれば、１ブロック分の
データをRAM4cの特定の場所に一時的に格納する（ステ
ップ10）。前記受信データをチェックし（ステップ11）
し、正しければEEPROM内のオペレーティングシステムを
書換える（ステップ12,ステップ13）。もし誤りが発生
すれば、表示部３にエラー発生及び再更新の表示を行う
（ステップ14）。 以上ステップ９〜13の処理をオペレーティングシステ
ムがすべて書換えられるまで行なわれるのでオペレーテ
ィングシステムは電気的に更新されることとなる。 なお、4bをEEPROMとしたが、バッテリーバックアップ
機能を有するRAMでもよい。 発明の効果 以上のように本発明は、PCのオペレーティングシステ
ムを格納しているメモリに電気的消去可能なメモリを採
用しているためブートプログラムを起動させることによ
って、ROM交換を行うことなく容易にしかも高速にオペ
レーティングシステムの機能向上又は仕様変更を行うこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例におけるプログラマブルコン
トローラの構成を示すブロック図、第２図は記憶部の内
容を表した図、第３図はブートプログラムのフローチャ
ート図である。 １……制御部、２……操作部、４……記憶部、７……イ
ンターフェース、８……データ転送用外部装置。
トローラの構成を示すブロック図、第２図は記憶部の内
容を表した図、第３図はブートプログラムのフローチャ
ート図である。 １……制御部、２……操作部、４……記憶部、７……イ
ンターフェース、８……データ転送用外部装置。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 山下 和利
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電
器産業株式会社内
(56)参考文献 特開 昭63−223901（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
G05B 15/02
G06F 3/06
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．マイクロプロセッサにより生産設備を制御するコン
トローラにおいて、前記コントローラの動作を制御する
ためのコントローラのオペレーティングシステムが格納
される書き込み及びかつ電気的なデータの消去が可能
で、電源切断後においてもデータの保持が可能な第１記
憶部と、前記オペレーティングシステムの更新後のデー
タを外部装置から受信するためのインターフェース部
と、前記インターフェース部から前記データを受信し、
その受信データの誤りを検出して、エラー発生の時には
受信データに誤りがあったことを指示し、また、その受
信データに誤りがない場合にのみ、前記受信した受信デ
ータを前記第１記憶部に再格納させるプログラムを格納
した、電気的に消去が不可能な第２記憶部を備えたこと
を特徴とするコントローラ。 ２．コントローラのマイクロプロセッサにより生産設備
を制御する制御方法において、前記コントローラの動作
を制御するためのコントローラのオペレーティングシス
テムのデータを外部から受信した場合、常に前記受信デ
ータの正誤を検出し、誤りの場合には、エラー発生及び
再更新の指示を行い、前記オペレーティングシステムが
更新されるまで繰り返し行うことを特徴とするコントロ
ーラの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62195928A JP2775731B2 (ja) | 1987-08-05 | 1987-08-05 | コントローラとその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62195928A JP2775731B2 (ja) | 1987-08-05 | 1987-08-05 | コントローラとその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6438803A JPS6438803A (en) | 1989-02-09 |
| JP2775731B2 true JP2775731B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=16349307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62195928A Expired - Fee Related JP2775731B2 (ja) | 1987-08-05 | 1987-08-05 | コントローラとその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2775731B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2753225B2 (ja) * | 1987-03-13 | 1998-05-18 | 株式会社日立製作所 | 車載制御装置 |
-
1987
- 1987-08-05 JP JP62195928A patent/JP2775731B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6438803A (en) | 1989-02-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |