JPH03198103A

JPH03198103A - プログラマブルコントロール用端末装置

Info

Publication number: JPH03198103A
Application number: JP1339226A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Tsuji; 辻　俊行
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1989-12-27
Filing date: 1989-12-27
Publication date: 1991-08-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、プログラマブルコントロールシステムに於
て、上位機器と接続されて上位機器との間にデータ通信
を行うプログラマブルコントロール用端末装置（プログ
ラマブルターミナル装置）に関する。

（従来の技術）一般に、プログラマブルコントロール用端末装置は、上
位機器とデータ伝送手段により接続されてデータ通信を
行い、上位機器からの命令に基いて所定の画面表示を表
示装置にて行うようになっている。

（発明が解決しようとする課題）上述の如きプログラマブルコントロール用端末装置は、
上位機器とはデータ伝送手段によってのみ接続され、デ
ータ通信のみで制御を行っており、このため、上位機器
の異常によって端末装置への通信異常が発生した場合を
含めて異常時には、端末装置側は全て通信異常と判断し
、この時にはデータ伝送路の確認、電源の確認等の異常
確認表示を行うのみで、上位機器の異常を作業者に直接
表示できないという問題点があった。

この発明は、上述の如き問題点に鑑み、上位機器の異常
の場合には通信異常とは別に上位機器の異常を特定の表
示画面にて表示し、このことを作業者に的確に知らせる
ことができる改良されたプログラマブルコントロール用
端末装置を提供することを目的としている。

（課題を解決するための手段）この発明は、上述の如き目的を達成するために、表示装
置を備え、」三位機器とデータ伝送手段により接続され
てデータ通信を行うプログラマブルコントロール用端末
装置に於て、前記上位機器に設けられ該上位機器の異常
を示す信号を出力する異常信号出力端子と、前記データ
伝送手段とは個別の信号線によって前記異常信号出力端
子に接続される異常信号入力端子を備え、前記異常信号
入力端子に与えられる信号に基いて前記上位機器の異常
を前記表示装置に表示するよう構成されていることを特
徴としている。

（作用）上述の如き構成によれば、上位機器とデータ通信を行う
データ伝送手段とは別の信号線によって上位機器の異常
信号出力端子よりの信号が異常信号入力端子に与えられ
、これにより、データ通信の障害とは別に上位機器の異
常を示す信号が人力され、この信号に基いて上位機器の
異常を示す画面表示がデータ通信の異常とは別に行われ
る。

上位機器の異常を示す画面は、予め定められた所定の画
面番号の表示画面にて行われるようになっていてよく、
この異常表示画面の内容は使用者によって自由に設定さ
れればよい。

（実施例）以下に添付の図を参照してこの発明を実施例について詳
細に説明する。

第１図はこの発明によるプログラマブルコントロール用
端末装置と上位機器とを示している。第１図に於て、プ
ログラマブルコントロール端末装置は符号１０にて示さ
れており、上位機器は符号４０にて示されている。

プログラマブルコントロール用端末装置１０は、ＣＰＵ
１２と、上位側通信回路１４及びこれの入出力端子１６
と、ツール側通信回路１８及びこれの入出力端子２０と
、操作スイッチ２２と、画面データメモリ２４と、画面
表示用のフォントＲＯＭ２６と、表示回路２８と、液晶
パネル等により構成された表示パネル３０とを有し、更
に上位機器異常信号入力回路３２及びこれの入力端子と
しての異常信号入力端子３４を備えている。

上位機器４０は、ＣＰＵ４２と、通信回路４４及びこれ
の入出力端子４６と、異常検出スイッチ回路４８とを有
している。通信回路４４の入出力端子４６はデータ伝送
路４７によってプログラマブルコントロール用端末装置
１０の通信用の入出力端子１６に接続されている。

異常検出スイッチ回路４８は、上位機器４０の自己診断
の結果を与えられ、異常時には異常検出スイッチ５０を
開き、異常時でない時には異常検出スイッチ５０を閉じ
るようになっている。上位機器４０の自己診断は、例え
ば、ウオツドタイマによるカウントにより予め定められ
た所定時間内に所定のプログラムが進行しているか否か
、或いはその他周知の態様にて行われればよい。

異常検出スイッチ５０は出力端子５２に接続され、これ
により出力端子５２には異常検出スイッチ５０の開閉に
応じてオン信号或いはオフ信号が与えられる。出力端子
５２は信号線５４によってプログラマブルコントロール
用端末装置１０の異常信号入力端子３４に接続されてい
る。

プログラマブルコントロール用端末装置１０は、異常信
号入力端子３４にオン信号を与えられるでいる間は入出
力端子１６より上位側通信回路１４に与えられる上位機
器４０よりの通信データに基いて表示パネル３０による
画面表示を制御し、これに対し異常信号入力端子３４に
オン信号が与えられなくなると、即ち上位機器４０の異
常によって異常検出スイッチ４０が開かれた時には予め
画面データメモリ２４に格納されている画面情報に基い
て上位機器４０が異常であることを示すべく表示パネル
３０の表示画面を異常発生画面に切換え、そして上位機
器４０との通信を無効にする制御を行うようになってい
る。

異常発生画面を含め、表示パネル３０による画面表示の
内容は、入出力端子２０に接続されるＦＩＴ或いはパー
ソナルコンピュータの如き作画ツール３６により作画さ
れればよく、これは使用者によって使用内容に適したも
のに任意に設定されればよい。

第２図はこの発明によるプログラマブルコントロール用
端末装置の画面表示制御ルーチンを示している。このル
ーチンは電源がオンされることにより開始され、先ずス
テップ１０にて初期画面の表示が行われる。

次にステップ１２に於ては、上位伸１通信回路１４に与
えられる通信データによって上位機器４０より画面切換
指示があるか否かの判別が行われる。

画面切換指示がある場合はステップ１４へ進み、そうで
ない場合は現在の画面表示を維持すべくステップ１６へ
進む。

ステップ１４に於ては、表示画面を指定画面に切換える
ことが行われる。ステップ１４の次はステップ１６へ進
む。

ステップ１６に於ては、異常信号入力端子３４にオン信
号が与えられているか否かによって上位機器４０の異常
検出スイッチ５０が開かれているか否か、即ち上位機器
４０が異常状態であるか否かの判別が行われる。異常検
出スイッチ５０が開かれていると判別された時には、即
ち上位機器４０が異常であると判別された時にはステッ
プ１８へ進み、そうでない時、即ち上位機器４０が正常
に作動している時はステップ１２へ戻る。

ステップ１８に於ては、表示パネル３０により異常発生
画面の表示が行われる。これにより作業者は上位機器４
０に異常が発生していることを的確に知ることができる
ようになる。この異常発生画面は画面データメモリ２４
の所定画面番号の画面データとして予め記憶されており
、これは例えば最終番号画面である２５５番画面であっ
てよい。

ステップ１８の次はステップ２０へ進み、ステップ２０
に於ては、現在、上位機器４０に異常が発生しているの
で、上位機器４０との通信を無効にすることが行われる
。ステップ２０の次はステップ２２へ進む。

ステップ２２に於ては、異常信号入力端子３４に与えら
れる信号に基いて、上位機器４０の異常検出スイッチ５
４が閉じられたか否かの判別が行われる。このステップ
は上位機器４０に異常が発生してから、上位機器４０が
その異常より回復したか否かの判別を行うステップあり
、異常検出ステッチ５０が閉じればステップ２４へ進み
、そうでない場合はステップ１８へ進んで引続き異常発
生画面表示が行われる。

ステップ２４に於ては、プログラマブルコントロール用
端子装置１０に於ける本体メモリチエ’７りが行われ、
次にステップ２６へ進む。

ステップ２６に於ては、メモリチエツクに於て異常があ
ったか否かの判別が行われ、異常がない場合はステップ
２８へ進み、そうでない場合はステップ３２へ進んで表
示パネル３０によりメモリ異常表示が行われる。

ステップ２８に於ては、再び初期画面表示が行われ、次
にステップ３０へ進み、ステップ３０に於ては上位機器
４０との通信を復活し、この通信を有効にすることが行
われる。

（発明の効果）以上の説明より理解されるように、この発明によるプロ
グラマブルコントロール用端末装置に於ては、上位機器
とデータ通信を行うデータ伝送手段とは別の信号線によ
って上位機器の異常信号出力端子よりの信号が異常信号
入力端子に与えられることにより、データ通信の障害と
は別に上位機器の異常を示す信号が入力され、この信号
に基いて上位機器の異常を示す画面表示がデータ通信の
異常とは別に行われ、これによって上位機器の異常が通
信異常とは別に作業者に的確に知らせることが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるプログラマブルコントロール用
端末装置の一つの実施例及びこれと接続される上位機器
の一例を示すブロック線図、第２図はこの発明によるプ
ログラマブルコントロール用端末装置の画面表示制御ル
ーチンの一実施例を示すフローチャートである。１０・・・プログラマブルコントロール用端末装置１２
・・・ＣＰＵ１４・・・上位側通信回路１６・・・入出力端子１８・・・ツール側通信回路２０・・・入出力端子２２・・・操作スイッチ２４・・・画面データメモリ２６・・・フォントＲＯＭ２８・・・表示回路３０・・・表示パネル３２・・・上位機器異常信号入力回路３４・・・異常信号入力端子３６・・・作画ツール４０・・・上位機器４２・・・ＣＰＵ４４・・・通信回路４６・・・入出力端子４７・・・データ伝送路４８・・・異常検出スイッチ回路５０・・・異常検出スイッチ５２・・・出力端子５４・・・信号線

Claims

【特許請求の範囲】１、表示装置を備え、上位機器とデータ伝送手段により
接続されてデータ通信を行うプログラマブルコントロー
ル用端末装置に於て、前記上位機器に設けられ該上位機器の異常を示す信号を
出力する異常信号出力端子と、前記データ伝送手段とは
個別の信号線によって前記異常信号出力端子に接続され
る異常信号入力端子を備え、前記異常信号入力端子に与
えられる信号に基いて前記上位機器の異常を前記表示装
置に表示するよう構成されていることを特徴とするプロ
グラマブルコントロール用端末装置。