KR101273214B1

KR101273214B1 - 자기 진단 기능을 갖는 차량 시뮬레이터 및 이를 이용한 차량 진단방법

Info

Publication number: KR101273214B1
Application number: KR1020110084581A
Authority: KR
Inventors: 김완철; 이준기
Original assignee: 주식회사 현대케피코
Priority date: 2011-08-24
Filing date: 2011-08-24
Publication date: 2013-06-12
Also published as: KR20130021974A

Abstract

전자제어 장치에 이상이 검출된 경우, 자기 진단을 자동적으로 수행할 수 있는 자기 진단 기능을 갖는 차량 시뮬레이터가 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 차량 시뮬레이터는 차량의 전자제어 장치를 테스트 하기 위한 것으로서, 차량의 운행 상황에 대응되는 입력 신호를 동적으로 발생시키는 입력 신호 발생부, 상기 입력 신호를 상기 전자제어 장치에 인가하고 상기 입력 신호에 대한 상기 전자제어 장치의 연산 결과인 출력 신호 및 고장진단 코드를 포함하는 정보를 수신하기 위한 입/출력 통신 포트, 상기 전자제어 장치에서 이상 검출 시, 시뮬레이터에 대한 자기 진단을 실시하는 자기 진단부를 포함한다.

Description

자기 진단 기능을 갖는 차량 시뮬레이터 및 이를 이용한 차량 진단방법{Simulator for car with self diagnosis function and diagnosis method using the same}

본 발명은 차량의 전자제어 장치를 테스트 하기 위한 시뮬레이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자제어 장치에 이상이 검출된 경우, 자기 진단을 자동적으로 수행할 수 있는 자기 진단 기능을 갖는 차량 시뮬레이터 및 이를 이용한 차량 진단방법에 관한 것이다.

최근 자동차 기술은 안정성, 편의성, 친환경성, 정보화에 맞추어 급진적인 발전을 이루고 있고, 사용자의 요구와 멀티미디어와 같은 각종 컨텐츠의 증가로 자동차에 장착되는 전자 장치인 ECU(Electronic Control Unit)들 또한 늘어나고 있는 추세이다.

이에 따라, 이를 검증하기 위한 시험의 중요성이 부각되고 있고, 전자제어 장치를 검증하기 위해서는 자동차 시스템과 동일하거나 거의 유사한 상태에서 시험을 실시하여야 하며, 이를 위한 장치로 시뮬레이터를 많이 사용하고 있다.

시뮬레이터는 실제 자동차의 운행 상황과 동일하거나, 거의 유사한 상황에서 전압, 전류 및 주파수 신호 등의 일정한 입력을 인가하여, 그 결과 출력되는 전압, 전류 및 주파수 등의 신호 및 고장진단 코드 등을 모니터링하여, 전자제어 장치의 고장 여부를 검출하기 위한 것이다. 종래의 시뮬레이터의 경우, 입력 값이 잘못되었을 경우, 시뮬레이터의 문제인지 아니면 전자제어 장치의 문제인지 확인하기가 용이하지 않다는 문제점이 있었다. 즉, 전자제어 장치에서 입력/출력 에러 발생 시, 시뮬레이터에 이상이 발생한 것인지, 아니면 전자제어 장치에 이상이 발생한 것이지 여부를 확인하기가 쉽지 않으며, 이를 확인하기 위해서는 사람이 직접 시뮬레이터의 입/출력 신호를 확인하는 과정을 거쳐야 한다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 전자제어 장치에 이상이 검출된 경우, 자기 진단을 자동적으로 수행할 수 있는 차량 시뮬레이터 및 이를 이용한 차량 진단방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 차량 시뮬레이터는 차량의 전자제어 장치를 테스트 하기 위한 것으로서, 차량의 운행 상황에 대응되는 입력 신호를 동적으로 발생시키는 입력 신호 발생부, 상기 입력 신호를 상기 전자제어 장치에 인가하고 상기 입력 신호에 대한 상기 전자제어 장치의 연산 결과인 출력 신호 및 고장진단 코드를 포함하는 정보를 수신하기 위한 입/출력 통신 포트, 상기 전자제어 장치에서 이상 검출 시, 시뮬레이터에 대한 자기 진단을 실시하는 자기 진단부를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 차량 시뮬레이터는 상기 입력 신호 발생부, 상기 입력 포트 및 상기 자기 진단부 사이에서 이들 사이의 연결 상태를 변경하는 스위칭 부 및 상기 스위칭 부의 스위칭 제어를 수행하는 제어부를 더 포함할 수 있고, 상기 전자제어 장치에서 이상 검출 시, 상기 스위칭 부는 상기 입력 신호 발생부와 상기 입력 포트 사이의 연결을 해제하고, 상기 입력 신호 발생부와 상기 자기 진단부 사이를 연결하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제어부는 상기 전자제어 장치로부터 고장진단 코드가 수신되는 경우, 상기 전자제어 장치에서 이상이 검출된 것으로 판단하고, 상기 자기 진단부는 상기 입력 신호 발생부에서 출력되는 입력 신호 값이 차량에 운행 상황에 대응되는 기 설정된 입력 신호 값에서 기 설정된 문턱 값을 초과하여 벗어나는 경우, 상기 시뮬레이터에서 이상을 검출한다.

또한, 본 발명에 따른 시뮬레이터는 시뮬레이터에 대한 자기 진단 결과를 출력하는 표시부 및 상기 출력 신호를 주기적으로 검출하고, 검출된 출력 신호의 값과 상기 전자제어 장치로 수신한 상기 입력 신호에 대한 출력 신호의 연산 값을 비교하여 그 이상 여부를 판별하는 출력 신호 감시부를 더 포함할 수 있고, 상기 표시부에는 상기 검출된 출력 신호 값이 상기 출력 신호에 대한 연산 값에서 기 설정된 문턱 값을 초과하여 벗어나는 경우, 이에 해당하는 정보가 출력되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 면에 따른 차량 시뮬레이터의 진단방법은 차량의 운행 상황에 따라 동적으로 발생된 입력 신호를 전자제어 장치에 인가하는 단계와, 상기 입력 신호에 대한 상기 전자제어 장치의 연산 결과인 출력 신호 및 고장진단 코드를 포함하는 정보를 수신하는 단계와, 상기 고장진단 코드 수신 시, 자기 진단 기능을 활성화 하는 단계와, 자기 진단 결과를 출력하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명의 다른 면에 따른 차량 시뮬레이터의 진단방법은 수신된 출력 신호를 주기적으로 검출하는 단계와, 상기 검출된 출력 신호의 값과 상기 전자제어 장치로부터 수신한 상기 입력 신호에 대한 출력 신호의 연산 값을 비교하여 그 이상 여부를 판별하는 단계와, 상기 검출된 출력 신호 값이 상기 출력 신호에 대한 연산 값에서 기 설정된 문턱 값을 초과하여 벗어나는 경우, 이에 해당하는 정보를 출력하는 단계를 더 포함할 수도 있다.

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 전자제어 장치에 이상이 검출된 경우, 자기 진단을 자동적으로 수행할 수 있는 차량 시뮬레이터를 제공함으로써, 전자제어 장치에서 입력/출력 에러 발생 시, 시뮬레이터에 이상이 발생한 것인지, 아니면 전자제어 장치에 이상이 발생한 것이지 여부를 명확하게 확인할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시뮬레이터의 구성을 도시한 블록도이고,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 시뮬레이터의 진단방법을 도시한 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 진단 기능을 갖는 차량 시뮬레이터를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시뮬레이터의 구성을 도시한 블록도 있다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 시뮬레이터 모듈(100)은 입력 신호 발생부(110), 스위칭 부(120), 제어부(121), 자기 진단부(130), 출력 신호 감지부(140), 표시부(150) 및 시뮬레이터 모듈(100)과 전자제어 장치를 연결하여 입/출력 신호의 전송 통로가 되는 입/출력 포트로 구성된다.

입력 신호 발생부(110)는 차량의 운행 상황에 대응되는 입력 신호를 동적으로 발생시킨다. 본 발명에 따른 차량 시뮬레이터(100)는 차량의 전자제어 장치를 테스트 하기 위한 것으로서, 자동차 시스템과 동일하거나 거의 유사한 상태에서 시험을 실시하기 위해, 입력 신호 발생부(110)는 실제 자동차의 운행 상황과 동일하거나, 거의 유사한 상황에서 전자제어 장치에 인가되는 전압, 전류 및 주파수 신호 등을 동적으로 모사하여 출력한다.

발생된 입력 신호는 입/출력 포트를 통해 전자제어 장치에 인가되고, 시뮬레이터(100)는 입력 신호에 대한 상기 전자제어 장치의 연산 결과인 출력 신호 및 고장진단 코드를 포함하는 정보를 수신하여, 전자제어 장치에 대한 진단을 수행한다. 종래의 시뮬레이터는 입력 값이 잘못되었을 경우, 시뮬레이터의 문제인지 아니면 전자제어 장치의 문제인지 확인하기가 용이하지 않다는 문제점이 있었다. 즉, 전자제어 장치에서 입력/출력 에러 발생 시, 시뮬레이터에 이상이 발생한 것인지, 아니면 전자제어 장치에 이상이 발생한 것이지 여부를 확인하기가 쉽지 않으며, 이를 확인하기 위해서는 사람이 직접 시뮬레이터의 입/출력 신호를 확인하는 과정을 거쳐야 했었다.

이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 시뮬레이터(100)는 자기 진단 기능을 갖는 것을 특징으로 하며, 이를 구현하기 위하여 자기 진단부(130), 스위칭 부(120) 및 이를 제어하기 위한 제어부(121)를 포함한다.

자기 진단부(130)는 전자제어 장치에서 이상 검출 시, 시뮬레이터에 대한 자기 진단을 실시한다. 구체적으로, 제어부(121)는 전자제어 장치로부터 고장진단 코드가 수신되는 경우, 상기 전자제어 장치에서 이상이 검출된 것으로 판단하고, 이 경우 스위칭 부(120)에 대한 동작 제어를 수행하여, 입력 신호 발생부(110)가 자기 진단부(130)에 연결되도록 한다.

여기서, 스위칭 부(120)는 입력 신호 발생부(110), 입력 포트 및 자기 진단부(130) 사이에 위치하여 이들 사이의 연결 상태를 변경하는데, 제어부(121)에서 전자제어 장치에서 이상이 검출된 것으로 판단되면, 스위칭 부(120)는 입력 신호 발생부(110)와 입력 포트 사이의 연결을 해제하고, 입력 신호 발생부(110)와 자기 진단부(130) 사이를 연결한다.

자기 진단부(130)는 현재 입력 신호 발생부(110)에서 출력되는 입력 신호 값을 검출하고, 이를 차량의 운행 상황에 따라 기 설정된 입력 신호 값과 비교하여, 시뮬레이터(100)의 이상 여부를 진단한다.

예를 들어, 자기 진단부(130)는 입력 신호 발생부(110)에서 출력되는 입력 신호 값이 차량에 운행 상황에 대응되는 기 설정된 입력 신호 값에서 기 설정된 문턱 값(Th1)을 초과하여 벗어나는 경우, 상기 시뮬레이터(100)에 이상이 발생한 것으로 검출할 수 있다. 여기서, 입력 신호 값은 전압, 전류 및 주파수 신호 또는 이들 모두를 포함하는 값일 수 있다.

이와 같은 방법에 의해 자기 진단부(130)에서 진단된 결과는 표시부(150)를 통해 “오류 발생” 또는 “정상 상태” 등으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 입력 신호 발생부(110)에서 출력된 입력 신호의 검출 값이 5V이고, 현재 차량 운행 상태에 따라 기 설정된 입력 신호 값이 4V이고, 기 설정된 문턱 값이 0.5V인 경우, 검출된 입력 신호의 값과 기 설정된 입력 신호 값의 차이(1V)가 기 설정된 문턱 값(0.5V)를 초과하므로 표시부(150)에는 “오류 발생”이라는 문구가 출력된다.

이와 반대로, 입력 신호 발생부(110)에서 출력된 입력 신호의 검출 값이 4.2V이고, 현재 차량 운행 상태에 따라 기 설정된 입력 신호 값이 4V이고, 기 설정된 문턱 값이 0.5V인 경우, 검출된 입력 신호의 값과 기 설정된 입력 신호 값의 차이(0.2V)가 기 설정된 문턱 값(0.5V)를 초과하지 않으므로 표시부(150)에는 “정상상태” 라는 문구가 출력된다.

이와 같이, 본 발명에 따르면 전자제어 장치로부터 고장진단 코드가 수신되는 등의 이상이 검출된 경우, 시뮬레이터 자체적으로 자기 진단을 자동적으로 수행 함으로써, 전자제어 장치에서 입력/출력 에러 발생 시, 시뮬레이터에 이상이 발생한 것인지, 아니면 전자제어 장치에 이상이 발생한 것이지 여부를 명확하게 확인할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 시뮬레이터(100)는 전자제어 장치로부터의 출력 신호를 주기적으로 검출하고, 검출된 출력 신호의 값과 전자제어 장치로부터 수신한 상기 입력 신호에 대한 출력 신호의 연산 값을 비교하여 그 이상 여부를 판단하는 출력 신호 감시부(140)를 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 출력 신호 감시부(140)는 전자제어 장치로부터의 출력 신호를 주기적으로 검출하고, 검출된 출력 신호 값과 시뮬레이터(100)로부터 인가된 입력 신호에 대한 전자제어 장치의 연산 값을 비교하여, 전자제어 장치의 이상 여부를 검출한다. 예를 들어, 시뮬레이터(100)로부터 인가된 입력 신호는 전자제어 장치에서 연산되어 시뮬레이터(100)로 반환된다. 여기서, 반환되는 값은 특정 입력 신호 값에 대하여 일정한 값을 가지게 된다. 전자제어 장치에서 출력된 신호는 구동 IC 등을 거쳐 시뮬레이터(100)로 인가되고, 만약 구동 IC 등에 오류가 있는 경우에는 반환되는 연산 값과 시뮬레이터(100)에서 검출된 출력 신호 값이 일치하지 않을 수 있다. 이와 같은 차이는 결국 전자제어 장치의 오류로 귀결되고, 이를 이용하여 출력 신호 감시부(140)는 전자제어 장치의 진단을 수행할 수 있게 된다.

예를 들어, 출력 신호 감시부(140)는 검출된 출력 신호 값이 전자제어 장치에서 연산되어 반환된 값에서 기 설정된 문턱 값(Th2)을 초과하여 벗어나는 경우, 전자제어 장치에 이상이 발생한 것으로 검출할 수 있다. 여기서, 출력 신호 값은 전압, 전류 및 주파수 신호 또는 이들 모두를 포함하는 값일 수 있다. 또한, 이와 같은 방법에 의해 출력 신호 감시부(140)에서 진단된 결과는 표시부(150)를 통해 “오류 발생” 또는 “정상 상태” 등으로 표시될 수 있다.

도 2를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 시뮬레이터의 진단방법을 설명한다. 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 시뮬레이터의 진단방법을 도시한 순서도이다.

도시된 바와 같이, 입력 신호 발생부(110)에서는 차량의 운행 상황에 대응되는 입력 신호가 동적으로 발생하고, 이는 전자제어 장치에 인가된다(S210). 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 시뮬레이터(100)와 전자제어 장치는 입/출력 통신 포트를 통해 연결되어 있고, 이를 통해 입력 신호는 전자제어 장치에 인가되고, 이에 따른 출력 신호 및 고장진단 코드 등을 포함하는 정보는 다시 시뮬레이터로 반환된다(S220).

반환되는 정보에 고장진단 코드가 포함되어 있는 경우, 시뮬레이터의 자동 진단 기능은 활성화되는데(S231), 자동진단은 스위칭 부(120)의 동작 제어를 통해 입력 신호 발생부(110)에서 검출되는 입력 신호 값과 현재 차량의 운행 상황에 대응되는 기 설정된 입력 신호 값의 비교를 통해 수행될 수 있다.

초기 설정에서 시뮬레이터(100)의 입력 신호 발생부(110)는 입력 포트와 연결되어, 입력 신호를 전자제어 장치로 인가할 수 있다. 만약, 고장진단 코드 등이 검출되어, 자기진단 기능이 활성화되는 경우에는 입력 신호 발생부(110), 입력 포트 및 자기 진단부(130) 사이에 위치하는 스위칭 부(120)는 입력 신호 발생부(110)와 입력 포트 사이의 연결을 해제하고, 입력 신호 발생부(110)와 자기 진단부(130) 사이를 연결한다. 이를 통해, 입력 신호 발생부(110)에서 발생하는 입력 신호는 자기 진단부(130)로 전달되고, 자기 진단부(130)는 이를 검출하여, 차량의 운행 상황에 대응되는 기 설정된 입력 신호 값과의 비교를 수행할 수 있게 된다.

구체적으로, 자기 진단부(130)는 입력 신호 발생부(110)에서 출력되는 입력 신호 값이 차량에 운행 상황에 대응되는 기 설정된 입력 신호 값에서 기 설정된 문턱 값(Th1)을 초과하여 벗어나는지 여부를 판단한다(S241). 만약, 입력 신호 발생부(110)에서 출력되는 입력 신호 값이 차량에 운행 상황에 대응되는 기 설정된 입력 신호 값에서 기 설정된 문턱 값(Th1)을 초과하면, 시뮬레이터(100)에 이상이 발생한 것으로 판단하여 “오류 발생” 상태 정보가 표시부(150)에 출력된다(S251). 이와 반대되는 경우에는 시뮬레이터(100)가 정상인 것으로 판단하여 “정상상태” 정보가 표시부(150)에 출력된다(S252).

한편, S220 단계에서 전자제어 장치로부터 수신되는 출력 신호는 전자제어 장치의 오류 발생 여부를 검증하는데 이용된다. 이를 위해 출력신호 감지부(140)는 수신되는 출력 신호를 감시하여, 주기적으로 출력 신호를 검출하고(S232), 검출된 출력 신호의 값과 전자제어 장치로부터 수신한 상기 입력 신호에 대한 출력 신호의 연산 값을 비교하여 그 이상 여부를 판단한다(S242).

판단 결과, 검출된 출력 신호 값이 전자제어 장치에서 연산되어 반환된 값에서 기 설정된 문턱 값(Th2)을 초과하여 벗어나는 경우, 전자제어 장치에 이상이 발생한 것이고, 이 경우 “오류 발생” 상태 정보가 표시부(150)에 출력된다(S253). 이와 반대되는 경우에는 정상인 것으로 판단하여 “정상상태” 정보가 표시부(150)에 출력된다(S254).

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

차량의 전자제어 장치를 테스트 하기 위한 차량 시뮬레이터에 있어서,
차량의 운행 상황에 대응되는 입력 신호를 동적으로 발생시키는 입력 신호 발생부;
상기 입력 신호를 상기 전자제어 장치에 인가하고 상기 입력 신호에 대한 상기 전자제어 장치의 연산 결과인 출력 신호 및 고장진단 코드를 포함하는 정보를 수신하기 위한 입/출력 포트; 및
상기 전자제어 장치에서 이상 검출 시, 시뮬레이터에 대한 자기 진단을 실시하는 자기 진단부
를 포함하는 자기 진단 기능을 갖는 차량 시뮬레이터.
제1항에 있어서,
상기 입력 신호 발생부, 상기 입력 포트 및 상기 자기 진단부 사이에서 이들 사이의 연결 상태를 변경하는 스위칭 부와, 상기 스위칭 부의 스위칭 제어를 수행하는 제어부를 더 포함하고,
상기 전자제어 장치에서 이상 검출 시, 상기 스위칭 부는 상기 입력 신호 발생부와 상기 입력 포트 사이의 연결을 해제하고, 상기 입력 신호 발생부와 상기 자기 진단부 사이를 연결하는 것
인 자기 진단 기능을 갖는 차량 시뮬레이터.
제2항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 전자제어 장치로부터 고장진단 코드가 수신되는 경우, 상기 전자제어 장치에서 이상이 검출된 것으로 판단하는 것
인 자기 진단 기능을 갖는 차량 시뮬레이터.
제2항에 있어서, 상기 자기 진단부는,
상기 입력 신호 발생부에서 출력되는 입력 신호 값이 차량에 운행 상황에 대응되는 기 설정된 입력 신호 값에서 기 설정된 문턱 값을 초과하여 벗어나는 경우, 상기 시뮬레이터에서 이상을 검출하는 것
인 자기 진단 기능을 갖는 차량 시뮬레이터.
제1항에 있어서,
시뮬레이터에 대한 자기 진단 결과를 출력하는 표시부
를 더 포함하는 자기 진단 기능을 갖는 차량 시뮬레이터.
제5항에 있어서,
상기 출력 신호를 주기적으로 검출하고, 검출된 출력 신호의 값과 상기 전자제어 장치로부터 수신한 상기 입력 신호에 대한 출력 신호의 연산 값을 비교하여 그 이상 여부를 판단하는 출력 신호 감시부를 더 포함하고,
상기 표시부에는 상기 검출된 출력 신호 값이 상기 출력 신호에 대한 연산 값에서 기 설정된 문턱 값을 초과하여 벗어나는 경우, 이에 해당하는 정보가 출력되는 것
인 자기 진단 기능을 갖는 차량 시뮬레이터.
제1항의 차량 시뮬레이터가 수행하는 차량 진단방법에 있어서,
차량의 운행 상황에 따라 동적으로 발생된 입력 신호를 전자제어 장치에 인가하는 단계;
상기 입력 신호에 대한 상기 전자제어 장치의 연산 결과인 출력 신호 및 고장진단 코드를 포함하는 정보를 수신하는 단계; 및
상기 고장진단 코드 수신 시, 자기 진단 기능을 활성화 하는 단계를
포함하는 차량 시뮬레이터의 차량 진단방법.
제7항에 있어서, 상기 활성화 하는 단계는,
상기 입력 신호 발생부와 상기 입력 포트 사이의 연결을 해제하고, 상기 입력 신호 발생부와 상기 자기 진단부 사이를 연결하는 단계를 포함하는 것
인 차량 시뮬레이터의 차량 진단방법.
제7항에 있어서,
상기 자기 진단 결과, 상기 입력 신호 발생부에서 출력되는 입력 신호 값이 차량에 운행 상황에 대응되는 기 설정된 입력 신호 값에서 기 설정된 문턱 값을 초과하여 벗어나는 경우, 상기 시뮬레이터에서 이상을 검출하여 표시하는 단계
를 더 포함하는 차량 시뮬레이터의 차량 진단방법.
제7항에 있어서,
수신된 상기 출력 신호를 주기적으로 검출하는 단계;
상기 검출된 출력 신호의 값과 상기 전자제어 장치로부터 수신한 상기 입력 신호에 대한 출력 신호의 연산 값을 비교하여 그 이상 여부를 판단하는 단계; 및
판단 결과, 상기 검출된 출력 신호 값이 상기 출력 신호에 대한 연산 값에서 기 설정된 문턱 값을 초과하여 벗어나는 경우, 이에 해당하는 정보를 출력하는 단계
를 더 포함하는 차량 시뮬레이터의 차량 진단방법.