JP6267232B2 - 負荷駆動回路 - Google Patents
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Description
故障診断手段200では定電圧源VCCを基準にし高電位側の電流方向を決める機構20と定電圧源の低電位側の電流方向を決める機構21双方による分圧により図9における閾値V1とV2の間の電圧が故障診断手段200で観測されることにより駆動負荷12が通電していないときの故障診断手段200における診断結果、正常を判定しマイクロプロセッサ30へ本結果を送信する(図2のステップS11のYes判定)。閾値V1以上となるときは駆動負荷12、ハイサイド出力端子13および双方を接続する配線がショートして通電していると考え、故障診断手段200における診断結果、電源ショートを判定しマイクロプロセッサ30へ結果を送信する(図2のステップS11のNo判定)。マイクロプロセッサ30は駆動回路故障の処理を実施し(図2のステップS18)、車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。閾値V2以下となるときは駆動負荷12、ローサイド出力端子14および双方を接続する配線がショートして通電していると考え、故障診断手段200における診断結果、グランドショートを判定しマイクロプロセッサ30へ結果を送信する(図2のステップS11のNo判定)。マイクロプロセッサ30は駆動回路故障の処理を実施し(図2のステップS18)、車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。
駆動負荷に動作がないときは駆動回路100のハイサイドスイッチ手段10を通電、ローサイドスイッチ手段11を非通電とするスイッチングを実施する(図2のステップS13の1)。
駆動負荷に動作がないときは駆動回路100と故障診断手段200の接続スイッチ22を非通電となるようにスイッチングを実施する(図4のステップS21)
次に故障診断手段200の定電圧源VCCの高電位側接続スイッチ23を通電、定電圧源の高電位側接続スイッチ24を非通電とするスイッチングを実施する(図4のステップS22の1)。
図4のステップS21からステップS26はステップS20を監視しながらループ処理が実施される。
駆動負荷12に動作がないときは駆動回路200との接続スイッチ22を非通電となるようにスイッチングを実施する(図6のステップS31)
次に故障診断手段200内のハイサイドスイッチ手段25を通電、ローサイドスイッチ手段26を非通電とするスイッチングを実施する(図6のステップS32の1)。
図8のようなH−Bridge回路においても単相モータを例としてあげると片側を正側、もう一方を負側として電流の向きが正側から負側への接続関係、電流の向きが負側から正側へ接続関係に対し、第一実施形態の図2のステップ13からステップ16を上記2接続関係のいずれかに対し実施すれば故障診断手段の妥当性検証をすることができる。
また、本方式の故障診断手段200と駆動制御手段300は半導体チップとして有しても半導体チップとして有してなくとも良い。
11 駆動回路ローサイドスイッチ手段
12 駆動負荷
13 ハイサイド出力端子
14 ローサイド出力端子
20 定電圧源の高電位側の電流方向を決める機構
21 定電圧源の低電位側の電流方向を決める機構
22 駆動回路100と故障診断手段200の接続スイッチ
23 定電圧源の高電位側接続スイッチ
24 定電圧源の低電位側接続スイッチ
25 故障診断手段200内のハイサイドスイッチ手段
26 故障診断手段200内のローサイドスイッチ手段
30 マイクロプロセッサ
100 駆動回路
200 故障診断手段
300 駆動制御手段
VB 電源電圧
VCC 定電圧源
Claims (7)
- 負荷を駆動する車載用負荷駆動回路であって、
前記負荷の一方に接続されたハイサイド出力端子と、
前記負荷の他方に接続されたローサイド出力端子と、
前記負荷への通電状態を切換えるハイサイドスイッチおよびローサイドスイッチと、
定電圧源を持ち、前記出力端子の高電位側の電源ショートと、前記出力端子の低電位側のグランドショートとを診断する診断回路と、
を有し、
該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記定電圧源を用い前記診断回路の診断を行う、
車載用負荷駆動回路において、
前記定電圧源に直列に接続される第1の電流源と、
前記第1の電流源に直列に接続される第2の電流源と、をさらに備え、
前記第1の電流源と前記第2の電流源との間の接続点は前記ハイサイドスイッチと前記ハイサイド出力端子の間の経路に接続される、
車載用負荷駆動回路。 - 請求項1記載の車載用負荷駆動回路であって、
前記診断回路は、前記定電圧源の高電位側の接続スイッチと、前記定電圧源の低電位側の接続スイッチと、
を有し、
該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記高電位側の接続スイッチをオンし、前記低電位側の接続スイッチをオフし、電源ショートを診断する、
車載用負荷駆動回路。 - 請求項1記載の車載用負荷駆動回路であって、
前記診断回路は、前記定電圧源の高電位側の接続スイッチと、前記定電圧源の低電位側の接続スイッチと、
を有し、
該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記高電位側の接続スイッチをオフし、前記低電位側の接続スイッチをオンし、グランドショートを診断する、
車載用負荷駆動回路。 - 請求項1記載の車載用負荷駆動回路であって、
前記診断回路は、前記定電圧源の高電位側の接続スイッチと、前記定電圧源の低電位側の接続スイッチと、
を有し、
該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記高電位側の接続スイッチをオンし、前記低電位側の接続スイッチをオフし、電源ショートを診断し、
該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記高電位側の接続スイッチをオフし、前記低電位側の接続スイッチをオンし、グランドショートを診断する、
車載用負荷駆動回路。 - 請求項1記載の車載用負荷駆動回路であって、
前記診断回路は、
前記ハイサイドスイッチをオンし且つ前記ローサイドスイッチをオフした場合の前記第1の電流源と前記第2の電流源との間の接続点の電圧に基づいて電源ショートを診断し、
前記ハイサイドスイッチをオフし且つ前記ローサイドスイッチをオンした場合の前記第1の電流源と前記第2の電流源との間の接続点の電圧に基づいてグランドショートを診断する、
車載用負荷駆動回路。 - 請求項5記載の車載用負荷駆動回路であって、
前記ハイサイドスイッチをオフし且つ前記ローサイドスイッチをオフしたときに、前記第1の電流源と前記第2の電流源との間の接続点の電圧が第1の閾値と前記第1の閾値より大きい第2の閾値の間の電圧となる場合、前記診断回路が正常であると判定し、
前記ハイサイドスイッチをオンし且つ前記ローサイドスイッチをオフしたときに、前記第1の電流源と前記第2の電流源との間の接続点の電圧が前記第2の閾値より小さい電圧となる場合、前記診断回路が故障していると判定し、
前記ハイサイドスイッチをオフし且つ前記ローサイドスイッチをオンしたときに、前記第1の電流源と前記第2の電流源との間の接続点の電圧が前記第1の閾値より大きい電圧となる場合、前記診断回路が故障していると判定するプロセッサをさらに備える、
車載用負荷駆動回路。 - 請求項2記載の車載用負荷駆動回路であって、
前記第1の電流源と前記第2の電流源との間の接続点と前記ハイサイドスイッチと前記ハイサイド出力端子の間の経路を接続する経路に設けられる第3の接続スイッチと、
前記第3の接続スイッチをオフし、前記高電位側の接続スイッチをオンし且つ前記低電位側の接続スイッチをオフしたときに、前記第1の電流源と前記第2の電流源との間の接続点の電圧が第1の閾値より大きい第2の閾値より小さい電圧となる場合、前記診断回路が故障していると判定し、前記第3の接続スイッチをオフし、前記高電位側の接続スイッチをオフし且つ前記低電位側の接続スイッチをオンしたときに、前記第1の電流源と前記第2の電流源との間の接続点の電圧が前記第1の閾値より大きい電圧となる場合、前記診断回路が故障していると判定するプロセッサと、をさらに備える、
車載用負荷駆動回路。
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