JPH0458303A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、外部からの信号の入力と制御プログラムの演
算と外部機器への信号出力を繰り返し実行するプログラ
マブルコントローラに関する。

（従来の技術） プラントその他の各種機器を自動制御するためにプログ
ラマブルコントローラが使用される。

これは、機器に組み込まれた各種センサー等から機器の
動作状態を入力し、その状態に応じた適切な動作指示を
機器の各部に出力する装置である。

このプログラマブルコントローラ１は第５図のブロック
図に示すように、制御プログラムを格納するプログラム
メモリ２と１図示しない被制御機器から得られる外部信
号を入力する入力部３と、入力部３からの入力データを
基に制御プログラムに従い演算を実行する演算部４と、
入力部３からの入力データ及び演算部４で演算された演
算結果を格納するデータメモリ５と、データメモリ５の
内容を信号出力として図示しない被制御機器に出力する
出力部６とから構成される。

以上のように構成されるプログラマブルコント入力エリ
アに格納する入力処理１００とデータメモリ５に格納さ
れた値を用いて制御プログラムを演算実行し、結果をデ
ータメモリ５の出力エリアに格納する演算処理１０１と
データメモリ５に格納される演算結果を出力部６を介し
て外部機器に出力する出力処理１０２を繰り返し実行す
ることにより各種機器の制御を実現する。

このように、プログラマブルコントローラはプログラム
メモリに格納された制御プログラムに従い入力部から得
られる入力信号を演算処理し、制御対象への出力信号を
得る。したがって、プログラムプルコントローラを使用
してプラントその他の各種機器を自動制御するためには
、制御プログラムを作成する必要がある。ところで、制
御プログラムの作成に際しては１作成した制御プログラ
ム中に存在する各種の論理的な誤りを除去するために、
いわゆるデバッグ作業が必要となる。

制御プログラムの作成及び作成した制御プログラムのデ
バッグには、専用のプログラミング装置を用いる。プロ
グラマブルコントローラのプログラミング装置には、一
般に以下の機能が備えられている。

■　制御プログラムの編集。

■　プログラマブルコントローラへの制御プログラムの
書き込み。

■　プログラマブルコントローラ内の制御プロログラム
の演算状態のモニター （イ）　プログラマブルコントローラの入出力信号の模
擬。

■　作成した制御プログラムの保存。

このうち、■プログラマブルコントローラ内の制御プロ
グラムの演算状態のモニター機能は、プログラミング装
置の表示部に制御プログラムの内容又はデータメモリの
アドレスを示すデータ番号の一覧を表示し、表示された
データ番号の内容をプログラマブルコントローラのデー
タメモリから読み出してデータ番号と合わせて表示する
ものである。

又、（イ）プログラマブルコントローラの入出力信号の
模擬機能は被制御機器からの入力信号が得られない場合
に、プログラミング装置からデータメモリの入力エリア
の内容を書き換えることにより入力信号を模擬するもの
である。

制御プログラムのデバッグは、作成した制御プログラマ
ブルコントローラに書き込み、プログラミング装置を用
いて各種入力データの状態を模擬し、その演算状態をモ
ニターすることにより希望する制御動作が実現されるこ
とを確認するのが一般的である。

（発明が解決しようとする課題） ところで、プログラミング装置から入力信号を模擬して
制御プログラムのデバッグを行う場合は、模擬する入力
信号の内容をデータメモリの入力エリアに一点づつ書き
込む必要がある。このため、複数の入力信号を同時に設
定することができず、希望する入力信号の状態を実現す
るのが困難である。又、デパックの過程で以前の入力信
号の模擬状態に戻りたい場合には、再び、模擬する入力
信号の内容をデータメモリに書き込む必要がありデバッ
グの効率が悪い。

また、プログラミング装置によりモニターされる制御プ
ログラムの演算状態の表示は、プログラミング装置の読
み出し周期毎に最新のデータで更新されるため、モニタ
ーするデータメモリの内容が制御プログラムの演算によ
り変化している場合には、表示されたデータメモリの変
化の様子を読み取ることが困難である。このような場合
、プログラマブルコントローラからの出力信号をレコー
ダに記録する方法が用いられる。この場合、記録する出
力信号に応じて、プログラムコントローラとレコーダと
の配線を変更する必要があり、作業効率が悪いという欠
点がある。

本発明の目的は、あらかじめテーブルに設定された入力
信号の模擬データにより変化するデータメモリの状態変
化の履歴をプログラミング装置に容易に表示することが
可能なプログラマブルコントローラを得ることにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明においては、外部か
ら信号を入力する入力部と、制御プログラムを格納する
プログラムメモリと、前記制御プログラムの演算を実行
する演算部と前記制御プログラムの演算結果を外部機器
に出力する出力部と、前記入力信号および前記演算結果
を格納するデータメモリとを具備し、前記入力部から得
られる入力信号を前記データメモリの入力エリアに格納
する入力処理と、前記制御プログラムを演算実行する演
算処理と、前記データメモリの出力エリアに格納された
演算結果を前記出力部を介して外部機器に出力する出力
とを繰り返し実行するプログラマブルコントローラにお
いて、入力信号の模擬データを格納する領域と、この模
擬データを前記入力エリアに転送する手段と、前記呂カ
ニリアの状態変化の履歴を保存するためのトレースメモ
リと、前記出力エリアの内容を前記トレースメモリに転
送し保存する手段とを設けたことを特徴とするプログラ
マブルコントローラを提供する。

（作　用） これにより、あらかじめテーブルに設定された入力信号
の模擬データにより変化するデータメモリの状態変化の
様子をプログラミング装置を用いて容易に表示すること
が可能となり、プログラマブルコントローラの制御プロ
グラムを効率良くデバッグすることができるようになる
。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図から第４図を参照して
説明する。

第１図のブロック図に示すように、プログラマブルコン
トローラ１１は、制御プログラムメモリ１２と、図示し
ない被制御機器から得られる外部信号を入力する入力部
１３と、入力部１３がらの入力データを基に制御プログ
ラムに従い演算を実行する演算部１４と、入力部１３か
らの入力データ及び演算部１４で演算された演算結果を
格納するデータメモリ１５と、データメモリ１５の内容
を信号８力として被制御機器に出力する出力部１６とか
ら構成され１本実施例においては、データメモリ１５の
一部にデータメモリ１５の状態変化の履歴を保存するた
めのトレースメモリ１７と、トレースを実行する条件を
設定するためのテーブル１８と、入力信号の模擬データ
を設定するためのテーブル１９が設けである。テーブル
１８にはトレースの開始条件となるデータ番号と開始条
件、トレースの終了条件となるデータ番号と終了条件、
トレースを実行するデータ一番号が指定され、テーブル
１９には模擬する入力信号のデータ番号とその内容が指
定される。

次に１以上のように構成されるプログラマブルコントロ
ーラの動作を第２図のフローチャートを参照しながら説
明する。

プログラマブルコントローラ１１は、通常、入力部１３
から得られた入力信号をデータメモリ宝を入力エリアに
格納する入力処理２００と、データメモ１月５の入力エ
リアに格納された値を用いて制御プログラムを演算実行
し、結果をデータメモリ１５のして外部機器に出力する
出力処理２０２を繰り返し実行する。

一方、入出力信号の模擬状態では、入力処理２００を実
行せず、あらかじめテーブル１９に設定された入力信号
の模擬データをデータメモ１Ｊ１５の入力エリアに書き
込む（２０３）。このことにより、複数の入力信号を同
時に模擬することができ、デバッグの過程で以前の入力
信号の模擬状態に戻ることが可能となる。また、出力処
理のタイミングでは出力処理２０２を実行せず、データ
トレース処理２０４を行う。

このデータトレース処理２０４は、第３図のフローチャ
ートに示すように、テーブル１８にトレースを開始する
条件あるいは終了する条件が指定されていない場合はト
レースメモ１Ｊ１７の内容を順次移動した後、監視する
データメモリ１５の内容をトレ−スメモリ１７に転送す
ることにより、最新のデータを先頭にして監視するデー
タメモリの状態変化の履歴を保存することができる。第
４図は、このようにしてトレースメモリ１７に保存され
たデータの内容を示したものである。アドレスＯにはテ
ーブル１８で指定された「トレースを実行するデータ番
号」のデータのうち最も新しいものが保存され、アドレ
ス１にはプログラミング装置の読み出し周期の１回前の
データが保存されている。

開始条件が指定されている場合は、開始条件が成立して
から一定期間の状態変化の履歴が保存される。一方、終
了条件が指定されている場合は、終了条件が成立する以
前の一定期間の状態変化の履歴が保存される。

トレースメモリ１７はデータメモリ１５の中に設けであ
るため、トレースメモリ１７に保存された状態変化の履
歴はプログラミング装置２０を用いてモニターすること
ができる。

この実施例によれば、あらかじめテーブルに設定された
入力信号の模擬データにより変化するデータメモリの状
態変化の様子をプログラミング装置を用いて容易に表示
することが可能となり、プログラマブルコントローラ内
の制御プログラムの演算状態の監視を容易に行うことが
できるようになる。

〔発明の効果〕 本発明によれば、入力信号の模擬データにより変化する
データメモリの状態変化の様子をプログラミング装置を
用いて表示することができ、制御プログラムのデバッグ
の作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプログラマブルコントローラの一
実施例のブロック図、第２図は一実施例のフローチャー
ト、第３図は一実施例のデータトレース処理のフローチ
ャート、第４図は一実施例のトレースメモリに保存され
たデータの模式図、第５図は従来のプログラマブルコン
トローラのブロック図、第６図は従来のフローチャート
である。 １１・・・プログラマブルコントローラ。 １２・・プログラムメモリ、 １４・・・演算部、 １６・・・出力部、 １８．１９・・・テーブル。 １３・・入力部、 １５・・・データメモリ。 １７・・・トレースメモリ、 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 第１図 アト゛しス 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外部から信号を入力する入力部と、制御プログラムを格
   納するプログラムメモリと、前記制御プログラムの演算
   を実行する演算部と、前記制御プログラムの演算結果を
   外部機器に出力する出力部と、前記入力信号および前記
   演算結果を格納するデータメモリとを具備し、前記入力
   部から得られる入力信号を前記データメモリ入力エリア
   に格納する入力処理と、前記制御プログラムを演算実行
   する演算処理と、前記データメモリの出力エリアに格納
   された演算結果を前記出力部を介して外部機器に出力す
   る出力とを繰り返し実行するプログラマブルコントロー
   ラにおいて、入力信号の模擬データを格納する領域と、
   この模擬データを前記入力エリアに転送する手段と、前
   記出力エリアの状態変化の履歴を保存するためのトレー
   スメモリと、前記出力エリアの内容を前記トレースメモ
   リに転送し保存する手段とを設けたことを特徴とするプ
   ログラマブルコントローラ。