JP2776443B2 - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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Description
るプログラマブルコントローラに関する。
プログラミング装置において作成されたシーケンスプロ
グラムに従ってシーケンス演算を実行することにより電
子機器の自動制御を行う。
機能化が進み、プログラマブルコントローラ自体が装置
本体の故障を自動検知し、検知した故障内容をプログラ
ミング装置に表示させることも可能となってきた。
コントローラはプログラム演算機能を用いて故障検知用
プログラムを実行する。装置内の機器の故障をこのプロ
グラムの実行により検知した場合は、その故障内容をエ
ラーフラグやエラーコードの形態で保有する。プログラ
ミング装置によりこのエラーフラグ又はエラーコードを
読出した後、プログラミング装置側でエラーフラグ又は
エラーコードに対応したメッセージ情報を表示する。こ
のために、プログラミング装置内に、上記エラーフラグ
(エラーコード)とメッセージ情報とを予めテーブルの
形態で記憶しておき、プログラマブルコントローラから
読出したエラーフラグと対応するメッセージ情報を上記
テーブルから抽出する。
の種、プログラマブルコントローラでは、多機能化に伴
って故障診断内容も多様化しているので、プログラマブ
ルコントローラの実行する故障診断プログラムを変更す
ると、プログラミング装置側のテーブル内容も変更しな
ければならず、オペレータの変更処理が煩雑であるとい
う不具合があった。
て、故障診断メッセージを変更する際、プログラミング
装置側では修正変更処理をする必要のないプログラマブ
ルコントローラを提供することにある。
報の他、プログラマブルコントローラにより実行させた
ユーザプログラムの演算の結果をもプログラミング装置
にメッセージ表示させることの可能なプログラマブルコ
ントローラを提供することにある。
るために、本発明の第1形態は、プログラミング装置に
よりシーケンスプログラムおよびアプリケーションプロ
グラムを作成し、プログラマブルコントローラではシー
ケンスプログラムに従って電子機器の自動制御を行い、
アプリケーションプログラムに従って、当該自動制御に
関連の演算処理を行うと共に、当該プログラマブルコン
トローラ内の機器についての故障診断を実行可能なプロ
グラマブルコントローラにおいて、前記アプリケーショ
ンプログラムの演算処理によって選択されるユーザメッ
セージ情報を記憶しておく第1記憶手段と、前記故障診
断により検出し得る故障内容についてのシステムメッセ
ージ情報を、当該故障の種類毎に記憶しておく第2記憶
手段と、前記プログラミング装置において表示すべきユ
ーザメッセージ情報およびシステムメッセージ情報を記
憶しておく第3記憶手段と、前記アプリケーションプロ
グラムの演算処理によって選択されたユーザメッセージ
情報を前記第1記憶手段から読出し、前記第3記憶手段
に書き込む第1情報処理手段と、前記故障診断の結果に
対応するシステムメッセージ情報を前記第2記憶手段か
ら読出し前記第3記憶手段に書き込む第2情報処理手段
と、前記第3記憶手段に書き込まれたユーザメッセージ
情報およびシステムメッセージ情報を前記プログラミン
グ装置に転送する情報転送手段とを具えたことを特徴と
する。
ユーザメッセージを書き込む第3情報処理手段をさらに
有し、前記プログラミング装置から前記ユーザメッセー
ジを入力し、当該入力されたユーザメッセージを前記情
報転送手段により前記プログラマブルコントローラに転
送し、当該転送されたユーザメッセージを前記第3情報
処理手段により前記第1記憶手段に書き込むことにより
前記ユーザメッセージを登録/修正することを特徴とす
る。
り選択するユーザメッセージ情報を新たに設け、第1記
憶手段に記憶し、故障診断の結果について表示するシス
テムメッセージ情報をプログラマブルコントローラ側に
おいて第2記憶手段に記憶し、故障診断処理の結果、得
られるシステムメッセージ情報と共にユーザメッセージ
を第3記憶手段に記憶する。この後、第3記憶手段のメ
ッセージ情報をプログラミング装置に転送する。
置から入力されたユーザメッセージを第1記憶手段に書
き込み可能とすることでユーザメッセージの登録/修正
が可能となる。
る。
コントローラの基本構成を示す。
グラミング装置により作成されたシーケンスプログラム
に基いて電子機器の自動制御を行うと共に、プログラマ
ブルコントローラ内の機器についての故障診断を実行可
能なプログラマブルコントローラである。
より検出し得る故障内容についてのシステムメッセージ
情報を、当該故障の種類毎に記憶しておく記憶手段であ
る。
システムメッセージ情報を前記記憶手段から読出す読出
し手段である。
ージ情報を、表示のために、前記プログラミング装置へ
転送する情報転送手段である。
コントローラの基本構成を示す。
グラミング装置によりシーケンスプログラムおよびアプ
リケーションプログラムを作成し、プログラマブルコン
トローラではシーケンスプログラムに従って電子機器の
自動制御を行い、アプリケーションプログラムに従っ
て、当該自動制御に関連の演算処理を行うと共に、当該
プログラマブルコントローラ内の機器についての故障診
断を実行可能なプログラマブルコントローラである。
ションプログラムの演算処理によって選択されるユーザ
メッセージ情報を記憶しておく第1記憶手段である。
故障内容についてのシステムメッセージ情報を、当該故
障の種類毎に記憶しておく第2記憶手段である。
て表示すべきユーザメッセージ情報および/又はシステ
ムメッセージ情報を記憶しておく第3記憶手段である。
ムの演算処理によって選択されたユーザメッセージ情報
を前記第1記憶手段から読出し、前記第3記憶手段に書
き込む第1情報処理手段である。
システムメッセージ情報を前記第2記憶手段から読出し
前記第3記憶手段に書き込む第2情報処理手段である。
たユーザメッセージ情報および/又はシステムメッセー
ジ情報を前記プログラミング装置に転送する情報転送手
段である。
体的な回路の一例を図3に示す。
ステムはシステムメッセージおよびユーザメッセージを
プログラミング装置に表示するようにした実施例であ
る。
は次の構成各部がバスに共通接続されている。
テムプログラムメモリに格納されたシステムプログラム
によりシーケンスプログラムの作成処理の他、本発明に
関わるメッセージ情報のプログラマブルコントローラ2
00への登録処理,プログラマブルコントローラ200
からのメッセージ情報の読出し処理を実行する。
の作成時にはシーケンスプログラムを構成するシーケン
ス命令を入力する。また、プログラマブルコントローラ
200やCPU101に対する動作命令を入力する。
ムや、システム運転に関わる処理メニューならびに本発
明に関わるメッセージの表示を行う。
グラマブルコントローラ200側のI/O 203と通信情
報の授受を行う。
101の実行するシステムプログラムをその種類内容毎
に格納する。初期処理後に実行対象のシステムプログラ
ムはキーボード102を介してオペレータにより指示さ
れる。
きシーケンスプログラムをこのメモリ上で作成,編集す
る。
処理に用いるデータやプログラマブルコントローラとの
間で授受する一般データを一時記憶する。
各部がバスに共通接続されている。
204に格納されたシステムプログラムに従って各種シ
ステム制御を行う。自動故障診断処理および本発明に関
わるユーザメッセージの登録処理がCPU201により
実行される。CPU201は一定周期でユーザプログラ
ムメモリ206のシーケンスプログラムを読出し、シー
ケンス演算処理を実行する。後述するがCPU201が
本発明の第1,第2情報処理手段,情報転送手段として
動作する。
2:CPU201と分担してシーケンス演算を行う。
のI/O 104と情報の授受を行う。I/O 203の情報転
送はCPU201がシーケンス演算を終了した後、次の
シーケンス演算を実行するまでの間にCPU201の制
御の下に行なわれる。I/O 203がCPU201と共に
本発明の情報転送手段として動作する。
201の実行するシステムプログラムおよび自動故障診
断の対象となるシステム故障についてのメッセージ情報
(以下、システムメッセージ情報と称す)をテーブル形
態で格納する。システムプログラムメモリ204が本発
明の第2記憶手段として動作する。
に用いるデータ,プログラミング装置100と受送信し
た一般データを一時格納する。又、ワークメモリ205
内にはユーザにより登録されたメッセージ情報(以下ユ
ーザメッセージ情報)の中のプログラミング装置100
へ送信する情報および上記故障診断の結果得られるシス
テムメッセージ情報を保存しておくための送信メッセー
ジ領域が専用的に設けられている。
テムメッセージおよびユーザメッセージ用にそれぞれ1
6文字分の記憶領域を割当ている。
3記憶手段として動作する。
ス演算の対象となるシーケンスプログラム,ユーザの作
成したアプリケーションプログラムおよびこのアプリケ
ーションプログラムの実行によりプログラミング装置1
00へ送信すべき複数のメッセージ情報を登録記憶す
る。ユーザプログラムメモリ206が本発明の第1記憶
手段として動作する。
力した情報信号や、シーケンス演算の結果として得ら
れ、制御対象機器に出力すべき情報信号を一時記憶す
る。
情報信号を入出力する入出力ユニット208と接続し、
CPU201を介してデータメモリ207と入出力ユニ
ットとの間の情報転送を行う。
セージ表示処理について説明する。
メッセージの登録や修正を行う場合、オペレータは、プ
ログラミング装置100のキーボード102からメッセ
ージ登録処理をCPU101に対して指示する。この指
示に応じてCPU101は図5の制御手順を規定したシ
ステムプログラムを実行する。
ーラ200に対してユーザメッセージ情報の読出し命令
をI/O 104を介して送信する(図5のステップS10
0)。この読出し命令を受けたプログラマブルコントロ
ーラ200のCPU201はユーザプログラムメモリ2
06のメッセージ領域から全てのメッセージ情報を読出
し、I/O 203を介してプログラミング装置100に送
信する。この処理手順はシーケンスプログラムの読出し
処理手順(周知)と同様の処理手順を用いればよく詳細
な説明を省略する。
1はプログラマブルコントローラ200からユーザメッ
セージを受信すると、ワークメモリ107に一時記憶し
た後、表示器103に表示させる(図5のステップS1
01→S102)。
からの登録/修正情報の入力を受け付け、ワークメモリ
107上で上記登録/修正情報に基くメッセージ情報の
編集を行って表示器103にも編集結果を表示する(図
5のステップS103→S104→S106→S10
7)。
ケンス命令の編集処理手順を用いることができる。
にCPU101の実行手順はステップS103→S10
4→S106→S107→S103のループ処理が繰り
返される。
ータはキーボード102から終了命令およびメッセージ
フラグ設定命令を入力する。この終了命令が図5のステ
ップS104においてCPU101により検出される。
この後、CPU101はワークメモリ107の修正済メ
ッセージ情報およびメッセージフラグ設定命令をプログ
ラマブルコントローラ200に転送し(ステップS10
5)、図5の制御手順の実行を終了する。このメッセー
ジ情報をプログラマブルコントローラ200で受信した
場合、CPU201では受信情報をワークメモリ205
のワークエリアに格納した後、メモリフラグ設定命令に
基きユーザメッセージフラグをオン/オフする。このユ
ーザメッセージフラグがオンのとき、プログラマブルコ
ントローラ200側からプログラミング装置100への
ユーザメッセージへの転送が許可される。
手順を用いて、ワークメモリ205のワークエリアに格
納したメッセージ情報をユーザプログラムメモリ206
のメッセージ領域に登録記憶させる。より具体的にはワ
ークメモリ205の読出し開始アドレスおよびユーザプ
ログラムメモリ206の書き込み開始アドレスを設定し
た後、ワークメモリ205からアドレス単位でメッセー
ジ情報を読出し、ユーザプログラムメモリ206に書き
込む。以下、読出しアドレス,書き込みアドレスを更新
して順次にメッセージ情報をユーザプログラムメモリ2
06に書き込み、メモリ情報の最後尾に付加された終了
コードを読出したときに、図6の制御手順を終了する。
ログラマブルコントローラにユーザメッセージが登録さ
れる。
表示処理:システム運転が開始されると、プログラマブ
ルコントローラ200のCPU201はシーケンスプロ
グラムおよびシステム関連のプログラムを一定周期毎に
実行して行く。図7の自動診断プログラムが起動される
と、CPU201は従来同様、装置内のメモリ等の故障
の有無の検出を行う(図7のステップS301)。故障
を検出した場合、その故障内容に対応するメッセージを
システムプログラムメモリ204のメッセージ領域から
抽出して、ワークメモリ205の送信メッセージ領域に
書き込む。また、故障フラグをオンし、故障有りの情報
を設定する(図7のステップS302→S303)。
装置100に送信したい場合、アプリケーションプログ
ラム、たとえばシーケンスプログラム中のサブルーチン
プログラムとして用いるアプリケーションプログラムを
ユーザにより作成する。アプリケーションプログラムに
おいて、ユーザプログラムメモリ206のメッセージ領
域内の特定メッセージを読出し、ワークメモリ205の
送信メッセージ格納領域に書き込むためのプログラム命
令を記載しておく。この結果、ユーザメッセージはアプ
リケーションプログラムの実行時にワークメモリ205
に書き込まれる。
があった場合、プログラマブルコントローラ200のC
PU201は図8の制御手順によりシステムメッセージ
および/またはユーザメッセージの送信(プログラミン
グ装置100側にとってはメッセージの読出し)を行
う。
びユーザ用メッセージフラグを参照し(図8のステップ
S201→S202)、故障フラグがオンとなっている
場合には、ワークメモリ205の送信メッセージ格納領
域から故障についてのシステムメッセージをI/O 203
を介してプログラミング装置100に転送する(図8の
ステップS402→S403→S404)。
いる場合には、CPU201は続いて、ユーザメッセー
ジを上記送信メッセージ領域から読出し、プログラミン
グ装置100へ転送する(図8のステップS405→S
406→S407)。
の通信処理を行って図8の制御手順を終了する。
100側ではCPU101により受信メッセージをワー
クメモリ107に一時記憶した後、表示器103に表示
させる。
についてのシステムメッセージをプログラマブルコント
ローラ側に保存記憶しておくので、プログラミング装置
側は受信のシステムメッセージを表示するだけでよい。
当ているので、ユーザは所望のメッセージ内容を登録で
き、必要に応じてアプリケーションプログラムによりプ
ログラミング装置100の表示器103に表示させるこ
とが可能となる。
期にオペレータがメッセージフラグ設定命令の入力によ
り実行でき、また、この命令により表示の禁止をも指示
できる。
ーラ200からプログラミング装置100へ転送させる
ための指示には自動,手動の2つの形態が考えられる。
自動転送を行う場合は、シーケンスプログラムの実行周
期に合わせ、プログラミング装置100およびプログラ
マブルコントローラ200でメッセージのための通信処
理を実行する。また、手動指示の場合は、プログラミン
グ装置100のキーボードからメッセージ情報の読出し
についての指示を入力し、プログラミング装置100を
介してプログラマブルコントローラ200にメッセージ
情報の送信を指示することになる。
ステムプログラムメモリ204に格納しているが、シス
テムメッセージを修正可能としたい場合にはユーザプロ
グラムメモリ206に記憶するようにしておけばよい。
よびユーザメッセージが異なる時点で読出されるため
に、送信用に記憶しておくメモリ領域(ワークメモリ2
05内の送信メッセージ領域)を設けているが、システ
ムメッセージのみを表示したい場合はこのメモリ領域を
設ける必要はなく、システムメモリ204(この場合
は、本発明第1形態の記憶手段)からCPU(本実施例
第1形態の読出し手段,情報転送手段)201により、
故障検知のシステム情報を読出し、I/O (情報転送手
段)201を介してプログラミング装置に転送する。ま
た、このためのCPU201の処理手順は図8の処理手
順の中からユーザメッセージ関連の処理を除いた処理手
順となる。
態では、システムメッセージだけではなく、ユーザメッ
セージの表示を行うことができ、また、これらメッセー
ジをプログラマブルコントローラの第1、第2記憶手段
に記憶してプログラミング装置側にシステムメッセージ
およびユーザメッセージを転送するので、プログラミン
グ装置側での修正変更処理は不要となる。
登録/修正が可能となるので、ユーザは自己に好適なメ
ッセージを使用することができる。
ある。
ある。
である。
レス構成を示す説明図である。
である。
である。
である。
である。
Claims (2)
- 【請求項1】 プログラミング装置によりシーケンスプ
ログラムおよびアプリケーションプログラムを作成し、
プログラマブルコントローラではシーケンスプログラム
に従って電子機器の自動制御を行い、アプリケーション
プログラムに従って、当該自動制御に関連の演算処理を
行うと共に、当該プログラマブルコントローラ内の機器
についての故障診断を実行可能なプログラマブルコント
ローラにおいて、 前記アプリケーションプログラムの演算処理によって選
択されるユーザメッセージ情報を記憶しておく第1記憶
手段と、 前記故障診断により検出し得る故障内容についてのシス
テムメッセージ情報を、当該故障の種類毎に記憶してお
く第2記憶手段と、 前記プログラミング装置において表示すべきユーザメッ
セージ情報およびシステムメッセージ情報を記憶してお
く第3記憶手段と、 前記アプリケーションプログラムの演算処理によって選
択されたユーザメッセージ情報を前記第1記憶手段から
読出し、前記第3記憶手段に書き込む第1情報処理手段
と、 前記故障診断の結果に対応するシステムメッセージ情報
を前記第2記憶手段から読出し前記第3記憶手段に書き
込む第2情報処理手段と、 前記第3記憶手段に書き込まれたユーザメッセージ情報
およびシステムメッセージ情報を前記プログラミング装
置に転送する情報転送手段とを具えたことを特徴とする
プログラマブルコントローラ。 - 【請求項2】 請求項1に記載のプログラマブルコント
ローラにおいて、前記第1記憶手段にユーザメッセージ
を書き込む第3情報処理手段をさらに有し、前記プログ
ラミング装置から前記ユーザメッセージを入力し、当該
入力されたユーザメッセージを前記情報転送手段により
前記プログラマブルコントローラに転送し、当該転送さ
れたユーザメッセージを前記第3情報処理手段により前
記第1記憶手段に書き込むことにより前記ユーザメッセ
ージを登録/修正することを特徴とするプログラマブル
コントローラ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3123864A JP2776443B2 (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3123864A JP2776443B2 (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | プログラマブルコントローラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04350736A JPH04350736A (ja) | 1992-12-04 |
JP2776443B2 true JP2776443B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=14871276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3123864A Expired - Fee Related JP2776443B2 (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2776443B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6051545B2 (ja) * | 2011-03-15 | 2016-12-27 | オムロン株式会社 | Plcシステム、状態表示方法、plc、およびプログラマブル表示器 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6334604A (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-15 | Sharp Corp | プログラマブルコントロ−ラ |
JPH03105406A (ja) * | 1989-09-19 | 1991-05-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 設備のエラーメッセージ表示方法 |
-
1991
- 1991-05-28 JP JP3123864A patent/JP2776443B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04350736A (ja) | 1992-12-04 |
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