JPH06174502A - 制御設備故障監視装置およびシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｉ／Ｏ基板の故障とそれに接続されている機
械動作部やセンサなどの故障とを区別できるようにし、
プラント設備に異常が発生した場合に、異常（故障）箇
所の特定が迅速にできるようにすることを目的とする。 【構成】 Ｉ／Ｏ異常判断部７が各Ｉ／Ｏ基板に異常が
ないかどうか常にチェックし、異常があると判断した場
合は、Ｉ／Ｏ情報収集部８が全てのＩ／Ｏ基板の信号入
出力状態を収集して記憶する。設備異常状態編集部１０
ではこの情報も加味してプラント設備の異常動作を再現
し、故障抽出部１２では、それと設備動作状態情報記憶
部１１に記憶されている動作情報とを比較して故障箇所
を抽出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プラント設備等の故
障・異常監視を行う制御設備故障監視装置およびシステ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は例えば、特開平１−２０５２１０
公報に示された従来の制御設備故障監視装置を示す構成
図である。同図において、１ａ〜１ｄはプラント設備の
機器（図示していない）に取り付けられ、油圧により機
械動作を行うアクチュエータなどの機械動作部、２ａ〜
２ｄは機械動作部１ａ〜１ｄそれぞれの動作状態を検出
するセンサ、３は動作指示を出すことにより機械動作部
１ａ〜１ｄを動作させ、センサ２ａ〜２ｄからの信号に
より機械動作部１ａ〜１ｄの動作を制御する制御部、４
は制御部３に対する操作指令を入力する入力部である。

【０００３】また、５は制御部３からの情報により機械
動作部１ａ〜１ｄの動作制御状態が異常かどうかを判断
する設備異常判断部、６は異常発生時点の異常な動作に
関連した制御部３の機械動作部１ａ〜１ｄの制御状態，
センサ２ａ〜２ｄからの信号による機械動作部１ａ〜１
ｄの動作状態，入力部４よりの指示入力の状態を収集し
て記憶するための設備動作情報収集部、９は機械動作部
１ａ〜１ｄを制御動作させるための制御における制御定
数が記憶されている制御定数情報記憶部である。

【０００４】一方、１０ａは制御定数情報記憶部９に記
憶されている制御定数などのデータと設備動作情報収集
部６に記憶されている情報とによりプラント設備の異常
動作を再現する設備異常状態編集部、１１ａは正常動作
時のプラント設備の動作状態が記憶してある正常動作状
態情報記憶部、１２ａは正常動作状態情報記憶部１１ａ
に記憶されている正常動作情報と設備異常状態編集部１
０ａで再現した異常動作とを照合し、どの動作が正常時
と異なっているかを検出し、これにより故障箇所を抽出
する故障部抽出部であるそして、１３は設備異常状態編
集部１０ａで再現したプラント設備の異常動作と故障部
抽出部１２ａが抽出した故障部（異常部）を表示出力す
るためのＣＲＴ制御部、１４はＣＲＴ制御部１３よりの
出力を表示するＣＲＴである。

【０００５】一方、２０は制御部３と機械動作部１ａ〜
１ｄ，センサ２ａ〜２ｄなどとの信号（情報）の受け渡
しが行われる信号バス、２１ａ〜２１ｄは各機械動作部
１ａ〜１ｄと信号バス２０との間に設けられるＩ／Ｏ基
板、２２ａ〜２２ｄは各センサ２ａ〜２ｄと信号バス２
０との間に設けられるＩ／Ｏ基板、２３は入力部４と信
号バス２０との間に設けられるＩ／Ｏ基板である。各機
械動作部１ａ〜１ｄに送られる制御部３からの制御指示
は、信号バス２０を介してＩ／Ｏ基板２１ａ〜２１ｄが
受け取り、この後、それぞれの機械動作部１ａ〜１ｄに
受け渡す。また、センサ２ａ〜２ｄが得た情報は、それ
ぞれのＩ／Ｏ基板２２ａ〜２２ｄを介して信号バス２０
に出力され、この信号バス２０を通って制御部３に送ら
れる。

【０００６】次に、この制御設備故障監視装置の動作に
ついて説明する。入力部４の入力指示とセンサ２ａ〜２
ｄからの情報により、制御部３が機械動作部１ａ〜１ｄ
に対して定められた規則に則り制御動作を行っていると
き、設備異常判断部５においては制御動作の合理性を常
にチェックしている。例えば、所定の制御動作において
は、制御部３が機械動作部１ａ〜１ｄに動作指令を出
し、これにより機械動作部１ａ〜１ｄが正常に動作すれ
ば、一定時間の後にその正常な機械動作部１ａ〜１ｄの
動作に対応する情報をセンサ２ａ〜２ｄが検出し、これ
を制御部３が確認するはずである。ここで、このセンサ
２ａ〜２ｄからの信号を一定時間経っても制御部３が確
認できなかった場合、これは異常発生と判断することが
可能であり、設備異常判断部５はこのことによりプラン
ト設備の動作異常を判断する。

【０００７】設備異常判断部５がプラント設備の動作が
異常と判断すると、設備動作情報収集部６は、この時点
における制御部３における機械動作部１ａ〜１ｄへ制御
出力、センサ２ａ〜２ｄからの情報、入力部４からの制
御指示状態を制御部３より全て取り込む。設備異常状態
編集部１０ａでは、制御定数情報記憶部９に格納されて
いる制御定数を用いて、このプラント情報集主記憶部６
が収集したデータよりこのプラント設備の異常動作状態
を仮想的に再現する。そして、故障部抽出部１２ａで
は、この再現された異常動作状態と、正常動作状態情報
記憶部１１ａに格納されている正常動作状態とを比較照
合して、センサ２ａ〜２ｄからの情報，制御部３の制御
状態，入力部４からの制御指示などの中でどれに異常が
あったのかを検出する。

【０００８】この結果は、ＣＲＴ制御部１３に送られ、
設備異常状態編集部１０ａが再現した異常動作状態と共
にＣＲＴ１４に表示される。以上示したように、異常が
発生した場合、機械動作部１ａ〜１ｄの制御状態やセン
サ２ａ〜２ｄからの情報など個々の動作状態について、
正常な動作状態との比較照合がなされ、異なるところを
検出するので、何処に異常（故障）が発生したのかが判
断できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来は、以上のように
構成されていたので、故障の原因が実際センサ２ａ〜２
ｄなどには全く関係の無い、Ｉ／Ｏ基板２１ａであった
り信号バス２０であったりした場合は、ＣＲＴ１４に出
力される情報を確認しただけでは、それらのことの判断
がつかなかった。すなわち、Ｉ／Ｏ基板２２ａに故障が
あった場合、ＣＲＴ１４の情報により異常とされたセン
サ２ａを修理もしくは交換しても、やはり異常発生とさ
れる。そして、この段階でこの異常状態がセンサ２ａで
ないことが判明し、ここより初めて本当の原因調査が開
始できることになり、プラント設備の異常状態からの復
旧に非常に手間と時間がかかるという問題があった。

【００１０】また、信号バス２０に異常がある場合は、
全ての機械動作部１ａ〜１ｄとセンサ２ａ〜２ｄと，入
力部４からの入力状態とに異常があると判断され、本来
の異常箇所究明が非常に困難になり、復旧のために多く
の時間がかかり、大幅な稼働率の低下を引き起こすとい
う問題点があった。

【００１１】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、Ｉ／Ｏ基板の故障とそれに接続
されている機械動作部やセンサなどの故障とを区別でき
るようにし、プラント設備に異常が発生した場合に異常
（故障）箇所の特定が迅速にできるようにすることを目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明の制御設備故障
監視装置は、制御手段が動作部に対する制御状態と検出
手段が検出した動作部の動作状態とにより制御設備の動
作状態の異常を判断する第１の異常判断手段と、入出力
手段に所定の信号を出力しこの信号に対する応答の状態
により入出力手段の異常を判断する第２の異常判断手段
と、第１の異常判断手段が制御設備に異常が発生してい
ると判断した段階で、その時点における制御手段の動作
部に対する制御状態，検出手段が検出した動作部の動作
状態，入力手段からの制御指示の入力状態を制御手段よ
り収集する第１の状況収集手段と、第２の異常判断手段
が入出力手段に異常が発生していると判断した段階で、
その時点における入出力手段の信号の入出力状態を収集
する第２の状況収集手段と、制御手段が動作部を制御す
るときの制御定数などの情報が格納されている第１の情
報記憶手段と、制御設備の正常動作時の動作状態と入出
力手段に異常が発生しているときの制御設備の動作状態
とが記憶されている第２の情報記憶手段と、第１の状況
収集手段が収集した状態と第１の情報記憶手段に格納さ
れている情報とから異常と判断された時点における制御
手段の制御状態を再現し、この情報と第２の状況収集手
段が収集した情報とを編集することで制御設備の異常時
の動作状態を再現する異常状態編集手段と、異常状態編
集手段が再現した制御設備の異常時の動作状態と第２の
情報記憶手段に記憶されている制御設備の正常時の動作
状態とを比較し、異なる部分を故障部として抽出する故
障部抽出手段とを有することを特徴とする。

【００１３】また、この発明の制御設備故障監視装置
は、故障部抽出手段が故障部を抽出した時刻を、時刻情
報として与える時計を有することを特徴とする。一方、
この発明の制御設備故障監視システムは、時計部を有す
る制御設備故障監視装置を複数有し、それぞれが共通信
号伝達手段により接続され、複数の制御設備故障監視装
置の中の１つが有する時計部が、他の時計部の標準時刻
を与える標準時計であることを特徴とする。

【００１４】また、この発明の制御設備故障監視システ
ムは、制御設備監視装置を複数有し、制御設備監視装置
それぞれが接続する共通信号伝達手段および専用信号伝
達手段と、専用信号伝達手段に接続され、故障部抽出手
段が故障を抽出した時刻を時刻情報として与える時計部
とを有することを特徴とする制御設備故障監視システ
ム。

【００１５】

【作用】入出力手段の故障が、それが接続されている動
作部や検出部とは独立して検出される。また、故障発生
時刻が管理される。

【００１６】

【実施例】

実施例１ 以下、この発明の１実施例を図について説明する。図１
はこの発明の１実施例である制御設備故障監視装置の構
成を示す構成図である。同図において、７は各Ｉ／Ｏ基
板が異常動作をしているかどうかを判断するＩ／Ｏ異常
判断部、８はＩ／Ｏ基板のどれかに異常が発生した時点
で各Ｉ／Ｏ基板の入出力の状態を収集記憶するＩ／Ｏ情
報収集部、１０は設備動作情報収集部６が収集した情報
と制御定数情報記憶部９に記憶されているデータとによ
りプラント設備の動作状態を再現し、この情報とＩ／Ｏ
情報収集部８よりの情報とを整理・編集して各Ｉ／Ｏ基
板の状態を含んだプラント設備の動作状態を再現する設
備異常状態編集部である。

【００１７】また、１１はプラント設備の正常時の動作
状態情報と、各Ｉ／Ｏ基板と信号バスとに異常が発生し
たときのプラント設備の動作状態情報とが記憶されてい
る設備動作状態情報記憶部、１２は設備動作状態情報記
憶部１１よりの情報と設備異常状態編集部１０よりの情
報とを照合し、異常（故障）が発生している箇所を抽出
する故障部抽出部、１５は故障部抽出部１２に接続し時
刻を情報として提供する時計部であり、他は図４と同様
である。

【００１８】次に、この実施例１の制御設備故障監視装
置の動作について説明する。プラント設備に異常が発生
した場合、設備異常判断部５は、従来と同様に、制御部
３の制御状態を監視し、異常な状態が発生しているかど
うか判断する。一方、Ｉ／Ｏ異常判断部７においては、
制御部３の制御とは別に、各Ｉ／Ｏ基板に確認信号を送
り、これらに対する返信があるかどうかにより、Ｉ／Ｏ
基板に異常が発生しているかどうかを判断する。この判
断動作は、制御部３が行っている制御動作の合間に行
う。

【００１９】異常検出部５およびＩ／Ｏ異常判断部７は
異常があると判断すると、それぞれ設備動作情報収集部
６，Ｉ／Ｏ情報収集部８にプラント設備に異常が発生し
たことを知らせる。これにより、設備動作情報収集部６
は、センサ２ａ〜２ｄからの情報、入力部４からの操作
指示及び機械動作部１ａ〜１ｄへの制御出力の状態を制
御部３から全て取り込み記憶する。また、Ｉ／Ｏ情報収
集部８では、このときのプラント設備の制御動作状態に
おける各Ｉ／Ｏ基板の信号入出力の状態を全て取り込み
記憶する。

【００２０】そして、設備異常状態編集部１０では、制
御定数情報記憶部９に格納されている制御定数を用い
て、この設備動作情報収集部６に記憶されている情報よ
りプラント設備の異常状態の動作を再現する。加えて、
Ｉ／Ｏ情報収集部８に記憶されているデータにより、こ
の再現された異常動作に各Ｉ／Ｏ基板の信号入出力状態
を加え、制御などの信号の入出力状態が加味されたプラ
ント設備の異常動作状態を再現する。ここで、どのＩ／
Ｏ基板にも異常はなく、例えば、センサ２ｂに異常があ
る場合は、Ｉ／Ｏ異常判断部７は異常があるとは判断し
ないが、設備異常判断部５がこの異常を検知して異常が
あると判断する。そして、これにより設備動作情報集主
部６は動作し、設備異常状態編集部１０も動作する。こ
のときは、Ｉ／Ｏ情報収集部８には何も情報がないこと
になり、設備異常状態編集部１０は、従来と同様の動作
をする。

【００２１】ところで、設備動作状態情報記憶部１１で
は、センサ２ａ〜２ｄ，入力部４，機械動作部１ａ〜１
ｄなどの正常動作時のそれに対応するセンサのＯＮ、Ｏ
ＦＦ状態，操作入力の状態，制御出力など、プラント設
備の正常時における動作状態情報が格納されている。ま
た、これにつけ加えてＩ／Ｏ基板２１ａ〜２１ｄ，２２
ａ〜２２ｄ，２３の各バッファをはじめとした、各Ｉ／
Ｏ基板故障時の異常状態、及び信号バス２０異常時のプ
ラント設備の動作状態が全て格納されている。

【００２２】故障部抽出部１２では、このデータと設備
異常状態編集部１０よりのプラント設備の異常動作再現
情報とを全て比較照合する。そして、この比較照合によ
り具体的にどこに不具合があるかを抽出する。またこの
とき、異常抽出したときの時刻情報を時計部１５より入
手し、異常箇所の異常発生時刻とする。この結果は、Ｃ
ＲＴ制御部１３に送られ、設備異常状態編集部１０より
のデータと共にＣＲＴ１４に表示される。

【００２３】以上説明したように、この制御設備故障監
視装置では、Ｉ／Ｏ基板の異常（故障）を専用にチェッ
クできるようにしたので、Ｉ／Ｏ基板など信号の通り道
の異常なのか、プラント設備の制御している個々の動作
部分の異常なのかが判別できる。従って、例えば、ある
センサのＩ／Ｏ基板が、不完全な差込み方のため接触不
良を起こしたとき、従来ではこのととをすぐに見つける
ことができず、センサを修理交換してから、本当の異常
（故障）原因を究明するという無駄なことをしなければ
ならなかった。しかし、この制御設備故障監視装置で
は、そのＩ／Ｏ基板に異常があることがすぐに判明する
ので、Ｉ／Ｏ基板の接触不良状態を発見することは簡単
であり、プラント設備の迅速な復旧が可能となる。

【００２４】実施例２ ところで、プラント設備がより大規模になり、制御対象
の機械動作部がより多くなると、これらの制御を複数に
分けて行う方が良い場合が多い。例えば、制御を分散し
て行うことにより、一部の故障のために全てが停止して
しまうなどの状態を回避できる。このように、制御を分
散して行う場合、上記実施例で説明した制御設備故障管
理装置を、制御を分散した数だけ用意すれば可能とな
る。この場合、図１に示すＣＲＴ制御部１３とＣＲＴ１
４とは共通部分となる。

【００２５】図２は、この実施例２に示す複数の制御設
備故障監視装置を配置する制御設備故障監視システムの
構成を示す構成図である。同図において、３１ａ〜３１
ｄは制御設備故障監視装置、３２ａ〜３２ｂはそれぞれ
制御設備故障監視装置３１ａ〜３１ｄが故障監視を行う
プラント設備、３３ａ〜３３ｄはそれぞれプラント設備
３２ａ〜３２ｄを制御する制御部、３４は制御設備故障
監視装置３１ａ〜３１ｄを接続する共通バス、３５ａ〜
３５ｄはそれぞれ制御設備故障監視装置３１ａ〜３１ｄ
の時計部である。

【００２６】また、３６は制御設備故障監視装置３１ａ
〜３１ｄの検出結果を表示出力するためのＣＲＴ制御
部、３７はデータ表示用ＣＲＴ制御部３６よりの出力に
よって検出結果を表示するＣＲＴ、３８はＣＲＴ制御部
３６と共通バス３４とを接続するＩ／Ｏ基板である。こ
こで、時計部３５ａは標準時刻を与えるものである。な
お、制御設備故障監視装置３１ａ〜３１ｄは、それぞ
れ、図１の符号５〜１２，１５に示す部分を同様に有す
る。

【００２７】次に、以上のような構成で、異常が検出さ
れた場合の時刻管理について説明する。ここでは、制御
設備故障監視装置３１ｃで異常が検出された場合につい
て説明する。まず、制御設備故障監視装置３１ｃで異常
が検出されたとき、時計部３５ｃはこのときの時刻を時
刻情報として提供するが、この時計部３５ｃが提供する
時刻情報を時刻＝ｔ₁ とする。制御設備故障監視装置３
１ｃではこの時刻＝ｔ₁ を得ると、制御設備故障監視装
置３１ａにある標準時計である時計部３５ａにアクセス
し、このときの時刻＝ｔ_tpy を得る。そして同時に時計
部３５ｃより時刻＝ｔ₂ を得る。そして、標準時間に合
わせた時刻ｔ_err を以下の式１により得る。

【００２８】 ｔ_err＝ｔ_tpy−（ｔ₂−ｔ₁） ・・・（１）

【００２９】以上のようにすることにより、各制御設備
故障監視装置３１ａ〜３１ｄにおいて複数箇所で異常が
検出され、標準時計である時計部３５ａに標準時刻情報
を得るためにアクセスが重なった場合でも、標準時計で
ある時計部３５ａの標準時間に合わせた時刻情報を得る
ことができる。従って、どの異常が一番初めに発生した
のかという、異常状態の１次要因の限定が可能となる。
なお、各制御設備故障監視装置３１ａ〜３１ｄの動作
は、実施例１と同様である。

【００３０】実施例３ 上記実施例では、複数の制御設備故障監視装置それぞれ
に時計回路を設けるようにしたが、時刻情報を得るため
に共通バスとは異なる専用のバスを設け、これに時計部
を接続するようにしても、正確な時刻情報を得ることが
できる。図３は、この実施例３に示す複数の制御設備故
障監視装置を配置する場合の制御設備故障監視システム
の構成を示す構成図である。同図おいて、４１は時計
部、４２は時計部４１と各制御設備故障監視装置４３ａ
〜３４ｄを接続するための専用バスであり、他は図２と
同様である。

【００３１】以上のように構成することにより、各制御
設備故障監視装置４３ａ〜４３ｄは専用バス４２を通し
て、自由に時計部４１から時刻情報を得ることが可能と
なる。時刻情報の読み取りのためのアクセス時間は数ク
ロックで終了し、少なくても１番初めに異常を検出した
制御設備監視装置が最初に時計部４１にアクセスするた
め、場合によっては、２番目以降の異常検出時刻が数ク
ロック分待たされることはあるが、１番初めに異常を検
出した制御設備監視装置の時計部４１へのアクセスは待
たされることがない。

【００３２】なお、上記実施例ではプラント設備の制御
という大規模なシステムを対象として説明しているが、
この発明は制御対象の規模の大小にかかわらず広範囲の
適用が可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、機械
動作部やセンサなどのＩ／Ｏ基板に対しても異常状態の
検出を行うようにしたので、プラント設備の制御中にお
ける不具合箇所が敏速かつ確実に検出できるようにな
り、よって設備の復旧が敏速にでき設備の稼働率向上に
大幅に貢献できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の１実施例である制御設備故障監視装
置の構成を示す構成図である。

【図２】この発明の他の実施例である複数の制御設備故
障監視装置を配置する制御設備故障監視システムの構成
を示す構成図である。

【図３】この発明の他の実施例である複数の制御設備故
障監視装置を配置する制御設備故障監視システムの構成
を示す構成図である。

【図４】従来の制御設備故障監視装置の構成を示す構成
図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ 機械動作部 ２ａ〜２ｄ センサ ３ 制御部 ４ 入力部 ５ 設備異常判断部 ６ 設備動作情報収集部 ７ Ｉ／Ｏ異常判断部 ８ Ｉ／Ｏ情報収集部 ９ 制御定数情報記憶部 １０ 設備異常状態編集部 １１ 設備動作状態情報記憶部 １２ 故障抽出部 １３ ＣＲＴ制御部 １３ ＣＲＴ １５ 時計部 ２０ 信号バス ２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｄ，２３ Ｉ／Ｏ基板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 指示を入力することにより制御動作をす
   る制御手段と、信号伝達手段，入出力手段を介して前記
   制御手段と接続し前記制御手段の制御により動作する動
   作部と、信号伝達手段，入出力手段を介して前記制御手
   段と接続し前記動作部の動作状態を検出する検出手段
   と、信号伝達手段，入出力手段を介して前記制御手段と
   接続し前記制御手段に指示などを入力する入力手段とを
   有する制御設備において、 前記制御手段の前記動作部に対する制御状態と前記検出
   手段が検出した前記動作部の動作状態とにより前記制御
   設備の動作状態の異常を判断する第１の異常判断手段
   と、 前記入出力手段に所定の信号を出力しこの信号に対する
   応答の状態により前記入出力手段の異常を判断する第２
   の異常判断手段と、 前記第１の異常判断手段が前記制御設備に異常が発生し
   ていると判断した段階で、その時点における前記制御手
   段の動作部に対する制御状態，前記検出手段が検出した
   動作部の動作状態，前記入力手段からの制御指示の入力
   状態を前記制御手段より収集する第１の状況収集手段
   と、 前記第２の異常判断手段が前記入出力手段に異常が発生
   していると判断した段階で、その時点における前記入出
   力手段の信号の入出力状態を収集する第２の状況収集手
   段と、 前記制御手段が前記動作部を制御するときの制御定数な
   どの情報が格納されている第１の情報記憶手段と、 前記制御設備の正常動作時の動作状態が記憶され、少な
   くとも前記入出力手段に異常が発生しているときの前記
   制御設備の想定できる動作状態が記憶されている第２の
   情報記憶手段と、 前記第１の状況収集手段が収集した状態と前記第１の情
   報記憶手段に格納されている情報とから異常と判断され
   た時点における前記制御手段の制御状態を再現し、この
   情報と前記第２の状況収集手段が収集した情報とを編集
   することで前記制御設備の異常時の動作状態を再現する
   異常状態編集手段と、 前記異常状態編集手段が再現した前記制御設備の異常時
   の動作状態と前記第２の情報記憶手段に記憶されている
   前記制御設備の動作状態とを比較し、異なる部分を故障
   部として抽出する故障部抽出手段とを有することを特徴
   とする制御設備故障監視装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の制御設備故障監視装置に
   おいて、 前記故障部抽出手段が故障部を抽出した時刻を、時刻情
   報として与える時計を有することを特徴とする制御設備
   故障監視装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の制御設備故障監視装置を
   複数有し、 それぞれが共通信号伝達手段により接続され、 １つの時計部が標準時刻を与えることを特徴とする制御
   設備故障監視システム。
4. 【請求項４】 請求項１記載の制御設備監視装置を複数
   有し、 前記制御設備監視装置それぞれに接続する共通信号伝達
   手段と、 前記制御設備監視装置それぞれに接続する専用信号伝達
   手段と、 前記専用信号伝達手段に接続され前記故障部抽出手段が
   故障部を抽出した時刻を時刻情報として与える時計とを
   有することを特徴とする制御設備故障監視システム。