JPS6334604A - プログラマブルコントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、プログラムに基いてシーケンス制御を行なう
プログラブルコントローラに関し、特にプログラマブル
コントローラ本体にケーブル等を介して前記本体と離れ
た位置に設けられたプログラム装置であるプログラマを
備えるものにおいて、前記プログラマ側でコントローラ
本体の状態監視及びコントローラ本体の擬似運転が容易
にできるようにしたプログラマブルシーケンスコントロ
ーラに係るものである。

〈従来技術〉 従来、プログラマブルコントローラのプログラミング装
置（プログラマ）はプログラマブルコントローラの命令
語を用いて直接コーディング入力したりまたラダー回路
の回路要素をそのシンボルキーを操作して入力し、これ
を自動的にコーディング入力したりするものである。

そして、このようなプログラマにはプログラマブルコン
トローラ本体の状態を見るモニタ機能を備えるものがあ
るが、このモニタはプログラマ側から前記コントローラ
本体の状態を見にゆき、その時のリレーの０Ｎ−ＯＦＦ
状態やタイマ、カウンタ、レジスタの現在値がそれぞれ
モニタできるものであった。

また、プログラムした所定のシーケンス処理をチエツク
する場合にも、該プログラムをコントローラ本体で実行
させて実際に１１０カードを通して被制御系を動作させ
て行なっていた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上述した従来のプログラマによるモニタでは、飽くまで
もプログラマ側からコントローラ本体の状態を見にゆか
ない限り該プログラマ側でコントローラ本体の状態をモ
ニタすることができないものであり、そのためプログラ
マ使用暑はモモタしたいとき、その都度コントローラ本
体の状態を見にゆくキー操作を必要とし、非常に面倒で
あった。

また、プログラマによるコントローラ本体の状態表示に
しても、リレーの０Ｎ１０ＦＦ又はレジスタであればそ
の現在値が数値表示されるだけであって限られた表示し
かできず、このような表示だけではわかりにくいという
問題も付帯していた。

更に、プログラムした所定のシーケンス処理をチエツク
する場合にも実際にＩ１０カードを通して被制御系を動
作させるという面倒で厄介な作業を強いられ、エリ簡単
なチエツク方法が望まれていた。

従って、本発明はプログラマ側においである特定のモー
ド（デバイスモード）を設定することにより、コントロ
ーラ本体側が状態変化する毎にその状態を自動的にプロ
グラマ側で表示しまた該プログラマのキー操作で所定プ
ログラムのシーケンス処理のためのデータとしてコント
ローラ本体にデータ入力もできるようになし、コントロ
ーラ本体の状態監視が容易にできしかも前記コントロー
ラ本体への前記データ入力で擬似運転も簡単にできるプ
ログラマブルコントローラを提供せんとしたものである
。

また、前記プログラマによるコントローラ本体の状態変
化に基づく状態表示として、例えばＡＳＣＩＩコードを
コントローラ本体からプログラマに転送させてメツセー
ジによる表示を行わせることによってよりわかりやすい
表示ができるようにしたものである。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、プログラムに基いてシーケンス制御を行なう
コントローラ本体と、キー入力部１衷示部を含むと共に
前記コントローラ本体とはケーブル等を介して接続され
たプログラマとからなり、更に前記コントローラ本体は
該本体側の状態変化に対応するメツセージデータを記憶
する第１の記憶部と、プログラマより転送されてきたデ
ータを記憶する第２の記憶部を有し、 前記プログラマ側のキー入力部でのある特定モードの設
定に基づき該プログラマが、前記コントローラ本体側の
状態変化時に該コントローラ本体から転送される前記状
態変化に応じた上記第１の記憶部のメツセージデータを
表示部で表示すべく前記メツセージデータ受信制御と、
前記コントローラ本体の第２の記憶部へ該コントローラ
本体での所定プログラムのシーケンス処理のためのデー
タとして入力すべく該プログラマから入力された数値デ
ータの送信制御とを行なう機能を備えたプログラマブル
コントローラと成したものである。

く作　用〉 上述の本発明プログラマブルコントローラでは、プログ
ラマによりある特定のモード（デバイスモード）を設定
することにより、コントローラ本体これにエリプログラ
マによるコントローラ本体の。

監視が容易となり、またプログラマ操作者はプログラマ
のキー入力部より所定情報を入力させることにより、コ
ントローラ本体に対し該コントローラ本体での制御デー
タとして入力され、これによりこの制御データに基づい
てコントローラ本体側の擬似運転が可能となり、所定プ
ログラムのシーケンスチエツクが簡単にできるものであ
る。

〈実施例〉 第１図は本発明プログラマブルコントローラの構成を示
すブロック図であり、１はプログラムに基づいてシーケ
ンス制御を行なうコントローラ本体、２は前記コントロ
ーラ本体１とケーブル３を介して接続され、該コントロ
ーラ本体１とは離れた位置で入力操作ができるプログラ
マである。

前記コントローラ本体１は、中央制御部（ＣＰＵ）４と
、被制御系が接続される入出力回路（Ｉ１０ポート）５
と、メモリ部６そしてプログラマ２との間のデータ転送
制御を行なう通信制御部７とで主に構成されている。

捷た、前記メモリ部６は該コントローラ本体１の状態変
化例えばあるリレーＬ！の状態変化に応じてその変化内
容を示すメツセージデータをＡＳＣＩＩコードで記憶す
るレジスタ（第１の記憶部）６１と、プログラマ２から
転送されてきた入力情報を、前記入出力回路５から入力
されるところの制御データと同じように該コントローラ
本体１の制御データとして記憶保持するだめのレジスタ
（第２の記憶部）６２更に前記第１の記憶部６１に関連
する前記したリレーＬｌの状態変化を検出するフラグ６
３．第２の記憶部６２に関連するりレーＬ２の状態変化
を検出するフラグ６４等が構成されている。

他方、プログラマ２は、プログラム入カスうや各モード
設定を行なうためのキー入力部８と、中央制御部（ＣＰ
Ｕ）９と、メツセージ表示を行なう液晶等で構成された
ラインデイスプレィ１０及びこの表示制御回路１１でな
る表示部、コントローラ本体１との間のデータ転送制御
を行なう通信制御部１２とで構成されている。

前記プログラマ２はキー入力部８のキー操作においてデ
バイスモードが設定できるものとなっており、このデバ
イスモードはコントローラ本体１側の状態変化時に該状
態変化の内容をプログラマ２側の表示部で表示させると
共に該プログラマ２よりのキー人力があるときに該入力
情報をコントローラ本体１でのデータ入力としてつｔｂ
コントローラ本体１の入出力回路５から入力されたデー
タと同じＬうに扱うところのデータとしてコントローラ
本体１へ入力制御するものである。

従って、前記デバイスモードが設定されることにエリこ
のプログラマは第２図に示す動作フローを実行するもの
である。

次に、この第２図に基づいてプログラマ２のデバイスモ
ードでの動作を説明すると、デバイスモードが設定され
るとプログラマ２は常時コントローラ本体１側から送ら
れてくる表示データ（メツセージデータ）を受信できる
状態となり、また表示データを受信していないときには
該プログラマ２エリの数字キー人力があるかを見ている
。

今、プログラマ２より数値データの入力があると、Ｓｌ
、ＳｚからＳ７へ進行し、ここでプログラマ２がコント
ローラ本体１工り表示データ（メンセージデータ）を受
信しているかをジャッジし、受信していなければ当該数
値データをコントローラ本体１の第２の記憶部６２へ、
コントローラ本体１での所定プログラムのシーケンス処
理のためのデータとして送信する（Ｓｈｏ）。

１だ、前記Ｓ７でプログラマ２がコントローラ本体１エ
リ表示データを受信しているときには、この表示データ
の受信が完了し表示された後にコントローラ本体１の第
２の記憶部６２へ数値データを転送する（Ｓ７　、Ｓｓ
　、Ｓ９　　、Ｓｈｏ）。

所テコントローラ本体１では該本体１側の状態変化があ
るとき、この状態変化の内容をメツセージデータとして
プログラマ２へ転送するものであり、例えば状態変化と
しであるリレーＬｌがＯＮからＯＦＦに変化するとフラ
グ６３がＯＮＬ、これにより第１の記憶部６１に記憶さ
れたこの状態変化に対応したメツセージデータが読出さ
れてコントローラ本体１よりプログラマ２側へ転送され
、プログラマ２ではこのメツセージデータを表示データ
として受信し、表示制御回路１１を介してラインデイス
プレィ１０で表示する。この表示としては例えば前記状
態変化が異常であるときには”ＥＲＲＯＲ”なるメツセ
ージが取出され、リレ一番号と共に表示されるものであ
る。

捷だ、コントローラ本体１の第２の記憶部６２にデータ
が導入されると７ラグ６４がＯＮＬ、このデータは所定
プログラムのシーケンス処理のためのデータとなる。つ
まり所定プログラムのシーケンス処理を前記データに基
づいて擬似運転でき、これにより実際に入出力回路５を
介して被制御系を、駆動させることなしに＠記シーケン
ス処理のプログラムチエツクがでさるものである。

〈効　果〉 以上のように本発明のプログラマブルコントローラにあ
っては、プログラマ側のキー入力部である特定モード（
デバイスモード）の設定に基づいて該プログラマが、前
記コントローラ本体側の状態変化時に該コントローラ本
体から転送される前記状態変化に応じたメツセージデー
タを表示部で表示すべく前記メツセージデータの受信制
御と、前記コントローラ本体へ該本体での所定プログラ
ムのシーケンス処理のためのデータとして入力すべく該
プログラマから入力された数値データの送信制御とを行
なう機能を備えるように成したものであり、これにより
この特定モードを設定することでコントローラ本体側が
状態変化する毎にその状態を自動的にプログラマ側で表
示でき、コントローラ本体の状態監視が容易になりつま
り従来のようにモニタしたいときその都度プログラマ側
からコントローラ本体側をみにゆく必要がない。また、
前記プログラマ側での表示もメツセージ表示されるので
非常にわかり易い表示となる。

更に、この特定モードにおいて、プログラマから数値情
報を入力させると、この入力情報をコントローラ本体で
のシーケンス処理のためのデータとして該コントローラ
本体へ入力できるのでこのキー人力データによってコン
トローラ本体の擬似運転が簡単かつ容易にでき、所定シ
ーケンスのプログラムチエツクが簡単にできる等の特徴
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明プログラマブルコントローラの構成を示
すブロック図、第２図は同コントローラの動作を示すフ
ローチャート。 １：コントローラ本体、　２：プログラマ、３：ケーブ
ル、　４及び９：ＣＰＵ、　５：入出力回路、　６：メ
モリ、　６１：第１の記憶部、６２：第２の記憶部、　
７及び１２：通信制御部、８：キー入力部、　　１０ニ
ラインデイスプレイ、１１：表示制御回路。 代理人　弁理士　杉　山　毅　至（他１名）第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プログラムに基いてシーケンス制御を行なうコント
   ローラ本体と、キー入力部、表示部を含むと共に前記コ
   ントローラ本体とはケーブル等を介して接続されたプロ
   グラマとからなり、更に、前記コントローラ本体は該本
   体側の状態変化に対応するメッセージデータを記憶する
   第１の記憶部と、プログラマより転送されてきたデータ
   を記憶する第２の記憶部を有し、 前記プログラマ側のキー入力部でのある特定モードの設
   定に基づいて該プログラマが、前記コントローラ本体側
   の状態変化時に該コントローラ本体から転送される前記
   状態変化に応じた上記第１の記憶部のメッセージデータ
   を表示部で表示すべく前記メッセージデータの受信制御
   と、前記コントローラ本体の第２の記憶部へ該コントロ
   ーラ本体での所定プログラムのシーケンス処理のための
   データとして入力すべく、該プログラマから入力された
   数値データの送信制御とを行なう機能を備えたことを特
   徴とするプログラマブルコントローラ。