JPH01199213A - シーケンサーの出力系故障診断方法 - Google Patents
シーケンサーの出力系故障診断方法Info
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- JPH01199213A JPH01199213A JP63024748A JP2474888A JPH01199213A JP H01199213 A JPH01199213 A JP H01199213A JP 63024748 A JP63024748 A JP 63024748A JP 2474888 A JP2474888 A JP 2474888A JP H01199213 A JPH01199213 A JP H01199213A
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- load
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、一般にプログラマブルコントローラーと呼称
されるシーケンサ−の出力系に於ける故障の診断方法に
関するものである。
されるシーケンサ−の出力系に於ける故障の診断方法に
関するものである。
（従来の技術）
第１図に示すように、例えばシリンダー１を作動させる
電磁切換弁２をシーケンサ−３によって自動制御する場
合、当該電磁切換弁２のソレノイド２ａを外部電源４に
よって駆動する回路５が前記シーケンサ−３の出力基板
（出力モジュール）６に於ける特定のオンオフ出力端子
７ａに接続される。
電磁切換弁２をシーケンサ−３によって自動制御する場
合、当該電磁切換弁２のソレノイド２ａを外部電源４に
よって駆動する回路５が前記シーケンサ−３の出力基板
（出力モジュール）６に於ける特定のオンオフ出力端子
７ａに接続される。
然して演算部８によるシーケンスプログラムの実行によ
り前記出力端子７ａに対応する出力データがオンとなり
、当該出力端子７ａに対応する出力基板６上の入力端子
７ｂに出力信号Ｐが印加されると、出力端子７ａ−入力
端子７ｂ間の出力回路、図示例ではリレーによる絶縁形
出力回路９のリレーＲ１が励磁し、前記出力端子７ａに
接続されたリレー接点ｒ、が閉じて前記回路５、即ち制
御対象負荷回路５が閉成され、外部電源４によりソレノ
イド２ａが励磁し、電磁切換弁２が作用位置に切り換え
られる。演算部８より出力信号Ｐが出力されていないと
きはリレーＲ＋が消磁し、制御対象負荷回路５が開いて
ソレノイド２ａが消磁している。
り前記出力端子７ａに対応する出力データがオンとなり
、当該出力端子７ａに対応する出力基板６上の入力端子
７ｂに出力信号Ｐが印加されると、出力端子７ａ−入力
端子７ｂ間の出力回路、図示例ではリレーによる絶縁形
出力回路９のリレーＲ１が励磁し、前記出力端子７ａに
接続されたリレー接点ｒ、が閉じて前記回路５、即ち制
御対象負荷回路５が閉成され、外部電源４によりソレノ
イド２ａが励磁し、電磁切換弁２が作用位置に切り換え
られる。演算部８より出力信号Ｐが出力されていないと
きはリレーＲ＋が消磁し、制御対象負荷回路５が開いて
ソレノイド２ａが消磁している。
即ち、出力回路９及び制御対象負荷回路５が回路構成部
品を含めて正常なときには、上記の如く出力信号Ｐが出
力されることにより必ずソレノイド２ａが励磁するが、
若し、ソレノイド２ａや前記制御対象負荷回路５の配線
の断線、或いは出力回路９を構成する電気部品の故障等
が生じると、出力信号Ｐが出力されてもソレノイド２ａ
の励磁、即ち電磁切換弁２の作用位置への切り換えは行
われない。
品を含めて正常なときには、上記の如く出力信号Ｐが出
力されることにより必ずソレノイド２ａが励磁するが、
若し、ソレノイド２ａや前記制御対象負荷回路５の配線
の断線、或いは出力回路９を構成する電気部品の故障等
が生じると、出力信号Ｐが出力されてもソレノイド２ａ
の励磁、即ち電磁切換弁２の作用位置への切り換えは行
われない。
従来はこのようなシーケンサ−の出力系の故障を検出す
るために、前記シリンダー１のピストンロフト１ａが所
定位置まで進出したことを検出するリミットスイッチ１
０を併用し、入力基板（入力モジュール）１１を通じて
得られる前記リミットスイッチ１０のオンオフ信号と設
定時間とに基づいて、出力信号Ｐが出力された後、設定
時間内にリミットスイッチ１０がオンするが否かの故障
診断を行っていた。
るために、前記シリンダー１のピストンロフト１ａが所
定位置まで進出したことを検出するリミットスイッチ１
０を併用し、入力基板（入力モジュール）１１を通じて
得られる前記リミットスイッチ１０のオンオフ信号と設
定時間とに基づいて、出力信号Ｐが出力された後、設定
時間内にリミットスイッチ１０がオンするが否かの故障
診断を行っていた。
（発明が解決しようとする課題）
上記のような従来の故障診断方法では、制御対象負荷回
路５や出力基板６上の出力回路９に故障があって、出力
信号Ｐが出力されても電磁切換弁２が作用位置に切り換
えられなかったときは、出力信号Ｐが出力された後、一
定時間内にリミットスイッチ１０がオンしないので、故
障と判断させて故障表示等を行わせることが出来るが、
前記制御対象負荷回路５や出力基板６上の出力回路９の
故障を出力信号Ｐが出力されたときに瞬時に検出するこ
とが出来ず、相当の時間遅れが生じる欠点があるばかり
でなく、前記回路５，９の故障診断のためにリミットス
イッチ１０等の外部検出器の設置とシーケンサ−に対す
る接続配線が必要であり、更に設定時間を的確に決定し
なければならない等の不便があった。
路５や出力基板６上の出力回路９に故障があって、出力
信号Ｐが出力されても電磁切換弁２が作用位置に切り換
えられなかったときは、出力信号Ｐが出力された後、一
定時間内にリミットスイッチ１０がオンしないので、故
障と判断させて故障表示等を行わせることが出来るが、
前記制御対象負荷回路５や出力基板６上の出力回路９の
故障を出力信号Ｐが出力されたときに瞬時に検出するこ
とが出来ず、相当の時間遅れが生じる欠点があるばかり
でなく、前記回路５，９の故障診断のためにリミットス
イッチ１０等の外部検出器の設置とシーケンサ−に対す
る接続配線が必要であり、更に設定時間を的確に決定し
なければならない等の不便があった。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記のような課題を解決し得るシーケンサ−の
出力系故障診断方法を提案するものであって、その特徴
は、シーケンサ−の出力基板上に於いて、出力端子に接
続された制御対象負荷回路の負荷電流が流れる最終段出
力回路部の負荷電流検出手段を設け、このシーケンサ−
の演算部に於いて、前記出力端子に対応するオンオフ出
力データと前記負荷電流検出手段の検出結果とに基づい
て前記出力端子を経由する出力系の故障を診断させる点
にある。
出力系故障診断方法を提案するものであって、その特徴
は、シーケンサ−の出力基板上に於いて、出力端子に接
続された制御対象負荷回路の負荷電流が流れる最終段出
力回路部の負荷電流検出手段を設け、このシーケンサ−
の演算部に於いて、前記出力端子に対応するオンオフ出
力データと前記負荷電流検出手段の検出結果とに基づい
て前記出力端子を経由する出力系の故障を診断させる点
にある。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の第２図に基づいて説明
するが、第１図に示すシーケンサ−３の構成と同一の箇
所は同一の符号を付して説明を省略する。
するが、第１図に示すシーケンサ−３の構成と同一の箇
所は同一の符号を付して説明を省略する。
シーケンサ−３の出力基板６上には、前記出力回路９の
最終段出力回路部９ａ、換言すれば、出力端子７ａを介
して前記制御対象負荷回路５が直接接続される回路部で
あって、リレー接点ｒ１の閉成により負荷電流が流れる
最終段出力９回路部９ａの負荷電流を検出する検出手段
１２が設けられている。然して、この負荷電流検出手段
１２の検出信号１２ａは、必要ならば当該出力基板６上
でロジックレベルに変換した後、出力基板６の演算部８
に対する出力端子７Ｃを経由して演算部８よリメモリー
１３に故障診断データとして取り込まれる。
最終段出力回路部９ａ、換言すれば、出力端子７ａを介
して前記制御対象負荷回路５が直接接続される回路部で
あって、リレー接点ｒ１の閉成により負荷電流が流れる
最終段出力９回路部９ａの負荷電流を検出する検出手段
１２が設けられている。然して、この負荷電流検出手段
１２の検出信号１２ａは、必要ならば当該出力基板６上
でロジックレベルに変換した後、出力基板６の演算部８
に対する出力端子７Ｃを経由して演算部８よリメモリー
１３に故障診断データとして取り込まれる。
前記メモリー１３には、前記入力基板１１から取り入れ
られる各種入力データ、前記出力基板６に対する各種出
力データ、シーケンスデータ、及び前記故障診断データ
等の各種データ１３ａの他、システムプログラム（オペ
レーティングシステム）１’３ｂ及びシーケンスプログ
ラム１３ｃが設定されている。然して前記システムプロ
グラム１３ｂによって、前記シーケンスプログラム１３
ｃが前記各種データ１３ａに基づいて演算部８により実
行されることにより、演算部８がら出力基板６の各入力
端子に対し随時出力信号が生じる。
られる各種入力データ、前記出力基板６に対する各種出
力データ、シーケンスデータ、及び前記故障診断データ
等の各種データ１３ａの他、システムプログラム（オペ
レーティングシステム）１’３ｂ及びシーケンスプログ
ラム１３ｃが設定されている。然して前記システムプロ
グラム１３ｂによって、前記シーケンスプログラム１３
ｃが前記各種データ１３ａに基づいて演算部８により実
行されることにより、演算部８がら出力基板６の各入力
端子に対し随時出力信号が生じる。
入力端子７ｂに出力信号Ｐが印加されると、出力回路９
のリレーＲ１が励磁し、その接点ｒ１が閉じて出力端子
７ａに接続された制御対象負荷回路５が前記のように閉
成され、ソレノイド２ａが外部電源４によって励磁され
る。このときリレー接点ｒ１を含む前記最終段出力回路
部９ａには負荷電流が流れ、当該電流を負荷電流検出手
段１２が検出し、検出信号１２ａが出力される。勿論、
前記ソレノイド２ａが断線している等、前記負荷電流が
流れない何等かの故障が生じているときは、入力端子７
ｂに対し出力信号Ｐが印加されても最終段出力回路部９
ａに負荷電流が流れないので、検出信号１２ａは出力さ
れない、前記検出信号１２ａは出力端子７Ｃ及び演算部
８を経由してメモリー１３にデータ１３ａの一つとして
取り込まれ、−旦記憶される。一方、前記入力端子７ｂ
に対する出力信号Ｐもデータ１３ａの一つとしてメモリ
ー１３に取り込まれ、−旦記憶されているので、この記
憶データ１３ａに於ける出力信号Ｐと検出信号１２ａと
に基づいて次の故障診断が行われる。
のリレーＲ１が励磁し、その接点ｒ１が閉じて出力端子
７ａに接続された制御対象負荷回路５が前記のように閉
成され、ソレノイド２ａが外部電源４によって励磁され
る。このときリレー接点ｒ１を含む前記最終段出力回路
部９ａには負荷電流が流れ、当該電流を負荷電流検出手
段１２が検出し、検出信号１２ａが出力される。勿論、
前記ソレノイド２ａが断線している等、前記負荷電流が
流れない何等かの故障が生じているときは、入力端子７
ｂに対し出力信号Ｐが印加されても最終段出力回路部９
ａに負荷電流が流れないので、検出信号１２ａは出力さ
れない、前記検出信号１２ａは出力端子７Ｃ及び演算部
８を経由してメモリー１３にデータ１３ａの一つとして
取り込まれ、−旦記憶される。一方、前記入力端子７ｂ
に対する出力信号Ｐもデータ１３ａの一つとしてメモリ
ー１３に取り込まれ、−旦記憶されているので、この記
憶データ１３ａに於ける出力信号Ｐと検出信号１２ａと
に基づいて次の故障診断が行われる。
即ち、シーケンスプログラム１３ｃには、第３図のフロ
ーチャートに示す故障診断プログラムが組み込まれてお
り、演算部８はこの故障診断プログラムに従って、出力
信号Ｐがオンのときには負荷電流検出信号１２ａもオン
になっているか、又は出力信号Ｐがオフのときには負荷
電流検出信号１２ａもオフになっているか、を随時監視
し、そうでなければ故障として故障表示信号を出力する
ことになる。第２図に示すように、演算部８から出力さ
れる前記故障表示信号Ｘは、出力基板６の入力端子７ｄ
に印加され、当該入力端子７ｄと出力端子７ｅとの間の
リレーによる絶縁多出力回路１４に於けるリレーＲ２の
励磁に伴うリレー接点ｒ、の閉成により出力端子７．に
接続された故障表示回路１５が閉じ、当該故障表示回路
１５中のブザーや表示灯、その他の適当な故障表示手段
１６が外部電源４により駆動される。
ーチャートに示す故障診断プログラムが組み込まれてお
り、演算部８はこの故障診断プログラムに従って、出力
信号Ｐがオンのときには負荷電流検出信号１２ａもオン
になっているか、又は出力信号Ｐがオフのときには負荷
電流検出信号１２ａもオフになっているか、を随時監視
し、そうでなければ故障として故障表示信号を出力する
ことになる。第２図に示すように、演算部８から出力さ
れる前記故障表示信号Ｘは、出力基板６の入力端子７ｄ
に印加され、当該入力端子７ｄと出力端子７ｅとの間の
リレーによる絶縁多出力回路１４に於けるリレーＲ２の
励磁に伴うリレー接点ｒ、の閉成により出力端子７．に
接続された故障表示回路１５が閉じ、当該故障表示回路
１５中のブザーや表示灯、その他の適当な故障表示手段
１６が外部電源４により駆動される。
尚、図では一つの外部機器駆動用出力端子７ａに関する
出力系の故障診断について説明したが、他の図示してい
ない各外部機器駆動用出力端子に関する出力系にも同様
の故障診断方法が講じられる。この場合、出力端子７ｅ
に接続される故障表示回路１５は全ての外部機器駆動用
出力系に共通とし、出力基板６上にのみ、どの出力系が
故障しているかを表示する表示灯を配設することが望ま
しい０例えば前記出力回路１４の内、リレードライバ回
路部１４ａのみを各出力系毎に設けると共に、各リレー
ドライバ回路部１４ａのリレーＲｚと並列に故障表示灯
１７を接続し、前記各リレードライバ回路部１４ａのリ
レーＲ２の接点ｒ、は、故障表示回路１５が接続された
一つの出力端子７ｅに並列に接続し、外部の故障表示手
段１６による故障表示は出力系を区別しないで行わせ、
故障している出力系の区別は出力基板６上での表示灯１
７によって行わせることが出来る。勿論、場合によって
は、故障表示を外部の故障表示手段１６で行わせずに出
力基板６上での各出力系毎の故障表示灯１７のみで行わ
せることも出来る。この場合は各出力系毎の故障表示信
号Ｘを受ける入力端子７ｄ毎に前記表示灯１７を備えた
ランプドライバ回路を接続すれば良い。
出力系の故障診断について説明したが、他の図示してい
ない各外部機器駆動用出力端子に関する出力系にも同様
の故障診断方法が講じられる。この場合、出力端子７ｅ
に接続される故障表示回路１５は全ての外部機器駆動用
出力系に共通とし、出力基板６上にのみ、どの出力系が
故障しているかを表示する表示灯を配設することが望ま
しい０例えば前記出力回路１４の内、リレードライバ回
路部１４ａのみを各出力系毎に設けると共に、各リレー
ドライバ回路部１４ａのリレーＲｚと並列に故障表示灯
１７を接続し、前記各リレードライバ回路部１４ａのリ
レーＲ２の接点ｒ、は、故障表示回路１５が接続された
一つの出力端子７ｅに並列に接続し、外部の故障表示手
段１６による故障表示は出力系を区別しないで行わせ、
故障している出力系の区別は出力基板６上での表示灯１
７によって行わせることが出来る。勿論、場合によって
は、故障表示を外部の故障表示手段１６で行わせずに出
力基板６上での各出力系毎の故障表示灯１７のみで行わ
せることも出来る。この場合は各出力系毎の故障表示信
号Ｘを受ける入力端子７ｄ毎に前記表示灯１７を備えた
ランプドライバ回路を接続すれば良い。
又、実施例ではリレーによる絶縁多出力回路９．１４を
例示したが、他の如何なる出力回路でも使用することが
出来る。勿論、制御対象負荷回路５によって駆動される
負荷としては、電磁切換弁２のソレノイド２ａに限らず
、如何なる種類の負荷であっても良い。
例示したが、他の如何なる出力回路でも使用することが
出来る。勿論、制御対象負荷回路５によって駆動される
負荷としては、電磁切換弁２のソレノイド２ａに限らず
、如何なる種類の負荷であっても良い。
（発明の作用及び効果）
以上のように本発明によるシーケンサ−の出力系故障診
断方法によれば、出力基板上の各出力端子に対応するオ
ンオフ出力データ（実施例の出力信号Ｐのオンオフ状態
）と、前記出力端子に接続された制御対象負荷回路の負
荷電流が流れる最終段出力回路中に設けられた負荷電流
検出信号の検出結果（実施例の検出信号１２ａのオンオ
フ状態）とに基づいて、前記出力端子を経由する出力系
の故障を診断させるのであるから、前記出力端子に接続
された１Ｍ御対象負荷回路中の電気機器の断線や当該回
路の配線の断線等の故障は勿論のこと、前記出力データ
に基づいて制御対象負荷回路をオンオフ制御する出力基
板上の出力回路の故障も、前記出力データの切り替わり
と同時に時間遅れなく確実に検出することが出来る。又
、前記出力基板上の出力回路の短絡によって、出力デー
タがオンに切り替わっていないにも拘わらず負荷電流が
流れるような故障も瞬時に検出することが出来る。
断方法によれば、出力基板上の各出力端子に対応するオ
ンオフ出力データ（実施例の出力信号Ｐのオンオフ状態
）と、前記出力端子に接続された制御対象負荷回路の負
荷電流が流れる最終段出力回路中に設けられた負荷電流
検出信号の検出結果（実施例の検出信号１２ａのオンオ
フ状態）とに基づいて、前記出力端子を経由する出力系
の故障を診断させるのであるから、前記出力端子に接続
された１Ｍ御対象負荷回路中の電気機器の断線や当該回
路の配線の断線等の故障は勿論のこと、前記出力データ
に基づいて制御対象負荷回路をオンオフ制御する出力基
板上の出力回路の故障も、前記出力データの切り替わり
と同時に時間遅れなく確実に検出することが出来る。又
、前記出力基板上の出力回路の短絡によって、出力デー
タがオンに切り替わっていないにも拘わらず負荷電流が
流れるような故障も瞬時に検出することが出来る。
しかも、一般にプラグイン方式で演算部と接続される出
力基板上に故障診断のための負荷電流検出手段を付設す
るのであるから、外部に故障診断のための検出器を付設
し、これをシーケンサ−に接続するための配線を施さな
ければならないというような面倒は一切なく、勿論、適
切な時間設定が要求されることもないので、極めて簡便
に実施することが出来る。
力基板上に故障診断のための負荷電流検出手段を付設す
るのであるから、外部に故障診断のための検出器を付設
し、これをシーケンサ−に接続するための配線を施さな
ければならないというような面倒は一切なく、勿論、適
切な時間設定が要求されることもないので、極めて簡便
に実施することが出来る。
第１図は従来の故障診断方法を説明する図、第２図は本
発明の一実施例を説明する図、第３図は故障診断の手順
を説明するフローチャートである２・・・電磁切換弁、
２ａ・・・ソレノイド（制御対象負荷＞ 、３・・・シ
ーケンサ−（プログラマブルコントローラー）、４・・
・外部電源、５・・・制御対象負荷回路、６・・・出力
基板（出力モジュール）％７ａ。 ７ｃ、７ｅ・・・出力端子、７ｂ、７ｄ・・・入力端子
、８・・・演算部、９，１４・・・リレーによる絶縁形
出六回路、９ａ・・・負荷電流が流れる最終段出力回路
部、１１・・・入力基板（入力モジュール）、１２・・
・負荷電流検出手段、１２ａ・・・検出信号、１３・・
・メモリー、１４ａ・・・リレードライバ回路、１５・
・・故障表示回路、１６・・・故障表示手段、１７・・
・故障表示灯、Ｐ・・・出力信号、Ｘ・・・故障表示信
号。 第ｊ図
発明の一実施例を説明する図、第３図は故障診断の手順
を説明するフローチャートである２・・・電磁切換弁、
２ａ・・・ソレノイド（制御対象負荷＞ 、３・・・シ
ーケンサ−（プログラマブルコントローラー）、４・・
・外部電源、５・・・制御対象負荷回路、６・・・出力
基板（出力モジュール）％７ａ。 ７ｃ、７ｅ・・・出力端子、７ｂ、７ｄ・・・入力端子
、８・・・演算部、９，１４・・・リレーによる絶縁形
出六回路、９ａ・・・負荷電流が流れる最終段出力回路
部、１１・・・入力基板（入力モジュール）、１２・・
・負荷電流検出手段、１２ａ・・・検出信号、１３・・
・メモリー、１４ａ・・・リレードライバ回路、１５・
・・故障表示回路、１６・・・故障表示手段、１７・・
・故障表示灯、Ｐ・・・出力信号、Ｘ・・・故障表示信
号。 第ｊ図
Claims (1)
- シーケンサーの出力基板上に於いて、出力端子に接続
された制御対象負荷回路の負荷電流が流れる最終段出力
回路中に負荷電流検出手段を設け、このシーケンサーの
演算部に於いて、前記出力端子に対応するオンオフ出力
データと前記負荷電流検出手段の検出結果とに基づいて
前記出力端子を経由する出力系の故障を診断させること
を特徴とするシーケンサーの出力系故障診断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63024748A JPH01199213A (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | シーケンサーの出力系故障診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63024748A JPH01199213A (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | シーケンサーの出力系故障診断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01199213A true JPH01199213A (ja) | 1989-08-10 |
Family
ID=12146765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63024748A Pending JPH01199213A (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | シーケンサーの出力系故障診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01199213A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06174502A (ja) * | 1992-12-07 | 1994-06-24 | Mitsubishi Electric Corp | 制御設備故障監視装置およびシステム |
| JP2006301701A (ja) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Toshiba Corp | プラント監視制御用デジタル出力基板と方法、およびプラント監視制御装置 |
| CN102799174A (zh) * | 2012-08-14 | 2012-11-28 | 西北工业大学 | 一种设备调试的辅助装置 |
| US9470723B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-10-18 | Mitsubishi Electric Corporation | PLC analog output module |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54125377A (en) * | 1978-03-23 | 1979-09-28 | Yutaka Seimitsu Kogyo Kk | Fault detector for load circuit in sequence control |
-
1988
- 1988-02-03 JP JP63024748A patent/JPH01199213A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54125377A (en) * | 1978-03-23 | 1979-09-28 | Yutaka Seimitsu Kogyo Kk | Fault detector for load circuit in sequence control |
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