JPH08255095A - エミュレーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】エミュレーションデバイスやターゲットシステ
ムの破壊および劣化を防止し、ブレイク時と同一の状態
から再実行できるエミュレーション装置を提供するこ
と。 【構成】入出力装置１からのブレイク指示によりエミュ
レーションデバイス８へのブレイク信号を送出するコン
トロール回路５と、初期設定情報を記憶するとともにブ
レイク時にエミュレーションデバイス８の状態を待避さ
せるＲＡＭ７と、全体の制御を行う制御マイコン９とを
設ける。このため、ブレイク時のエミュレーションデバ
イス８の端子や内部レジスタの値を予めＲＡＭ７に登録
でき、ブレイク時にはその登録内容に沿ってエミュレー
ションデバイス８を設定することになる。再実行時には
エミュレーションデバイス８を登録したブレイクの状態
に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエミュレーション装置に
関し、特にターゲットシステムなどのプログラムおよび
ハードウェアを開発するエミュレーション装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、エミュレーション装置、例えばイ
ンサーキット・エミェレータ等は、ターゲットシステム
などのプログラムおよびハードウェアを開発したり、デ
バッグする際に用いられ、その構成は一般的にエミュレ
ーション装置全体を制御する制御マイコンと、ターゲッ
トシステムとのインターフェースをとるエミュレーショ
ンデバイスと、エミュレーション状態を制御するコント
ロール回路と、ＲＯＭおよびＲＡＭ等とから構成されて
いる。特に、デバッグ中にプログラムの動作を止め、す
なわちブレイクして制御マイコンが期待した状態である
か否かを確認する作業が重要になる。

【０００３】かかるエミュレーション装置はパソコン等
の入出力装置に接続され、エミュレーション動作中に前
述したブレイクの条件を満足したとき、コントロール回
路から制御マイコンやエミュレーションデバイスに対し
てブレイク信号を出力する。このため、エミュレーショ
ンデバイスはエミュレーション動作を停止し、端子状態
および内部レジスタの値を維持する。また、制御マイコ
ンはこのブレイク信号により停止した状態のエミュレー
ションデバイスから端子状態やレジスタ値を受け取り、
入出力装置のＣＲＴ上に表示している。しかる後、入出
力装置から再実行指示があった場合には、エミュレーシ
ョン装置は、停止していた状態から再実行するように制
御している。

【０００４】上述した端子の具体的入出力モードや出力
レベルの設定方法については、例えば特開平１−１００
６５６号公報あるいは特開昭６３−１２６０３８号公報
等で知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のエミュ
レーション装置において、ブレイク時のエミュレーショ
ンデバイスはその状態をＣＲＴに転送するとともに、該
デバイス内に維持しているため、ブレイクの状態によっ
ては、エミュレーションデバイス自体のポートの劣化や
破壊につながり、ひいてはこのエミュレーションデバイ
スに接続されるターゲットシステムをも破壊してしまう
という欠点がある。

【０００６】例えば、入出力装置の発光ダイオードや蛍
光表示管を点灯するためには、ポート出力としてＨ／Ｌ
のレベルを出力する必要がある。しかしながら、これら
の点灯時にブレイクした場合には、電流が流れたままの
状態になるため、ポート破壊などにつながる可能性があ
る。

【０００７】また一般に、エミュレーション装置は、不
完全なプログラムをその装置の持つ機能を駆使して完全
なプログラムにするために必要な装置である。しかも、
このプログラムのデバッグ中にプログラムの動作をブレ
イクし、制御マイコンが期待した状態であるか否かを確
認する必要がある。しかし、エミュレーションデバイス
内の端子や内部レジスタの値を考慮した止めかた（ブレ
イクの仕方）には不可能な場合があり、前述のような電
流を流し続ける端子状態が発生する可能性がある。

【０００８】さらに、上述した２つの文献によれば、プ
ログラムによってポート状態を任意に指定できるため、
定常的に電流が流れることを防止している。しかるに、
エミュレーション装置の場合、エミュレーションデバイ
スが停止した状態と同じ状態で再実行する必要がある。
しかし、上記２つの公知例では、停止状態とは異った状
態で再実行するため、期待した動作とは異ってしまい、
エミュレーション装置の役割を果たせないことになる。

【０００９】本発明の目的は、かかるエミュレーション
デバイスやターゲットシステムの破壊および劣化を防止
するとともに、ブレイク時と同一の状態から再実行でき
るエミュレーション装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のエミュレーショ
ン装置は、入出力装置に接続される外部インターフェー
ス回路と、ターゲットシステムに接続されるエミュレー
ションデバイスと、前記エミュレーションデバイスを監
視し前記入出力装置からのブレイクコマンドに基いて前
記エミュレーションデバイスへのブレイク信号を送出す
るコントロール回路と、前記外部インターフェース回路
を介して入力したデバッグ用のプログラムを記憶し予め
前記エミュレーションデバイスのブレイク時の端子状態
および内部レジスタの値を登録するとともに、前記エミ
ュレーションデバイスの状態を待避させるＲＡＭと、前
記外部インターフェース回路を介して入力される前記ブ
レイクコマンドを監視し前記コントロール回路に対する
ブレイク条件の設定を行う一方、全体を監視する制御マ
イコンとを有して構成される。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明のエミュレーション装置の使
用環境を説明するためのシステム図である。図１に示す
ように、エミュレーション装置２は、これを操作するパ
ーソナルコンピュータなどの入出力装置１とデバッグの
ためのターゲットシステム３とにケーブルを介して接続
される。このエミュレーション装置２を制御するための
コントロールソフトはコントロールソフトＦＤ４に記録
されており、入出力装置１に搭載されて実行される。す
なわち、入出力装置１によりコントロールソフトを起動
後、各種コマンドを順次実行することにより、未完成の
プログラムおよびターゲットシステム３を完成させてい
く。

【００１２】図２は本発明の一実施例を説明するための
エミュレーション装置のブロック図である。図２に示す
ように、このエミュレーション装置２は、外部接続用の
回路として、入出力装置１とケーブルを介して接続され
る外部インターフェース回路１０と、ターゲットシステ
ム３とケーブルを介して接続されるエミュレーションデ
バイス８とを有する。また、内部にはプログラムを記憶
したＲＯＭ６および実行中のプログラムやブレイク時の
状態データおよび待避データなどを記憶するＲＡＭ７
と、エミュレーションデバイス８が実行中の内容を監視
しプログラムのブレイク時にブレイク信号１４を出力す
るコントロール回路５と、エミュレーション装置２の全
体を制御する制御マイコン９と、これらの各回路を接続
し、アドレスや各種データおよび制御信号の転送を行な
うアドレスバス１１，データバス１２，制御信号バス１
３とを備えている。

【００１３】このエミュレーション装置２において、制
御マイコン９はＲＯＭ６の内蔵プログラムと外部インタ
ーフェース回路１０を介して入力されるコントロールソ
フトＦＤ４からのコントロールソフトとにより、入出力
装置１から転送されたコマンドを解釈し、エミュレーシ
ョンデバイス８やコントロール回路５をはじめ、エミュ
レーション装置２全体の制御を行っている。また、この
制御マイコン９は入出力装置１からの各種情報を外部イ
ンターフェース回路１０を介してＲＡＭ７へ転送し、処
理する。例えば、予めブレイク時のエミュレーションデ
バイス８におけるポートの入出力レジスタや出力バッフ
ァ等の端子状態および内部レジスタの値をＲＡＭ７に登
録することができ、ブレイク時にはこれら端子状態や内
部レジスタの値を待避させた後に登録している端子状態
や内部レジスタ値にセットでき、しかも再実行時には待
避していたブレイク時の端子状態や内部レジスタ値に戻
すような処理を行う。なお、エミュレーションデバイス
８は、入出力装置１からＲＡＭ７にロードされたプログ
ラムに基いて、ターゲットシステム３を駆動し、プログ
ラムやハードウェアのデバッグを行う。

【００１４】一方、コントロール回路５はエミュレーシ
ョンデバイス８が実行中の内容を監視しており、入出力
装置１からブレイクコマンドがあった場合、制御マイコ
ン９がコントロール回路５にブレイク条件を設定する。
このコントロール回路５においては、条件が満足した時
点でブレイク信号１４を制御マイコン９とエミュレーシ
ョンデバイス８に発行する。このブレイク信号１４を受
けたエミュレーションデバイス８は、通常直ちに動作を
停止し、その状態を維持したまま待機（ブレイク）状態
になるが、ブレイク時の状態が初期設定されているとき
は、エミュレーションデバイス８の状態をＲＡＭ７に待
避させる。このブレイク状態設定からエミュレーション
デバイス８を再実行の状態にさせるときは、ＲＡＭ７か
らブレイク状態を読み出してくる。

【００１５】以下、コントロールソフトによる初期設定
と、エミュレーション装置２のブレイク時の動作とを、
それぞれ図３および図４を参照して詳細に説明する。

【００１６】図３は図１におけるコントロールソフトの
ブレイク時の状態設定フロー図である。図３に示すよう
に、コントロールソフトにおけるブレイク時の状態設定
は、ステップＳ１でエミュレーション装置２のエミュレ
ーションデバイス８やターゲットシステム３に関する動
作環境の初期設定値を入力する。ついで、ステップＳ２
でブレイク時の状態を設定するか否かの判定を行なう。
ここで、ブレイク時の状態設定の必要がなければ、ステ
ップＳ６のように終了処理する。この場合は、従来の動
作と同様になる。

【００１７】一方、ステップＳ２での判定の結果、ブレ
イク時の状態設定の必要があれば、すなわちブレイク時
の端子劣化やその他の回路の破壊を防ぐ必要があれば、
ステップＳ３に示すように、端子の入出力設定、例えば
端子を入力端子とするか、出力端子とするかの設定を行
う。このとき、端子が出力端子の場合には、出力レベル
をＨレベルとするか、Ｌレベルとするかという出力端子
の出力レベル設定を行う。勿論、かかる情報はＲＡＭ７
へ待避させる情報を特定するためである。また、ステッ
プＳ３では、これらの他にタイマ等によるパルス出力を
継続して必要とする場合、そのタイマ動作の停止を禁止
するなどの内部レジスタ値を設定する。その他、待避情
報は随時選択される。

【００１８】さらに、ステップＳ４では、ステップＳ３
で設定した内容を入出力装置１からエミュレーション装
置２へ転送し、ＲＡＭ７への格納を指示する。要する
に、ステップＳ３で設定された内容は、入出力装置１か
らエミュレーション装置２へ転送され、制御マイコン９
がＲＡＭ７上に格納する。これらのステップを経ること
により、ステップＳ５に示すように、エミュレーション
装置２の動作環境の初期設定値の入力が完了する。

【００１９】図４は図２に示すエミュレーション装置の
ブレイク時の動作フロー図である。図４に示すように、
ステップＳ１１でエミュレーション装置２におけるデバ
ッグ作業が開始される。ついで、ステップＳ１２に示す
ように、エミュレーション装置２のデバッグ作業の中で
ブレイク条件が成立すると、コントロール回路５はブレ
ーク信号１４を発行する。これによって、エミュレーシ
ョンデバイス８は動作を停止し、内部状態を維持する。

【００２０】また、制御マイコン９は、ステップＳ１３
において、エミュレーションデバイス８の内部状態、す
なわち端子および内部レジスタ等の状態をＲＡＭ７へ待
避させると同時に、入出力装置１へその内部状態を転送
してＣＲＴ等へ表示させる。ここで、ブレイク処理が完
了し、エミュレーションデバイス８およびターゲットシ
ステム３はブレイク状態になる。

【００２１】次に、デバッグの再実行を行うにあたって
は、まずステップＳ１４でエミュレーションデバイス８
の内部状態を変更する。すなわち、制御マイコン９は先
に図３のステップＳ４でＲＡＭ７に格納した初期設定内
容に沿ってエミュレーションデバイス８の端子および内
部レジスタ値を設定する。ついで、ステップＳ１５でエ
ミュレーションデバイス８のデバッグ再実行を行う。こ
のときは、制御マイコン９がステップＳ１３でＲＡＭ７
へ待避していたブレイク時の内部状態に沿ってエミュレ
ーションデバイス８を再設定することにより、実行され
る。かくの如くして、ステップＳ１６のデバッグ作業が
終了する。このように、ブレイク時にエミュレーション
デバイス８の端子および内部レジスタ値を待避させるこ
とにより、端子および内部レジスタの劣化や破壊を防止
することができ、ターゲットシステム３への影響もなく
なるとともに、再実行時にもブレイク時と同一の状態か
ら実行することができる。

【００２２】要するに、初期設定でブレイク時の状態が
設定されているとき、コントロール回路５はエミュレー
ションデバイス８の実行内容を監視するとともに、制御
マイコン９が入出力装置１からのブレイクコマンドを監
視している。このとき、制御マイコン９はコントロール
回路５に対してブレイク条件を設定している。従って、
コントロール回路５はエミュレーションデバイス８の監
視の結果、ブレイク条件を満足すると、ブレイク信号１
４をエミュレーションデバイス８へ送出する。これによ
り、エミュレーションデバイス８はその状態をＲＡＭ７
へ待避させるとともに入出力装置１のＣＲＴへ転送した
後、動作を停止させ、ブレイク状態になる。また、コン
トロール回路５からブレイク信号１４が制御マイコン９
へも送出されるので、制御マイコン９は再実行コマンド
が来るまでブレイクコマンドの監視を停止する。しかる
後、制御マイコン９において、この再実行コマンドを受
信すると、ＲＡＭ７に待避させた状態に合わせて、再度
エミュレーションデバイス８の状態を再設定する。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のエミュレ
ーション装置は、入出力装置からのブレイク指示により
エミュレーションデバイスへのブレイク信号を送出する
コントロール回路と、初期設定情報を記憶し且つブレイ
ク時にエミュレーションデバイスの状態を待避させるＲ
ＡＭと、全体の制御を行う制御マイコンとを設けること
により、ブレイク時のエミュレーションデバイスのデバ
ッグ動作環境、すなわち端子や内部レジスタ値を予め登
録し、ブレイク時にはその登録内容に沿ってＲＡＭに設
定し、再実行時にはブレイクの状態に戻すことができる
ので、エミュレーションデバイスやターゲットシステム
の破壊や劣化を防止することができ、しかも端子状態を
変更するにも関わらずブレイク時と同じ状態からの再実
行を実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエミュレーション装置の使用環境を説
明するシステム図である。

【図２】本発明の一実施例を説明するためのエミュレー
ション装置のブロック構成図である。

【図３】図１におけるコントロールソフトのブレイク時
の状態設定フロー図である。

【図４】図２に示すエミュレーション装置のブレイク時
の動作フロー図である。

【符号の説明】

１ 入出力装置 ２ エミュレーション装置 ３ ターゲットシステム ４ コントロールソフトＦＤ ５ コントロール回路 ６ ＲＯＭ ７ ＲＡＭ ８ エミュレーションデバイス ９ 制御マイコン １０ 外部インターフェース回路 １１〜１３ バス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入出力装置に接続される外部インターフ
   ェース回路と、ターゲットシステムに接続されるエミュ
   レーションデバイスと、前記エミュレーションデバイス
   を監視し前記入出力装置からのブレイクコマンドに基い
   て前記エミュレーションデバイスへのブレイク信号を送
   出するコントロール回路と、前記外部インターフェース
   回路を介して入力したデバッグ用のプログラムを記憶し
   予め前記エミュレーションデバイスのブレイク時の端子
   状態および内部レジスタの値を登録するとともに、前記
   エミュレーションデバイスの状態を待避させるＲＡＭ
   と、前記外部インターフェース回路を介して入力される
   前記ブレイクコマンドを監視し前記コントロール回路に
   対するブレイク条件の設定を行う一方、全体を監視する
   制御マイコンとを有することを特徴とするエミュレーシ
   ョン装置。