JPH0883108A - プログラマブルコントローラのデバッグツール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラマブルコントローラ１において実際
のオンライン状態でプログラムが実行されている状態で
プログラムの動作状況を再現観察できる。 【構成】 プログラマブルコントローラ１から実行結果
要求に応じて順次出力されるモニタデータｂを受信する
受信部１６から順次出力されるモニタデータｂ₁を表示
データに編集して表示部４へ表示出力させる表示データ
作成処理部１７と、受信部１６から順次出力されるモニ
タデーｂ₁ タを時系列的に記憶保持するモニタデータ蓄
積部１８と、外部からの再表示要求に応じて、表示デー
タ作成処理部１９へ入力されるモニタデータをモニタデ
ータ蓄積部１８から読出したモニタデータに切換える表
示切換手段１９とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプログラマブルコントロ
ーラにおける実行中のプログラムをデバッグするプログ
ラマブルコントローラのデバッグツールに関する。

【０００２】

【従来の技術】各種プラントを構成する各機器の動作を
制御するプログラマブルコントローラにおいては、内部
に前記各機器の動作を制御するためのプログラムが記憶
されている。

【０００３】この制御用のプログラムの作成は、一般に
プログミングツールを用いて技術者が行う。そして、作
成されたプログラムを実際にプログラマブルコントロー
ラの記憶部に書込む前にプログミングツールにおけるデ
バッグ機能を用いて作成されたプログラムにおける文法
的な誤り等を修正する。

【０００４】しかし、文法的には誤りでなくとも、実際
にこのプログラムを用いて機器の動作を制御した場合に
は、機器が目標とする仕様どうりに動作しない場合があ
る。したがって、どうしても実際のプログラマブルコン
トローラに作成したプログラムを組込んで、実際に制御
対象としての機器を稼働させたオンライン状態で、プロ
グラムの動作状況をモニタして、プログラムの不良部分
を修正するデバッグ作業を実施する必要がある。

【０００５】このような要求に応じるために、内部にプ
ログラムの各ステップにおける各実行結果をモニタデー
タとして出力できるプログラマブルコントローラが提唱
されている。

【０００６】図２はこのようなモニタデータの出力機能
を有したプログラマブルコントローラに設定されたプロ
グラムをオンライン状態でデバッグするデバッグツール
の概略構成を示すブロック図である。

【０００７】図示するように、実際に制御用のプログラ
ムが記憶部内に書込まれたプログラマブルコントローラ
（以下ＰＬＣと略記する）１に対してデバッグツール２
が接続されている。そして、デバッグツール２内には、
操作パネル３，モニタ装置４，会話入力処理部５，モニ
タデータ受信処理部６，表示データ作成処理部７が組込
まれている。

【０００８】このような構成のデバッグツール２におい
て、ＰＬＣ１に設定されたプログラムに対するデバッグ
を実施する場合、ＰＬＣ１を実際に稼働させた状態で、
操作パネル３からデバッグ実行指令を入力すると、この
デバッグ実行指令は会話入力処理部５へ転送される。会
話入力処理部５はデバッグ実行指令を受領するとＰＬＣ
１に対してプログラムの実行結果要求ａを送出する。

【０００９】ＰＬＣ１は、デバッグツール２からの実行
結果要求ａを受信すると、プログラムの中で使用してい
るレジスタの内容やプログラムロジックの途中の実行状
況をモニタデータｂとして出力する。

【００１０】プログラムの進行過程に応じてＰＬＣ１か
ら順次出力されるモニタデータｂはデバッグツール２内
のモニタデータ受信処理部６へ入力される。モニタデー
タ受信処理部６はＰＬＣ１から順次出力されるモニタデ
ータｂを受信して、所定のデータ処理を施したのち表示
データ作成処理部７へ送出する。

【００１１】表示データ作成処理部７はモニタデータ受
信処理部６から出力されるモニタデータｂ₁ を表示デー
タｂ₂ に編集してモニタ装置４に表示出力する。このよ
うに、デバッグ作業を行う技術者はモニタ装置４に表示
出力される表示データｂ₂ を観察することによって、Ｐ
ＬＣ１に設定したプログラムが実際の制御対象を制御し
ている動作状況をオンライン状態で把握できる。よっ
て、実際の稼働状態におけるプログラムの不都合部分を
発見でき、必要に応じて、その不都合部分を修正でき
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２に
示すデバッグツール２においても、まだ改良すべき次の
ような問題があった。デバッグを行う技術者はモニタ装
置４の表示画面でプログラムの動作状況を監視してい
る。プログラミングツールにてデバッグを行う場合は、
プログラムの実行速度を遅く設定したり、技術者が任意
のプログラムステップでプログラム動作を停止させて、
プログラムの状況を確認できる。

【００１３】しかし、実際のＰＬＣ１にプログラムを設
定して、実祭の機器に対する制御を実行させる場合は、
例えば１ステップが数ｍｓ等の非常に高い正規の速度で
プログラムが進行する。そのため、モニタデータｂの送
出周期が短くなり、モニタ装置４の表示画面が短時間で
更新されていく。

【００１４】その結果、技術者は表示画面の更新速度に
追従できなくなり、重要なモニタデータを見落とす懸念
がある。また、たとえプログラム上の重要なステップで
あっても、一旦そのステップが実行されてしまうと、再
度そのプログラム実行状況を確認したいと考えても、再
確認できない問題がある。

【００１５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、プログラマブルコントローラにおいて実際
のオンライン状態でプログラムが実行されている状態に
おいても、必要に応じて、プログラムの実行状況を繰返
し再現でき、モニタデータの見落し等の人為的ミスに起
因するデバッグ漏れを極力低減でき、デバッグ精度を大
幅に向上でき、かつデバッグ作業時の操作性を向上でき
るプログラマブルコントローラのデバッグツールを提供
することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に本発明は、プログラム実行中のプログラマブルコント
ローラに対してプログラムの実行結果要求を送出すると
ともに、このプログラマブルコントローラから実行結果
要求に応じて順次出力されるモニタデータを受信部で受
信して表示部に順次表示出力するプログラマブルコント
ローラのデバッグツールにおいて、受信部から順次出力
されるモニタデータを表示データに編集して表示部へ表
示出力させる表示データ作成処理部と、受信部から順次
出力されるモニタデータを時系列的に記憶保持するモニ
タデータ蓄積部と、外部からの再表示要求に応じて、表
示データ作成処理部へ入力されるモニタデータをモニタ
データ蓄積部から読出したモニタデータに切換える表示
切換手段とを備えている。

【００１７】

【作用】このように構成されたプログラマブルコントロ
ーラのデバッグツールにおいては、プログラマブルコン
トローラから実行結果要求に応じて順次出力されるモニ
タデータは受信部で受信されて、表示データ作成処理部
において、表示データに編集されて表示部へ表示出力さ
れる。

【００１８】同時に、受信部で受信されたモニタデータ
は表示データ作成処理部へ送出されるとともに、モニタ
データ蓄積部に時系列的に記憶保持される。この記憶保
持されたモニタデータは、外部からの再表示要求に応じ
て、受信部からのモニタデータの代りに、表示データ作
成処理部へ入力される。よって、技術者は必要に応じ
て、モニタデータ蓄積部に時系列的に記憶保持されてい
る過去のモニタデータを表示部の表示画面上で再確認で
きる。

【００１９】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。図１は実施例のプログラマブルコントローラのデバ
ッグツールの概略構成を示すブロック図である。図２に
示す従来のデバッグツール２と同一部分には同一符号が
付してある。したがって、重複する部分の詳細説明は省
略されている。

【００２０】制御用のプログラムが記憶部内に書込まれ
たプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）１に対してプ
ログラムのデバッグを行うデバッグツール１２が接続さ
れている。

【００２１】デバッグツール１２内には、操作パネル
３、表示部としてのモニタ装置４、会話入力処理部５、
受信部としてのモニタデータ受信処理部１６、表示デー
タ作成処理部１７、モニタデータ蓄積部１８及び表示切
換部１９が組込まれている。

【００２２】このような構成のデバッグツール１２にお
いて、ＰＬＣ１に設定されたプログラムに対するデバッ
グを実施する場合、ＰＬＣ１を実際に稼働させた状態
で、操作者（技術者）が操作パネル３からデバッグ実行
指令を入力すると、このデバッグ実行指令は、会話入力
処理部５にてプログラムの実行結果要求ａに変換されて
ＰＬＣ１へ送出される。

【００２３】ＰＬＣ１は、デバッグツール１２からの実
行結果要求ａを受信すると、プログラムの中で使用して
いるレジスタの内容やプログラムロジックの途中の実行
状況をモニタデータｂとして出力する。なお、プログラ
ム実行過程において、どのタイミングで、どのような頻
度で、かつどの種類のデータをモニタデータとして出力
するかは、予めＰＬＣ１内にプログラム指定されてい
る。また、デバッグツール１２側から指定することも可
能である。

【００２４】プログラムの進行過程でＰＬＣ１から順次
出力されるモニタデータｂはデバッグツール１２内のモ
ニタデータ受信処理部１６へ入力される。モニタデータ
受信処理部１６はＰＬＣ１から順次出力されるモニタデ
ータｂを受信して、所定のデータ処理を施したのち表示
データ作成処理部１７及びモニタデータ蓄積部１８へ送
出する。

【００２５】モニタデータ蓄積部１８内には、例えば書
込端子と読出端子とが個別に設けられたデュアルポート
ＲＡＭ等が組込まれており、書込端子に印加されたモニ
タデータ受信処理部１６から順次出力されるデータ処理
後のモニタデータｂ₂ を時系列的に記憶保持する。

【００２６】表示データ作成処理部１７は二つの入力端
子を有しており、第１の入力端子にはモニタデータ受信
処理部１６から出力されるモニタデータｂ₁ が常時印加
されている。そして、表示切換部１９から表示切換指令
ｄが入力されていない状態において、この第１の入力端
子に印加されているモニタデータ受信処理部１６から出
力されるモニタデータｂ₁ を表示データｂ₂ に編集して
モニタ装置４に表示出力する。

【００２７】また、表示切換部１９は、操作パネル３か
ら再表示要求ｆが入力されると、表示データ作成処理部
１７に対して表示切換指令ｄを送出するともに、モニタ
データ蓄積部１８に対してモニタデータ読出指令ｅを送
出する。

【００２８】その結果、モニタデータ蓄積部１８は内部
に時系列的に記憶保持しているモニタデータｂ₃ を読出
端子から順番に読出して表示データ作成処理部１７の第
２の入力端子へ送出する。

【００２９】なお、モニタデータ蓄積部１８に時系列的
に記憶されている多数のモニタデータのうちどの時刻以
降のモニタデータから読出開始するかの情報は、操作パ
ネル３から指示できる。

【００３０】また、モニタデータ蓄積部１８は、書込処
理と読出処理とが非同期に独立して実行可能であるの
で、モニタデータｂ₃ の読出期間中においても、モニタ
データ受信処理部１６から順次出力されるデータ処理後
のモニタデータｂ₂ に対する記憶保持動作を継続してい
る。

【００３１】表示データ作成処理部１７は、表示切換部
１９から表示切換指令ｄが入力されると、第１の入力端
子に入力されているモニタデータ受信処理部１６からの
モニタデータｂ₂ の取込み動作を停止して、第２の入力
端子に入力されているモニタデータ蓄積部１８からのモ
ニタデータｂ₃ 順次取込んで、表示データｂ₂ に編集し
てモニタ装置４に表示出力する。

【００３２】その結果、モニタ装置４の表示画面の表示
データはＰＬＣ１の現在時点におけるモニタデータｂ₁
から、モニタデータ蓄積部１８に記憶保持していた過去
のモニタデータｂ₃ に変換される。

【００３３】このように構成されたプログラマブルコン
トローラのデバッグツール１２においては、別のプログ
ラミングツールで作成したプログラムをＰＬＣ１の記憶
部に書込み、デバッグツール１２をＰＬＣ１に接続す
る。

【００３４】そして、実際に制御対象の機器を稼働させ
た状態で、操作パネル３からデバッグ開始指令を入力す
ると、ＰＬＣ１から自動的にプログラムの動作状況を示
すニタデータｂが順次出力されて、モニタ装置４に表示
出力される。同時に、モニタデータはモニタデータ蓄積
部１８に記憶保持される。

【００３５】技術者はモニタ装置４に順次表示されるモ
ニタデータを観察することによって、プログラムが正常
に動作しているか否かを監視できる。この監視過程にお
いて、モニタ装置４の表示データに異常を発見すると、
操作パネル３から再表示要求を入力する。すると、モニ
タ装置４に表示内容がモニタデータ蓄積部１８に記憶保
持されているモニタデータｂ₃ に変換される。

【００３６】そして、技術者は、例えば現在時刻から１
分前等の読出開始時刻情報を操作パネル３から指定する
ことによって、異常発生時刻近傍の各時刻におけるモニ
タデータをモニタ装置４に再表示させることが可能であ
る。よって、技術者は異常発生時の各モニタデータを詳
細に観察できる。

【００３７】また、技術者は、必要に応じて、モニタデ
ータの再現速度を実際のプログラムの動作速度に比較し
て遅く設定して、見やすくすることも可能である。な
お、モニタ装置４にモニタデータ蓄積部１８に記憶され
たモニタデータの再現機関中であっても、モニタデータ
受信処理部１６で受信されているＰＬＣ１からのモニタ
データｂ₁ はモニタデータ蓄積部１８に記憶保持されて
いく。したがって、たとえモニタデータの再現期間中に
ＰＬＣ１におけるプログラム動作に異常が生じたとして
も、その異常発生時刻前後のモニタデータｂ₁ はモニタ
データ蓄積婦１８に記憶保持されているので、この重要
なモニタデータが消失することはない。

【００３８】よって、技術者は、デバッグ対象のプログ
ラムがＰＬＣ１に組込まれて、実際に制御対象に対する
制御動作を実行しているオンライン状態で、ブログラム
の正常，異常を見落とすことなく、確実に監視できる。
その結果、プログラムのデバッグをより確実にかつ能率
的に実施できる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のデバッグ
ツールによれば、プログラマブルコントローラから順次
出力されるモニタデータを時系列的に記憶保持してい
る。したがって、プログラマブルコントローラにおいて
実際のオンライン状態でプログラムが実行されている状
態においても、必要に応じて、プログラムの実行状況を
繰返し再現でき、モニタデータの見落し等の人為的ミス
に起因するデバッグ漏れを極力低減でき、デバッグ精度
を大幅に向上でき、かつデバッグ作業時の操作性を向上
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係わるプログラマブルコ
ントローラのデバッグツールの概略構成を示すブロック
図

【図２】 従来のデバッグツールの概略構成を示すブロ
ック図

【符号の説明】

１…ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）、３…操作
パネル、４…モニタ装置、５…モニタデータ受信処理
部、１２…デバッグツール、１６…モニタデータ受信処
理部、１７…表示データ作成処理部、１８…モニタデー
タ蓄積部、１９…表示切換部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラム実行中のプログラマブルコン
   トローラに対してプログラムの実行結果要求を送出する
   とともに、このプログラマブルコントローラから前記実
   行結果要求に応じて順次出力されるモニタデータを受信
   部で受信して表示部に順次表示出力するプログラマブル
   コントローラのデバッグツールにおいて、 前記受信部から順次出力されるモニタデータを表示デー
   タに編集して前記表示部へ表示出力させる表示データ作
   成処理部と、 前記受信部から順次出力されるモニタデータを時系列的
   に記憶保持するモニタデータ蓄積部と、 外部からの再表示要求に応じて、前記表示データ作成処
   理部へ入力されるモニタデータを前記モニタデータ蓄積
   部から読出したモニタデータに切換える表示切換手段と
   を備えたプログラマブルコントローラのデバッグツー
   ル。