JPH0277902A - プログラマブルコントローラのサンプリングトレース方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ業上の利用分野） この発明は、プログラマブルコントローラに係り、特に
ユーザが作成したプログラムのデバッグおよびシステム
の障害原因の調査等に好適なサンプリングトレース方式
に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来のプログラマブルコントローラ（以下ＰＣ
と称す）のサンプリングトレース機能を実行する時のｐ
ｃ本体と周辺装置の状態接続図で、（１）〜（３）　は
ＰＣ本体のＣＰｕユニット、電源ユニット、及び入出カ
ニニット（■１０ユニット）をそれぞれ示し、また、（
５）　はサンプリングトレース機能を有するＰＣの周辺
装置であり、上記ＣＰＵユニットと周辺装置（５）は接
続ケーブル（４）　によって接続されており、上記ＣＰ
Ｕユニット（１）としては第５図構成を備えている。

すなわち、第５図において、（６）は中央処理装置、（
７）はプログラムメモリ、（８）はユーザが作成したプ
ログラムを格納するユーザプログラムメモリ、（９）は
プログラム作成に使用される作業領域メモリ、　　（１
０）はＰＣが自システムの所有する入出カニニット（３
）に対して入出力の制御を行う入出力制御回路、（１１
）はＰＣに接続されるプログラミングユニット等の周辺
装置（５）を制御する周辺装置制御回路である。

次に、第６図の操作フローチャートに従って従来のサン
プリングトレース機能における周辺装置（５）での操作
について説明する。

ユーザがＰＣプログラムのデバッグ又はトラブルシュー
ティングを、ＰＣの持つサンプリングトレース機能によ
り実行する場合、先ずＰＣのＣＰｕユニット（１）と周
辺装置（５）を接続ケーブル（４）により接続する。し
かして、周辺装置（５）においては、ＰＣのユーザプロ
グラムにおいて、サンプリングトレースのデータ領域を
確保すべく、パラメータ設定にて「サンプリングトレー
ス有」　（ステップ５６１）と、トレースするデバイス
（入力、出力、一時記憶等）を設定する「サンプリング
トレース項目」　（ステップ５６２）の設定を行なう。

これらの設定をＣＰＵユニット内ユーザプログラムメモ
リ（８）のパラメータエリアに書き込み（ステップ５６
３）、サンプリングトレース準備を終了させ、次に実際
のサンプリングトレースの実行に入る。

サンプリングトレースを実行するための条件設定は、周
辺装置においてはＰＣよりユーザプログラムを読み出し
くステップ５６４）、そのユーザプログラムに、第７図
に示すように、サンプリングトレース条件（７１）、と
サンプリングトレース実行命令（７２）を含んだプログ
ラムをプログラム作成モードにて追加する（ステップ５
６５）。その後、この修正プログラムをＰＣのＣＰｔ１
へ書き込み（ステップ５６６）、ＰＣを稼動状態にする
。

次に、ｐｃの稼動状態において、周辺装置（５）でサン
プリングトレース開始指示を与える（ステップ５６７）
と、ＰＣはその開始指定と同時に指定された項目につい
てプログラム−周毎又はユーザプログラム１周毎にＰＣ
内部のメモリ（８）のサンプリングトレース部に格納し
て行き、サンプリングトレース条件成立とともにその後
の指定項目の指定時間又は指定プログラム周回分のデー
タを格納してサンプリングトレースを終了する（ステッ
プ５６８）。

このよ、うにしてサンプリングトレースの終了後、ステ
ップＳ８９にてＣＰＵユニット（１）から周辺装置（５
）にサンプリングトレースメモリ領域のデータを読み出
し、ステップ５７０にてユーザは読出したデータを周辺
装置（５）の表示装置に表示し、サンプリングトレース
条件の成立した前後の指定デバイスの状態を調整し、プ
ログラムのデバッグまたは不具合現象の分析に利用する
。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来のサンプリングトレース方式におて、サン
プリングトレース条件はユーザ作成のプログラムに含ま
れていたために、ユーザがサンプリング条件を変更する
場合、その都度、サンプリングトレース条件部のプログ
ラムを周辺装置で変更してＰＣへ書き込まねばならず、
ＰＣにおいてユーザプログラムの実行中、停止中の如何
にかかわらず、ユーザプログラムの容量が大きければ大
きいだけ多くの時間を必要とし、ＰＣへのプログラムの
書き換えに時間を要し操作も複雑になるという問題点が
あった。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、ユーザプログラムの変更なしにサンプリングトレー
ス条件の変更および実行開始のできるプログラマブルコ
ントローラのサンプリングトレース方式を得ることを目
的とする。

Ｃｗｉ題を解決するための手段〕 この発明に係るプログラマブルコントローラのサンプリ
ングトレース方式は、プログラマブルコントローラの入
力、出力、タイマ、カウンタ、一時記憶メモリ等のデバ
イス状態をユーザプログラムの１サイクル又は一定時間
毎にメモリに格納してφき、ユーザが指定する特定のサ
ンプリングトレース条件の成立時に一定のプログラム実
行サイクル後又は一定時間後に指定デバイスの格納を停
止するプログラマブルコントローラのサンプリングトレ
ース方式において、周辺装置側で上記サンプリングトレ
ース条件を作成すると共にそのプログラマブルコン、ト
ローラが有するプログラム形式の実行コードに変換して
プログラマブルコントローラのメモリ内サンプリングト
レース部に送出することを特徴とするものである。

〔作用〕

この発明においては、周辺装置側でサンプリングトレー
ス条件のＰＣの実行プログラム変換データが作成され、
ＰＣのＣＰｕユニットのメモリ内サンプリングトレース
部に送出されて書き込まれることにより、ＰＣのＣＰｕ
においてその条件成立チエツクが行なわれ、条件成立と
ともにサンプリングトレース終了処理が行なわれる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はサンプリングトレース機能を有するＰＣの周辺装置
（５）側での操作フローチャートを示し、周辺装置（５
）のサンプリングトレース機能としては、ＰＣのＣＰＵ
においてサンプリングトレースの実施の有無を設定する
処理手順（ステップＳｌ）　、サンプリングトレースを
行なう入力、出力、一時記憶タイマ、カウンタ等の０Ｎ
１０ＦＦ状態又はデータレジスタ、タイマ、カウンタ値
の内容を設定する処理手順（ステップＳ２）、サンプリ
ングトレース条件の作成を行なうＩＡ埋手順（ステップ
Ｓ３）、サンプリングトレース条件をＰＣのＣＰｕが実
際に実行できるコードに変換しＣＰｕユニット（１）の
メモリ（８）内サンプリングトレース部を確保する処理
手順（ステップＳ４）、処理手順Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３で作
成された設定データをＰＣのＣＰＵへ書き込む処理手順
（ステップＳ５）を有すると共に、サンプリングトレー
スの実行開始に際しては、サンプリングトレース実行開
始指示を行う処理手順（ステップ５６）　、　ＰＣでの
サンプリングトレース命令の実行を行うｍ埋手順（ステ
ップ５７）　、ＰＣからサンプリングトレースデータの
読み出しを行う処理手順（ステップＳ８）、及びサンプ
リングトレースデータの表示処理手順（ステップ５９）
を有し、指定された入力、出力等ＰＣの持つデバイスの
状態を経時的に記憶してその変化の状態を調査すること
を可能とするようになされている。

上記の如く周辺装置（５）側でのサンプリングトレース
機能を実行する場合、ＰＣにおいて、ユーザはユーザプ
ログラム内に第３図のシーケンスラダー図で示されるサ
ンプリングトレース命令を付加する。この場合、第７図
に示す従来例とは異なり条件はプログラム中には不要と
なる。すなわち、周辺装置（５）において、サンプリン
グトレース条件を作成すると共にプログラム実行コード
に変換し、ＰＣのＣＰＵユニット（１）のメモリ（８）
内のサンプリングトレース部に書き込むことにより、Ｐ
ＣのＣＰＵ側ではサンプリングトレース命令の実行時は
第７図の従来例で示されたサンプリングトレース命令の
条件部（７１）は不要となり、第２図で示されるフロー
チャートにしたがってサンプリングトレース命令が実行
される。

第２図に示されるフローチャートにしたがってサンプリ
ングトレース命令が実行される時、ステップ５２１で周
辺装置（５）からサンプリングトレースの指定があった
か否かをチエツクし、指定された時はサンプリングトレ
ース条件エリアの読み込みを行い（ステップ５２２）、
サンプリングトレース条件の演算が実行され（ステップ
５２３）、ステップＳ２４において条件成立の有無がチ
エツクされる。

ここで、条件が成立しなければそのまま処理を終了し、
次のサンプリングトレース命令の実行待ちとなり、条件
が成立していればステップ５２５の処理に移り、条件成
立後の残トレースデータの格納回数を指定して処理を終
了する。

かかるＰＣ内部でのサンプリングトレース終了後、周辺
装置（５）を操作してサンプリングトレースデータを読
み出して、第１図のステップＳ９にて周辺装置（５）の
表示部にサンプリングトレースデータを表示する。

なお、上記実施例ではサンプリングトレースについて説
明したが、指定した条件でその時のデバイス状態を記憶
するステータスラッチにも適用できる。また、サンプリ
ングトレースメモリをクリヤし、次のサンプリングトレ
ースを実施するサンプルトレースリセットにも応用でき
る。

（発明の効果） 以上の説明によって明らかなように、この発明によれば
、周辺装置側で上記サンプリングトレース条件を作成す
ると共にそのプログラマブルコントローラが有するプロ
グラム形式の実行コードに変換してプログラマブルコン
トローラのメモリ内サンプリングトレース部に送出する
ようにしたので、プログラムのデバッグ、不具合現象の
分析時においてサンプリングトレース条件を設定、変更
しようとする時、ユーザプログラムを読み出し、変更す
る操作がなくなり、デバッグ作業、不具合分析のための
操作が簡略化され、操作時間も短縮されるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明における周辺装置のサンプリングトレ
ース機能を説明するための操作フローチャート、第２図
はＰＣのＣＰＵ内でのサンプリングトレース命令の処理
フローチャート、第３図はこの実施例におけるＰＣのシ
ーケンスラダー図、第４図はサンプリングトレース機能
時におけるＰＣ本体とｐｃの周辺装置の構成図、第５図
は従来例におけるＰＣユニット内構成図、第６図は従来
例における周辺装置の操作フローチャート、第７図は従
来例におけるＰＣのシーケンスラダー図である。 （１）　・・・プログラマブルコントローラのＣＰＵユ
ニット、（２）・・・中央処理装置、（５）・・・周辺
装置、（７）・・・プログラムメモリ、（８）・・・ユ
ーザプログラムメモリ。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プログラマブルコントローラの入力、出力、タイマ、カ
   ウンタ、一時記憶メモリ等のデバイス状態をユーザプロ
   グラムの１サイクル又は一定時間毎にメモリに格納して
   ゆき、ユーザが指定する特定のサンプリングトレース条
   件の成立時に一定のプログラム実行サイクル後又は一定
   時間後に指定デバイスの格納を停止するプログラマブル
   コントローラのサンプリングトレース方式において、周
   辺装置側で上記サンプリングトレース条件を作成すると
   共にそのプログラマブルコントローラが有するプログラ
   ム形式の実行コードに変換してプログラマブルコントロ
   ーラのメモリ内サンプリングトレース部に送出すること
   を特徴とするプログラマブルコントローラのサンプリン
   グトレース方式。