JPWO2015079842A1 - 負荷駆動回路 - Google Patents
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Abstract
Description
故障診断手段200では定電圧源VCCを基準にし高電位側の電流方向を決める機構20と定電圧源の低電位側の電流方向を決める機構21双方による分圧により図9における閾値V1とV2の間の電圧が故障診断手段200で観測されることにより駆動負荷12が通電していないときの故障診断手段200における診断結果、正常を判定しマイクロプロセッサ30へ本結果を送信する(図2のステップS11のYes判定)。閾値V1以上となるときは駆動負荷12、ハイサイド出力端子13および双方を接続する配線がショートして通電していると考え、故障診断手段200における診断結果、電源ショートを判定しマイクロプロセッサ30へ結果を送信する(図2のステップS11のNo判定)。マイクロプロセッサ30は駆動回路故障の処理を実施し(図2のステップS18)、車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。閾値V2以下となるときは駆動負荷12、ローサイド出力端子14および双方を接続する配線がショートして通電していると考え、故障診断手段200における診断結果、グランドショートを判定しマイクロプロセッサ30へ結果を送信する(図2のステップS11のNo判定)。マイクロプロセッサ30は駆動回路故障の処理を実施し(図2のステップS18)、車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。
駆動負荷に動作がないときは駆動回路100のハイサイドスイッチ手段10を通電、ローサイドスイッチ手段11を非通電とするスイッチングを実施する(図2のステップS13の1)。
駆動負荷に動作がないときは駆動回路100と故障診断手段200の接続スイッチ22を非通電となるようにスイッチングを実施する(図4のステップS21)
次に故障診断手段200の定電圧源VCCの高電位側接続スイッチ23を通電、定電圧源の高電位側接続スイッチ24を非通電とするスイッチングを実施する(図4のステップS22の1)。
図4のステップS21からステップS26はステップS20を監視しながらループ処理が実施される。
駆動負荷12に動作がないときは駆動回路200との接続スイッチ22を非通電となるようにスイッチングを実施する(図6のステップS31)
次に故障診断手段200内のハイサイドスイッチ手段25を通電、ローサイドスイッチ手段26を非通電とするスイッチングを実施する(図6のステップS32の1)。
図8のようなH−Bridge回路においても単相モータを例としてあげると片側を正側、もう一方を負側として電流の向きが正側から負側への接続関係、電流の向きが負側から正側へ接続関係に対し、第一実施形態の図2のステップ13からステップ16を上記2接続関係のいずれかに対し実施すれば故障診断手段の妥当性検証をすることができる。
また、本方式の故障診断手段200と駆動制御手段300は半導体チップとして有しても半導体チップとして有してなくとも良い。
11 駆動回路ローサイドスイッチ手段
12 駆動負荷
13 ハイサイド出力端子
14 ローサイド出力端子
20 定電圧源の高電位側の電流方向を決める機構
21 定電圧源の低電位側の電流方向を決める機構
22 駆動回路100と故障診断手段200の接続スイッチ
23 定電圧源の高電位側接続スイッチ
24 定電圧源の低電位側接続スイッチ
25 故障診断手段200内のハイサイドスイッチ手段
26 故障診断手段200内のローサイドスイッチ手段
30 マイクロプロセッサ
100 駆動回路
200 故障診断手段
300 駆動制御手段
VB 電源電圧
VCC 定電圧源
Claims (8)
- 負荷を駆動する車載用負荷駆動回路であって、
前記負荷の一方に接続されたハイサイド出力端子と、
前記負荷の他方に接続されたローサイド出力端子と、
前記負荷への通電状態を切換えるハイサイドスイッチおよびローサイドスイッチと、
定電圧源を持ち、前記出力端子の高電位側の電源ショートと、前記出力端子の低電位側のグランドショートとを診断する診断回路と、
を有し、
該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記定電圧源を用い前記診断回路の診断を行う、
車載用負荷駆動回路。 - 請求項1記載の車載用負荷駆動回路であって、
前記診断回路は、前記定電圧源の高電位側の接続スイッチと、前記定電圧源の低電位側の接続スイッチと、
を有し、
該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記高電位側の接続スイッチをオンし、前記低電位側の接続スイッチをオフし、電源ショートを診断する、
車載用負荷駆動回路。 - 請求項1記載の車載用負荷駆動回路であって、
前記診断回路は、前記定電圧源の高電位側の接続スイッチと、前記定電圧源の低電位側の接続スイッチと、
を有し、
該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記高電位側の接続スイッチをオフし、前記低電位側の接続スイッチをオンし、グランドショートを診断する、
車載用負荷駆動回路。 - 請求項1記載の車載用負荷駆動回路であって、
前記診断回路は、前記定電圧源の高電位側の接続スイッチと、前記定電圧源の低電位側の接続スイッチと、
を有し、
該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記高電位側の接続スイッチをオンし、前記低電位側の接続スイッチをオフし、電源ショートを診断し、
該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記高電位側の接続スイッチをオフし、前記低電位側の接続スイッチをオンし、グランドショートを診断する、
車載用負荷駆動回路。 - 前記記載の回路構成において負荷への通電状態を切り替えるハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段を3相モータ駆動回路やH−Bridge回路のように複数有し、ハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段の組合せを切り替えることのできる駆動回路において、請求項1に記載の診断機能の妥当性検証を行う車載用駆
動制御。 - 負荷の両端にハイサイド出力端子とローサイド出力端子を有し、前記負荷への通電状態を切り替えるハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段を有し、前記スイッチング手段の双方を通電することで負荷が駆動する駆動回路において、出力端子が高電位側端子の電圧にショートした電源ショートと低電位側の電圧にショートしたグランドショート診断ができる故障診断手段とその故障診断手段内に定電圧源を持ち、その高電位側と低電位側双方に電流方向を決める機構を有した回路構成において外部からの電源が入力された直後にハイサイドスイッチ手段およびローサイドスイッチ手段を非通電にした際に、故障診断手段内の定電圧源を電源とした電源ショートを診断する閾値電圧以下であり、グランドショートを診断する閾値電圧以上の中間電位の電圧が測定されることで正常、つまりは駆動回路の故障なきことを確認したのち、負荷が駆動していない期間にハイサイドスイッチ手段のみを通電して故障診断手段で電源ショートありが診断され、ローサイドスイッチ手段のみを通電してグランドショートありが診断されることで故障診断手段の故障なき事を検出する故障診断手段の妥当性検証を行う車載用駆動制御。
- 負荷の両端にハイサイド出力端子とローサイド出力端子を有し、前記負荷への通電状態を切り替えるハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段を有し、前記スイッチング手段の双方を通電することで負荷が駆動する駆動回路において、出力端子が高電位側端子の電圧にショートした電源ショートと低電位側の電圧にショートしたグランドショート診断ができる故障診断手段とその故障診断手段内に定電圧源を持ち、高電位側と低電位側双方にスイッチと電流方向を決める機構を有した回路構成において外部からの電源が入力された後、負荷が駆動していない期間に駆動回路と故障診断手段を通電できないようにし、故障診断に使用する定電圧源の高電位側接続スイッチを通電、低電位側接続スイッチを非通電にして故障診断手段で電源ショートありが診断され、診断に使用する電圧源の低電位側のスイッチを通電、高電位側のスイッチを非通電にしてグランドショートありが故障診断手段で診断されることで故障診断手段の故障なき事を検出する故障診断機能の妥当性検証を行う車載用駆動制御。
- 負荷の両端にハイサイド出力端子とローサイド出力端子を有し、前記負荷への通電状態を切り替えるハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段を有し、前記スイッチング手段の双方を通電することで負荷が駆動する駆動回路において、出力端子が高電位側端子の電圧にショートした電源ショートと低電位側の電圧にショートしたグランドショート診断ができる故障診断手段とその故障診断手段内にハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段を有した回路、その診断に使用する定電圧源の高電位側と低電位側双方に電流方向を決める機構を有した回路構成において外部からの電源が入力された後、負荷が駆動していない期間に駆動回路と故障診断手段を通電できないようにし、故障診断手段内のハイサイドスイッチ手段を通電、ローサイドスイッチ手段を非通電にして電源ショートありが診断され、故障診断手段内のハイサイドスイッチ手段を非通電、ローサイドスイッチ手段を通電してグランドショートありが診断されることで故障診断手段の故障なき事を検出する診断機能の妥当性検証を行う車載用駆動制御。
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