JP2021005637A

JP2021005637A - 制御装置

Info

Publication number: JP2021005637A
Application number: JP2019118836A
Authority: JP
Inventors: 恭彦永田; Yasuhiko Nagata; 宇佐美　陽; Akira Usami; 陽宇佐美; 康守谷; Yasushi Moriya
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2021-01-14

Abstract

【課題】電流検出部の劣化・故障を診断することが実現できる。【解決手段】前記課題を解決するため、本願は以下の構成を採用する。制御装置１１は、並列接続された複数の負荷の駆動を制御し、複数の負荷に共通に接続された第１の駆動回路４１と、複数の負荷の各々に対応して設けられ、各負荷に個別に接続された複数の第２の駆動回路４２と、第１の駆動回路４１に流れる第１の電流値を検出する第１の電流検出部５１と、第２の駆動回路４３の各々に流れる第２の電流値をそれぞれ検出する複数の第２の電流検出部５２、５３、５４と、第１の電流検出部５１が検出した第１の電流値Hmonと、第２の電流検出部５２、５３、５４が検出した第２の電流値ｉ２，ｉ３、ｉ４に基づいて、第１の電流検出部５１および第２の電流検出部５２、５３、５４の劣化・故障診断部を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、負荷の駆動を制御する制御装置に関する。

リニアソレノイドを用いてトランスミッションの変速制御を行う、自動車用オートマチックトランスミッション制御装置が広く利用されている。このようなトランスミッション制御装置には、リニアソレノイドに流れる電流を検出する電流検出部が設けられている。

本願発明の背景技術として、下記の特許文献１が知られている。特許文献１には、リニアソレノイドに異常電流が流れたことが検出された場合には、電流遮断部により該ソレノイドの一端へ供給される駆動電流を遮断するとともに、電流制御部により該ソレノイドの他端側を遮断した状態で、電圧検出部により検出された電流遮断部とソレノイドとの間の電圧に基づいて、リニアソレノイド駆動回路の異常を判定する異常検出装置が記載されている。

特開２０１０−８０８６９号公報

特許文献１に記載の技術では、リニアソレノイドの電流を検出する電流検出部に劣化や故障が発生した場合に、それを診断することができないといった課題があった。

本発明の制御装置は、並列接続された複数の負荷の駆動を制御する制御装置であって、複数の負荷に共通に接続された第１の駆動回路と、複数の負荷の各々に対応して設けられ、各負荷に個別に接続された複数の第２の駆動回路と、第１の駆動回路に流れる第１の電流値を検出する第１の電流検出部と、第２の駆動回路の各々に流れる第２の電流値をそれぞれ検出する複数の第２の電流検出部と、第１の電流検出部が検出した第１の電流値と、第２の電流検出部が検出した第２の電流値と、に基づいて、第１の電流検出部および第２の電流検出部の劣化・故障診断を行う診断部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、電流検出部の劣化および故障の診断をする制御装置が実現できる。

本発明の実施形態に係る制御装置の構成図。本発明の実施形態に係る制御装置の全体フローチャート例。本発明の実施形態に係る電流検出部を診断するフローチャート例。本発明の実施形態に係る電流検出部を診断するフローチャート例。

（制御装置の構造）
まず、本発明の実施形態に係る制御装置１１の構成について、図１を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る制御装置１１を含むトランスミッション制御システム１の構成図である。トランスミッション制御システム１は、自動車に搭載されており、リニアソレノイドを用いて自動車のトランスミッションの変速制御を行うものである。図１に示すように、トランスミッション制御システム１は、制御装置１１、バッテリ電源２１、およびリニアソレノイド６１，６２，６３を備えて構成される。

制御装置１１は、電源回路２２、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）３１、Highサイド駆動回路４１（第１の駆動回路）、Highサイド電流検出部５１（第１の電流検出部）、Lowサイド駆動回路４２，４３，４４（第２の駆動回路）、Lowサイド電流検出部５２，５３，５４（第２の電流検出部）を備えて構成される。なお、本実施形態ではLowサイド駆動回路が３回路の例を用いる。

電源回路２２は、バッテリ電源２１に接続されており、バッテリ電源２１から供給される直流電力を所定の電圧に変換することで、ＭＰＵ３１に電源を供給する。なお、バッテリ電源２１の一端側は制御装置１１に接続されており、他端側はＧＮＤに接続されている。

ＭＰＵ３１は、電源回路２２から電源供給を受けて動作し、Highサイド駆動回路４１、Lowサイド駆動回路４２、４３、４４の駆動を制御している。また、ＭＰＵ３１は、Highサイド電流検出部５１とLowサイド電流検出部４２，４３，４４によりそれぞれ検出された電流値に基づいて、それぞれの電流検出部の劣化・故障診断（劣化および/または故障診断）を行う診断部として機能する。電流検出部の劣化・故障診断方法については、後述する。

Highサイド駆動回路４１は、リニアソレノイド６１，６２，６３に共通に接続されており、ＭＰＵ３１により駆動制御されることで、リニアソレノイド６１，６２，６３の全体に流れる電流を制御する。Highサイド電流検出部５１は、Highサイド駆動回路４１の電流を検出し、その電流値をＭＰＵ３１に出力する。なお、Highサイド電流検出部５１によって検出されるHighサイド駆動回路４１に流れる電流値を、Hmonと表す。

Lowサイド駆動回路４２，４３，４４は、リニアソレノイド６１，６２，６３の各々に対応して設けられており、各リニアソレノイドに個別に接続されている。Lowサイド駆動回路４２，４３，４４は、Highサイド駆動回路４１と同様に、ＭＰＵ３１により駆動制御されることで、リニアソレノイド６１，６２，６３に流れる電流をそれぞれ制御する。Lowサイド電流検出部５２，５３，５４は、それぞれLowサイド駆動回路４２，４３，４４の電流を検出し、各電流値をＭＰＵ３１に出力する。なお、Lowサイド電流検出部５２，５３，５４によって検出されるLowサイド駆動回路４２、４３、４４に流れる電流値を、それぞれｉ２、ｉ３、ｉ４と表す。

リニアソレノイド６１，６２，６３は、並列に制御装置１１と接続されており、Highサイド駆動回路４１およびLowサイド駆動回路４２，４３，４４の制御に応じた電流がそれぞれ流れることで、各駆動回路に対する負荷として作用する。リニアソレノイド６１，６２，６３に流れる電流が制御されることにより、図示しないトランスミッションの変速制御が行われる。

次に、本発明の一実施形態に係る制御装置１１の電流検出部５１、５２、５３、５４を診断する方法の全体の動きについて、図２のフローチャートを用いて説明する。

図２のフローチャートは、分岐ブロック１０１、ブロック１０２、分岐ブロック１０３,１０４、によって構成されている。

分岐ブロック１０１では、ＭＰＵ３１が、電流検出部５１、５２、５３、５４が正常に動作しているかどうかを判断する。正常時のHmonとｉ２、ｉ３、ｉ４の関係は次式で表される。Hmon=ｉ２+ｉ３+ｉ４（以下、式１）ここで、式１が成立する場合は正常状態であるため、分岐ブロック１０１の処理の前の状態に戻る。しかし、式１が成立しない場合は、電流検出部５１、５２、５３、５４のいずれかの電流検出部に劣化・故障が発生していると判断し、ブロック１０２に移行する。ブロック１０２以降では、電流検出部５１、５２、５３、５４のどれに劣化・故障が発生しているかを判断する診断処理のプロセスに移行する。

分岐ブロック１０３では、Lowサイド駆動回路４２，４３，４４のうち、どれか１回路だけが駆動しているかどうかを判断する。Lowサイド駆動回路４２，４３，４４のうちどれか１回路だけが駆動している場合、どのLowサイド駆動回路が駆動しているかを判断するため、分岐ブロック１１１（図３）に移行する。分岐ブロック１１１については後述する。Lowサイド駆動回路が１回路のみの駆動でない場合は、分岐ブロック１０４に移行する。

分岐ブロック１０４では、Lowサイド駆動回路４２，４３，４４のうち、どれか２回路の組み合わせが駆動しているかどうかを判断する。Lowサイド駆動回路４２，４３，４４のうちどれか２回路の組み合わせが駆動している場合、どのLowサイド駆動回路の組み合わせが駆動しているかを判断するため、分岐ブロック１２１（図４）に移行する。分岐ブロック１２１については後述する。Lowサイド駆動回路がどれか２回路の組み合わせによる駆動でない場合は、ブロック１０２の処理の前の状態に戻る。

図３は、分岐ブロック１０３の処理を受けて、どのLowサイド駆動回路だけが駆動しているかを判断したうえで、どの電流検出部が劣化・故障しているか診断するフローチャートである。

図３のフローチャートは、分岐ブロック１１１、１１２、１１３、ブロック１１４、１１５、１１６，１１７、１１８によって構成されている。

分岐ブロック１１１、１１２、１１３は、どのLowサイド駆動回路が駆動しているかを判断し、電流検出部５１、５２、５３、５４のうち、どれが劣化・故障しているかを診断する。

ＭＰＵ３１は、前述のようにLowサイド駆動回路４２、４３、４４の駆動制御を行っているため、どのLowサイド駆動回路が駆動しているかを判断することができる。分岐ブロック１１１、１１２、１１３では、Lowサイド駆動回路４２、４３、４４が１つずつ駆動しているときにHighサイド電流検出部５１がそれぞれ検出した電流値Hmonと、そのときにLowサイド電流検出部５２，５３，５４がそれぞれ検出したLowサイド駆動回路４２，４３，４４の電流値ｉ２、ｉ３、ｉ４とを比較する。そして、各Hmonとｉ２、ｉ３、ｉ４が異なるかどうかを判断することで、どの電流検出部が劣化・故障しているかを診断する。

分岐ブロック１１１では、Lowサイド駆動回路４２が駆動しているときにHighサイド電流検出部５１が検出した電流値Hmonと、このときLowサイド電流検出部５２が検出した電流値ｉ２とが一致せず、かつ、他のLowサイド駆動回路４３，４４がそれぞれ駆動しているときにHighサイド電流検出部５１が検出した電流値Hmonと、このときLowサイド電流検出部５３，５４がそれぞれ検出した電流値ｉ３，ｉ４とがいずれも一致しているという条件を満たすか否かを判定する。この条件を満たす場合に、ブロック１１５に移行してLowサイド電流検出部５２が劣化・故障していると判断する。一方、条件を満たさない場合は分岐ブロック１１２に移行する。ブロック１１５でLowサイド電流検出部５２が劣化・故障していると判断をしたあとは、ブロック１１８に進み、劣化・故障部分を使用しないでトランスミッションの制御を行うフェールセーフ処理に移行する。その後、診断フローチャートの処理を終了する。

分岐ブロック１１２では、Lowサイド駆動回路４３が駆動しているときにHighサイド電流検出部５１が検出した電流値Hmonと、このときLowサイド電流検出部５３が検出した電流値ｉ３とが一致せず、かつ、他のLowサイド駆動回路４２，４４がそれぞれ駆動しているときにHighサイド電流検出部５１が検出した電流値Hmonと、このときLowサイド電流検出部５２，５４がそれぞれ検出した電流値ｉ２，ｉ４とがいずれも一致しているという条件を満たすか否かを判定する。この条件を満たす場合に、ブロック１１６に移行してLowサイド電流検出部５３が劣化・故障していると判断する。一方、条件を満たさない場合は分岐ブロック１１３に移行する。ブロック１１６でLowサイド電流検出部５３が劣化・故障していると判断したあとは、ブロック１１５以降と同様に処理を進める。

分岐ブロック１１３では、Lowサイド駆動回路４４が駆動しているときにHighサイド電流検出部５１が検出した電流値Hmonと、このときLowサイド電流検出部５４が検出した電流ｉ４とが一致せず、かつ、他のLowサイド駆動回路４２，４３がそれぞれ駆動しているときにHighサイド電流検出部５１が検出した電流値Hmonと、このときLowサイド電流検出部５２，５３がそれぞれ検出した電流値ｉ２，ｉ３とがいずれも一致しているという条件を満たすか否かを判定する。この条件を満たす場合に、ブロック１１７に移行してLowサイド電流検出部５４が劣化・故障していると判断する。一方、条件を満たさない場合はブロック１１４に移行する。ブロック１１７でLowサイド電流検出部５４が劣化・故障していると判断したあとは、ブロック１１５、１１６以降と同様に処理を進める。

ブロック１１４では、分岐ブロック１１１、１１２、１１３の判断がすべてＮｏになると、Highサイド電流検出部５１が劣化・故障していると判断する。そのあとは、ブロック１１５、１１６、１１７以降と同様に処理を進める。

図４は、分岐ブロック１０４の処理を受けて、どのLowサイド駆動回路の組み合わせが駆動しているかを判断したうえで、どの電流検出部が劣化・故障しているか診断するフローチャートである。

図４のフローチャートは、分岐ブロック１２１、１２２、１２３、ブロック１２４、１２５、１２６，１２７、１２８によって構成されている。

分岐ブロック１２１、１２２、１２３は、どのLowサイド駆動回路同士の組み合わせが駆動しているかを判断し、電流検出部５１、５２、５３、５４のうち、どれが劣化・故障しているかを診断する。

ＭＰＵ３１は、前述のようにLowサイド駆動回路４２、４３、４４の駆動制御を行っているため、どのLowサイド駆動回路同士の組み合わせが駆動しているかを判断することができる。分岐ブロック１２１、１２２、１２３では、Lowサイド駆動回路４２、４３、４４が２つずつ同時に駆動しているとき、すなわち１つずつを除いて同時に駆動しているときにHighサイド電流検出部５１がそれぞれ検出した電流値Hmonと、そのときにLowサイド電流検出部５２，５３，５４がそれぞれ検出したLowサイド駆動回路４２，４３，４４の電流値ｉ２、ｉ３、ｉ４の各組み合わせｉ２＋ｉ３、ｉ３＋ｉ４、ｉ２＋ｉ４とを比較する。そして、各Hmonとｉ２＋ｉ３、ｉ３＋ｉ４、ｉ２＋ｉ４が同じになるかどうかを判断することで、どの電流検出部が劣化・故障しているかを診断する。

分岐ブロック１２１では、Lowサイド駆動回路４２，４３が駆動しているときにHighサイド電流検出部５１が検出した電流値Hmonと、このときLowサイド電流検出部５２，５３がそれぞれ検出した電流値ｉ２，ｉ３の合計値ｉ２＋ｉ３とが一致せず、かつ、Lowサイド駆動回路４３，４４が駆動しているときにHighサイド電流検出部５１が検出した電流値Hmonと、このときLowサイド電流検出部５３，５４がそれぞれ検出した電流値ｉ３，ｉ４の合計値ｉ３＋ｉ４とが一致し、かつ、Lowサイド駆動回路４２，４４が駆動しているときにHighサイド電流検出部５１が検出した電流値Hmonと、このときLowサイド電流検出部５２，５４がそれぞれ検出した電流値ｉ２，ｉ４の合計値ｉ２＋ｉ４とが一致しない場合に、ブロック１２５に移行してLowサイド電流検出部５２が劣化・故障していると判断する。一方、条件を満たさない場合は分岐ブロック１２２に移行する。ブロック１２５でLowサイド電流検出部５２が劣化・故障している判断をしたあとは、ブロック１２８に進み、劣化・故障部分を使用しないでトランスミッションの制御を行うフェールセーフ処理に移行する。その後、診断フローチャートの処理を終了する。

分岐ブロック１２２では、Lowサイド駆動回路４２，４３が駆動しているときにHighサイド電流検出部５１が検出した電流値Hmonと、このときLowサイド電流検出部５２，５３がそれぞれ検出した電流値ｉ２，ｉ３の合計値ｉ２＋ｉ３とが一致せず、かつ、Lowサイド駆動回路４３，４４が駆動しているときにHighサイド電流検出部５１が検出した電流値Hmonと、このときLowサイド電流検出部５３，５４がそれぞれ検出した電流値ｉ３，ｉ４の合計値ｉ３＋ｉ４とが一致せず、かつ、Lowサイド駆動回路４２，４４が駆動しているときにHighサイド電流検出部５１が検出した電流値Hmonと、このときLowサイド電流検出部５２，５４がそれぞれ検出した電流値ｉ２，ｉ４の合計値ｉ２＋ｉ４とが一致する場合に、ブロック１２６に移行してLowサイド電流検出部５３が劣化・故障していると判断する。一方、条件を満たさない場合は分岐ブロック１２３に移行する。ブロック１２６でLowサイド電流検出部５３が劣化・故障していると判断したあとは、ブロック１２５以降と同様に処理を進める。

分岐ブロック１２３では、Lowサイド駆動回路４２，４３が駆動しているときにHighサイド電流検出部５１が検出した電流値Hmonと、このときLowサイド電流検出部５２，５３がそれぞれ検出した電流値ｉ２，ｉ３の合計値ｉ２＋ｉ３とが一致し、かつ、Lowサイド駆動回路４３，４４が駆動しているときにHighサイド電流検出部５１が検出した電流値Hmonと、このときLowサイド電流検出部５３，５４がそれぞれ検出した電流値ｉ３，ｉ４の合計値ｉ３＋ｉ４とが一致せず、かつ、Lowサイド駆動回路４２，４４が駆動しているときにHighサイド電流検出部５１が検出した電流値Hmonと、このときLowサイド電流検出部５２，５４がそれぞれ検出した電流値ｉ２，ｉ４の合計値ｉ２＋ｉ４とが一致しない場合に、ブロック１２７に移行してLowサイド電流検出部５４が劣化・故障していると判断する。一方、条件を満たさない場合はブロック１２４に移行する。ブロック１２７でLowサイド電流検出部５４が劣化・故障していると判断したあとは、ブロック１２５、１２６以降と同様に処理を進める。

ブロック１２４では、分岐ブロック１２１、１２２、１２３の判断がすべてＮｏになると、Highサイド電流検出部５１が劣化・故障していると判断する。そのあとは、ブロック１２５、１２６、１２７以降と同様に処理を進める。

以上説明した本発明の第１の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。

（１）制御装置１１は、並列接続された複数の負荷であるリニアソレノイド６１，６２，６３の駆動を制御する。制御装置１１は、リニアソレノイド６１，６２，６３に共通に接続されたHighサイド駆動回路４１と、リニアソレノイド６１，６２，６３の各々に対応して設けられ、各リニアソレノイドに個別に接続された複数のLowサイド駆動回路４２，４３，４４と、Highサイド駆動回路４１に流れる電流値Hmonを検出するHighサイド電流検出部５１と、Lowサイド駆動回路４２，４３，４４の各々に流れる電流値ｉ２，ｉ３，ｉ４をそれぞれ検出する複数のLowサイド電流検出部５２、５３、５４と、Highサイド電流検出部５１が検出した電流値Hmonと、Lowサイド電流検出部５２、５３、５４が検出した電流値ｉ２，ｉ３、ｉ４とに基づいて、Highサイド電流検出部５１およびLowサイド電流検出部５２、５３、５４の劣化・故障診断を行う診断部として機能するＭＰＵ３１とを備える。このようにしたので、それぞれの電流検出部について、劣化・故障を診断することが実現できる。

（２）ＭＰＵ３１は、電流値Hmonと、電流値ｉ２、ｉ３、ｉ４の合計とを比較し、その比較結果に基づいて、Highサイド電流検出部５１およびLowサイド電流検出部５２、５３、５４のいずれかが劣化・故障しているか否かを判断する（分岐ブロック１０１）。このようにしたので、いずれかの電流検出部が劣化・故障している場合に、これを確実に判断することができる。

（３）ＭＰＵ３１は、Highサイド電流検出部５１およびLowサイド電流検出部５２，５３、５４のいずれかが劣化・故障していると判断した場合（分岐ブロック１０１：Ｎｏ）、診断処理に移行し、Highサイド電流検出部５１および複数のLowサイド電流検出部５２、５３、５４の中から劣化・故障しているものを特定する（ブロック１０２）。このようにしたので、どの電流検出部が劣化・故障しているかを特定することができる。

（４）複数のLowサイド駆動回路５２、５３、５４がリニアソレノイド６１、６２、６３をそれぞれ１つずつ駆動している場合（ブロック１０３：Ｙｅｓ）、ＭＰＵ３１は、駆動中の各リニアソレノイドに対応するLowサイド駆動回路に流れる電流値ｉ２，ｉ３、ｉ４と、電流値Hmonとを比較し（分岐ブロック１１１〜１１３）、その比較結果に基づいて、Highサイド電流検出部５１および複数のLowサイド電流検出部５２、５３、５４の中から劣化・故障しているものを特定する（ブロック１１４〜１１７）。また、複数のLowサイド駆動回路５２、５３、５４がリニアソレノイド６１、６２、６３をそれぞれ１つずつ除いて同時に駆動している場合（ブロック１０４：Ｙｅｓ）、ＭＰＵ３１は、駆動中の各リニアソレノイドに対応するLowサイド駆動回路に流れる電流値ｉ２，ｉ３、ｉ４の合計ｉ２＋ｉ３、ｉ３＋ｉ４、ｉ２＋ｉ４と、電流値Hmonとを比較し（分岐ブロック１２１〜１２３）、その比較結果に基づいて、Highサイド電流検出部５１および複数のLowサイド電流検出部５２、５３、５４の中から劣化・故障しているものを特定する（ブロック１２４〜１２７）。このようにしたので、どの電流検出部が劣化・故障しているかを確実に特定することができる。

（５）制御装置１１が駆動を制御する複数の負荷は、リニアソレノイド６１、６２、６３である。そうすることで、リニアソレノイドを用いてトランスミッションの変速制御を行うトランスミッション制御システム１において適用できる。

なお、以上説明した実施形態では、負荷として３つのリニアソレノイド６１，６２，６３が制御装置１１に接続されており、これらに共通して設けられた、Highサイド駆動回路４１、および各リニアソレノイドに対応して設けられた３つのLowサイド駆動回路４２，４３，４４を用いて、リニアソレノイド６１，６２，６３の駆動制御を行う場合の例を説明した。しかし、負荷が２つまたは４つ以上の場合でも、同様の診断方法を適用可能である。また、リニアソレノイド以外の負荷を用いた場合でも、同様の診断方法を適用可能である。すなわち、任意の個数で並列接続された複数の負荷の駆動を制御する制御装置であって、複数の負荷に共通に接続された第１の駆動回路と、複数の負荷の各々に対応して設けられ、各負荷に個別に接続された複数の第２の駆動回路と、第１の駆動回路に流れる第１の電流値を検出する第１の電流検出部と、第２の駆動回路の各々に流れる第２の電流値をそれぞれ検出する複数の第２の電流検出部とを備えた制御装置において、第１の電流検出部が検出した第１の電流値と、第２の電流検出部が検出した第２の電流値とに基づいて、第１の電流検出部および第２の電流検出部の劣化・故障診断を行うことができる。このようにしても、上記の実施形態と同様の作用効果を奏する。

以上説明した各実施形態や各種変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。また、上記では種々の実施形態や変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

１トランスミッション制御システム
１１制御装置
２１バッテリ電源
２２電源回路
３１ＭＰＵ
４１第１の駆動回路（Highサイド駆動回路）
５１第１の電流検出部（Highサイド電流検出部）
４２、４３、４４第２の駆動回路（Lowサイド駆動回路）
５２、５３、５４第２の電流検出部（Lowサイド電流検出部）
６１、６２、６３負荷（リニアソレノイド）

Claims

並列接続された複数の負荷の駆動を制御する制御装置であって、
前記複数の負荷に共通に接続された第１の駆動回路と、
前記複数の負荷の各々に対応して設けられ、各負荷に個別に接続された複数の第２の駆動回路と、
前記第１の駆動回路に流れる第１の電流値を検出する第１の電流検出部と、
前記第２の駆動回路の各々に流れる第２の電流値をそれぞれ検出する複数の第２の電流検出部と、
前記第１の電流検出部が検出した前記第１の電流値と、前記第２の電流検出部が検出した前記第２の電流値とに基づいて、前記第１の電流検出部および前記第２の電流検出部の劣化・故障診断を行う診断部と、を備える制御装置。
請求項１に記載の制御装置において、
前記診断部は、前記第１の電流値と、前記第２の電流値の合計とを比較し、その比較結果に基づいて、前記第１の電流検出部および前記第２の電流検出部のいずれかが劣化または故障しているか否かを判断する制御装置。
請求項２に記載の制御装置において、
前記診断部は、前記第１の電流検出部および前記第２の電流検出部のいずれかが劣化または故障していると判断した場合、前記第１の電流検出部および前記複数の第２の電流検出部の中から劣化または故障しているものを特定する制御装置。
請求項３に記載の制御装置において、
前記複数の第２の駆動回路が前記負荷をそれぞれ１つずつ駆動している場合、
前記診断部は、駆動中の各負荷に対応する前記第２の駆動回路に流れる前記第２の電流値と、前記第１の電流値とを比較し、その比較結果に基づいて、前記第１の電流検出部および前記複数の第２の電流検出部の中から劣化または故障しているものを特定する
制御装置。
請求項３に記載の制御装置において、
前記負荷が３つ以上あり、前記複数の第２の駆動回路が前記負荷をそれぞれ１つずつ除いて同時に駆動している場合、
前記診断部は、駆動中の各負荷に対応する前記第２の駆動回路に流れる前記第２の電流値の合計と、前記第１の電流値とを比較し、その比較結果に基づいて、前記第１の電流検出部および前記複数の第２の電流検出部の中から劣化または故障しているものを特定する制御装置。
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の制御装置において、
前記負荷は、リニアソレノイドである制御装置。