JPH01223504A - プログラマブルコントローラのサンプリングトレース方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、プログラマブルコントローラに係り、特に
ユーザが作成したプログラムのデバッグおよびシステム
の障害原因の調査等に好適なサンプリングトレース方式
に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は従来のサンプリングトレース方式を採用したプ
ログラマブルコントローラ（以下ＰＣと言う）の概略構
成を示すブロック図であり、図中（１）はｐｃのＣＰｔ
１ユニツト、（２）　は中央処理装置、（３）はプログ
ラムメモリ、（４）　はユーザが作成したプログラムを
格納するユーザプログラムメモリ、（５）はプログラム
作成に使用される作業領域メモリ、（６）はＰＣが自シ
ステムの所有する入出カニニット（７）に対して入出力
の制御を行う人出力制御回路、（８）はＰＣに接続され
るプログラミングユニット等の周辺装置（９）を制御す
る周辺装置制御回路である。

次に、このＰＣにおける従来のサンプリングトレース方
式を第６図のフローチャートに従って説明する。

ユーザが自分で作成したプロプラムのデバッグ作業また
は不具合現象の原因追皮を行うべく、すンプリングトレ
ース機能を用いて特定の事象の入出力の状態を調べる場
合、サンプリングトレース指定のできる周辺装置（９）
をＣＰｔ１ユニツト（１）の周辺装置制御回路（８）に
接続する。

そして、ユーザはＣＰＵユニット（１）のユーザプログ
ラム領域を確保するために周辺装置（９）を用い、ステ
ップ（３１）でパラメータ設定にてサンプリングトレー
ス“有”を指定し、ステップ（３２）にてユーザプログ
ラムメモリ（４）に書き込む。

次に、ステップ（３３）にてサンプリングトレースを行
う項目を設定し、項目内容をユーザプログラムメモリ（
４）に書き込んで準備を終了する。

続いて、実際のサンプリングトレースを実施するが、そ
の条件は例え幻第７図に示すようにサンプリングトレー
ス条件（４１）と、サンプリングトレース実行命令を含
んたプログラム（４２）を、周辺装置（９）を用い５．
ステップ（３４）にて作成し、ステップ（３５）にてユ
ーザプログラム（４）に書込みを行う。

その後、ユーザプログラムの実行中、ステップ（３６）
にて、周辺装置（９）を用い再びサンプリングトレース
を開始する旨の指示を与えると、ＣＰＵユニット（１）
はその開始指示と同時に指定された項目についてプ占グ
ラムの一周毎、または、指定時間毎にユーザプログラム
メモリ（４）のサンプリングトレース部に格納する。

次に、ステップ（３７）にてＣＰｔ１ユニツト（１）の
ユーザプログラム（４）ではサンプリングトレース命令
を実行する直前のサンプリングトレース成立条件あプロ
グラムを演算し、その結果に従ってトレース命令を実行
する。そして、その処理の中で条件が成立した演算結果
とサンプリングトレース開始指示の条件のもとで、その
後のプログラムの周回数分または一定周期時間分の指定
項目のデータをサンプリングトレースメモリ領域に格納
してサンプリングトレースを終了する。

このようにしてサンプリングトレースの終了後、ステッ
プ（３８）にてＣＰｔ１ユニツト（１）から周辺装置（
９）にサンプリングトレースメモリ領域の内容を転送し
、ステップ（３９）にてユーザは読出したデータを周辺
装置（９）の表示装置に表示し、サンプリングトレース
条件の成立した前後の指定デバイスの状態を調整し、プ
ログラムのデバッグまたは不具合現象の分析に利用する
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のサンプリングトレース方式は、サンプリ
ングトレース条件をユーザプログラムの一部としていた
がために、ユーザがサンプリング条件を変更する場合、
その都度、サンプリングトレース部のプログラムを周辺
装置で変更しなければならず、ユーザプログラムの実行
中、停止中の如何にかかわらず、ユーザプログラムの容
量が大きければ大きいだけ多くの時間を必要とし、操作
も複雑となるという問題点があった。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、サンプリングトレース成立条件の変更操作が容易で
しかも短時間で変更することのできるＰＣのサンプリン
グトレース方式を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るＰＣのサンプリングトレース方式は、ユ
ーザプログラムを第１のメモリに記憶させた場合、ユー
ザプログラムの内部で使用するデバイスの項目および記
憶動作を停止する条件を第２のメモリに記憶させ、ユー
ザプログラムをサイクリックに実行するとき、外部機器
からの記憶開始指令により指定されたデバイスを順次記
憶させ、条件を満たしたとき記憶動作を停止させるよに
したものである。

〔作用〕

この発明においては、サンプリングトレース成立条件を
、ユーザプログラムを記憶させる第１のメモリとは別の
第２のメモリに記憶させたので、サンプリングトレース
成立条件の変更に際してユーザプログラムを変更する操
作がなくなり、これによってデパック作業、不具合分析
のための時間を大幅に短縮できる。

（実施例） 第１図はこの発明のを実施するための装置の構成例であ
り、図中、第５図と同一の符号を付したものはそれぞれ
同一の要素を示す。そして、第５図ではサンプリングト
レース項目および条件をユーザプログラムに含ませてユ
ーザプログラムメモリ（４）に記憶させたが、ここでは
サンプリングトレース項目および条件を記憶させる領域
を作業領域メモリ（５ａ）に確保した点が第５図と異っ
ている。

以下、この装置の動作をｐｃ内部の処理手順を示す第２
図のフローチャートおよび周辺装置（９）での操作手順
を示す第３図のフローチャートをも参照して説明する。

サンプリングトレースを実施する場合、ユーザはユーザ
プログラム内に第４図で示すサンプリングトレース命令
（２８）を付加する。この場合、従来方式とは異り、サ
ンプリングトレースの条件をユーザプログラムに付加す
る必要はない、その後の操作は第３図のフローチャート
に示す通りである。

先ず、ユーザはステップ（２１）で周辺装置（９）を用
いＰＣのパラメータ設定にサンプリングトレース“有”
と設定してユーザプログラムメモリ（４）のサンプリン
グトレースデータ領域の確保を宣言する。続いて、ステ
ップ（２２）にてパラメータを書き込むことによりユー
ザプログラムメモリ（４）内にデータ領域が確保される
。

次に、ステップ（２３）で周辺装置（９）を用いてサン
プリングトレースをするデバイスの項目とサンプリング
トレース条件を設定し、ステップ（２４）でＰＣに対し
てサンプリングトレース項目、サンプリングトレース条
件およびサンプリングトレース開始指示を書き込む。

次に、ステップ（２５）ではＰＣ内部でサンプリングト
レース命令を実行するが、その詳細な処理手順を第２図
のフローチャー１・に従って説明する。

ユーザプログラム（４）内のサンプリングトレース命令
が実行されるとき、ステップ（１１）で周辺装置（９）
　からサンプリングトレースの開始の指示があったか否
かをチエツクし、開始の指示がない場合には無処理であ
るが、開始の指示があった場合にはステップ（１２）に
てサンプリングトレース条件成立後の処理かどうかのチ
エツクに入る。これはサンプリングトレースが条件成立
の直前および直後の指定項目の状態を保存するので、条
件成立後の指定項目の保存かどうかのチエツクである。

サンプリングトレース条件成立直後の状態もサンプリン
グトレース部に格納する必要があるので、ステップ（１
３）にてそのデータ量が指定された分だけ格納されたか
否か、すなわち、残トレース量なしか否かをチエツクす
る。そして、残トレース量がなくなった場合にはトレー
スを終了し、未だに残トレース量がある場合にはステッ
プ（１４）にて指定項目をユーザメモリのサンプリング
トレース部に格納する。そして、ステップ（１５）にて
サンプリングトレース項目およびサンプリングトレース
条件が作業領域メモリ（５ａ）に書き込まれ、ステップ
（１６）にて作業領域メモリ（５ａ）内の成立条件を演
算することにより条件成立の有無をチエツクする。

ここで、条件が成立しなければそのまま処理を終了し、
次のサンプリングトレース命令の実行待ちとなり、条件
か成立しておけばステップ（１７）の処理に穆り、条件
成立後の残トレースデータ量を指定して処理を終了する
。

かかるＰＣ内部でのサンプリングトレース終了後、周辺
装置（９）を操作してサンプリングトレースデータを読
み出して、ステップ（２７）にて周辺装置（９）の表示
部にサンプリングトレースデータを表示する。

なお、上記実施例ではサンプリングトレースについて説
明したが、指定した条件でその時のデバイス状態を記憶
するステータスラッチにも通用できる。また、サンプリ
ングトレースメモリをクリヤし、次のサンプリングトレ
ースを実施するサンプルトレースリセットにも応用でき
る。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかなように、この発明によれば
、ユーザプログラムを記憶する第１のメモリとは別？第
２のメ、そりにサンプリングトレース項目および記憶動
作を停止する条件を記憶させるようにしたので、サンプ
リングトレース成立条件を変更するとき、ユーザプログ
ラムを変更する操作がなくなり、これによってデバッグ
作業、不具合分析のための時間を大幅に短縮することが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施するための装置の構成例を示す
ブロック図、第２図および第３図は同装置の動作を説明
するためのフローチャート、第４図は同装置の動作を説
明するために、主要素の記憶内容を示す図、第５図は従
来のサンプリングトレース方式を採用した装置の構成例
、第６図は同装置の動作を説明するためのフローチャー
ト、第７図は同装置の動作を説明するために、主要素の
記憶内容を示す図である。 （１）・・・プログラマブルコントローラのＣＰＵユニ
ット、（２）・・・中央処理装置、（３）・・・プログ
ラムメモリ、（４）・・・ユーザプログラムメモリ、（
５ａ）・・・作業領域メモリ、（８）・・・周辺装置制
御回路、（９）・・・周辺装置。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 第１図 ロＧ：ｆＦＨ４ＱｔＫ／ｌ゛ノ 第２図 第５図 ５：作ｔ４ｒＡ償メ１＝°ノ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ユーザプログラムを記憶させる第１のメモリと、前記ユ
   ーザプログラムの内部で使用するデバイスの項目および
   記憶動作を停止する条件を記憶させる第２のメモリとを
   備え、前記第１のメモリのユーザプログラムをサイクリ
   ックに実行するとき、外部接続機器からの記憶開始指令
   により、前記ユーザプログラムの一周期毎、または、一
   定時間毎に指定されたデバイスを順次記憶させ、且、前
   記条件を満たしたとき記憶動作を停止することを特徴と
   するプログラマブルコントローラのサンプリングトレー
   ス方式。